CN104824936A - 可隔珠自动串珠打结机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可隔珠自动串珠打结机，包括机架，机架的上端平行排布有若干个储珠箱，若干个储珠箱内放置不同种类的珠子；所述的储珠箱的下方自上而下依次布置有选珠机构、串珠机构以及打结切断机构，每个所述的储珠箱的底部开设有漏珠孔，每个所述的漏珠孔的下方对应设有一根竖直管，每根所述的竖直管对应一个所述的选珠机构的选珠盘，所述的选珠盘的下方通过软管延伸至串珠机构的漏斗内，所述的漏斗的漏斗颈内部设有钢针，所述的钢针沿漏斗的轴线位置设置，所述的钢针的针尖低于所述的漏斗的漏斗头的下表面，针尾位于漏斗外部；所述的钢针由位于漏斗下方的钳子组合夹持；串珠线的一端与所述的钢针连接，另一端与所述的打结切断机构连接。

Description

可隔珠自动串珠打结机

技术领域

本发明涉及一种可隔珠自动串珠打结机。

背景技术

首饰中有很大一部分是用连线的针将中间开有通孔的珠子串成一串，再进行后续加工，或者把已加工好的工艺孔珠进行串联后编织打结成各种工艺孔珠制品等。作为前道工序的串珠和打结工作，大多为手工串珠，机械化程度非常低，这就造成它的产量受限制，产品处于供不应求的状态。再者这种人工穿珠打结方式存在占用劳动力多、生产效率低和生产成本相对较高等缺点。在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多精细的机械式工作，且效率更高。串珠与打结作为最基本的机械式的工作，机器完全能够胜任。

发明内容

为了克服现有串珠打结机存在的上述缺陷，本发明提供一种不仅能高效率、自动化地完成串珠与打结，还能够在过程中完成隔珠功能，增加了手串的花样的可隔珠自动串珠打结机。

本发明采用的技术方案是：

可隔珠自动串珠打结机，包括机架，其特征在于：所述的机架的上端平行排布有若干个储珠箱，若干个储珠箱内放置不同种类的珠子；所述的储珠箱的下方自上而下依次布置有选珠机构、串珠机构以及打结切断机构，每个所述的储珠箱的底部开设有漏珠孔，每个所述的漏珠孔的下方对应设有一根竖直管，每根所述的竖直管对应一个所述的选珠机构的选珠盘，所述的选珠盘的下方通过软管延伸至串珠机构的漏斗内，所述的漏斗的漏斗颈内部设有钢针，所述的钢针沿漏斗的轴线位置设置，所述的钢针的的针尖低于所述的漏斗的漏斗头的下表面，针尾位于漏斗外部；所述的钢针由位于漏斗下方的钳子组合夹持；串珠线的一端与所述的钢针连接，另一端与所述的打结切断机构连接。

所述的选珠机构包括选珠盘和步进电机，所述的选珠盘通过轴与可使选珠盘间歇性转动的步进电机连接；所述的选珠盘上沿圆周方向的边缘上开设有周向成120度夹角的三个孔槽，所述的竖直管的下端与所述的选珠盘的侧边相配合并且与位于底部的孔槽触接。

所述的选珠盘的侧边上设置有用于防止孔槽内的珠子在选珠盘转动时掉落的圆弧形挡环。

所述的串珠机构包括软管保持架、软管、漏斗、振动电机和钢针，所述的软管保持架设置在选珠盘的正下方，所述的软管保持架上开设有若干孔，孔的个数、位置与上方选珠盘的个数、位置一一对应并且与孔槽相对齐；每个所述的孔通过软管延伸至下方的漏斗内，所述的漏斗的漏斗颈内部设有钢针，所述的漏斗颈的外部设置有振动电机，所述的振动电机通过振动电机座固定安装在所述的漏斗颈上。

所述的打结切断机构包括两个打结机、丝杠、丝杠电机、大压线板、小压线板和固定底座，所述的固定底座固定安装在机架上，两个所述的打结机设置在所述的固定底座的中央，所述的串珠线的另一端分别穿过两个打结机，所述的大压线板与小压线板位于串珠线的前部；所述的大压线板与所述的固定底座的对应位置以及所述的小压线板和所述的固定底座的对应位置上分别开设有通孔，所述的丝杠穿过对应的通孔且下端与丝杠电机连接，所述的大压线板和小压线板在丝杠电机的作用下分别可沿丝杠上下移动；所述的丝杠电机固定安装在所述的固定底座的底部。

所述的钳子组合由上至下至少设置有三个钳子，每个钳子的扳手内侧分别设置有可间歇性开、闭钳子钳口的椭圆形块，相邻的椭圆形块之间具有60度的错位；所述的椭圆形块的外侧与扳手内侧抵触连接；所述的椭圆形块的中心开设有圆孔，三个钳子通过连接轴沿椭圆形块的轴线穿入圆孔相连接；所述的连接轴的下端安装有转动电机，所述的转动电机通过联轴器与所述的连接轴转动连接。钳口每次的开闭都保证一个打开，两个闭合。

所述的固定底座安装有用于防止两端的串珠线缠绕的固定板，所述的串珠线的另一端从固定板的一侧分别穿过两个打结机再从固定板的另一侧穿出。

所述的丝杠上套设有法兰，所述的丝杠通过法兰固连在大压线板或小压线板上。

所述的大压线板上和小压线板上分别设置有用于限制大压线板或小压线板横向窜动的光轴，所述的大压线板上和小压线板上开设有安装光轴的安装孔，所述的光轴的下端固设在所述的固定底座上。

还包括有PLC控制装置，所述的PLC控制装置的信号输出端分别与步进电机、振动电机、转动电机以及丝杠电机的信号输入端连接。

本发明的有益效果体现在：减少劳动力投入，能够实现自动隔珠、串珠和打结，提高效率，节省成本。

附图说明

图1为本发明的整体主视部分的示意图。

图2a为本发明的选珠机构的主视部分的结构示意图。

图2b为本发明的选珠机构的局部结构示意图。

图2c为本发明的串珠机构的主视部分的结构示意图

图3a为本发明的串珠机构的安装结构示意图。

图3b为本发明串珠机构的局部结构示意图。

图3c为本发明串珠机构的结构示意图。

图4a为本发明的打结切断机构示意图。

图4b为本发明的打结切断机构的局部结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4b，可隔珠自动串珠打结机，包括机架1，所述的机架1的上端平行排布有若干个储珠箱2，若干个储珠箱2内放置不同种类的珠子；所述的储珠箱2的下方自上而下依次布置有选珠机构3、串珠机构4以及打结切断机构5，每个所述的储珠箱2的底部开设有漏珠孔，每个所述的漏珠孔的下方对应设有一根竖直管201，每根所述的竖直管201对应一个所述的选珠机构3的选珠盘301，所述的选珠盘301的下方通过软管402延伸至串珠机构4的漏斗403内，所述的漏斗403的漏斗颈内部设有钢针406，所述的钢针406沿漏斗的轴线位置设置，所述的钢针406的的针尖低于所述的漏斗的漏斗头的下表面，针尾位于漏斗外部；所述的钢针406由位于漏斗下方的钳子组合夹持；串珠线6的一端与所述的钢针406连接，另一端与所述的打结切断机构5连接。

所述的选珠机构3包括选珠盘301和步进电机303，所述的选珠盘301通过轴302与可使选珠盘间歇性转动的步进电机303连接；所述的选珠盘301上沿圆周方向的边缘上开设有周向成120度夹角的三个孔槽，所述的竖直管201的下端与所述的选珠盘301的侧边相配合并且与位于底部的孔槽触接。

所述的选珠盘301的侧边上设置有用于防止孔槽内的珠子在选珠盘转动时掉落的圆弧形挡环304。

所述的串珠机构4包括软管保持架401、软管402、漏斗403、振动电机405和钢针406，所述的软管保持架401设置在选珠盘301的正下方，所述的软管保持架401上开设有若干孔，孔的个数、位置与上方选珠盘的个数、位置一一对应并且与孔槽相对齐；每个所述的孔通过软管402延伸至下方的漏斗403内，所述的漏斗403的漏斗颈内部设有钢针，所述的漏斗颈的外部设置有振动电机405，所述的振动电机405通过振动电机座404固定安装在所述的漏斗颈上。

所述的打结切断机构5包括两个打结机501、丝杠502、丝杠电机503、大压线板504、小压线板505和固定底座508，所述的固定底座508固定安装在机架1上，两个所述的打结机501设置在所述的固定底座508的中央，所述的串珠线6的另一端分别穿过两个打结机501，所述的大压线板504与小压线板505位于串珠线6的前部；所述的大压线板504与所述的固定底座508的对应位置以及所述的小压线板505和所述的固定底座508的对应位置上分别开设有通孔，所述的丝杠穿过对应的通孔且下端与丝杠电机503连接，所述的大压线板和小压线板在丝杠电机的作用下分别可沿丝杠上下移动；所述的丝杠电机503固定安装在所述的固定底座508的底部。

所述的钳子组合由上至下至少设置有三个钳子407，每个钳子407的扳手内侧分别设置有可间歇性开、闭钳子钳口的椭圆形块408，相邻的椭圆形块408之间具有60度的错位；所述的椭圆形块408的外侧与扳手内侧抵触连接；所述的椭圆形块的中心开设有圆孔，三个钳子通过连接轴409沿椭圆形块的轴线穿入圆孔相连接；所述的连接轴409的下端安装有转动电机410，所述的转动电机410通过联轴器411与所述的连接轴409转动连接。钳口每次的开闭都保证一个打开，两个闭合。

所述的固定底座508安装有用于防止两端的串珠线缠绕的固定板509，所述的串珠线6的另一端从固定板509的一侧分别穿过两个打结机再从固定板的另一侧穿出。

所述的丝杠502上套设有法兰507，所述的丝杠502通过法兰507固连在大压线板或小压线板上。

所述的大压线板上和小压线板上分别设置有用于限制大压线板或小压线板横向窜动的光轴506，所述的大压线板上和小压线板上开设有安装光轴的安装孔，所述的光轴的下端固设在所述的固定底座上。

还包括有PLC控制装置，所述的PLC控制装置的信号输出端分别与步进电机、振动电机、转动电机以及丝杠电机的信号输入端连接。

当需要进行手串制作时，先将不同种类的珠子倒入各储珠箱2，然后通过PLC控制装置输入隔珠方式，机器就开始运作。珠子会从储珠箱下方的漏珠孔经过竖直管进入下方选珠盘。由于选珠盘和步进电机相连，在人为输入下通过PLC控制装置控制步进电机，各选珠盘在步进电机303的带动下，以不同转速转动，将不同种类的珠子以不同顺序输送到各软管中，即完成选珠，再由软管依次汇集到漏斗中。因钢针和漏斗颈部内壁的限制，珠子会卡在钢针上方，振动电机的振动作用带动漏斗颈部的振动，使珠子产生随机运动，在孔与钢针对准后，即完成串珠，珠子会继续下落至钳子组合，珠子会在其中一个钳口打开时下落，而此时另外两个钳口保持闭合，维持钢针的相对静止。钢针会与串珠线相连，串珠线延伸至打结切断机构，从固定板的一端穿入，此时大压线板和小压线板位于线的前方，串珠线在穿过两个打结机后再绕回到固定板另一端。在丝杠电机转动时，由于大压线板和小压线板都固连有法兰，所以两个压线板均会下降，把串珠线往下压，然后打结机会完成打结切断工作。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.可隔珠自动串珠打结机，包括机架，其特征在于：所述的机架的上端平行排布有若干个储珠箱，若干个储珠箱内放置不同种类的珠子；所述的储珠箱的下方自上而下依次布置有选珠机构、串珠机构以及打结切断机构，每个所述的储珠箱的底部开设有漏珠孔，每个所述的漏珠孔的下方对应设有一根竖直管，每根所述的竖直管对应一个所述的选珠机构的选珠盘，所述的选珠盘的下方通过软管延伸至串珠机构的漏斗内，所述的漏斗的漏斗颈内部设有钢针，所述的钢针沿漏斗的轴线位置设置，所述的钢针的的针尖低于所述的漏斗的漏斗头的下表面，针尾位于漏斗外部；所述的钢针由位于漏斗下方的钳子组合夹持；串珠线的一端与所述的钢针连接，另一端与所述的打结切断机构连接。

2.如权利要求1所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的选珠机构包括选珠盘和步进电机，所述的选珠盘通过轴与可使选珠盘间歇性转动的步进电机连接；所述的选珠盘上沿圆周方向的边缘上开设有周向成120度夹角的三个孔槽，所述的竖直管的下端与所述的选珠盘的侧边相配合并且与位于底部的孔槽触接。

3.如权利要求2所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的选珠盘的侧边上设置有用于防止孔槽内的珠子在选珠盘转动时掉落的圆弧形挡环。

4.如权利要求3所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的串珠机构包括软管保持架、软管、漏斗、振动电机和钢针，所述的软管保持架设置在选珠盘的正下方，所述的软管保持架上开设有若干孔，孔的个数、位置与上方选珠盘的个数、位置一一对应并且与孔槽相对齐；每个所述的孔通过软管延伸至下方的漏斗内，所述的漏斗的漏斗颈内部设有钢针，所述的漏斗颈的外部设置有振动电机，所述的振动电机通过振动电机座固定安装在所述的漏斗颈上。

5.如权利要求4所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的打结切断机构包括两个打结机、丝杠、丝杠电机、大压线板、小压线板和固定底座，所述的固定底座固定安装在机架上，两个所述的打结机设置在所述的固定底座的中央，所述的串珠线的另一端分别穿过两个打结机，所述的大压线板与小压线板位于串珠线的前部；所述的大压线板与所述的固定底座的对应位置以及所述的小压线板和所述的固定底座的对应位置上分别开设有通孔，所述的丝杠穿过对应的通孔且下端与丝杠电机连接，所述的大压线板和小压线板在丝杠电机的作用下分别可沿丝杠上下移动；所述的丝杠电机固定安装在所述的固定底座的底部。

6.如权利要求1～5之一所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的钳子组合由上至下至少设置有三个钳子，每个钳子的扳手内侧分别设置有可间歇性开、闭钳子钳口的椭圆形块，相邻的椭圆形块之间具有60度的错位；所述的椭圆形块的外侧与扳手内侧抵触连接；所述的椭圆形块的中心开设有圆孔，三个钳子通过连接轴沿椭圆形块的轴线穿入圆孔相连接；所述的连接轴的下端安装有转动电机，所述的转动电机通过联轴器与所述的连接轴转动连接。

7.如权利要求6所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的固定底座安装有用于防止两端的串珠线缠绕的固定板，所述的串珠线的另一端从固定板的一侧分别穿过两个打结机再从固定板的另一侧穿出。

8.如权利要求7所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的丝杠上套设有法兰，所述的丝杠通过法兰固连在大压线板或小压线板上。

9.如权利要求8所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的大压线板上和小压线板上分别设置有用于限制大压线板或小压线板横向窜动的光轴，所述的大压线板上和小压线板上开设有安装光轴的安装孔，所述的光轴的下端固设在所述的固定底座上。

10.如权利要求9所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：还包括有PLC控制装置，所述的PLC控制装置的信号输出端分别与步进电机、振动电机、转动电机以及丝杠电机的信号输入端连接。