CN107265092A - 一种全自动螺纹上带机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动螺纹上带机，包括有机架，所述机架的前端设有缠绕机构，还包括有自动上料装置与送料装置，所述自动上料装置设于机架的后端，所述送料装置位于缠绕机构与自动上料装置之间；所述自动上料装置包括有存料斗与理料机构，所述理料机构包括有出料通道；所述缠绕机构包括有缠绕入口，所述送料装置包括有夹持机械手，所述夹持机械手在缠绕入口与出料通道间往复移动。本发明通过在增加自动上料装置与送料装置，通过自动化设备代替人工进行生料带的缠绕工作，提高了工作效率。本发明用于生料带的自动缠绕。
Description
技术领域
本发明涉及一种生料带使用设备，特别是自动缠绕机。
背景技术
在液体管道的安装连接中，为了保证相邻的两根管的连接处的密封性，通常都会在外螺纹上缠绕上有生料带，而现有的生料带大都是采用人工缠绕上带的方式，这种方式不仅工作效率低，而且缠绕的质量也不好，容易造成缠绕不足或缠绕过量的问题。为此，前几年出现了一种生料带自动缠绕机，其通过用夹紧机构的气缸直接将要缠绕生料带的管体快速地夹紧，然后生料带从送料机构进入到管体的外螺纹上，伴随着转盘的转动，生料带被紧密地缠绕上管体的螺纹段上，然后被带反螺纹的压轮压紧，最后再被切刀切断，提高了生料带的缠绕效率以及稳定性。
但是，这种缠绕机只是解决了缠绕的自动化，但是在上缠绕机的时候，还是需要人工进行加持操作，由于缠绕机工作的时候会高速转动，人为的夹持零件进行上生料带，存在有一定的作业危险，尤其是缠绕螺纹接头的时候，由于接头的体积较小，人的握持位置有限，加大了事故的危险性。同时，工人在不断重复工作的时候容易出现疲劳。影响了生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种克服上述不足的新式生料带缠绕机构。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种全自动螺纹上带机，包括有机架，所述机架的前端设有缠绕机构，还包括有自动上料装置与送料装置，所述自动上料装置设于机架的后端，所述送料装置位于缠绕机构与自动上料装置之间；所述自动上料装置包括有存料斗与理料机构，所述理料机构包括有出料通道；所述缠绕机构包括有缠绕入口，所述送料装置包括有夹持机械手，所述夹持机械手在缠绕入口与出料通道间往复移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述自动上料装置还包括有振动盘，所述存料斗上设有螺旋上升的送料通道，所述送料通道与出料通道衔接，所述送料通道与出料通道之间设有多根拨杆。
作为上述技术方案的进一步改进，所述出料通道的末段为垂直于水平面的直线段，所述出料通道的出口处设有弹簧阀门。
作为上述技术方案的进一步改进，所述送料装置包括有丝杆传送机构，所述夹持机械手安装在丝杆传送机构上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机械手包括有夹紧气缸与夹具，所述夹紧气缸安装在丝杆传动机构上，所述夹具与夹紧气缸的活塞杆可拆连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还设有筛选装置，所述筛选装置包括有判断单元、第一存储箱与第二存储箱，所述判断单元安装在缠绕入口旁，所述判断单元与夹持机械手电连接，所述第一存储箱与第二存储箱均安装在夹持机械手的下方。
本发明的有益效果是：本发明通过在增加自动上料装置与送料装置，通过自动化设备代替人工进行生料带的缠绕工作，提高了工作效率。本发明用于生料带的自动缠绕。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的立体示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，一种全自动螺纹上带机，包括有机架，所述机架的前端设有缠绕机构1，还包括有自动上料装置2与送料装置3，所述自动上料装置2设于机架的后端，所述送料装置3位于缠绕机构1与自动上料装置2之间；所述自动上料装置2包括有存料斗21与理料机构22，所述理料机构22包括有出料通道221；所述缠绕机构1包括有缠绕入口，所述送料装置3包括有夹持机械手31，所述夹持机械手31在缠绕入口与出料通道221间往复移动。工作的时候，螺纹接头堆放在存料斗中，然后从出料通道中有序地送出，送料装置将单个的螺纹接头送到缠绕入口，缠绕机构完成自动缠绕，接着送料装置在将缠绕好的螺纹接头送走，进行下一个循环。整个螺纹接头的缠绕过程都不需要人工的干预，提高了工作效率，而且降低了人地成本。
作为上述技术方案的进一步改进，所述自动上料装置2还包括有振动盘，所述存料斗21上设有螺旋上升的送料通道，所述送料通道与出料通道221衔接，所述送料通道与出料通道221之间设有多根拨杆。利用振动盘进行螺纹接头的自动输送，结构简单，而且动作可靠。螺纹接头在不断的震动中，慢慢地从送料通道过渡去到出料通道上，然后通过拨杆将螺纹接头的位置调整好，保证螺纹接头能准确地送入到缠绕入口。当然，除了震动盘之外，还可以采用其他的上料机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述出料通道221的末段为垂直于水平面的直线段，所述出料通道221的出口处设有弹簧阀门222。所述的出料通道的末段的内径宽度与螺纹接头的外径相当，使得多个螺纹接头在出料通道中能一个个有序地紧密挨着一起。通过弹簧阀门，可以使得机械手单次只能提取一个螺纹接头，而其他螺纹接头能有有序整齐地存放在出料通道中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述送料装置3包括有丝杆传送机构32，所述夹持机械手31安装在丝杆传送机构32上。通过丝杆传送机构，可以对机械手的移动位置进行准确的控制，方便设备的调试。当如，除了利用丝杆传送外，还可以使用气缸进行机械手的传送，采用气缸作为驱动机构，效率虽然可以提高，但是精度难以保证。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机械手31包括有夹紧气缸与夹具，所述夹紧气缸安装在丝杆传动机构32上，所述夹具与夹紧气缸的活塞杆可拆连接。当出现不同规格的螺纹接头的时候，只需更换夹具即可，提高了设备的通用性。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还设有筛选装置，所述筛选装置包括有判断单元、第一存储箱与第二存储箱，所述判断单元安装在缠绕入口旁，所述判断单元与夹持机械手电连接，所述第一存储箱与第二存储箱均安装在夹持机械手31的下方。所述的判断单元可以是影像判断装置，通过该判断单元去识别螺纹接头是否已经缠绕上有生料带，当产品合格的时候，将产品放置在第一存储箱，反之则放置在第二存储箱，最后再由人工对不合格的产品进行处理。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种全自动螺纹上带机，包括有机架，所述机架的前端设有缠绕机构(1)，其特征在于：还包括有自动上料装置(2)与送料装置(3)，所述自动上料装置(2)设于机架的后端，所述送料装置(3)位于缠绕机构(1)与自动上料装置(2)之间；所述自动上料装置(2)包括有存料斗(21)与理料机构(22)，所述理料机构(22)包括有出料通道(221)；所述缠绕机构(1)包括有缠绕入口，所述送料装置(3)包括有夹持机械手(31)，所述夹持机械手(31)在缠绕入口与出料通道(221)间往复移动。
2.根据权利要求1所述的全自动螺纹上带机，其特征在于：所述自动上料装置(2)还包括有振动盘，所述存料斗(21)上设有螺旋上升的送料通道，所述送料通道与出料通道(221)衔接，所述送料通道与出料通道(221)之间设有多根拨杆。
3.根据权利要求2所述的全自动螺纹上带机，其特征在于：所述出料通道(221)的末段为垂直于水平面的直线段，所述出料通道(221)的出口处设有弹簧阀门(222)。
4.根据权利要求1所述的全自动螺纹上带机，其特征在于：所述送料装置(3)包括有丝杆传送机构(32)，所述夹持机械手(31)安装在丝杆传送机构(32)上。
5.根据权利要求4所述的全自动螺纹上带机，其特征在于：所述夹持机械手(31)包括有夹紧气缸与夹具，所述夹紧气缸安装在丝杆传动机构(32)上，所述夹具与夹紧气缸的活塞杆可拆连接。
6.根据权利要求1所述的全自动螺纹上带机，其特征在于：所述机架上还设有筛选装置，所述筛选装置包括有判断单元、第一存储箱与第二存储箱，所述判断单元安装在缠绕入口旁，所述判断单元与夹持机械手电连接，所述第一存储箱与第二存储箱均安装在夹持机械手(31)的下方。
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