CN107251493A - 无线机和从控制装置 - Google Patents

Abstract

无线机形成为能够与多个传感器进行无线通信，该无线机经由一个通信端口通过有线通信与从控制装置连接，该从控制装置能够采用规定的通信方式进行通信地与主控制装置连接，其中，按照从控制装置或主控制装置能够判别多个传感器各自的计测数据是由哪个传感器计测出的数据的规定顺序，将该多个传感器各自的计测数据包含在采用规定的通信方式形成的从无线机向该从控制装置发送的一个通信分组内，生成该一个通信分组，通过有线通信向从控制装置发送该生成的一个通信分组。由此，在由主控制装置和从控制装置构成的FA领域的系统中导入无线机时，使利用无线机的优点最大化。

Description

无线机和从控制装置

技术领域

本发明涉及经由从控制装置而与由主控制装置和从控制装置构成的系统连接的无线机。

背景技术

在具有主控制装置和多个从控制装置的系统中，通过将从控制装置置于主控制装置的控制下，能够对各控制装置分配各种处理，能够使系统整体执行复杂的处理。这种系统是在各种领域中利用的形态，例如，在专利文献1所示的技术中，通过无线通信分别连接主控制装置和多个从控制装置，由此，基本上去除了与控制装置间的配置有关的制约，能够在不存在物理限制的情况下进行系统构筑。但是，在这种系统中，为了使各控制装置的动作协调，需要取得控制装置间的同步。因此，为了取得同步，利用无线网络的网络时钟。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-116811号公报

发明内容

发明要解决的课题

在FA(工厂自动化)领域中，也广泛利用以下形态：在采用规定的通信方式连接主控制装置与从控制装置之间而形成的系统中，连接各种控制设备，利用来自主控制装置的控制信号对各控制装置进行驱动控制。特别是FA领域的控制装置等在工厂内的生产线中使用，因此，要求较强的控制稳定性。因此，以往存在避免通过无线通信进行控制装置间的信号授受的倾向。这是因为，在无线通信的情况下，由于工厂内的噪声等，信号的授受不一定始终成功。

另一方面，在FA领域中，最近，在收集由传感器计测出的数据的情况下，出现为了高效地从宽范围配置的传感器向控制装置侧传输数据而希望利用无线通信这样的要求。但是，如上所述，在FA领域中，此前并未积极地利用无线通信，因此，很难说对用于通过无线通信收集传感器的计测数据的结构进行了充分研究。作为利用无线通信的优点，可举出不需要有线连接传感器和控制装置，能够比较自由地配置控制装置和传感器。因此，为了在导入无线机时使无线化的优点最大化，需要尽可能地减少无线机与控制装置的有线连接数。

本发明正是鉴于这种问题而完成的，其目的在于，提供在由主控制装置和从控制装置构成的FA领域的系统中导入无线机时使利用无线机的优点最大化的技术。

用于解决课题的手段

在本发明中，为了解决上述课题，采用以下形态：经由从控制装置的一个通信端口以有线的方式连接能够与多个传感器进行无线通信的无线机。由此，经由一条有线向从控制装置发送多个传感器的计测数据，能够扩大利用无线机的优点。

详细地讲，本发明的无线机形成为能够与多个传感器进行无线通信，该无线机通过有线通信与从控制装置连接，该从控制装置能够采用规定的通信方式进行通信地与主控制装置连接，其中，所述无线机具有：连接部，其以能够经由所述从控制装置具有的多个通信端口中的一个通信端口进行所述有线通信的方式，将所述无线机与该从控制装置连接；存储部，其通过所述无线通信接收并存储所述多个传感器分别计测出的计测数据；生成部，其按照所述从控制装置或所述主控制装置能够判别所述存储部中存储的所述多个传感器各自的计测数据是由哪个传感器计测出的数据的规定顺序，将该多个传感器各自的计测数据包含在采用所述规定的通信方式形成的从所述无线机向该从控制装置发送的一个通信分组内，生成该一个通信分组；以及发送部，其通过所述有线通信向所述从控制装置发送由所述生成部生成的所述一个通信分组。

作为在主控制装置与从控制装置之间利用的规定的通信方式，能够利用FA领域中使用的IO链路或Asi-bus等通信方式。这里，从控制装置是在以总线型连接具有同等功能的控制装置时在通信方面置于主控制装置的控制下的控制装置。因此，从控制装置在通信方面位于主控制装置的下位，根据来自主控制装置的指示对从控制装置进行控制，进而，根据来自主控制装置的指示对与从控制装置连接的驱动设备进行控制。

这里，本发明的无线机经由从控制装置的一个通信端口以能够进行有线通信的方式与从控制装置连接，并且，无线机自身构成为能够与多个传感器进行无线通信。这样，仅经由一个通信端口利用一条有线连接从控制装置和无线机，由此，以最小限度的有线确保两者之间的通信。因此，能够尽可能地抑制有线连接的缺点，扩大利用无线机的优点。另一方面，无线机与从控制装置之间利用一条有线进行连接，因此，在从各传感器向无线机无线传输各传感器的计测数据时，经由一条有线从无线机向从控制装置侧转交该各计测数据。即，在向从控制装置侧传输各传感器的计测数据时共用一条有线。

而且，在从无线机向从控制装置发送各传感器的计测数据时，在该发送用的一个通信分组内以规定顺序包含各传感器的计测数据的状态下，通过生成部生成该一个通信分组。该规定顺序是从控制装置或主控制装置能够掌握一个通信分组中包含的计测数据是由哪个传感器计测出的数据的顺序。这样，为了使从控制装置或主控制装置能够掌握规定顺序，例如，只要从控制装置或主控制装置具有将在一个通信分组内包含计测数据的顺序和传感器的识别信息关联起来的信息即可。

而且，通过发送部从无线机向从控制装置发送由生成部生成的一个通信分组，根据情况，该一个通信分组被发送到主控制装置。接收到该一个通信分组的从控制装置或主控制装置掌握了规定顺序与传感器的关联，因此，能够掌握一个通信分组中包含的各个计测数据是由哪个传感器计测出的数据。

如上所述，本发明的无线机能够与多个传感器进行无线通信，并且仅通过一条有线实现与从控制装置之间的连接，由此，能够最大限度地扩大利用无线机的优点。并且，在一个通信分组内以规定顺序重叠包含多个传感器各自的计测数据，由此，能够实现计测数据的可靠收集而不会妨碍上述无线机的优点。

这里，也可以是，所述无线机还具有：识别信息收集部，其在通过所述无线通信而与所述多个传感器初次连接时，从各传感器收集用于识别各个传感器的识别信息；以及通知部，其在所述无线机通过所述有线通信而与所述从控制装置初次连接时，将与由所述识别信息收集部收集到的所述多个传感器各自的识别信息和所述规定顺序之间的相关性有关的相关性信息，通知给所述从控制装置或所述主控制装置。这样，通过通知部向从控制装置或主控制装置通知将无线机的识别信息收集部收集到的能够进行无线连接的传感器的识别信息与规定顺序关联起来的相关性信息，由此，如上所述，从控制装置或主控制装置能够掌握一个通信分组中包含的计测数据是由哪个传感器计测出的数据。

另外，关于上述发明的无线机中的无线机与传感器的初次连接以及无线机与从控制装置的初次连接，不仅包含在物理上连接无线机和传感器的状态以及连接无线机和从控制装置的状态，而且包含无线机与传感器之间以及无线机与从控制装置之间能够初次进行信号授受的状态。即，该初次连接是指无线机与传感器之间以及无线机与从控制装置之间能够进行实质的信号授受的状态。

这里，在上述无线机中，也可以是，所述从控制装置根据所述相关性信息将从所述发送部发送的所述一个通信分组中包含的各个所述计测数据，在分别与对应的所述多个传感器关联起来的状态下发送到所述主控制装置。由此，主控制装置能够在关联起来的状态下掌握多个传感器中的各个传感器和计测出的数据，能够在利用计测数据的各种处理中适当地分析和利用。

这里，在上述无线机中，也可以是，所述从控制装置以能够经由该从控制装置具有的所述多个通信端口中的与所述一个通信端口不同的另一个通信端口进行有线通信的方式，与所述主控制装置连接。其结果是，连接有本发明的无线机的从控制装置通过与无线机之间的有线以及与主控制装置之间的另一个有线，建立与无线机和主控制装置之间的有线通信。因此，能够尽可能地抑制为了该有线通信而使用的从控制装置的通信端口的数量，从而能够使利用无线机的优点最大化。

并且，在上述无线机中，作为一例，也可以是，该无线机与所述从控制装置一体地形成。

并且，也可以从从控制装置的方面来捕捉本发明。即，本发明是一种从控制装置，其能够采用规定的通信方式进行通信地与主控制装置连接，其中，所述从控制装置具有：连接部，其与形成为能够与多个传感器进行无线通信的无线机，以能够经由所述从控制装置具有的多个通信端口中的一个通信端口进行有线通信的方式连接；接收部，其按照所述从控制装置能够判别所述多个传感器各自的计测数据是由哪个传感器计测出的数据的规定顺序，从所述无线机接收将该多个传感器各自的计测数据包含在采用所述规定的通信方式形成的一个通信分组内而生成的该一个通信分组；以及分割部，其根据所述规定顺序，将由所述接收部接收到的所述一个通信分组中包含的各个所述计测数据，分割处理成分别与对应的所述多个传感器关联起来的状态。由此，在由主控制装置和从控制装置构成的FA领域的系统中导入无线机时，能够使利用无线机的优点最大化。另外，关于上述无线机公开的本发明的技术思想只要不产生技术上的矛盾，则也能够应用于该从控制装置。

发明效果

能够提供在由主控制装置和从控制装置构成的FA领域的系统中导入无线机时使利用无线机的优点最大化的技术。

附图说明

图1A是示出连接有本发明的无线机的、由主控制装置和从控制装置构成的系统的概略结构的图。

图1B是示出形成图1所示的系统之前的、由主控制装置和从控制装置构成的系统的概略结构的图。

图2是图1A所示的无线机1的功能框图。

图3是图1A所示的从控制装置的功能框图。

图4是示出在图1A所示的系统中，在无线机1、从控制装置30、主控制装置20之间进行的与计测信息传输用的处理有关的时序的图。

图5是上段(a)示出从无线机1向从控制装置30发送的相关性信息的结构的一例，下段(b)示出从从控制装置30向主控制装置20发送的相关性信息的结构的一例的图。

具体实施方式

参照附图对连接有本发明的无线机1的由主控制装置20和从控制装置30构成的控制系统以及该控制系统中包含的无线机1、各控制装置20、30进行说明。另外，以下的实施方式的结构只是例示，本发明不限于该实施方式的结构。

图1A所示的控制系统是主要在FA领域中使用的系统，是对主控制装置20连接2台从控制装置30、40而形成的。而且，在各控制装置之间，按照在FA领域中标准使用的规定的通信方式传输控制信号和规定的数据。作为该规定的通信方式，能够例示IO链路方式和Asi-bus方式。这些通信方式在FA领域内是已知的，因此，在本说明书中省略其详细说明，但是，例如，IO链路方式是用于能够进行从主控制装置到从控制装置及与其连接的最下层级别的器件的通信的IO技术，基于IEC 61131-9。

在图1A所示的控制系统中，主控制装置20具有多个通信端口，在图1A中记载有通信端口20x、20y。主控制装置20经由各通信端口以能够进行通信的方式与从控制装置30、40分别有线连接。另外，关于主控制装置20与从控制装置30、40之间的通信，进行点对点通信。这里，从控制装置30经由通信端口20x而与主控制装置20有线连接，此时，从控制装置30侧的通信端口是30x。并且，从控制装置40经由通信端口20y而与主控制装置20有线连接，此时，从控制装置40侧的通信端口是40x。

在本实施例中，对从控制装置30进行详细说明。除了通信端口30x以外，从控制装置30还具有4个通信端口30a～30d。在各通信端口上连接有更下层的器件，具体而言，传感器3经由通信端口30a而与从控制装置30有线连接，进而，无线机1经由通信端口30d而与从控制装置30有线连接。而且，从控制装置30与传感器3和无线机1之间的通信也是点对点通信，基于主控制装置20与从控制装置30之间的规定的通信方式。另外，通信端口30b、30c未被使用。

在该无线机1中，形成为能够与多个带无线功能的传感器(在本实施例中为传感器2a～2c这3台传感器)分别进行无线通信。另外，无线机1与各个传感器2a～2c的无线通信能够利用任意的通信方式。在这样形成的图1A所示的系统中，根据来自主控制装置20的指示，由传感器3、传感器2a～2c进行计测并经由从控制装置30向主控制装置20侧收集计测数据。

另外，传感器3、传感器2a～2c分别是用于计测规定的外部环境参数(温度、湿度、加速度等)的传感器。例如，能够在各传感器中搭载磁传感器、光电传感器、温度传感器、湿度传感器、照度传感器、流量传感器、压力传感器、地温传感器、粒子传感器等物理系传感器或者CO₂传感器、pH传感器、EC传感器、土壤水分传感器等化学系传感器。在本实施方式中，为了简化说明，设在传感器3、传感器2a～2c中仅搭载用于计测配置各个传感器的位置处的外部温度的温度传感器，由主控制装置20收集的数据为该计测到的温度数据。

在对这样形成的控制系统的动作进行详细说明之前，根据图1B对形成该控制系统之前的过程进行说明。图1B是示出形成图1A所示的形态之前的控制系统的形态的图。从控制装置30、40与主控制装置20的连接形态相同，但是，各传感器与从控制装置30的连接形态与图1A所示的形态不同。详细地讲，针对从控制装置30的4个通信端口30a～30d分别连接有传感器3和传感器3a～3c。而且，各传感器经由各通信端口与从控制装置30有线连接。

然后，如图1B所示，将与从控制装置30连接的由虚线包围的区域R1内的结构(即传感器3a～3c)置换成由虚线包围的区域R2内的结构(即无线机1及与其无线连接的传感器2a～2c)，由此构成图1A所示的控制系统。此时，应该关注的点在于，在置换前，4个传感器与从控制装置30有线连接，但是，在置换后，4个传感器中的3个传感器集中经由无线机1连接，与从控制装置30之间的有线连接数从4个大幅减少到2个。这样，通过使用无线机1，能够广泛地选择与其无线连接的传感器2a～2c的设置场所，能够有效地执行温度数据的收集。并且，通过减少与温度数据的收集有关的针对从控制装置30的有线连接数，与无线机和传感器等控制设备的配置有关的制约大幅减少，从这点来看，也能够实现有效的温度数据的收集。另外，也可以将由于有线连接数的减少而未在从控制装置30中使用的通信端口30b、30c用于其他控制装置等的连接。

另一方面，如图1A所示，无线机1与从控制装置30之间通过一条有线连接，进行点对点通信。具体而言，按照无线机1与从控制装置30之间的规定的通信方式，从无线机1向从控制装置30侧发送通过无线通信集中到无线机1中的各传感器的温度数据。由此，传感器2a的温度数据、传感器2b的温度数据、传感器2c的温度数据全部以有线的方式经由通信端口30d从无线机1发送到从控制装置30侧。

因此，在图1A所示的控制系统中，以从控制装置30能够掌握从无线机1发送来的温度数据是由哪个传感器计测出的数据的形式进行发送。而且，为此，如图2、图3所示构成无线机1和从控制装置30。无线机2和从控制装置30在内部具有运算装置、存储器等，不仅发挥有线通信和无线通信功能，而且通过该运算装置执行规定的控制程序，由此发挥各种功能。而且，图2、图3是对无线机1、从控制装置30具有的功能进行图像化的功能框图。另外，虽然没有图示，但是，主控制装置20也与从控制装置30同样具有各种功能部，其一部分包含与从控制装置30具有的功能部相当的功能部。这点容后再述。

首先，作为功能部，无线机1具有控制部10、通信部11、计测信息存储部12。下面，对无线机1具有的各功能部进行说明。控制部10是负责无线机1中的各种控制的功能部，但是，特别地，具有识别信息收集部101、通知部102、计测信息收集部103、生成部104。识别信息收集部101是如下功能部：在无线机1与通过无线通信连接的对象物即传感器2a～2c分别最初连接时，收集能够单独识别各传感器的识别信息。如后所述，该识别信息还用于从控制装置30和主控制装置20识别各传感器，因此，是具有这些控制装置能够掌握的数据结构的信息。例如，在主控制装置20与从控制装置30之间的规定的通信方式是IO链路方式的情况下，能够利用按照该IO链路方式的与各传感器对应的IODD轮廓作为该识别信息。并且，通知部102是向从控制装置20侧通知相关性信息的功能部，该相关性信息表示识别信息收集部101收集到的各传感器的识别信息与由后述生成部103生成的通信分组中重叠的各传感器的温度数据的重叠顺序之间的相关性。该相关性信息的具体结构容后再述。

接着，计测信息收集部103是如下功能部：通过无线通信，从以能够进行无线通信的方式与无线机1连接的传感器2a～2c收集各个传感器计测出的计测信息即温度数据。可以根据来自主控制装置20的指示由计测信息收集部103收集温度数据，或者，也可以独立于主控制装置20而根据来自无线机1的指示由计测信息收集部103收集温度数据。并且，生成部104是生成用于按照规定的通信方式向从控制装置30侧发送由计测信息收集部103计测出的温度数据的通信分组的功能部。具体而言，在一个通信分组内以预先决定的规定的时间序列顺序即上述重叠顺序存储各传感器的温度数据后，生成通信分组。因此，在由生成部104生成的通信分组中，在以时间分割的方式重叠的状态下存储有各传感器的温度数据。该重叠顺序是如下信息：由上述通知部102利用相关性信息通知给从控制装置30和主控制装置20，由此，不仅在无线机1中而且在各控制装置中共用。

并且，通信部11是如下功能部：形成为与控制部10相互作用，进行与无线机1的外部之间的通信即信息的发送接收。因此，通信部11是进行经由无线通信的与各个传感器2a～2c之间的发送接收以及经由有线通信的与从控制装置30之间的发送接收的功能部。因此，通信部11还包含作为本发明的无线机的发送部的功能。并且，通信部11还负责识别信息收集部101和计测信息收集部103收集计测信息时的接收以及通知部102对相关性信息的发送等。另外，在图2中，利用虚线表示通信部11的无线通信，利用实线表示有线通信。并且，计测信息存储部12是将由计测信息收集部103收集到的各传感器的温度数据存储在存储器中的功能部。

接着，根据图3对从控制装置30的功能部进行说明。作为功能部，从控制装置30具有通信部31、分割部32、相关性信息存储部33、存储部34。通信部31是进行经由有线通信的与无线机1之间的发送接收以及经由有线通信的与主控制装置20之间的发送接收的功能部。相关性信息存储部33是存储由无线机1的通知部102通知的相关性信息的功能部。而且，分割部32是根据该存储着的相关性信息进行分割处理的功能部，该分割处理是指，根据从无线机1发送来的通信分组，将通信分组中重叠的各传感器的温度数据分割成附加与各传感器之间的关联性的状态。进而，存储部34在存储器内存储由分割部32分割后的各传感器的温度数据。此时，存储温度数据的存储器的存储区域按照每个传感器进行区域划分，预先决定与各传感器对应的存储区域的存储地址。

并且，在主控制装置20中，虽然没有图示，但是也与从控制装置30同样地形成有各种功能部。特别地，具有负责与有线连接的各从控制装置之间的通信的通信部(与图3所示的通信部31相当的功能部)、以及如后所述存储从从控制装置30发送来的相关性信息的相关性信息存储部(与图3所示的相关性信息存储部33相当的功能部)。而且，主控制装置20还具有用于执行控制系统整体的各种控制的控制部。

<温度数据收集处理>

这里，图4示出图1所示的控制系统的温度数据收集用的处理的时序图。另外，图4所示的时序示出将在图1B所示的置换前状态下与从控制装置30连接的传感器3a～3c切换成如图1A所示经由无线机1的传感器2a～2b与从控制装置30的连接状态的从时刻T1起的处理流程。

首先，在时刻T1，无线机1经由通信端口30d而与从控制装置30有线连接。由此，在从控制装置30侧识别无线机1，并且，在无线机1中，由识别信息收集部101收集能够与自身无线连接的传感器的识别信息。然后，根据收集到的识别信息生成上述相关性信息。这里，图5的上段(a)示出相关性信息的数据结构的一例。如图5的(a)所示，相关性信息是在由生成部104在一个通信分组内重叠各传感器的温度数据时将其重叠顺序和与各顺序对应的传感器的识别信息关联起来的信息。这里，关于重叠顺序，可以将无线机1和传感器2a～2c分别初次进行无线通信而在无线机1侧收集各个识别信息的顺序直接作为重叠顺序。并且，作为其他方法，在预先已确定与无线机1无线连接的传感器的情况下，通过将事前已决定的顺序和该已确定的传感器的识别信息关联起来，生成相关性信息。另外，图5的(a)所示的重叠顺序为传感器2a、2b、2c的顺序。

然后，在无线机1中生成相关性信息后，通过通知部102向从控制装置30通知该相关性信息。然后，在时刻T2，从控制装置30接收相关性信息，在从控制装置30的相关性信息存储部33中存储该相关性信息。并且，在从控制装置30中，根据接收到的相关性信息生成用于通知给主控制装置20的相关性信息。这里，图5的下段(b)示出从控制装置30生成的相关性信息的数据结构的一例。如图5的(b)所示，该相关性信息在从无线机1接收到的相关性信息中进一步追加了与存储各传感器的温度数据的从控制装置30的存储地址(即存储部34中的存储地址)有关的信息。换言之，在从控制装置30中重新生成相关性信息，使得主控制装置20能够掌握由分割部32分割后的与各传感器对应的温度数据存储在存储器的哪个存储区域内。

然后，在从控制装置30重新生成相关性信息(图5的(b)所示的相关性信息)后，从从控制装置30向主控制装置20通知该相关性信息。然后，在时刻T3，主控制装置20接收相关性信息，存储在自身的存储器内。

这样，图4所示的时刻T1～T3的各处理成为控制系统的温度数据收集用的预处理。以后说明的从时刻T4起的处理成为实际进行温度数据收集的处理。

首先，在时刻T4，通过计测信息收集部103，无线机1收集各传感器计测出的温度数据。该收集到的温度数据被存储在计测信息存储部12内。然后，通过生成部104生成用于向从控制装置30发送计测信息存储部12内存储的温度数据的通信分组。在生成该通信分组时，如上所述，按照由图5的(a)所示的相关性信息确定的重叠顺序，在通信分组内依次以时间分割的方式重叠存储各传感器的温度数据。

然后，在无线机1生成通信分组后，向从控制装置30发送该通信分组。然后，在时刻T5，从控制装置30接收该通信分组。然后，在从控制装置30中，对接收到的通信分组由分割部32进行分割处理，在与进行了计测的传感器相关联的状态下分割通信分组内重叠的温度。如上所述，能够根据图5的(b)所示的相关性信息来进行该分割处理。

进而，在该分割处理后，将分割后的温度数据存储在存储部34中。此时，分割后的每个传感器的温度数据存储在图5的(b)的相关性信息所示的对应的存储地址的存储区域内。因此，例如，由传感器2a计测出的温度数据存储在存储地址由x000010确定的存储区域内，与由传感器2b和传感器2c计测出的温度数据进行区分。

另外，在图4中，从无线机1向从控制装置30的温度数据发送仅记载一次，但是，以适当的时间间隔反复进行无线机1对温度数据的收集以及向从控制装置30发送该收集数据。而且，只要从控制装置30的存储器的存储容量充分，则该发送来的温度数据逐次存储在按照每个传感器划分的存储区域内。

然后，在时刻T6，从主控制装置20对从控制装置30发出请求，使得发送各传感器的温度数据。此时，主控制装置20在希望仅请求自身需要的传感器的温度数据的情况下，能够根据从从控制装置30通知的相关性信息(图5的(b)所示的相关性信息)，指定与该传感器对应的存储地址，发出温度数据的发送请求。当然，也可以请求一次性发送全部传感器的温度数据。

接收到该发送请求的从控制装置30生成包含存储部34中存储的温度数据的通信分组，向主控制装置20发送该通信分组。然后，接收到该通信分组的主控制装置20适当执行利用温度数据的计测信息处理。另外，只要按照在两个控制装置之间进行的规定的通信方式，适当进行从从控制装置30到主控制装置20的数据发送即可。此时，进行了计测的传感器和温度数据的关系成为关联起来的状态。

这样，在图1A所示的控制系统中，通过减少利用无线通信的信息收集以及该信息收集用的器件即传感器2a～2c与从控制装置30之间的有线连接数，可实现有效的温度数据的收集。特别地，在温度数据自身被集中但是实质上对各传感器进行了区分的状态下，进行集中温度数据的无线机1与从控制装置30之间的温度数据发送，因此，能够最大限度地活用在控制系统中使用的规定的通信方式，并且，能够良好地由无线机1集中温度数据。

并且，在从图1B所示的置换状态置换成图1A所示的连接状态时，特别地，通过自动进行图5中时刻T1～T3所示的预处理，能够尽可能地抑制导入图1A所示的控制系统的用户负担，并且能够由无线机1集中温度数据。

<变形例>

在上述所示的实施例中，针对从无线机1发送来的通信分组，在从控制装置30中进行分割处理，但是，也可以代替该方式，从控制装置30将该通信分组直接转送到主控制装置20。主控制装置20具有图5的(b)所示的相关性信息，因此，能够执行与从控制装置30的分割部32相同的分割处理。由此，在该变形例的形态中，主控制装置20经由无线机1集中收集温度数据，也能够掌握温度数据是由哪个传感器计测出的数据。

标号说明

1：无线机；2a、2b、2c：传感器；20：主控制装置；30、40：从控制装置。

Claims (6)

1.一种无线机，其形成为能够与多个传感器进行无线通信，该无线机通过有线通信与从控制装置连接，该从控制装置能够采用规定的通信方式进行通信地与主控制装置连接，其中，所述无线机具有：

连接部，其以能够经由所述从控制装置具有的多个通信端口中的一个通信端口进行所述有线通信的方式，将所述无线机与该从控制装置连接；

存储部，其通过所述无线通信接收并存储所述多个传感器分别计测出的计测数据；

生成部，其按照所述从控制装置或所述主控制装置能够判别所述存储部中存储的所述多个传感器各自的计测数据是由哪个传感器计测出的数据的规定顺序，将该多个传感器各自的计测数据包含在采用所述规定的通信方式形成的从所述无线机向该从控制装置发送的一个通信分组内，生成该一个通信分组；以及

发送部，其通过所述有线通信向所述从控制装置发送由所述生成部生成的所述一个通信分组。

2.根据权利要求1所述的无线机，其中，

所述无线机还具有：

识别信息收集部，其在通过所述无线通信而与所述多个传感器初次连接时，从各传感器收集用于识别各个传感器的识别信息；以及

通知部，其在所述无线机通过所述有线通信而与所述从控制装置初次连接时，将与由所述识别信息收集部收集到的所述多个传感器各自的识别信息和所述规定顺序之间的相关性有关的相关性信息，通知给所述从控制装置或所述主控制装置。

3.根据权利要求2所述的无线机，其中，

所述从控制装置根据所述相关性信息将从所述发送部发送的所述一个通信分组中包含的各个所述计测数据，在分别与对应的所述多个传感器关联起来的状态下发送到所述主控制装置。

4.根据权利要求1所述的无线机，其中，

所述从控制装置以能够经由该从控制装置具有的所述多个通信端口中的与所述一个通信端口不同的另一个通信端口进行有线通信的方式，与所述主控制装置连接。

5.根据权利要求1所述的无线机，其中，

所述无线机与所述从控制装置一体地形成。

6.一种从控制装置，其能够采用规定的通信方式进行通信地与主控制装置连接，其中，所述从控制装置具有：

连接部，其与形成为能够与多个传感器进行无线通信的无线机，以能够经由所述从控制装置具有的多个通信端口中的一个通信端口进行有线通信的方式连接；

接收部，其按照所述从控制装置能够判别所述多个传感器各自的计测数据是由哪个传感器计测出的数据的规定顺序，从所述无线机接收将该多个传感器各自的计测数据包含在采用所述规定的通信方式形成的一个通信分组内而生成的该一个通信分组；以及

分割部，其根据所述规定顺序，将由所述接收部接收到的所述一个通信分组中包含的各个所述计测数据，分割处理成分别与对应的所述多个传感器关联起来的状态。