CN107283149B - 一种基于agv运送的多功能移动式工艺平台 - Google Patents

一种基于agv运送的多功能移动式工艺平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于AGV运送的多功能移动式的工艺平台，包括AGV本体，所述AGV本体上侧设有水平导轨组件，水平导轨组件上侧设有夹紧驱动组件和翻转移动座组件，翻转移动座组件之间设有抬起底座组件，抬起底座组件之间设有输送滚筒组件，输送滚筒组件下方设有抬起定位机构；所述抬起底座组件的一侧设有竖直导轨组件；所述抬起定位机构的一侧设有抬起驱动组件；所述翻转移动座组件上侧设有翻转驱动电机和工件翻转夹具。本发明在AGV的基础上实现了对工业产品的定位、抬起、翻转、输送等功能，具有集成度高的优点；本发明通过电机驱动的方式，定位移动可靠性高，平台电机所需要的电能采用AGV本身上的电池供电。

Description

一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台
技术领域
本发明涉及工业产品运送及装配技术领域，具体来说是设计了一种应用于工业产品装配生产线的多功能的移动式的工艺装配平台。
背景技术
工业产品实现装配所需要的装配生产线因产品的自身特性不同具有种类的形式。这些装配生产线多采用固定式的线体和功能明确的工艺设备组成。工艺工序比较明确，在装配厂房车间空间有限制或需要适应多种工业产品装配的工艺工序以及需要比较灵活的自动化装配的场合中，固定式的生产线体加工艺设备这种方式具有比较大的缺点，在满足相应装配工艺时装配线的设计相对复杂。
发明内容
本发明根据工业产品装配过程中所必需的工件定位、输送、抬起、翻转等功能所设计了一种移动式的多功能工艺平台。该平台基于成熟的AGV运送技术，在定制化的AGV运送的基础上集成了工件定位、夹紧、翻转、输送等组件。AGV能够实现工业产品的灵活运送，其他组件则能够实现对工业产品的定位、夹紧、翻转、输送等功能。通过AGV的运送，将该平台与固定生产线完美对接，大大提高了装配生产线的柔性化布局和多种类品种的兼容性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台，包括AGV本体，所述AGV本体上侧设有水平导轨组件，水平导轨组件上侧设有夹紧驱动组件和翻转移动座组件，翻转移动座组件之间设有抬起底座组件，抬起底座组件之间设有输送滚筒组件，输送滚筒组件下方设有抬起定位机构；所述抬起底座组件的一侧设有竖直导轨组件；所述抬起定位机构的一侧设有抬起驱动组件；所述翻转移动座组件上侧设有翻转驱动电机和工件翻转夹具。
所述AGV本体是根据工件以及工艺工序所定制的AGV形式。
所述水平导轨组件包括第一导轨、第二导轨和滑块；所述第一导轨上侧设有滑块，滑块上侧设有翻转移动座组件，翻转移动座组件包括第一翻转移动座和第二翻转移动座；所述第一导轨上设有翻转移动座组件，第二导轨上设有工件夹紧驱动组件。
所述工件夹紧驱动组件包括基座，基座活动固定在导轨上，基座一侧设有驱动电机，基座上设有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠上的螺母固定在翻转移动座组件上侧。
所述抬起底座组件包括第一底座和第二底座，第二底座的一侧设有竖直导轨组件，竖直导轨组件包括导轨和滑块，竖直导轨组件上的滑块上固定有抬起定位机构。
所述工件抬起驱动组件包括驱动电机、驱动电机安装座和第二滚珠丝杠，抬起定位机构通过连接块和驱动电机安装座连接固定，驱动电机安装座上设有驱动电机，第二滚珠丝杠上的螺母固定在第二翻转移动座上侧，第二滚珠丝杠上的螺杆下端和驱动电机连接。
所述输送滚筒组件包括滚筒基座、滚筒、滚筒驱动电机、滚筒驱动电机安装座和滚珠，滚筒基座位于抬起底座组件内侧，滚筒基座之间设有滚筒，滚筒驱动电机安装座固定安装在AGV本体上侧，滚筒驱动电机安装座上设有驱动电机滚筒驱动电机，滚筒驱动电机的输出端设有滚珠，滚珠和滚筒配合。
所述抬起定位机构一侧设有连接块，抬起定位机构上侧设有支柱，抬起定位机构通过连接块和驱动电机安装座连接固定，支柱的上端位于滚筒之间的缝隙中。
本发明的有益效果：
1、本发明在AGV的基础上实现了对工业产品的定位、抬起、翻转、输
送等功能，具有集成度高的优点，实现了装配线体的高度柔性化布局；
2、本发明通过电机驱动的方式，定位移动可靠性高，平台电机所需要
的电能采用AGV本身上的电池供电，实现了该平台的高度自动化；
3、本发明结构简单，空间利用率高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明工艺平台结构示意图；
图2是本发明工艺平台未安装工件时的结构示意图；
图3是本发明工艺平台结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台，如图1所示，主要包括AGV本体1、夹紧驱动组件2、抬起驱动组件3、翻转驱动电机4、输送滚筒组件5、定位托盘6、水平导轨组件7、竖直导轨组件8、翻转移动座组件9、抬起底座组件10、抬起定位机构11、工件翻转夹具12等主要零部件所组成。
AGV本体1是根据工件以及工艺工序所定制的AGV形式，AGV本体1上侧设有通过螺钉安装的水平导轨组件7，水平导轨组件7包括第一导轨71、第二导轨72和滑块73；第一导轨71上侧设有滑块73，滑块73上侧设有翻转移动座组件9，翻转移动座组件9包括第一翻转移动座91和第二翻转移动座92；第二导轨72上设有工件夹紧驱动组件2，工件夹紧驱动组件2包括基座21，基座21活动固定在导轨72上，可顺着导轨72自由移动，基座21一侧设有夹紧驱动电机22，基座21上设有第一滚珠丝杠23，第一滚珠丝杠23上的螺母通过螺钉固定在翻转移动座组件9上侧，夹紧驱动电机22可驱动第一滚珠丝杠23中的螺杆旋转，从而带动翻转移动座组件9顺着第一导轨71运动。
AGV本体1上侧设有通过螺钉固定的抬起底座组件10，抬起底座组件10包括第一底座101和第二底座102，第二底座102的一侧设有竖直导轨组件8，竖直导轨组件8包括导轨和滑块，竖直导轨组件8上的滑块通过螺钉固定有抬起定位机构11，抬起定位机构11可顺着竖直导轨组件8上的导轨上下滑动；抬起定位机构11一侧设有连接块111，抬起定位机构11上侧设有支柱112，抬起定位机构11通过连接块111和驱动电机安装座31连接固定，支柱112的上端位于滚筒52之间的缝隙中。
抬起定位机构11的一侧设有工件抬起驱动组件3，工件抬起驱动组件3包括抬起驱动电机33、驱动电机安装座31和第二滚珠丝杠32，驱动电机安装座31一侧设有抬起驱动电机33，第二滚珠丝杠32上的螺母固定在第二底座102上，第二滚珠丝杠32上的螺杆下端穿过驱动电机安装座31和抬起驱动电机33的输出端连接。当抬起驱动电机33工作时，第二滚珠丝杠32随之工作，第二滚珠丝杠32中的螺杆随着抬起驱动电机33的工作而转动，由于第二滚珠丝杠32中的螺母被固定在第二底座102上，因此第二滚珠丝杠92可驱动抬起定位机构11顺着竖直导轨组件8向上抬起，抬起定位机构11上侧的支柱112即可顶起定位托盘6，使得定位托盘6向上抬起。
翻转移动座组件9上侧设有工件翻转夹具12，第二翻转移动座92上侧设有工件翻转驱动电机4，工件翻转驱动电机4通过键和螺钉连接第二翻转移动座92上侧的工件翻转夹具12。
抬起底座组件10之间设有输送滚筒组件5，输送滚筒组件5包括滚筒基座51、滚筒52、滚筒驱动电机53、滚筒驱动电机安装座54和滚珠55，抬起底座组件10内侧设有滚筒基座51，滚筒基座51之间设有滚筒52，滚筒驱动电机安装座54固定安装在AGV本体1上侧，滚筒驱动电机安装座54上侧设有驱动电机滚筒驱动电机53，滚筒驱动电机53的输出端设有滚珠55，滚珠55和滚筒52配合；滚筒驱动电机53驱动滚珠55转动，滚珠55带动滚筒52转动。
滚筒52上侧设有定位托盘6，定位托盘6用于放置工件，其中定位托盘6是从固定线体上通过输送滚筒组件5运送至滚筒52上侧。
当需要对工件完成运送或姿态翻转等功能时。首先通过AGV本体1将整个平台移动到预定位置，在该位置上抬起底座组件10与固定线体对接，固定线体上的定位托盘6通过输送滚筒组件5移动到该平台上，即输送到滚筒52上侧，定位托盘6上放置着工件。定位托盘6移动到位后，抬起驱动组件3工作使抬起定位机构11运动，将定位托盘6抬起，定位托盘6上的工件随之被抬起。
此时，夹紧驱动组件2工作使翻转移动座组件9的两部分相向运动，随之带着工件翻转夹具12一起相向运动。当工件翻转夹具12的其中一部分接触到工件时，水平导轨组件7上的滑块73使得夹紧驱动组件2中的基座21顺着第二导轨72在接触反力的作用下移动，从而使得工件翻转夹具12的另一部分在接触工件的同时实现自动校正的作用。
当工件翻转夹具12夹紧工件后，抬起驱动组件3工作使抬起定位机构11回落，从而使定位托盘6回落。定位托盘6回落到位后，翻转驱动电机4工作实现对工件的翻转。工件翻转之后，抬起定位机构11再度抬起将定位托盘6抬起，为翻转后的工件提供支撑。随后翻转移动座组件9在夹紧驱动组件2的带动之下，两部分相互分开。工件翻转夹具12随之打开与工件脱离。输送滚筒组件5工作将定位托盘6运送回到固定线体上，工件也随之回到固定线体上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台，包括AGV本体(1)，其特征在于，所述AGV本体(1)上侧设有水平导轨组件(7)，水平导轨组件(7)上侧设有夹紧驱动组件(2)和翻转移动座组件(9)，翻转移动座组件(9)之间设有抬起底座组件(10)，抬起底座组件(10)之间设有输送滚筒组件(5)，输送滚筒组件(5)下方设有抬起定位机构(11)；所述抬起底座组件(10)的一侧设有竖直导轨组件(8)；所述抬起底座组件(10)的一侧还设有抬起驱动组件(3)；所述翻转移动座组件(9)上侧设有翻转驱动电机(4)和工件翻转夹具(12)；
所述水平导轨组件(7)包括第一导轨(71)、第二导轨(72)和滑块(73)；第一导轨(71)上侧设有滑块(73)，滑块(73)上侧设有翻转移动座组件(9)，翻转移动座组件(9)包括第一翻转移动座(91)和第二翻转移动座(92)；所述第二导轨(72)上设有工件夹紧驱动组件(2)；
所述抬起底座组件(10)包括第一底座(101)和第二底座(102)，第二底座(102)的一侧设有竖直导轨组件(8)，竖直导轨组件(8)包括导轨和滑块，竖直导轨组件(8)上的滑块上固定有抬起定位机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台,其特征在于，所述工件夹紧驱动组件(2)包括基座(21)，基座(21)活动固定在第二导轨(72)上，基座(21)一侧设有夹紧驱动电机(22)，基座(21)上设有第一滚珠丝杠(23)，第一滚珠丝杠(23)上的螺杆的一端和夹紧驱动电机(22)的输出端连接，第一滚珠丝杠(23)上的螺母固定在翻转移动座组件(9)上侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台,其特征在于，所述工件抬起驱动组件(3)包括驱动电机安装座(31)、第二滚珠丝杠(32)和抬起驱动电机(33)，驱动电机安装座(31)一侧设有抬起驱动电机(33)，第二滚珠丝杠(32)上的螺母固定在第二底座(102)上侧，第二滚珠丝杠(32)上的螺杆下端穿过驱动电机安装座(31)和抬起驱动电机(33)的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台,其特征在于，所述输送滚筒组件(5)包括滚筒基座(51)、滚筒(52)、滚筒驱动电机(53)、滚筒驱动电机安装座(54)和滚珠(55)，滚筒基座(51)位于抬起底座组件(10)内侧，滚筒基座(51)之间设有滚筒(52)，滚筒驱动电机安装座(54)固定安装在AGV本体(1)上侧，滚筒驱动电机安装座(54)上设有滚筒驱动电机(53)，滚筒驱动电机(53)的输出端设有滚珠(55)，滚珠(55)和滚筒(52)配合。
5.根据权利要求1或3所述的一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台,其特征在于，所述抬起定位机构(11)一侧设有连接块(111)，抬起定位机构(11)上侧设有支柱(112)，抬起定位机构(11)通过连接块(111)和驱动电机安装座(31)连接固定，支柱(112)的上端位于滚筒(52)之间的缝隙中。
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