CN107307982A - 一种按摩机及椅子型按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种按摩机，包括壳体、电机、传动装置、至少一对左右配置按摩构件以及带动前述至少一对按摩构件往复地靠近或分离的驱动装置；所述传动装置包括传动机构和传动轴；所述电机通过传动机构带动传动轴旋转；所述驱动装置包括从动件和推动从动件左右往复滑动的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮与传动轴连接并可随传动轴旋转，所述圆柱凸轮上具有沿传动轴的轴线方向倾斜的环形滑槽，所述从动件与按摩构件连接且可带动随其左右往复滑动。本发明另提供一种椅子型按摩装置。本发明的按摩机可带动构摩构件左右往复滑动，实现夹揉按摩。

Description

一种按摩机及椅子型按摩装置
技术领域
本发明涉及按摩设备，具体地，涉及一种按摩机及椅子型按摩装置。
背景技术
专利公告号CN1168432C公开了一种下肢用按摩机，该专利具体实施方式仅提供了一种驱动机构的实施方式，该驱动机构可驱动左右按摩构件在长度方向和宽度方向同时产生倾斜变化的偏摆运动。该发明的驱动机构无法使按摩构件左右往复滑动以对所夹入的下肢进行夹揉按摩，有鉴于此，特提出本方案。
发明内容
本发明解决的技术问题为现有的驱动机构无法使按摩构件左右往复滑动。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种按摩机，包括壳体、电机、传动装置、至少一对左右配置按摩构件以及带动前述至少一对按摩构件往复地靠近或分离的驱动装置；所述传动装置包括传动机构和传动轴；所述电机通过传动机构带动传动轴旋转；所述驱动装置包括从动件和推动从动件左右往复滑动的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮与传动轴连接并可随传动轴旋转，所述圆柱凸轮上具有沿传动轴的轴线方向倾斜的环形滑槽，所述从动件与按摩构件连接且可带动随其左右往复滑动。
上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：
优选地，所述按摩构件的上部具有用于对用户肢体进行夹揉按摩的夹揉部；所述按摩构件的下部为连接部，其与壳体活动连接以使夹揉部在传动轴的轴线方向上产生偏摆。
优选地，所述连接部上具有一销轴，所述壳体上具有一开口槽，该销轴穿设在开口槽内且其可在该开口槽内活动；所述按摩构件的中部和从动件活动铰接。
优选地，所述按摩构件通过万向活动关节和从动件连接，该万向活动关节包括球头和球臼。
优选地，所述壳体上设有抵触按摩构件的下部以使其上部产生偏摆的挡块。
优选地，所述圆柱凸轮套设在传动轴上，从动件套设在圆柱凸轮上，所述从动件具有与环形滑槽相适配的滑块。
优选地，所述圆柱凸轮通过离合结构与传动轴连接，所述传动装置还包括使圆柱凸轮与传动轴分离或接合的推动器。
优选地，所述推动器包含第一推动器和第二推动器，第一推动器用以推动圆柱凸轮使其与传动轴分离，第二推动器用以推动圆柱凸轮使其与传动轴接合。
优选地，所述离合结构包括设在圆柱凸轮上且相互连通周向滑槽和轴向滑槽，所述传动轴上设有可与轴向滑槽和周向滑槽配合的连接键，该连接键位于轴向滑槽内时，圆柱凸轮和传动轴接合，该连接键位于周向滑槽内时，圆柱凸轮和传动轴分离。
本发明还涉及一种椅子型按摩装置，包含座部和设置在座部前部的脚架，其特征在于，所述脚架上配置有前述任一按摩机。
采用前述技术方案，本发明具有以下技术效果：
由于传动轴旋转时可驱动圆柱凸轮旋转，使从动件左右往复滑动，进而带动构摩构件左右往复滑动，实现夹揉按摩。
通过使按摩构件的下部与壳体活动连接，可进一步实现左右偏摆构件产生偏摆运动。
通过离合机构与推动器的设置，可使得按摩构件具有换向功能，进而可实现更多样的按摩动作。
附图说明
图1绘示了第一实施例按摩机的主视图；
图2绘示了第一实施例按摩机的爆炸图；
图3绘示了电机与传动装置的位置关系图；
图4绘示了按摩构件的主视图；
图5绘示了限位构件的配置图；
图6A绘示了第一实施例按摩机的工作状态变化图；
图6B绘示了对应于图6A按摩机的驱动装置的位置状态变化图；
图6C绘示了对应于图6B驱动装置的滑块的位置状态变化图；
图7绘示了第二实施例按摩机的主视图；
图8绘示了第二实施例按摩机的爆炸图；
图9绘示了第二实施例按摩机的工作状态变化图；
图10绘示了万向活动关节与按摩构件的配置关系图；
图11绘示了第三实施例按摩机的主视图；
图12绘示了对应于图11的按摩机的剖视图；
图13和图14分别绘示了对应于图11的按摩机不同视角的爆炸图；
图15A绘示了第三实施例圆柱凸轮的主视图；
图15B绘示了图15A圆柱凸轮沿A-A’方向的剖视图；
图16A和图16B绘示了推动器推动圆柱凸轮活动的状态示意图；
图17绘示了第三实施例按摩机的工作状态变化的示意图；
图18绘示了对应于图17按摩机的工作状态变化过程中连接键相对圆柱凸轮的位置变化图。
附图标记说明：
10、20、30.按摩机；11、21、31.壳体；12、22、32.电机；13、23、33传动装置；14、24、34.按摩构件；15.传动装置；16.26、36按摩轮；111.限位构件；1111.开口槽；112、212.支撑座；13A.传动机构；13B.传动轴；141.销轴；151、251、351.圆柱凸轮；152.从动件；151A、252A.从动件主体；151B、251B.滑块；；211.限位块；213.限位槽；214.限位环；27.万向活动关节；271.球头；272.球臼；351A.周向滑槽；351B.轴向滑槽；37.第一推动器；38.连接键；39.第二推动器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细的描述。
请结合图1至图6C，以下将先说明本发明按摩机的第一实施例。
如图1和图2所示，按摩机10包含壳体11、电机12、传动装置13、按摩构件14、驱动装置15以及按摩轮16。其中，传动装置13包括传动机构13A和传动轴13B，驱动装置15包含圆柱凸轮151和从动件152。。
电机12固定于壳体11上，并位于两对按摩构件14之间。
结合图1至图3，传动机构13A为与电机12输出轴啮合的齿轮组，传动轴13B贯穿齿轮组中的齿轮结构且其两端配置于壳体11两端的支撑座112上，电机12可通过齿轮组带动传动轴13B旋转。传动机构13A上还具有封装外壳。
圆柱凸轮151套设在传动轴13B上，并可随传动轴13B旋转，从动件152包含从动件主体152A和滑块152B，滑块152B穿过从动件主体152A上的容置孔并与环形滑槽接触。结合图6A至图6C，滑块152B与环形滑槽相适配，其可为一端顶接于环形滑槽的杆状结构，圆柱凸轮151随传动轴13B旋转时，滑块152B沿传动轴13B轴向往复运动，进而可带动从动件主体152A沿传动轴13B轴向往复滑动，并进一步带动与从动件主体152A连接的按摩构件14往复滑动。在满足滑块152B可沿环形滑槽滑动并带动从动件主体152A滑动的情况下，滑块152B与从动件主体152A亦可采用其它连接方式进行配。
两对按摩构件14沿传动轴13B的轴向左右配置，其间可夹入待按摩的部位，如人体下肢、手臂等部位。如图4所示，各按摩构件14主体可大致区分有上部14A、中部14B和下部14C。上部14A为对用户肢体进行夹揉按摩的夹揉部，其与用户肢体接触的部分可配置包含海绵等缓冲材料。中部14B与从动件主体152A活动铰接。下部14C为连接部，具有一销轴141，销轴141沿垂直于传动轴13B轴向的方向进行配置。壳体11上具有带开口槽1111的限位构件111，销轴141穿设在开口槽1111内且其可在该开口槽1111内活动。如图5所示，限位构件111包含下盖111A、上盖111B、弹簧件111C和固定件111D，固定件111D将下盖111A和上盖111B一体连接，弹簧件111C配置于下盖111A和上盖111B限定出的空间内，弹簧件111C两端顶接于上盖111B和下盖111A并可受上盖111B压缩产生形变。进一步结合图6A，当左右一对按摩构件14的上部由相互远离状态运动至相互靠近状态时，按摩构件14的下部的销轴可根据所夹入的肢体的尺寸推动上盖111B，以调整上盖111B压缩弹簧件111C的程度，进而适应不同肢体尺寸的按摩要求。
按摩轮16套设于传动轴13B上且位于左右一对按摩构件14之间，按摩轮16上设有凸起按摩结构，可对左右一对按摩构件14之间夹入的按摩部位进行滚动按摩。
结合图1、图2、图6A至图6C，第一实施例的按摩机10工作方式如下：电机12通过传动机构13A带动传动轴13B旋转，圆柱凸轮151随着传动轴13B旋转而旋转。滑块152B随着圆柱凸轮151旋转而左右往复滑动，并带动从动件主体152A随之左右往复滑动。左右一对按摩构件14的中部和上部随着左右一对从动件主体152A相互靠近和相互远离以对所夹入的按摩部位进行夹揉按摩，左右一对按摩构件14的下部由于受限位构件111的限位，并不会随着传动轴13B的旋转而旋转；在左右一对按摩构件14对所夹入的按摩部位进行夹揉按摩时，按摩轮16可对所夹入的按摩部位进行滚动按摩。
在第一实施例的实施方式中，左右一对按摩构件分别具有与之对应的驱动装置和限位构件以使左右按摩构件沿传动轴轴向进行相互靠近和相互远离的运动。在其它实施方式中，左右一对按摩构件中可仅有一个按摩构件对应设置有驱动装置，该驱动装置可驱动对应的按摩构件相对另一按摩构件往复运动。
请结合图7至图10，以下将先说明本发明按摩机的第二实施例。
按摩机20亦包含有壳体21、电机22、传动装置23、按摩构件24、驱动装置以及按摩轮26等组件。结合图8和图10，与前一实施例不同，本实施例的按摩构件24通过万向活动关节27和从动件252的滑块252B连接，万向活动关节27包括球头271和球臼272。滑块252B的下端滑接于圆柱凸轮251的环形滑槽内，滑块252B的上端与球头271连接，球臼272位于按摩构件24的上部。
与前一实施例不同，本实施例的支撑座212上配置有抵触护按摩构件的下部以使其上部产生偏摆的挡块211，以及限制从动件252的从动件主体252A随传动轴旋转而旋转的限位槽213，限位槽213开设的位置与从动件主体252A相适配。从动件主体252A上套设有限位环214，限位环214的外环的表面为凹面结构以使其可通过限位槽213的槽壁进行限位进而使从动件主体252A可在限位槽213内左右滑动。
请结合图8和图9，第二实施例的按摩机20的工作方式如下：圆柱凸轮251带动滑块252B沿传动轴的轴向往复运动，滑块252B往复运动时带动通过万向活动关节带动按摩构件24往复运动，当左右一对按摩构件24由相向运动转为相离运动时，各按摩构件24的下部抵触挡块211而使左右一对按摩构件24呈打开状态。
第二实施例按摩机20的结构及其工作方式未提及的其它特性可与前一实施例相同，故不再赘述。
请结合图10至图18，以下将先说明本发明按摩机的第三实施例。
与前述两个实施例不同，本实施例的按摩机30左右一对按摩构件可在的相同偏摆状态和相反偏摆状态之间进行切换。
本实施例的圆柱凸轮351通过离合结构与传动轴连接，传动装置还包括使圆柱凸轮351与传动轴分离或接合的推动器。具体而言，如图15B所示，离合结构包括设在圆柱凸轮351上且相互连通周向滑槽351A和轴向滑槽351B。连结合图12和图13，传动轴上设有可与周向滑槽351A和轴向滑槽351B相配合的连接键38，连接键38为传动轴上的凸起结构。连接键38的径向尺寸介于周向滑槽351A的径向尺寸和周向滑槽351A的径向尺寸之间，当连接键38位于周向滑槽351A内时，由于连接键38径向尺寸小于周向滑槽的径向尺寸，圆柱凸轮351和传动轴分离，传动轴转动时不会通过连接键38带动圆柱凸轮随之转动。当连接键38位于轴向滑槽内351B时，由于连接键38径向尺寸于周向滑槽的径向尺寸，圆柱凸轮351和传动轴接合，传动轴可通过连接键38带动圆柱凸轮351随之转动。
动器包含第一推动器37和第二推动器39，沿传动轴的轴向分设于圆柱凸轮351的两侧。第一推动器37可为配置于圆柱凸轮351左侧的气囊结构，第一推动器37用以推动圆柱凸轮351使其与传动轴分离，如图16A和图16B所示，当第一推动器37膨胀时，可推动圆柱凸轮351向右运动，使连接键38的位置从轴向滑槽351B变化至周向滑槽351A。第二推动器39可为配置于圆柱凸轮351右侧的弹簧结构，第二推动器39的通过按摩轮限制其相对传动轴的位置，第二推动器39所采用的弹簧结构的右侧亦可通过其它固定部件限制其相对传动轴的位置，第二推动器39用以推动圆柱凸轮使其与传动轴接合，具体而言，当第一推动器37的气囊结构充气推动圆柱凸轮351向右运动时将压缩弹簧结构；当第一推动器37的气囊结构泄气后，被压缩的第二推动器39的弹簧结构通过弹力推动圆柱凸轮351向左运动，使连接键38的位置从轴向滑槽351A变化至周向滑槽351B。
请结合图17和图18，第三实施例的按摩机30的工作状态切换方式如下：当左右一对按摩构件34由相反运动状态转换成相同运动状态时，连接键38位置首先由轴向滑槽变化至周向滑槽，同时，传动轴旋转带动与之连接的右侧的圆柱凸轮运动至与左侧圆柱凸轮呈相同运动状态；进一步地，连接键38的位置由周向滑槽变化至轴向滑槽，使传动轴可带动左右两侧圆柱凸轮同时运动。
第三实施例按摩机30的结构及其工作方式未提及的其它特性可与第一实施例相同，故不再赘述。另，需说明的是，推动器亦可仅包含第一推动器，其可沿旋转轴的轴向与圆柱凸轮相连接，在第一推动器充气膨胀时，可向右推动圆柱凸轮，在其泄气收缩时，可带动与之连接的圆柱凸轮向左运动，该方案亦可实现圆柱凸轮的位置变化。
本发明同时提供一种椅子型按摩装置，包含座部和设置在座部前部的脚架，脚架上配置前述任一实施例的按摩机。
上述实施例仅为本发明的优选实施方式，任何在本发明的基础上做出的常规替代方案均属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种按摩机，包括壳体、电机、传动装置、至少一对左右配置按摩构件以及带动前述至少一对按摩构件往复地靠近或分离的驱动装置；所述传动装置包括传动机构和传动轴；所述电机通过传动机构带动传动轴旋转；其特征在于，所述驱动装置包括从动件和推动从动件左右往复滑动的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮与传动轴连接并可随传动轴旋转，所述圆柱凸轮上具有沿传动轴的轴线方向倾斜的环形滑槽，所述从动件与按摩构件连接且可带动随其左右往复滑动。
2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述按摩构件的上部具有用于对用户肢体进行夹揉按摩的夹揉部；所述按摩构件的下部为连接部，其与壳体活动连接以使夹揉部在传动轴的轴线方向上产生偏摆。
3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，所述连接部上具有一销轴，所述壳体上具有一开口槽，该销轴穿设在开口槽内且其可在该开口槽内活动；所述按摩构件的中部和从动件活动铰接。
4.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述按摩构件通过万向活动关节和从动件连接，该万向活动关节包括球头和球臼。
5.根据权利要求4所述的按摩机，其特征在于，所述壳体上设有抵触按摩构件的下部以使其上部产生偏摆的挡块。
6.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述圆柱凸轮套设在传动轴上，从动件套设在圆柱凸轮上，所述从动件具有与环形滑槽相适配的滑块。
7.根据权利要求6所述的按摩机，其特征在于，所述圆柱凸轮通过离合结构与传动轴连接，所述传动装置还包括使圆柱凸轮与传动轴分离或接合的推动器。
8.根据权利要求7所述的按摩机，其特征在于，所述推动器包含第一推动器和第二推动器，第一推动器用以推动圆柱凸轮使其与传动轴分离，第二推动器用以推动圆柱凸轮使其与传动轴接合。
9.根据权利要求7所述的按摩机，其特征在于，所述离合结构包括设在圆柱凸轮上且相互连通周向滑槽和轴向滑槽，所述传动轴上设有可与轴向滑槽和周向滑槽配合的连接键，该连接键位于轴向滑槽内时，圆柱凸轮和传动轴接合，该连接键位于周向滑槽内时，圆柱凸轮和传动轴分离。
10.一种椅子型按摩装置，包含座部和设置在座部前部的脚架，其特征在于，所述脚架上配置有如权利要求1至9任一项所述的按摩机。
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