CN104959324A - 一种智能化自动分检及摆管设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能化自动分检及摆管设备，包括水平传送装置、倾斜传送装置、挡板、进管限板、取管托块、控管限块、活动进管限板体、挑纱传感器、打纱把板、出纱把口、储纱把盒、打管板、分管传感器、分管挡板、第一出管口、第二出管口、第一出管通道、第二出管通道、移动传送装置、储纱管盒、满管传感器，还包括电器控制系统。本发明的有益效果是结构设计巧妙简单、节省空间，解决了纱把及纱管随即状态下难控制、难定位的问题，实现了满管自动换盒，省去了纱把及纱管分检和理管用工。

Description

一种智能化自动分检及摆管设备

技术领域

本发明属于纺织设备领域，尤其是涉及一种智能化自动分检及摆管设备。

背景技术

目前，纺纱厂、织布厂所使用的络筒机下来的各色纱管和各种不同大小的纱把，基本是由传送带杂乱无章的混合在一起，被杂乱输送到纱把、纱管存储容器内，然后再由工人把纱把(带线的纱管)挑出来，再返倒入筒子纱上；对于不带纱的混色纱管则是由摆管工人工分色捋顺后摆放在落纱管盒中备用，占用大量的工时。如何将这一工作由智能机械来代替完成成为本案开发设计的方向。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、省力省工的智能化自动分检及摆管设备，尤其适合纺纱厂、织布厂的络筒机下来的纱把与纱管。

本发明的技术方案是：一种智能化自动分检及摆管设备，包括水平传送装置、倾斜传送装置、挡板、取管托块、控管限块、活动进管限板体、挑纱传感器、打纱把板、出纱把口、储纱把盒、打纱管板体、分管传感器、分管挡板、第一出管口、第二出管口、第一出管通道、第二出管通道、移动传送装置、储纱管盒、满管传感器，所述水平传送装置前端连接有倾斜传送装置，所述倾斜传送装置两侧设有挡板，所述倾斜传送装置的上部左侧从低端到上边缘设有若干取管托块，所述倾斜传送装置上部与水平传送装置连接处右侧设有控管限块，所述控管限块的右上方设有活动进管限板体，所述活动进管限板体包括基架、进管限板、活动弹簧板、并管限板，所述基架下端设有进管限板，所述基架左侧设有活动弹簧板，所述活动弹簧板左侧的挡板上设有挑纱传感器，所述基架上端设有并管限板，所述活动进管限板体上端设有出纱把口，所述出纱把口下方设有储纱把盒，所述活动进管限板体前端左侧设有打纱把板，所述打纱把板左侧的挡板上设有分管传感器，所述倾斜传送装置左侧上端设有分管挡板，所述分管挡板打开时为第一出管口，所述第一出管口与第一出管通道连接，所述倾斜传送装置右侧上端设有打纱管板体，所述打纱管板体包括打纱管板和弹性机构，所述打纱管板与弹性机构链接，所述倾斜传送装置最上端为第二出管口，所述第二出管口与第二出管通道连接，所述第一出管通道及第二出管通道下方分别设有移动传送装置，所述移动传送装置上方设有若干储纱管盒，所述移动传送装置设有满管传感器，所述储纱管盒随移动传送装置的移动而移动，所述智能化自动分检及摆管设备还包括电器控制系统，所述电气控制系统控制挑纱传感器、打纱把板、分管传感器、分管挡板工作；

优选的，所述进管限板为异形板。

本发明具有的优点和积极效果是：

1)设计智能分检处理顺序是先筛除带纱管，再分不同颜色的管；

2)构造设计巧妙，简单，节省空间，基本没有增加能耗。

3)省去了纱把、纱管分检及理管用工；

4)轴向单个纱把、纱管及轴向输送的控制技术，实现了单个直立取管，解决了纱管随机状态下难控制、难定位问题；

5)实现了从一群管中垂直取出一个纱管，实现纱、管动态轴向完全检测、筛查；

6)实现了带线管删选与剔除；

7)实现了纱管分色并整理顺；

8)使挑纱、分色、理管的运行智能化；

9)满管，自动换管盒，实现摆管自动化。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是本发明的侧面结构示意图；

图3是本发明第一分纱流程示意图；

图4是本发明第二分纱流程示意图；

图5是本发明第一分管流程示意图；

图6是本发明第二分管流程示意图。

图中：

1、纱把；2、纱管；3、水平传送装置；4、倾斜传送装置；5、挡板；6、取管托块；7、控管限块；8、活动进管限板体；9、基架；10、进管限板；11、活动弹簧板；12、并管限板；13、挑纱传感器；14、打纱把板；15、出纱把口；16、储纱把盒；17、打纱管板体；18、打纱管板；19、弹性机构；20、分管传感器；21、分管挡板；22、第一出管口；23、第二出管口；24、第一出管通道；25、第二出管通道；26、移动传送装置；27、储纱管盒；28、满管传感器；29、电气控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6所示，本发明一种智能化自动分检及摆管设备，包括水平传送装置3、倾斜传送装置4、挡板5、取管托块6、控管限块7、活动进管限板体8、挑纱传感器13、打纱把板14、出纱把口15、储纱把盒16、打纱管板体17、分管传感器20、分管挡板21、第一出管口22、第二出管口23、第一出管通道24、第二出管通道25、移动传送装置25、储纱管盒27、满管传感器28，所述水平传送装置3前端连接有倾斜传送装置4，所述倾斜传送装置4两侧设有挡板5，所述倾斜传送装置4的上部左侧从低端到上边缘设有若干取管托块6，所述倾斜传送装置4上部与水平传送装置3连接处右侧设有控管限块7，所述控管限块7的右上方设有活动进管限板体8，所述活动进管限板体8包括基架9、进管限板10、活动弹簧板11、并管限板12，所述基架9下端设有进管限板10，所述基架9左侧设有活动弹簧板11，所述活动弹簧板11左侧的挡板5上设有挑纱传感器13，所述基架9上端设有并管限板12，所述活动进管限板体8上端设有出纱把口15，所述出纱把口15下方设有储纱把盒16，所述活动进管限板体8前端左侧设有打纱把板14，所述打纱把板14左侧的挡板5上设有分管传感器20，所述倾斜传送装置4左侧上端设有分管挡板21，所述分管挡板21打开时为第一出管口22，所述第一出管口22与第一出管通道24连接，所述倾斜传送装置4右侧上端设有打纱管板体17，所述打纱管板体17包括打纱管板18和弹性机构19，所述打纱管板17与弹性机构19链接，所述倾斜传送装置4最上端为第二出管口23，所述第二出管口23与第二出管通道25连接，所述第一出管通道24及第二出管通道25下方分别设有移动传送装置26，所述移动传送装置26上方设有若干储纱管盒27，所述移动传送装置26设有满管传感器28，所述储纱管盒27随移动传送装置26的移动而移动，所述智能化自动分检及摆管设备还包括电器控制系统29，所述电气控制系统29控制挑纱传感器13、打纱把板14、分管传感器20、分管挡板21、满管传感器28工作；

优选的，所述进管限板6为异形板。

本实例的工作过程：

1)进纱把1、纱管2的控制：纱把1或纱管2通过水平传送装置3传送到倾斜传送装置4，进入到倾斜传送装置4后，由控管限块7将纱把或纱管推向取管一侧，控制了纱把1或纱管2输送状态，为一侧取管创造条件。

2)纱把1与纱管2的分理：纱把1或纱管2进入到取管一侧后，多个纱把1或纱管2同时进入时，最左侧的纱把1或纱管2由取管托块6辅助作用进入到活动进管限板体8，由于纱把1和纱管2粗细不同，因此活动进管限板体8中设有异形的进管限板10和活动弹簧板11，在两者的作用下，纱把1或纱管2紧贴的左侧的挡板5向前运动，过程中左侧的挑纱传感器13探测所过的如果为纱把1，则纱把1向前运动通过并管限板12后来到打纱把板14处，取管托块6将纱把1托住后电气控制系统29给打纱把板14发出指令将打纱把板14弹出后纱把1被力推向出纱把口15，从出纱把口15掉入储纱把盒16。

3)色纱管的分理：如果挑纱传感器探13测所过的为纱管2，则纱管2继续前进，来到分管传感器20处。本实例设计纱管2为两色，分别为黄色和红色，当分管传感器20探测出的纱管2的颜色为黄色时，纱管2继续前进来到分管挡板21处，此时电气控制系统29给分管挡板21发出指令将其打开，取管托块6将黄色纱管2托住，黄色纱管2在打纱管板体17的弹性作用下通过第一出管口22进入第一出管通道24，通过第一出管通道24掉入相应的储纱管盒27；当分管传感器20探测出的纱管2的颜色为红色时，纱管2则继续通过倾斜传送装置4的传送力来到倾斜传送装置4最前端的第二出管口23，通过第二出管口23进入到第二出管通道25，通过第二出管通道25后掉入相应的储纱管盒27。当储纱管盒27中的纱管2满时，满管传感器28通知电气控制系统29，电气控制系统29控制移动传送装置26向前移动，相应的出管通道下方则换上空的储纱管盒27。

如果纱管的颜色超过两种则将倾斜传送装置4继续延长，在倾斜传送装置4左侧的挡板5重复设置多个分管传感器20、分管挡板21，在倾斜传送装置4右侧设置多个打纱管板体17，每个分管挡板21的下方设一个出管通道，每个出管通道的下方设一移动传送装置26和储纱管盒27即可。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种智能化自动分检及摆管设备，其特征在于：包括水平传送装置、倾斜传送装置、挡板、取管托块、控管限块、活动进管限板体、挑纱传感器、打纱把板、出纱把口、储纱把盒、打纱管板体、分管传感器、分管挡板、第一出管口、第二出管口、第一出管通道、第二出管通道、移动传送装置、储纱管盒、满管传感器，所述水平传送装置前端连接有倾斜传送装置，所述倾斜传送装置两侧设有挡板，所述倾斜传送装置的上部左侧从低端到上边缘设有若干取管托块，所述倾斜传送装置上部与水平传送装置连接处右侧设有控管限块，所述控管限块的右上方设有活动进管限板体，所述活动进管限板体包括基架、进管限板、活动弹簧板、并管限板，所述基架下端设有进管限板，所述基架左侧设有活动弹簧板，所述活动弹簧板左侧的挡板上设有挑纱传感器，所述基架上端设有并管限板，所述活动进管限板体上端设有出纱把口，所述出纱把口下方设有储纱把盒，所述活动进管限板体前端左侧设有打纱把板，所述打纱把板左侧的挡板上设有分管传感器，所述倾斜传送装置左侧上端设有分管挡板，所述分管挡板打开时为第一出管口，所述第一出管口与第一出管通道连接，所述倾斜传送装置右侧上端设有打纱管板体，所述打纱管板体包括打纱管板和弹性机构，所述打纱管板与弹性机构链接，所述倾斜传送装置最上端为第二出管口，所述第二出管口与第二出管通道连接，所述第一出管通道及第二出管通道下方分别设有移动传送装置，所述移动传送装置上方设有若干储纱管盒，所述移动传送装置设有满管传感器，所述储纱管盒随移动传送装置的移动而移动，所述智能化自动分检及摆管设备还包括电器控制系统，所述电气控制系统控制挑纱传感器、打纱把板、分管传感器、分管挡板工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能化自动分检及摆管设备，其特征在于：所述进管限板为异形板。