CN107264498B - 一种具有输出油源的电液控制手制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有输出油源的电液控制手制动系统，包括油路系统和电路系统；油路系统包括液压阀，手制动装置和蓄能器，液压阀的C口接蓄能器的入口，液压阀的D口接手制动装置的入口；电路系统包括电源，第一信号装置，手制动开关，第二信号装置和压力继电器；本发明通过液压阀向蓄能器进行充液，而电磁阀控制蓄能器的压力油进入手制动装置，用电信号来控制电磁阀的换向，而电信号由手制动开关来满足。同时，可将多余的压力油输通过液压阀的A口输入入其它液压系统。整个电液控制手制动系统独立于行车制动系统，允许液压钳盘式手制动的变速箱能配置干式桥和湿式桥，允许对先导系统输出油源。

Description

一种具有输出油源的电液控制手制动系统

技术领域

本发明涉及一种装载机上的液压系统，具体是一种具有输出油源的电液控制手制动系统。

背景技术

装载机整机配置干式桥时，行车制动方案为气顶油制动，手制动方案采用气路控制软轴行程，对变速箱的输出端进行鼓式制动，且手制动的气路与脚制动气路不独立；而当变速箱的输出端非鼓式制动，而是液控钳盘式制动时，软轴制动便无法安装。液控钳盘式手制动：在电信号装置作用下，输入一定的压力油，才可以解除手制动装置，当断电时或者按下手制动开关时，压力油与油箱接通，手制动装置在弹簧的压力下，迅速实施钳盘制动。全液压湿式制动的变速箱只能配置湿式桥，且变速箱为电液控制钳盘制动，然而其电液控制系统的阀块很复杂，且同时对多个蓄能器进行充液，是一个集成式充液阀，且成本高，同时无法配置干式桥，即行车制动和手制动无法独立，是集成式的制动方案。现有装载机的先导系统还需要独立的先导泵来输出油源。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种具有输出油源的电液控制手制动系统，独立于行车制动系统，可以配置干式桥，也可以配置湿式桥，满足电液控制钳盘式手制动的系统，同时可以对外输出油源，原理简单且成本低，工作可靠。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有输出油源的电液控制手制动系统，包括油路系统和电路系统；所述油路系统包括液压阀，手制动装置和蓄能器，液压阀的C口接蓄能器的入口，液压阀的D口接手制动装置的入口；所述电路系统包括电源，第一信号装置，手制动开关，第二信号装置和压力继电器；所述电源的正极接手制动开关的端子b, 电源正极的另一路经第二信号装置与压力继电器的f端连接，电源的负极接液压阀的端子x；所述手制动开关的端子a与液压阀的端子y连接，手制动开关的端子e与第一信号装置的u端连接；所述第一信号装置的v端连接电源负极；所述第一信号装置的m端对外输出动力切断信号；所述压力继电器的h端与电源负极连接；所述液压阀包括液控溢流阀，主溢流阀，支路溢流阀，主阀，节流阀，单向阀和电磁阀；所述主阀的E口接液压阀的P口，压力油输入接液压阀的P口，主阀的F口接节流阀的入口，节流阀的出口接单向阀的入口，单向阀的出口同时接液压阀的C口、液压阀的B口、电磁阀的K口和液控溢流阀的N口；液压阀的B口接压力继电器的油口端；主阀的F口另一路接主阀的J口，节流阀的出口端另一路同时接主阀H口和液控溢流阀的入口，液控溢流阀的出口接液压阀T口；电磁阀的L口接液压阀的D口，电磁阀M口接液压阀的T口；主阀的G口同时接液压阀的 A口和支路溢流阀的入口，支路溢流阀的出口接液压阀的T口；主阀的E口另一路接主溢流阀的入口，主溢流阀的出口接液压阀的T口。

本发明进一步的，所述液压阀的A口接支路液压系统。

本发明进一步的，所述主阀为两位三通比例液控阀。

本发明进一步的，所述的电磁阀为两位三通电磁阀。

本发明通过液压阀向蓄能器进行充液，而电磁阀控制蓄能器的压力油进入手制动装置，用电信号来控制电磁阀的换向，而电信号由手制动开关来满足。同时，可将多余的压力油输通过液压阀的A口输入其它液压系统，而利用液控溢流阀和主阀来满足优先对蓄能器进行充液，当充液完毕，再进入其它液压系统。当蓄能器制动压力过低时，电信号可满足低压报警功能。同时，当手制动开关按下时，既能满足整机实施手制动，同时还输出动力切断信号，以保护变速箱。整个电液控制手制动系统独立于行车制动系统，允许液压钳盘式手制动的变速箱能配置干式桥和湿式桥，允许对先导系统输出油源。本发明优点如下：

1.成本低。整个电液手制动控制系统与普通气路手制动系统，仅额外增加液压阀、蓄能器和电器件的成本，与装载机数十万的成本比较，增加的成本很小。

2.电液控制提高整个控制系统的灵敏度。按下手制动开关，电磁阀迅速断电，阀芯复位，手制动装置立刻实施制动，同时第一信号装置提示整机状态并输出动力切断信号。电液控制提高整个系统的反应迅速。

3.整个电液控制系统的原理简单。在普通装载机的制动系统上，增加很少的件，因此原理容易理解，出现故障比较容易判断，服务人员维修检测方便，维护成本较低，一旦出现故障，可快速排除。

4.可靠性进一步提高。由于该系统原理简单，元件数量较少，因此系统的可靠性进一步提高。

5.整机的灵活性更好，适应性更加广泛。采用本发明的电液控制手制动系统的整机，既可以配置干式桥，也可以配置湿式桥，由于手制动系统独立于行车制动系统，因此适应性更广泛。

6.容易实现供货。电磁阀、压力继电器和溢流阀等相关件的制造技术成熟，加工方便、供应商容易配套。

7.该系统很容易被推广应用。整个系统由于基本电磁阀加工方便、系统额外增加的成本很小，可靠性比普通车更高，故障容易判断，系统的灵敏度很高，且适应性更好，使得该系统容易被推广采用。

附图说明

图1为本发明控制系统原理图；

图2为本发明按下手制动开关后的工作原理图；

图中：1、液压阀；2、手制动装置；3、第一信号装置；4、手制动开关；5、电源；6、第二信号装置；7、压力继电器；8、蓄能器；11、液控溢流阀；12、主溢流阀；13、支路溢流阀； 14、主阀；15、节流阀；16、单向阀；17、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明一种具有输出油源的电液控制手制动系统，包括油路系统和电路系统；油路系统包括液压阀1，手制动装置2和蓄能器8，液压阀1的C口接蓄能器8的入口，液压阀1的D口接手制动装置2的入口；其中电路系统包括电源5，第一信号装置3，手制动开关4，第二信号装置6和压力继电器7；电路手制动报警连接：电源5正极一路接手制动开关4的端子b, 手制动开关4的端子b和端子a预先连接，手制动开关4的端子a与电磁阀17的y端连接，电磁阀17的端子x经与电源5的负极连接，手制动开关4的端子e与第一信号装置3的u端连接，第一信号装置3的v端连接电源5的负极，第一信号装置3的m端输出整机的动力切断信号；电路低压报警连接：电源5正极的另一路经第二信号装置6与压力继电器7的f端连接，压力继电器7的h端与电源5的负极连接；

本发明液压阀1包括液控溢流阀11，主溢流阀12，支路溢流阀13，主阀14，节流阀15，单向阀16和电磁阀17；主阀14的E口接液压阀1的P口，压力油输入接液压阀1的P口，主阀14的F口接节流阀15的入口，节流阀15的出口接单向阀16的入口，单向阀16的出口同时接液压阀1的C口、液压阀1的B口、电磁阀17的K口和液控溢流阀11的N口；液压阀1的B口接压力继电器7的油口端；主阀14的F口另一路接主阀14的J口，节流阀15的出口端另一路同时接主阀14H口和液控溢流阀11的入口，液控溢流阀11的出口接液压阀1T口；电磁阀17的L口接液压阀1的D口，电磁阀17的M口接液压阀1的T口；主阀14的G口同时接液压阀1的 A口和支路溢流阀13的入口，支路溢流阀13的出口接液压阀1的T口；主阀14的E口另一路接主溢流阀12的入口，主溢流阀12的出口接液压阀1的T口。

本发明所述液压阀1的A口接支路液压系统，可将多余的压力油输通过液压阀的A口输入入其它液压系统，其中，主阀14为两位三通比例液控阀，电磁阀17为两位三通电磁阀。

当整机正常行驶时，手制动开关4闭合，端子b与端子a接通。压力油经P口进入主阀14的E口，经主阀14的F口、节流阀15、单向阀16、电磁阀17的K口、L口，经液压阀1的D口至手制动装置2，压力油克服手制动装置2的回位弹簧，从而解除整机的手制动。由于此时手制动装置2已经充满油，在蓄能器8的作用下维持一定压力，因此，多余的压力油由K口经N口控制液控溢流阀11的主阀芯回位，从而H口与T口接通，此时H口压力降低，J口压力大于H口压力与弹簧压力之和，从而，主阀14阀芯左移至E口与G口接通，压力油经E口、G口、T口回油。（压力油经E口、G口、A口去往其它液压系统。）而D口仍维持蓄能器8的压力，整机手制动持续处于解除状态。

当按下手制动开关4后，端子a与端子b断开，端子b与端子e接通，于是手制动报警电路接通，第一信号装置3便开始报警，提示整机处于手制动状态，同时第一信号装置3的m端子输出整机动力切断的信号，因此，整机动力被切断，同时电磁阀17断电，在复位弹簧的作用下，电磁阀17阀芯复位，即油路中K口与L口断开，L口和M口接通，手制动装置2的压力油在弹簧作用下经D口，L口和M口至T口进行回油，从而手制动装置2实施制动。由P口进入的压力油仍然经A口至其它液压系统。按下手制动开关4的工作原理图如图2所示。

当蓄能器8的压力低于规定值时，B口压力降低，压力继电器7的复位弹簧克服油压使f端与h端接通，此时低压报警电路接通，第二信号装置便开始报警，提示整机手制动压力过低。此时由于B口、K口和N口等压，因此液控溢流阀11的阀芯在弹簧作用下上移，此时，H口与T口断开，H口压力逐渐升高，因此主阀14的阀芯逐渐右移，直至E口与G口完全断开，E口与F口完全接通，因此，压力油经E口、F口、节流阀15、单向阀16和C口对蓄能器8进行补油增压，直至N口压力使液控溢流阀11的阀芯复位，此时，B口压力增大至压力继电器7的f端与h端断开，第二信号装置6停止报警，同时，H口与T口重新接通，J口压力大于H口压力与弹簧压力之和，主阀阀芯左移至E口与F口完全断开，E口与G口完全接通，主油路则通过A口通往其它系统。当A口压力升高至支路溢流阀13的调定压力时，支路溢流阀13开启，此时，A口、T口接通，直接回油。当E口压力升高至主溢流阀12的调定压力时，主溢流阀12开启，此时，E口、T口接通，直接回油。

该系统优先保证蓄能器8的压力满足制动要求，当不满足时，主阀优先对蓄能器8进行充液直至满足规定压力，而后再输入其它支路液压系统。 即手制动优先，支路系统其次的原则。

当然，上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

Claims (4)

1.一种具有输出油源的电液控制手制动系统，包括油路系统和电路系统；

其特征在于，所述油路系统包括液压阀（1），手制动装置（2）和蓄能器（8），液压阀（1）的C口接蓄能器（8）的入口，液压阀（1）的D口接手制动装置（2）的入口；

所述电路系统包括电源（5），第一信号装置（3），手制动开关（4），第二信号装置（6）和压力继电器（7）；所述电源（5）的正极接手制动开关（4）的端子b, 电源（5）正极的另一路经第二信号装置（6）与压力继电器（7）的f端连接，电源（5）的负极接液压阀（1）的端子x；所述手制动开关（4）的端子a与液压阀（1）的端子y连接，手制动开关（4）的端子e与第一信号装置（3）的u端连接；所述第一信号装置（3）的v端连接电源负极；所述第一信号装置（3）的m端对外输出控制信号；所述压力继电器（7）的h端与电源（5）负极连接；

所述液压阀（1）包括液控溢流阀（11），主溢流阀（12），支路溢流阀（13），主阀（14），节流阀（15），单向阀（16）和电磁阀（17）；所述主阀（14）的E口接液压阀（1）的P口，压力油输入接液压阀（1）的P口，主阀（14）的F口接节流阀（15）的入口，节流阀（15）的出口接单向阀（16）的入口，单向阀（16）的出口同时接液压阀（1）的C口、液压阀（1）的B口、电磁阀（17）的K口和液控溢流阀（11）的N口；液压阀（1）的B口接压力继电器（7）的油口端；主阀（14）的F口另一路接主阀（14）的J口，节流阀（15）的出口端另一路同时接主阀（14）H口和液控溢流阀（11）的入口，液控溢流阀（11）的出口接液压阀（1）T口；电磁阀（17）的L口接液压阀（1）的D口，电磁阀（17）M口接液压阀（1）的T口；主阀（14）的G口同时接液压阀（1）的 A口和支路溢流阀（13）的入口，支路溢流阀（13）的出口接液压阀（1）的T口；主阀（14）的E口另一路接主溢流阀（12）的入口，主溢流阀（12）的出口接液压阀（1）的T口。

2.根据权利要求1所述的一种具有输出油源的电液控制手制动系统，其特征在于，所述液压阀（1）的A口接支路液压系统。

3.根据权利要求1所述的一种具有输出油源的电液控制手制动系统，其特征在于，所述主阀（14）为两位三通比例液控阀。

4.根据权利要求1所述的一种具有输出油源的电液控制手制动系统，其特征在于，所述的电磁阀（17）为两位三通电磁阀。

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