CN107275072A - 一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统，包括磁芯卷绕机构和磁芯送料机构；所述磁芯卷绕机构包括磁芯卷绕辊、磁芯卷绕压板和压板安装轴，且所述磁芯卷绕压板的下端固定设置于所述压板安装轴上，所述磁芯卷绕压板的上端与所述磁芯卷绕辊的辊面相切；所述磁芯送料机构包括磁芯蓄料上料杆；所述磁芯蓄料上料杆包括磁芯退料承接段、磁芯竖直蓄料段和磁芯水平上料段，所述磁芯退料承接段一端与所述磁芯卷绕辊同轴连接；所述磁芯退料承接段另一端连接所述磁芯竖直蓄料段上端，所述磁芯竖直蓄料段下端连接所述磁芯水平上料段。本发明能够自动完成非晶合金磁芯的卷绕、退料并输送至后道工序。

Description

一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统

技术领域

本发明涉及一种精密性互感器加工设备技术领域，特别是一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统。

背景技术

非晶合金磁性带材是由铁、硅、硼等元素所构成的合金材料，其高饱和磁感应强度、磁导率、激磁电流和铁损等各方面性能都优于硅钢片。非晶合金磁性带材通常采用单辊快淬法来进行制备：首先需要将含非晶合金各组成元素的原料投入到熔炉中进行熔融煅烧，然后将充分融合的非晶合金熔融液浇向快速旋转且表面温度较低的冷却辊上，熔融的非晶合金材料接触冷却辊后迅速冷却形成铁基非晶合金磁性带材。

用非晶合金带材卷绕制成的环形结构的非晶合金磁芯，在加工的过程中通常需要定向排列送料，具体地一般是沿着非晶合金磁芯的轴线方向送料。现有技术中的非晶合金磁芯绕制完成后需要通过输送带或中转设备输送至后道工序，然后通过机械手抓取进行自动化作业，因此增加了机械手的安装和维护成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统，能够自动完成非晶合金磁芯的卷绕、退料工作，并且可以自动将卷绕后的非晶合金磁芯输送至后道工序，在后道工序无需设置抓取机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统，包括磁芯卷绕机构和磁芯送料机构；所述磁芯卷绕机构包括磁芯卷绕辊、磁芯卷绕压板和压板安装轴，所述磁芯卷绕压板倾斜设置，且所述磁芯卷绕压板的下端固定设置于所述压板安装轴上，所述磁芯卷绕压板的上端与所述磁芯卷绕辊的辊面相切，所述磁芯卷绕辊的轴线和所述压板安装轴的轴线平行；所述磁芯送料机构包括磁芯蓄料上料杆；所述磁芯蓄料上料杆包括磁芯退料承接段、磁芯竖直蓄料段和磁芯水平上料段，所述磁芯退料承接段一端与所述磁芯卷绕辊同轴连接；所述磁芯退料承接段另一端连接所述磁芯竖直蓄料段上端，所述磁芯竖直蓄料段下端连接所述磁芯水平上料段。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁芯送料机构还包括设置于所述磁芯竖直蓄料段的下端的磁芯蓄料挡板、设置于所述磁芯水平上料段的磁芯上料推板，所述磁芯蓄料挡板水平设置且可以水平移动接近或远离所述磁芯竖直蓄料段，所述磁芯上料推板与所述磁芯水平上料段垂直，所述磁芯上料推板可以沿所述磁芯水平上料段移动或脱离所述磁芯水平上料段。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁芯卷绕机构还包括磁芯卷绕电机、磁芯退料筒和磁芯退料气缸，所述磁芯退料筒套装在所述磁芯卷绕辊上，所述磁芯卷绕辊的一端连接所述磁芯蓄料上料杆，所述磁芯卷绕辊的另一端同轴连接所述磁芯卷绕电机；所述磁芯退料气缸的轴线平行于所述磁芯卷绕辊，且所述磁芯退料气缸的缸筒固定设置，所述磁芯退料气缸的活塞杆末端固定连接所述磁芯退料筒。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁芯卷绕压板朝向所述磁芯卷绕辊的一侧设置有切断刀片槽，所述切断刀片槽朝向所述磁芯卷绕辊的一侧开口，所述切断刀片槽背向所述磁芯卷绕辊的一侧为盲端，所述切断刀片槽中设置有弹性内嵌滑块，所述弹性内嵌滑块与所述切断刀片槽的盲端之间设置有滑块复位弹簧；所述弹性内嵌滑块中设置有带材切割片安装缝，所述磁芯卷绕压板朝向所述磁芯卷绕辊的一侧固定设置有磁性带材切割片，且所述磁性带材切割片的刃口穿过所述带材切割片安装缝朝向所述磁芯卷绕辊的辊面，所述磁性带材切割片的刃口长度方向平行于所述磁芯卷绕辊的轴线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁芯卷绕压板朝向所述磁芯卷绕辊的一侧设置有若干带材真空吸附孔，若干所述带材真空吸附孔位于所述切断刀片槽和所述压板安装轴之间，所述磁芯卷绕压板中还设置有真空抽吸腔，所述真空抽吸腔连接真空抽吸管路。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统，通过设置磁芯卷绕机构，能够自动完成非晶合金磁芯的卷绕、退料工作，并且通过设置磁芯送料机构，可以自动将卷绕后的非晶合金磁芯输送至后道工序，在后道工序无需设置抓取机械手；系统整体结构精简、制造成本低，易于维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的磁芯卷绕机构的结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本发明所述的磁芯卷绕机构和磁芯送料机构结合处的结构示意图；

图4是本发明所述的磁芯送料机构的结构示意图；

图5是本发明所述的磁芯蓄料挡板的结构示意图（磁芯上料推板与磁芯蓄料挡板的结构相同）。

具体实施方式

参照图1至图5，图1至图5是本发明一个具体实施例的结构示意图。

如图1至图5所示，一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统，包括磁芯卷绕机构和磁芯送料机构；所述磁芯卷绕机构包括磁芯卷绕辊11、磁芯卷绕压板12和压板安装轴13，所述磁芯卷绕压板12倾斜设置，且所述磁芯卷绕压板12的下端固定设置于所述压板安装轴13上，所述磁芯卷绕压板12的上端与所述磁芯卷绕辊11的辊面相切，所述磁芯卷绕辊11的轴线和所述压板安装轴13的轴线平行；所述磁芯送料机构包括磁芯蓄料上料杆；所述磁芯蓄料上料杆包括磁芯退料承接段21、磁芯竖直蓄料段22和磁芯水平上料段23，所述磁芯退料承接段21一端与所述磁芯卷绕辊11同轴连接；所述磁芯退料承接段21另一端连接所述磁芯竖直蓄料段22上端，所述磁芯竖直蓄料段22下端连接所述磁芯水平上料段23。

具体地，所述磁芯送料机构还包括设置于所述磁芯竖直蓄料段22的下端的磁芯蓄料挡板24、设置于所述磁芯水平上料段23的磁芯上料推板25，所述磁芯蓄料挡板24水平设置且可以水平移动接近或远离所述磁芯竖直蓄料段22，所述磁芯上料推板25与所述磁芯水平上料段23垂直，所述磁芯上料推板25可以沿所述磁芯水平上料段23移动或脱离所述磁芯水平上料段23。所述磁芯蓄料挡板24和所述磁芯上料推板25均为U形结构，所述磁芯蓄料挡板24的开口方向均朝向所述磁芯竖直蓄料段22，所述磁芯上料推板25的开口方向朝向所述磁芯水平上料段23且竖直向上。如图4和5所示，所述磁芯蓄料挡板24和所述磁芯上料推板25可以分别由气缸26和气缸27驱动。

具体地，所述磁芯卷绕机构还包括磁芯卷绕电机14、磁芯退料筒15和磁芯退料气缸16，所述磁芯退料筒15套装在所述磁芯卷绕辊11上，所述磁芯卷绕辊11的一端连接所述磁芯蓄料上料杆，所述磁芯卷绕辊11的另一端同轴连接所述磁芯卷绕电机14；所述磁芯退料气缸16的轴线平行于所述磁芯卷绕辊11，且所述磁芯退料气缸16的缸筒固定设置，所述磁芯退料气缸16的活塞杆末端固定连接所述磁芯退料筒15。所述磁芯卷绕压板12朝向所述磁芯卷绕辊11的一侧设置有切断刀片槽111，所述切断刀片槽111朝向所述磁芯卷绕辊11的一侧开口，所述切断刀片槽111背向所述磁芯卷绕辊11的一侧为盲端，所述切断刀片槽111中设置有弹性内嵌滑块112，所述弹性内嵌滑块112与所述切断刀片槽111的盲端之间设置有滑块复位弹簧113；所述弹性内嵌滑块112中设置有带材切割片安装缝114，所述磁芯卷绕压板12朝向所述磁芯卷绕辊11的一侧固定设置有磁性带材切割片115，且所述磁性带材切割片115的刃口穿过所述带材切割片安装缝114朝向所述磁芯卷绕辊11的辊面，所述磁性带材切割片115的刃口长度方向平行于所述磁芯卷绕辊11的轴线。所述磁芯卷绕压板12朝向所述磁芯卷绕辊11的一侧设置有若干带材真空吸附孔116，若干所述带材真空吸附孔116位于所述切断刀片槽111和所述压板安装轴13之间，所述磁芯卷绕压板12中还设置有真空抽吸腔117，所述真空抽吸腔117连接真空抽吸管路118。所述磁芯卷绕机构还包括压板限位挡块17，所述压板限位挡块17固定设置，且所述磁芯卷绕压板12位于所述压板限位挡块17和所述磁芯卷绕辊11之间；所述压板安装轴13上还设置有带材导向轮18。所述磁芯卷绕机构还包括卷绕辊移动气缸19，所述卷绕辊移动气缸19的缸筒固定设置，所述卷绕辊移动气缸19的活塞杆末端固定连接所述磁芯卷绕辊11；所述卷绕辊移动气缸19的轴线与所述磁芯卷绕辊11的轴线垂直，且所述卷绕辊移动气缸19的轴线与所述磁芯卷绕压板12的夹角为0°～30°工作时，所述带材真空吸附孔116吸附着磁性带材，所述卷绕辊移动气缸19收缩使所述磁芯卷绕辊11与所述带材真空吸附孔116位置处相切，然后所述磁芯卷绕电机14驱动所述磁芯卷绕辊11旋转绕制磁芯，同时所述卷绕辊移动气缸19伸长使所述磁芯卷绕辊11复位与所述切断刀片槽111位置处相切，当磁芯卷绕完成后，所述磁芯卷绕压板12受所述压板限位挡块17的位阻无法移动，所述弹性内嵌滑块112向上移，露出所述磁性带材切割片115切断磁性带材，同时所述带材真空吸附孔116吸附住磁性带材的断头。

所述磁芯退料筒15在所述磁芯退料气缸16驱动下推动磁芯运动至所述磁芯退料承接段21，再在自身重力作用下运动至所述磁芯竖直蓄料段22，且位于所述磁芯蓄料挡板24上方，需要上料时所述磁芯蓄料挡板24脱离所述磁芯竖直蓄料段22，所述磁芯上料推板25脱离所述磁芯水平上料段23，磁芯运动至所述磁芯水平上料段23，然后磁芯蓄料挡板24贴近所述磁芯竖直蓄料段22阻止磁芯继续下落，然后所述磁芯上料推板25朝向所述磁芯水平上料段23移动并推动磁芯定向输送至后道工序。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统，其特征在于：包括磁芯卷绕机构和磁芯送料机构；所述磁芯卷绕机构包括磁芯卷绕辊（11）、磁芯卷绕压板（12）和压板安装轴（13），所述磁芯卷绕压板（12）倾斜设置，且所述磁芯卷绕压板（12）的下端固定设置于所述压板安装轴（13）上，所述磁芯卷绕压板（12）的上端与所述磁芯卷绕辊（11）的辊面相切，所述磁芯卷绕辊（11）的轴线和所述压板安装轴（13）的轴线平行；所述磁芯送料机构包括磁芯蓄料上料杆；所述磁芯蓄料上料杆包括磁芯退料承接段（21）、磁芯竖直蓄料段（22）和磁芯水平上料段（23），所述磁芯退料承接段（21）一端与所述磁芯卷绕辊（11）同轴连接；所述磁芯退料承接段（21）另一端连接所述磁芯竖直蓄料段（22）上端，所述磁芯竖直蓄料段（22）下端连接所述磁芯水平上料段（23）。

2.根据权利要求1所述的一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统，其特征在于：所述磁芯送料机构还包括设置于所述磁芯竖直蓄料段（22）的下端的磁芯蓄料挡板（24）、设置于所述磁芯水平上料段（23）的磁芯上料推板（25），所述磁芯蓄料挡板（24）水平设置且可以水平移动接近或远离所述磁芯竖直蓄料段（22），所述磁芯上料推板（25）与所述磁芯水平上料段（23）垂直，所述磁芯上料推板（25）可以沿所述磁芯水平上料段（23）移动或脱离所述磁芯水平上料段（23）。

3.根据权利要求2所述的一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统，其特征在于：所述磁芯蓄料挡板（24）和所述磁芯上料推板（25）均为U形结构，所述磁芯蓄料挡板（24）的开口方向均朝向所述磁芯竖直蓄料段（22），所述磁芯上料推板（25）的开口方向朝向所述磁芯水平上料段（23）且竖直向上。

4.根据权利要求1所述的一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统，其特征在于：所述磁芯卷绕机构还包括磁芯卷绕电机（14）、磁芯退料筒（15）和磁芯退料气缸（16），所述磁芯退料筒（15）套装在所述磁芯卷绕辊（11）上，所述磁芯卷绕辊（11）的一端连接所述磁芯蓄料上料杆，所述磁芯卷绕辊（11）的另一端同轴连接所述磁芯卷绕电机（14）；所述磁芯退料气缸（16）的轴线平行于所述磁芯卷绕辊（11），且所述磁芯退料气缸（16）的缸筒固定设置，所述磁芯退料气缸（16）的活塞杆末端固定连接所述磁芯退料筒（15）。

5.根据权利要求1所述的一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统，其特征在于：所述磁芯卷绕压板（12）朝向所述磁芯卷绕辊（11）的一侧设置有切断刀片槽（111），所述切断刀片槽（111）朝向所述磁芯卷绕辊（11）的一侧开口，所述切断刀片槽（111）背向所述磁芯卷绕辊（11）的一侧为盲端，所述切断刀片槽（111）中设置有弹性内嵌滑块（112），所述弹性内嵌滑块（112）与所述切断刀片槽（111）的盲端之间设置有滑块复位弹簧（113）；所述弹性内嵌滑块（112）中设置有带材切割片安装缝（114），所述磁芯卷绕压板（12）朝向所述磁芯卷绕辊（11）的一侧固定设置有磁性带材切割片（115），且所述磁性带材切割片（115）的刃口穿过所述带材切割片安装缝（114）朝向所述磁芯卷绕辊（11）的辊面，所述磁性带材切割片（115）的刃口长度方向平行于所述磁芯卷绕辊（11）的轴线。

6.根据权利要求5所述的一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统，其特征在于：所述磁芯卷绕压板（12）朝向所述磁芯卷绕辊（11）的一侧设置有若干带材真空吸附孔（116），若干所述带材真空吸附孔（116）位于所述切断刀片槽（111）和所述压板安装轴（13）之间，所述磁芯卷绕压板（12）中还设置有真空抽吸腔（117），所述真空抽吸腔（117）连接真空抽吸管路（118）。

7.根据权利要求6所述的一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统，其特征在于：所述磁芯卷绕机构还包括压板限位挡块（17），所述压板限位挡块（17）固定设置，且所述磁芯卷绕压板（12）位于所述压板限位挡块（17）和所述磁芯卷绕辊（11）之间；所述压板安装轴（13）上还设置有带材导向轮（18）。

8.根据权利要求6所述的一种非晶合金磁芯绕制轴向输送系统，其特征在于：所述磁芯卷绕机构还包括卷绕辊移动气缸（19），所述卷绕辊移动气缸（19）的缸筒固定设置，所述卷绕辊移动气缸（19）的活塞杆末端固定连接所述磁芯卷绕辊（11）；所述卷绕辊移动气缸（19）的轴线与所述磁芯卷绕辊（11）的轴线垂直，且所述卷绕辊移动气缸（19）的轴线与所述磁芯卷绕压板（12）的夹角为0°～30°。