JP6798649B1 - マスタ装置および通信方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本開示の実施の形態1を説明する。図1は本開示の実施の形態1におけるネットワークシステム1の構成図である。
例えば、マスタ装置100とスレーブ装置200aとが通信する場合、これらの装置は隣接するため、この通信のホップ数は1となる。また、マスタ装置100とスレーブ装置200bとが通信を行うとき、隣接する装置同士の通信と比べて中継されるスレーブ装置200が1増加しているため、ホップ数は2となる。
ここで、ネットワークシステム1の構成情報取得動作について説明する。図6は実施の形態1の構成情報を取得するための通信を示すシーケンス図である。図6は構成情報取得動作の間に行われる通信を上から時系列順に矢印で示している。なお矢印の元が通信時に情報を送信する装置であり、矢印の先が通信時に情報を受信する装置を指している。以降で示すシーケンス図の矢印の意味も同様とする。
ここで、構成情報応答フレームについて図11を用いて説明する。図11は構成情報応答フレームに含まれる情報を示す説明図である。図11では、上から時系列順に各スレーブ装置200からマスタ装置100へ送信される構成情報応答フレームに含まれる情報を示す。図11に示すように、構成情報応答フレームは、送信元の装置の識別情報と、送信先の装置の識別情報と、マスタ装置100と送信元装置との通信におけるホップ数の情報を含む。
送信タイミング決定部122は、同じホップ数の通信を行う第1のスレーブ装置200と第2のスレーブ装置200の送信タイミングを決定する場合において、第1のスレーブ装置200の位相差の当該ホップ数による剰余の値と、第2のスレーブ装置200の位相差の当該ホップ数による剰余の値とが同じ場合に、第1のスレーブ装置と第2のスレーブ装置の送信タイミングを同じタイミングとなるように決定する。図14に示すように、例えば同じホップ数1の通信を行うスレーブ装置200aおよびスレーブ装置200bの通信の送信タイミングを決定する場合において、スレーブ装置200aの位相差1のホップ数1による剰余の値0と、スレーブ装置200bの位相差2のホップ数1による剰余の値は同じであるため、スレーブ装置200aと、スレーブ装置200bの送信タイミングを同じタイミングである送信タイミングT1に決定する。
送信タイミング決定部122は、同じホップ数の通信を行う第1のスレーブ装置200と第2のスレーブ装置200の送信タイミングを決定する場合において、第1のスレーブ装置200の位相差の当該ホップ数による剰余の値と、第2のスレーブ装置200の位相差の当該ホップ数による剰余の値とが異なる場合には、異なる送信タイミングを割り当てている。図14に示すように、例えばホップ数2の通信を行うスレーブ装置200bの位相差2のホップ数2による剰余の値は0であり送信タイミングT2が割り当てられる。ホップ数2の通信を行うスレーブ装置200aの位相差1のホップ数2による剰余の値は1であり送信タイミングT3が割り当てられる。
送信タイミング決定部122は、異なるホップ数の通信を行う第1のスレーブ装置200と第2のスレーブ装置200の送信タイミングを決定する場合において、異なる送信タイミングとする。図14に示すように、例えばホップ数1の通信には、送信タイミングT1が割り当て、ホップ数2〜5の行には、送信タイミングT1以外を割り当てる。割り当てる送信タイミングの候補T1〜T9は、予めマスタ装置100に記憶させておけばよい。
3 通信ケーブル
100 マスタ装置
101 通信ポート
110 記憶部
111 受信情報記憶部
112 設定記憶部
113 送信情報記憶部
120 処理部
121 構成情報取得部
122 送信タイミング決定部
123 送信情報生成部
130 制御部
131 送信制御部
132 時刻取得部
200 スレーブ装置
201 通信ポート
202 通信ポート
210 記憶部
211 受信情報記憶部
212 設定記憶部
213 送信情報記憶部
220 処理部
221 設定情報取得部
222 送信情報生成部
230 制御部
231 送信制御部
232 時刻取得部
901 入力装置
902 出力装置
903 記憶装置
904 処理装置
Claims (6)
- 複数のスレーブ装置と通信ケーブルでライン状に接続され周期データを共有する通信を行うネットワークシステムの一端に位置するマスタ装置であって、
前記スレーブ装置が前記マスタ装置と通信を行うときに中継される他のスレーブ装置の数に基づいて決められる前記スレーブ装置の位相差を取得する構成情報取得部と、
前記構成情報取得部が取得した前記位相差に基づいて、前記スレーブ装置が前記マスタ装置又は他のスレーブ装置と通信を行うときに中継される他のスレーブ装置の数からホップ数を算出し、同じタイミングに同じ前記ホップ数の通信を前記複数のスレーブ装置が行うよう、前記スレーブ装置の周期データの送信タイミングを決定する送信タイミング決定部と
前記送信タイミング決定部は、同じタイミングに同じ前記ホップ数の通信を前記複数のスレーブ装置がそれぞれ異なるスレーブ同士をつなぐ前記通信ケーブルを用いて行うよう、前記スレーブ装置の周期データの送信タイミングを決定する
を備えるマスタ装置。 - 前記複数のスレーブ装置のうち、同じ前記ホップ数の通信を行う第1のスレーブ装置と第2のスレーブ装置の送信タイミングを決定する場合において、
前記送信タイミング決定部は、前記第1のスレーブ装置の位相差から前記ホップ数を引いた値と、前記第2のスレーブ装置の位相差の値とが同じ場合に、前記第1のスレーブ装置と前記第2のスレーブ装置の送信タイミングを同じタイミングとなるように決定する
請求項1に記載のマスタ装置。 - 前記複数のスレーブ装置のうち、同じ前記ホップ数の通信を行う前記第1のスレーブ装置と前記第2のスレーブ装置の送信タイミングを決定する場合において、
前記送信タイミング決定部は、前記第1のスレーブ装置の位相差の前記ホップ数による剰余の値と、前記第2のスレーブ装置の位相差の前記ホップ数による剰余の値とが異なる場合に、前記第1のスレーブ装置と前記第2のスレーブ装置のうち位相差の前記ホップ数による剰余の値が小さい前記スレーブ装置の送信タイミングを、前記スレーブ装置の前記位相差の前記ホップ数による剰余の値が大きい前記スレーブ装置の送信タイミングよりも早いタイミングとなるように決定する
請求項2に記載のマスタ装置。 - 前記複数のスレーブ装置のうち、同じ前記ホップ数の通信を行う第1のスレーブ装置と第2のスレーブ装置の送信タイミングを決定する場合において、
送信タイミング決定部は、前記第1のスレーブ装置の位相差の前記ホップ数による剰余の値と、前記第2のスレーブ装置の位相差の前記ホップ数による剰余の値とが同じ場合に、前記第1のスレーブ装置と前記第2のスレーブ装置の送信タイミングを同じタイミングとなるよう決定する
請求項1に記載のマスタ装置。 - 前記スレーブ装置との通信に必要な構成情報を要求するための構成情報要求フレームを前記スレーブ装置に送信する通信ポートを備え、
前記構成情報取得部は、
前記構成情報要求フレームに対する応答である構成情報応答フレームに含まれる前記構成情報から前記位相差を取得する
請求項1から4のいずれか1項に記載のマスタ装置。 - 複数のスレーブ装置と、前記複数のスレーブ装置と通信ケーブルでライン状に接続され周期データを共有する通信を行うネットワークシステムの一端に位置するマスタ装置と、から構成される前記ネットワークシステムの通信方法であって、
前記スレーブ装置が前記マスタ装置と通信を行うときに中継される他のスレーブ装置の数に基づいて決められる前記スレーブ装置の位相差を取得し、取得した前記位相差に基づいて、前記スレーブ装置が前記マスタ装置又は他のスレーブ装置と通信を行うときに中継される他のスレーブ装置の数からホップ数を算出し、同じタイミングに同じ前記ホップ数の通信を前記複数のスレーブ装置がそれぞれ異なるスレーブ同士をつなぐ前記通信ケーブルを用いて行うよう、前記スレーブ装置の周期データの送信タイミングを決定する、
通信方法。
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