CN107309742A - 塑胶球体合模线打磨机 - Google Patents

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CN107309742A CN201710616288.9A CN201710616288A CN107309742A CN 107309742 A CN107309742 A CN 107309742A CN 201710616288 A CN201710616288 A CN 201710616288A CN 107309742 A CN107309742 A CN 107309742A
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Abstract

本发明公开了塑胶球体合模线打磨机，包括机箱，以及位于机箱内的机器人手臂、塑胶球体放置治具、球体粗磨机构和球体精磨机构；机器人手臂上安装有一个插在塑胶球体中的取球块；球体粗磨机构与球体精磨机构并排设置，且这两个机构的机构一致，均是由竖直放置的固定板、电机、齿轮传动带、主动轴、从动轴和张紧轴组成，主动轴、从动轴和张紧轴均安装在固定板的一侧，电机通过齿轮传动带与主动轴相连；球体粗磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的粗砂纸，球体精磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的精细砂纸。采用机器人手臂代替人手，机器人手臂的运动曲线依照电脑软件中的模拟路线，在提升研磨效率的基础上，还保证了研磨精度。

Description

塑胶球体合模线打磨机
技术领域
本发明涉及辅助工装技术领域，尤其涉及塑胶球体合模线打磨机。
背景技术
合模线又称溢料线:过量的塑料在模具接合部位流出，切除溢边后仍留下可见的痕迹、有时称模痕或界面线仁，也指由于物料流人塑模部件之间的缝隙而在塑件或铸件上产生的缝迹，或制造塑模之主体模型下的接合缝，用以表明塑模在该处分成两半或分成几个部分。
合模线严重影响塑胶件的外观，因此在塑胶件电镀、喷涂之前要进行打磨处理。长久以来，塑胶件的打磨一般采用砂纸类等研磨耗材手动打磨，或者手持塑胶件在研磨机上研磨，对于球体类塑胶件的打磨，手动打磨效率极低。
发明内容
为了解决所要解决的技术问题是在于提供一种打磨效率高的塑胶球体合模线打磨机。
本发明的技术方案如下：
塑胶球体合模线打磨机，包括机箱，以及位于机箱内的机器人手臂、塑胶球体放置治具、球体粗磨机构和球体精磨机构；所述机器人手臂上安装有一个插在所述塑胶球体中的取球块；所述球体粗磨机构与所述球体精磨机构并排设置，且这两个机构的机构一致，均是由竖直放置的固定板、电机、齿轮传动带、主动轴、从动轴和张紧轴组成，所述主动轴、从动轴和张紧轴均安装在所述固定板的一侧，所述电机通过所述齿轮传动带与所述主动轴相连；所述球体粗磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的粗砂纸，所述球体精磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的精细砂纸。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板相对三根轴的一侧设置有张紧机构，所述张紧机构包括滑块、滑轨和气缸，所述张紧轴穿过所述固定板与所述滑块固连，所述滑块卡设在所述滑轨上，所述气缸的伸缩杆与所述滑块固连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述球体粗磨机构和所述球体精磨机构中还都设置有一个研磨屑接收盒。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机箱中设置有一个球体底部研磨治具，所述球体底部研磨治具包括一个由电机驱动的水平旋转台，所述水平旋转台的顶部安装有一块水平的精细研磨砂纸。
作为本发明的一种优选技术方案，所述塑胶球体放置治具包括一个放置架，所述放置架上安装有一块治具板，所述治具板上开设有一个用于放置塑胶球体的圆孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置架对应所述圆孔处设置有一个支撑块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、采用机器人手臂代替人手，机器人手臂的运动曲线依照电脑软件中的模拟路线，在提升研磨效率的基础上，还保证了研磨精度；2.球体粗磨机构和球体精磨机构的张紧机构可以自动对砂纸进行张紧，保证了研磨的精度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是实施例一中公开的塑胶球体的结构示意图；
图2是实施例二中所公开的塑胶球体合模线打磨机的结构示意图；
图3是实施例二中所公开的球体粗磨机构与球体精磨机构的结构示意图；
图4是实施例二中所公开的球体底部研磨治具的结构示意图；
图5是实施例二中所公开的的塑胶球体放置治具的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
图1中所示的一种塑胶球体，该球体为一面开口的球壳类塑胶件。球面上具有四条合模线a，这四条合模线最终汇聚于平面b，所以上述球体的打磨不仅仅是球面的打磨，还要针对平面b进行打磨。
实施例二
图2中所示的塑胶球体合模线打磨机，包括机箱1以及位于机箱内的机器人手臂2、塑胶球体放置治具3、球体粗磨机构4、球体精磨机构5和球体底部研磨治具6。
机器人手臂上安装有一个插在塑胶球体中的取球块。
参见图3，球体粗磨机构与球体精磨机构并排设置，且这两个机构的机构一致，均是由竖直放置的固定板7、电机8、齿轮传动带、主动轴9、从动轴10、张紧轴11和研磨屑接收盒12组成，主动轴、从动轴和张紧轴均安装在固定板的一侧，电机通过齿轮传动带与主动轴相连；球体粗磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的粗砂纸，球体精磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的精细砂纸。
固定板相对三根轴的一侧设置有张紧机构，张紧机构包括滑块13、滑轨14和气缸15，张紧轴穿过固定板与滑块固连，滑块卡设在滑轨上，气缸的伸缩杆与滑块固连。球体粗磨机构和球体精磨机构的张紧机构可以自动对砂纸进行张紧，保证了研磨的精度。
参见图4，球体底部研磨治具包括一个由电机驱动的水平旋转台16，水平旋转台的顶部安装有一块水平的精细研磨砂纸17。
参见图5，塑胶球体放置治具包括一个放置架18，放置架上安装有一块治具板19，治具板上开设有一个用于放置塑胶球体的圆孔20，放置架对应圆孔处设置有一个支撑块21，该支撑块插在平面b所在的凹槽c中。
机器人手臂从塑胶球体治具上取走塑胶球体之后，先将塑胶球体送至球体粗磨机构中进行球面粗磨，再将塑胶球体送至球体精磨机构中进行球面精磨放置，最后将塑胶球体放置在球体底部研磨治具上进行平面b的研磨，当塑胶球体研磨完毕之后，机器人手臂将塑胶球体送至机箱的箱口处进行下料。采用机器人手臂代替人手，机器人手臂的运动曲线依照电脑软件中的模拟路线，在提升研磨效率的基础上，还保证了研磨精度。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.塑胶球体合模线打磨机，其特征在于，包括机箱，以及位于机箱内的机器人手臂、塑胶球体放置治具、球体粗磨机构和球体精磨机构；所述机器人手臂上安装有一个插在所述塑胶球体中的取球块；所述球体粗磨机构与所述球体精磨机构并排设置，且这两个机构的机构一致，均是由竖直放置的固定板、电机、齿轮传动带、主动轴、从动轴和张紧轴组成，所述主动轴、从动轴和张紧轴均安装在所述固定板的一侧，所述电机通过所述齿轮传动带与所述主动轴相连；所述球体粗磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的粗砂纸，所述球体精磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的精细砂纸。
2.根据权利要求1所述的塑胶球体合模线打磨机，其特征在于，所述固定板相对三根轴的一侧设置有张紧机构，所述张紧机构包括滑块、滑轨和气缸，所述张紧轴穿过所述固定板与所述滑块固连，所述滑块卡设在所述滑轨上，所述气缸的伸缩杆与所述滑块固连。
3.根据权利要求2所述的塑胶球体合模线打磨机，其特征在于，所述球体粗磨机构和所述球体精磨机构中还都设置有一个研磨屑接收盒。
4.根据权利要求3所述的塑胶球体合模线打磨机，其特征在于，所述机箱中设置有一个球体底部研磨治具，所述球体底部研磨治具包括一个由电机驱动的水平旋转台，所述水平旋转台的顶部安装有一块水平的精细研磨砂纸。
5.根据权利要求4所述的塑胶球体合模线打磨机，其特征在于，所述塑胶球体放置治具包括一个放置架，所述放置架上安装有一块治具板，所述治具板上开设有一个用于放置塑胶球体的圆孔。
6.根据权利要求5所述的塑胶球体合模线打磨机，其特征在于，所述放置架对应所述圆孔处设置有一个支撑块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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