CN107309420A - 一种坩埚用的自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坩埚用的自动夹取装置，它包括导轨(1)，导轨(1)上方连接有两个滑动箱(2)，每个滑动箱(2)顶端均连接有提升杆(3)；提升杆(3)顶端转动连接有夹紧箱(4)，夹紧箱(4)上连接有夹紧杆(5)；所述导轨(1)一侧设置有控制器(6)。通过上述机构的配合，使坩埚在导轨上移动，提高了坩埚内的熔化金属在夹持和输送过程中的稳定性，且通过上述机构的配合，代替了人工操作，避免了工人在操作过程中的因失误产生的危险，提高了安全性。本发明不仅能提高稳定性和安全性，还具有机构灵活性较好和适用范围广的优点。

Description

一种坩埚用的自动夹取装置

技术领域

本发明涉及铸造行业的一种坩埚用的自动夹取装置。

背景技术

金属铸造是将金属放在熔炉中熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程，而金属在熔炉的坩埚中熔化完成后需要拿出来，市场上一般采用人工通过夹具夹出，再将坩埚拿到模具上，由于人为会对夹具产生晃动，在夹持过程中，容易将坩埚内的高温熔化后的金属晃出坩埚，稳定性较低，且在夹持过程中，由于坩埚的温度很高，坩埚内的高温金属也容易晃动，工人在操作时若失误容易产生危险，安全性较差。因此，现有的金属熔炉用坩埚的夹具存在着稳定性较低和安全性较差的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种坩埚用的自动夹取装置。本发明不仅能提高稳定性，还具有安全性较高的优点。

本发明的技术方案：一种坩埚用的自动夹取装置，包括导轨，导轨上方连接有两个滑动箱，每个滑动箱顶端均连接有提升杆；提升杆顶端转动连接有夹紧箱，夹紧箱上连接有夹紧杆；所述导轨一侧设置有控制器。

前述的一种坩埚用的自动夹取装置中，所述导轨上设有导轨槽，导轨槽上滑动连接有固定块；固定块一端与右侧的滑动箱底端连接，另一端固定连接有传动带；传动带一侧设置有一号电机。

前述的一种坩埚用的自动夹取装置中，所述两个滑动箱之间连接有齿条，齿条一端固定连接在右侧的滑动箱上，另一端滑动连接在左侧的滑动箱上；齿条上连接有第一齿轮，第一齿轮上连接有二号电机；第一齿轮和二号电机均设置在左侧的滑动箱上；每个滑动箱上均设置有三号电机，三号电机与提升杆底端连接。

前述的一种坩埚用的自动夹取装置中，所述提升杆上套有套环，套环一侧固定连接有固定杆，固定杆一端与滑动箱固定连接；提升杆顶端部内螺纹连接有螺杆，螺杆顶端固定连接有支座，支座与夹紧箱转动连接；所述固定杆在提升杆和滑动箱之间形成一个三角形结构，能够对提升杆起到支撑作用。

前述的一种坩埚用的自动夹取装置中，所述夹紧箱内设置有四号电机，四号电机上连接有第二齿轮；所述夹紧杆上设有齿槽，第二齿轮与齿槽连接。

前述的一种坩埚用的自动夹取装置中，所述夹紧杆一端连接有连接杆，连接杆上滑动连接有夹杆；所述夹杆中部设有凸块。

与现有技术相比，本发明改进了现有的金属铸造用坩埚夹具，通过在金属熔炉和模具之间架设导轨，当金属物在熔炉内熔化完成后，通过控制器控制两个滑动箱移动，带动两个滑动箱上的夹紧箱处在坩埚之间，在由控制器控制提升杆下降，带动夹紧箱下降，夹紧箱上的夹紧杆将坩埚夹起，再抬升提升杆后通过滑动箱将坩埚和夹紧杆一起移动到模具处，再通过控制器控制一个提升杆上升，另一个提升杆下降，即可将夹紧杆中的坩埚倾斜，从而将坩埚内的熔化金属倒入模具中，通过上述机构的配合，使坩埚在导轨上移动，提高了坩埚内的熔化金属在夹持和输送过程中的稳定性，且通过上述机构的配合，代替了人工操作，避免了工人在操作过程中的因失误产生的危险，提高了安全性。此外，本发明还通过在导轨上设有导轨槽，一号电机通过传动带带动固定在传动带上的固定块在导轨槽上移动，从而带动右侧的滑动箱移动，通过导轨上的导轨槽提高了输送坩埚时的稳定性；通过在两个滑动箱之间连接齿条，齿条一端固定连接在右侧的滑动箱上，另一端滑动连接在左侧的滑动箱上，二号电机通过第一齿轮带动齿条的移动，从而可以控制两个滑动箱之间的距离，通过三号电机的旋转可以带动提升杆的转动，使螺纹连接在提升杆上的螺杆提升，进而带动夹紧箱提升，提高了机构的灵活性；通过固定杆一端固定连接在滑动箱上，另一端固定连接在套环上，套环套设在提升杆上，提高了机构的稳定性；通过在夹杆中部设有凸块，增大了对坩埚的接触面积，提高了对坩埚的夹紧力，即可使用于圆型坩埚，也可适用于方型坩埚，提高了适用范围。因此，本发明不仅能提高稳定性和安全性，还具有机构灵活性较好和适用范围广的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是夹紧箱的结构示意图。

附图中的标记为：1-导轨，2-滑动箱，3-提升杆，4-夹紧箱，5-夹紧杆，6-控制器，7-导轨槽，8-固定块，9-传动带，10-一号电机，11-齿条，12-第一齿轮，13-二号电机，14-三号电机，15-套环，16-固定杆，17-螺杆，18-支座，19-四号电机，20-第二齿轮，21-齿槽，22-连接杆，23-夹杆，24-凸块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种坩埚用的自动夹取装置，其构成如图1至3所示，包括导轨1，导轨1上方连接有两个滑动箱2，每个滑动箱2顶端均连接有提升杆3；提升杆3顶端转动连接有夹紧箱4，夹紧箱4上连接有夹紧杆5；所述导轨1一侧设置有控制器6。

所述导轨1上设有导轨槽7，导轨槽7上滑动连接有固定块8；固定块8一端与右侧的滑动箱2底端连接，另一端固定连接有传动带9；传动带9一侧设置有一号电机10；所述两个滑动箱2之间连接有齿条11，齿条11一端固定连接在右侧的滑动箱2上，另一端滑动连接在左侧的滑动箱2上；齿条11上连接有第一齿轮12，第一齿轮12上连接有二号电机13；第一齿轮12和二号电机13均设置在左侧的滑动箱2上；每个滑动箱2上均设置有三号电机14，三号电机14与提升杆3底端连接；所述提升杆3上套有套环15，套环15一侧固定连接有固定杆16，固定杆16一端与滑动箱2固定连接；提升杆3顶端部内螺纹连接有螺杆17，螺杆17顶端固定连接有支座18，支座18与夹紧箱4转动连接；所述固定杆16在提升杆3和滑动箱2之间形成一个三角形结构，能够对提升杆3起到支撑作用；所述夹紧箱4内设置有四号电机19，四号电机19上连接有第二齿轮20；所述夹紧杆5上设有齿槽21，第二齿轮20与齿槽21连接；所述夹紧杆5一端连接有连接杆22，连接杆22上滑动连接有夹杆23；所述夹杆23中部设有凸块24。

工作原理：在熔炉和模具之间架设该装置，当金属物放在熔炉的坩埚中熔炼，等熔炼好后，通过控制器6控制一号电机10逆时针转动，带动传动带9逆时针转动，从而带动固定连接在传动带9上的固定块8向左移动，固定块8沿导轨槽7向左移动带动右侧的滑动箱2也向左移动，而左侧的滑动箱2通过齿条11与右侧的滑动箱2连接，从而带动两个滑动箱2均向左移动；当两个滑动箱2移动到坩埚的两侧时，控制器6控制两个滑动箱2上的三号电机14均顺时针转动，带动左右两侧的提升杆3也在套环15中顺时针转动，从而带动左右两侧螺纹连接在提升杆3上的两个螺杆17沿着提升杆3内的螺纹向下移动，而通过支座18转动连接的两个夹紧箱4也向下移动，而另一侧的导轨1上的两个夹紧箱4也向下移动，当四个夹紧箱4移动到合适位置，控制器6控制内侧夹紧箱4上的两个四号电机19顺时针转动，带动第二齿轮20也顺时针转动，第二齿轮20通过夹紧杆5上设有的齿槽21带动夹紧杆5向中间移动，而外侧夹紧箱4上的两个四号电机19逆时针转动，带动第二齿轮20也逆时针转动，第二齿轮20通过夹紧杆5上设有的齿槽21带动夹紧杆5也向中间移动，而夹紧杆5通过连接杆22滑动连接有夹杆23，夹杆23一直处于中间位置，通过四个夹紧杆5向中间移动，带动四个连接杆22也向中间移动，再配合两侧的夹杆23，从而将坩埚夹紧，且两侧的夹杆23中间均设有凸块24，凸块24能够增大夹紧坩埚时的接触面积，进而增大对坩埚的夹紧力，使坩埚在输送时更稳定。

当夹紧坩埚后，控制器6控制三号电机14逆时针转动，进而带动提升杆3逆时针转动，通过螺杆17和夹紧杆5将坩埚提升一定高度，再控制一号电机10顺时针转动，带动传动带9也顺时针转动，固定在传动带9上的固定块8沿导轨槽7向右移动，带动每个导轨1上通过齿条11连接的两个滑动箱2也向右移动，滑动箱2带动夹紧箱4向右移动，进而将坩埚沿导轨1向右移动到模具处；当坩埚被输送到模具处时，控制器6控制左侧滑动箱2上的三号电机14逆时针转动，带动左侧的提升杆3逆时针转动，提升杆3的逆时针转动带动左侧螺杆17向上提升，进而将左侧的夹紧箱4和夹紧箱4上的夹紧杆5向上提升，而右侧滑动箱2上的三号电机14顺时针转动，带动右侧的提升杆3顺时针转动，提升杆3的顺时针转动带动右侧螺杆17向下降低，进而将右侧的夹紧箱4和夹紧箱4上的夹紧杆5向下降低，同时，控制器6控制二号电机13顺时针转动，二号电机13带动第一齿轮12也顺时针转动，通过三号电机14和二号电机13的配合，使夹在夹紧杆5中的坩埚左侧抬高，右侧降低，且夹紧箱4是通过支座18转动连接在螺杆17上，进而夹紧杆5和夹在夹紧杆5中的坩埚绕着支座18向右转动，从而将坩埚中的熔化金属倒入模具中，工作完成。

Claims (6)

1.一种坩埚用的自动夹取装置，其特征在于：包括导轨(1)，导轨(1)上方连接有两个滑动箱(2)，每个滑动箱(2)顶端均连接有提升杆(3)；提升杆(3)顶端转动连接有夹紧箱(4)，夹紧箱(4)上连接有夹紧杆(5)；所述导轨(1)一侧设置有控制器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种坩埚用的自动夹取装置，其特征在于：所述导轨(1)上设有导轨槽(7)，导轨槽(7)上滑动连接有固定块(8)；固定块(8)一端与右侧的滑动箱(2)底端连接，另一端固定连接有传动带(9)；传动带(9)一侧设置有一号电机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种坩埚用的自动夹取装置，其特征在于：所述两个滑动箱(2)之间连接有齿条(11)，齿条(11)一端固定连接在右侧的滑动箱(2)上，另一端滑动连接在左侧的滑动箱(2)上；齿条(11)上连接有第一齿轮(12)，第一齿轮(12)上连接有二号电机(13)；第一齿轮(12)和二号电机(13)均设置在左侧的滑动箱(2)上；每个滑动箱(2)上均设置有三号电机(14)，三号电机(14)与提升杆(3)底端连接。

4.根据权利要求1所述的一种坩埚用的自动夹取装置，其特征在于：所述提升杆(3)上套有套环(15)，套环(15)一侧固定连接有固定杆(16)，固定杆(16)一端与滑动箱(2)固定连接；提升杆(3)顶端部内螺纹连接有螺杆(17)，螺杆(17)顶端固定连接有支座(18)，支座(18)与夹紧箱(4)转动连接；所述固定杆(16)在提升杆(3)和滑动箱(2)之间形成一个三角形结构，能够对提升杆(3)起到支撑作用。

5.根据权利要求1所述的一种坩埚用的自动夹取装置，其特征在于：所述夹紧箱(4)内设置有四号电机(19)，四号电机(19)上连接有第二齿轮(20)；所述夹紧杆(5)上设有齿槽(21)，第二齿轮(20)与齿槽(21)连接。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种坩埚用的自动夹取装置，其特征在于：所述夹紧杆(5)一端连接有连接杆(22)，连接杆(22)上滑动连接有夹杆(23)；所述夹杆(23)中部设有凸块(24)。