CN107250478B - 控制门组件的方法、和该类门组件及用于该门组件的安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制门组件的方法，该门组件(1)包括一安全装置(5)，该安全装置(5)监控处于门的至少一侧的监控区域，该监控区域位于门开口的前面，且该监控区域偏移至与门闭合平面平行，当目标(6)被检测到位于监控区域内时，该安全装置(5)执行一个故障路线，因此目标(6)与门扇(2)之间存在冲突。所述方法包括以下步骤：检测目标(6)的当前所处的位置，检测门扇(2)的前沿(23)的当前所处的位置，检测门扇(2)的移动方向，及根据目标(6)的当前所处的位置和门扇(2)的前沿(23)的当前所处的位置及门扇(2)的移动方向引发所述故障路线。本发明还涉及该类门组件(1)和应用于该门组件(1)的安全装置(5)。因此，本发明的有益效果为通过较简单的结构设计即可减少对人的伤害和对财产造成损坏的风险。

Description

控制门组件的方法、和该类门组件及用于该门组件的安全 装置

技术领域

本发明涉及一种控制门组件的方法，该门组件包括一门扇，该门扇由若干侧导轨所导引，并由驱动机构驱动，在门的打开位置和闭合位置所定义的平面内移动，其中，所述门组件包括安全装置，该安全装置监控处于门的至少一侧的监控区域，该监控区域位于门开口的前面，且该监控区域偏移至与门闭合平面平行，当目标被检测到位于监控区域内时，该安全装置执行一个故障路线，因此目标与门扇之间的冲突是固有的。本发明还提供该门组件和应用于门组件的安全装置。

背景技术

众所周知地，自动操作门都采取了安全手段，使得障碍物或人不会被正在移动的门的逐渐靠近的边缘所碰撞到，且有可能因为门而受到损坏或受伤。

为此，众所周知，需要在自动操作门的前沿和/或对接的边缘设置接触边缘保护件，当发生反作用力时，如，检测到一障碍物，门停止移动和/或甚至在某种意义上改变门的运动方向来产生“救济”。

所述接触系统的缺点，如对接触到目标作出响应的系统，包括在传感器可以阻止门驱动和/或使门驱动反向运动之前，该接触可以以任意的速度发生。可能地，至少会导致较轻的损坏或伤害。

其他已知的的安全装置具有若干挡光板和/或若干光栅，该光栅由若干挡光板组成，该挡光板设于门闭合平面内以产生安全光幕。在这方面的较佳的系统已记载于专利EP0902157A2和专利EP0902158A2。

这样的一个系统，无论如何，需要检测门扇的前沿的位置，以避免通过门扇进行错误的目标检测。为此，通常会按序地忽略特定的挡光板，其可使得只要一个光栅进行工作即可。可在专利WO2014/040583A1和专利DE202014101131U1中找到例子。

专利DE102007050334A1，无论如何，描述了一不同的系统，该系统中，障碍物会打断探测器光束，使得进入门闭合平面的障碍物会被检测到，这会导致电动机停止和/或反转。为此，一检测器光束通过距离测量扫描检测器的方式在该门闭合平面的一区域内优选地转动90°，该区域靠近门开口的拐角处。通过检测检测到的距离测量值的运行时间的方式，与之前储存的限制值进行对比，监控区域内是否存在一个打扰目标，其中，目标的出现会导致检测器光束的运行时间减小。由于该光学安全系统也位于门闭合平面内，门扇的前沿的当前所处的位置也通过之前预设的标准值而被考虑到，以避免出现错误报警。

无论如何，这些对门扇的运动区域中的危险位置的安全防护，如可对接触目标进行响应的系统，通常并不足以以可靠的方式来避免冲突。如果，例如，人走近，同时门扇正在移动，由于在技术上安全系统会存在反应时间，确实不能排除在他们的运动过程中，人的头部可能会和门扇的前沿发生碰撞。进一步地，当门扇正在移动时，人可能会撞到门扇的一个较大的区域，而没有被已知的安全系统检测到。上述的经验表明，此时，轻伤，尤其是在头部的轻伤，并不能总是被避免。

其他可能的安全防护设于应用传感器，该应用传感器位于门开口的上方，所述传感器在门闭合平面的前面短暂的产生一个安全区域，该安全区域可到达底面，并可具有空间深度的延伸。红外或超声波传感器及雷达传感器都可实现该目的。另外，进一步检测门开口的工作面，以此来检测目标或人的进入也是已知的。在该方面的一个安全和较佳的方法在专利EP1470314A1中被描述。

运动传感器，无论如何，具有以下缺点，该运动传感器不会检测到静止的目标，如人站在靠近门扇的地方。相反地，存在传感器对环境的变化和灯光条件非常敏感。另外，以上两种传感器都经常具有以下问题，由于当地情况，例如，并不能总是把传感器放置在较佳的位置，它们都不能完全覆盖门扇前面的工作面。完全有可能靠近门时，没有被检测到。

当门组件被安装于狭隘的房间和/或工作人员持续地在门附近工作，该情形是特别麻烦的。经常会有这种情形，例如，在销售房间的门，在超市的存储区域的门。一方面，由于工作面被用于生产和存储区域，此时不可能将该工作面监控在一个大面积区域内执行，和，另一方面，通常会有相对较低的门，因此，此时，对接近的门扇进行反应可能是相对较次要的。在此情况下，对人造成伤害通常并不能总是以可靠的方式来避免。

另外，还会发生人靠在一个处于闭合状态的门扇上，然后当门突然打开时，会撞击到下巴或鼻子，例如，被较重的闭合元件。有时，门打开时，员工还会将手臂放置在门框上来支撑他们，可能会导致手指在闭合过程中被夹伤。

当门组件被用于逃生出口或逃生通道时，也会产生其它具体的问题。此时，当人经过时，必须让门组件打开，因此，逃生通道没有被阻碍。通过监控门的工作面，通常都是这样执行的。传统的工作面传感器存在上面描述的检测漏洞，因此，逃生的人们从侧门靠近时，可能不被检测到。对于逃生的人们来说，尤其是该情形下存在问题，有一大群人时，一小群人可能推挤门扇，开口会在压力作用下完全堵住。

其他已知的情形可对人们进行适当的保护，或避免被门组件和/或其它应用于挡光板的组件和/或由若干挡光板组成的光栅所伤害，挡光板短暂地位于门闭合平面的前面和后面，并因此在门扇运动平面的两边均产生一个安全光幕。

专利DE102008017244A1还公开一种控制竖直或水平移动门的方法和装置，来保护门闭合平面不被障碍物和/或目标损坏。为此，于监控区域的边缘设置一距离测量扫描检测器，该距离测量扫描检测器可在门闭合平面的前面和后面提供检测器光束来测量距离，并同步地辐射光束来提供分叉的探测器光束扫描系统，该分叉的探测器光束扫描系统穿过整个监控区域。所述检测器光束的运行时间被用于与之前储存的参考数值相比较，其中，在监控区域出现一目标会导致运行时间的减小，因此，它可能以一种交可靠的方式被检测到。然后，检测器输出信号至一控制单元，这使得电动机停止和/或反转。

而且当人们接近，且门扇正在移动时，门扇的运动区域中的危险位置的这些安全防护通常是不足够的，门扇具有若干检测元件，该检测元件被设于门闭合平面的前面或后面。因此，安全系统的一特定的反应时间是必须存在的，因此，可靠地，它不能被排除在外，例如，人的头部和门扇的前沿或一大片区域可能会在运动过程中发生冲撞。进一步地，门扇的运动方向会立即反向，因为它是作为一个规则而被提供，在门关闭的区域，这可能也会构成对人造成危险的来源，等。作为经验表明，此处至少不能避免擦伤头而带来轻伤，尤其是在额头、鼻子和耳朵。

实际上，根据门组件的安装位置、尺寸及操作方式，存在许多不同的危险情形，针对不同的危险情形分别采用相适配的安全系统。如上所述，所有的这些，都具有自身的缺点。在很大程度上，在所有可能的情况下在技术方面需要将不同种类的安全系统相结合，这也仅仅部分做到了。

无论如何，这会导致比较高的结构改进，成本也较高。所带来的危险仍然也不能完全地、可靠地被去除。另外，传统的安全系统，由于他们的相对简单的结构化的故障路线，经常被怀疑可用于阻止门扇的运动，这会导致障碍和生产过程中时间的耗费。

发明内容

从这开始，本发明的目的为提供一种改进的控制门组件的方法，通过该控制门组件的方法可采用较小的结构改进来降低对人的伤害并降低对物体造成损坏的风险。进一步地，本发明还提供一改进的门组件和应用于该门组件的安全装置。

在程序方面，可通过以下方法步骤来实现该目的。本发明的方法可用于控制一门组件，该门组件包括一门扇，该门扇由若干侧导轨所导引，并由驱动机构驱动，在门的打开位置和闭合位置所定义的平面内移动，其中，所述门组件包括安全装置，其中该方法提供了该安全装置监控处于门的至少一侧的监控区域，该监控区域位于门开口的前面，且该监控区域偏移至与门闭合平面平行，当目标被检测到位于监控区域内时，该安全装置执行一个故障路线，因此目标与门扇之间的冲突是固有的。该方法包括以下步骤：检测目标的当前所处的位置，检测门扇的前沿的当前所处的位置，检测门扇的移动方向，及根据目标的当前所处的位置和门扇的前沿的当前所处的位置及门扇的移动方向引发所述故障路线。

本发明因此第一次提出当存在冲突的风险时，门组件处的动态情况需要被考虑。尤其是，与本发明一致，当选择一适当的故障路线时，被检测到的目标与门扇的前沿之间的相对距离第一次被考虑到。另外，由于实际应用在会产生风险，与本发明一致，门扇的运动方向也是第一次被考虑到。

然而传统的安全装置被限制于仅能检测位于监控区域内的一个目标的存在，并再执行一个简单的故障路线，使得电动机停止和/或反向运行，与本发明一致的控制方法第一次将位于门扇前的目标的具体的实际的风险等级被考虑到。

当目标被检测到位于所述监控区域时，干扰目标是否面向门扇，门扇仍然位于目标的前方或已经经过，对本发明过程中的实际存在的问题情形的整体观察已经表明这是，例如，非常重要的。

如果在首次提及的情况下，例如，当门扇关闭，门扇的端板用其前沿正面地撞到目标，并造成严重的伤害和/或损伤，存在严重的风险。

如果，在另一方面，所述门扇在关闭的过程中，并已经经过目标所在的位置，由于当发生碰撞时它会碰到门扇的一大片区域，所以对目标的危险通常是较低的。因此，人可能会确实受到擦伤或类似的伤害，但是这需要进行评估，由于较少的伤害而不是直接的与门扇的前沿发生碰撞。当被检测到的目标是一个物品时，例如一叉车，对门扇的大片区域造成的损坏的确是可怕的，但是，例如，与门扇的前沿碰撞到叉车的叉子比例，整个情形显示出较小的伤害。

当门扇处于打开运动中，且门扇的前沿已经经过目标所在的位置，这种情形是不同的。在本发明的过程中，再去阻止门扇的运动不是权宜之计。不管怎样，该门扇正在朝远离被检测到的目标的方向移动，这种情形不存在发生碰撞的危险。

选择可能的系统排列揭示了若干优点：与本发明相一致的选择性地控制门组件已经存在门组件的实际操作中了。根据门扇的危害，选择一适当的故障路线可使以适合于不同情形的方式对危险情形进行反应。同时，无论如何，不必要的打断门组件的操作也被避免了，因此，生产过程中的干扰，如，可能是保持得较低。因此，门组件的特别是经济性和实践导向操作是可能的。

这里还包括门组件的特殊的情形，门组件被用于紧急出口并位于逃生通道时，如果存在一适当的紧急开门信号时，因此门组件无论如何都要打开，而且必须完全不自动关闭的受阻碍。

另外，与本发明相一致的方法仅需要较小的技术投入即可被执行。因此，在检测位于监控区域的目标的过程中，仅采用较小的额外的投入来判断目标在监控区域的确切位置时完全可能的。同时，例如，门扇运动方向可通过驱动控制被检测到。进一步地，例如，采用此方法，门扇的额外的关闭程度和门扇的前沿的位置也可被检测到。通过预先合适地调整安全装置，该安全装置具有预先编程的反应模式，然后就有可能判断实际的潜在风险，并根据该实际的潜在风险执行一适当的故障路线。

同时，与本发明相一致的控制方法也可能应用于门组件，该门组件被用于狭隘的房间，因此，不额外的对工作面进行监控是必须的。

考虑到保护涉险的人并避免对物品造成损坏，与本发明相一致的门组件的控制方法第一次将各自的具体风险情况考虑到，并以经济可行的方式满足各自的具体风险情况。

进一步地，采用一光探测器组件来检测目标当前所处的位置，该光探测器组件优选为光栅系统。

进一步地，根据监控区域的若干部分区域中的检测密度差异来检测目标当前所处的位置。

进一步地，仅对门开口的部分区域进行监控来检测目标当前所处的位置。

进一步地，在门关闭的过程中，当门扇的前沿还未经过目标所在的位置时，所述故障路线引发门扇停止运动，和/或，反向运动。

进一步地，在门关闭的过程中，当门扇的前沿位于靠近目标的位置时，所述故障路线引发门扇停止运动。

进一步地，在门关闭的过程中，当门扇的前沿位于靠近目标的位置时，在停留一预设的时间后，所述故障路线引发门扇减速并反向运动。

进一步地，在门关闭的过程中，当门扇的前沿已经过目标的位置时，所述故障路线引发门扇停止运动。

进一步地，在门关闭的过程中，当门扇的前沿已经过目标的位置，且目标不再被检测到时，所述故障路线引发门扇减速并朝向预设的方向连续运动。

进一步地，在开门运动的过程中，目标被检测到时，所述故障路线引发门扇停止运动。

进一步地，所述门扇停止运动后，只要目标不被检测到，所述故障路线引发门扇减速执行开启运动。

进一步地，当所述门组件作为一逃生通道，并存在一紧急开启信号时，尽管检测到目标，所述故障路线引发门扇减速并增加力矩来执行开启运动。

与本发明的控制门组件的方法还进一步产生有益效果。

因此，目标的当前位置可通过一光学探测器组件被检测到。一个具有高可靠性且被认可的检测系统因此可被采用。由于光栅系统可对期望监控区域进行较佳的区域监控，光栅系统可优选地在此被使用。

进一步地，目标的当前位置可通过监控区域的若干部分区域的检测密度的差异而被检测到。这具有以下优点，不同的风险情况都可以被满足。因此，例如，可靠第检测到人手比检测到人头部更加困难，因为手占据较小的空间。换言之，相比于检测头部，可靠性地检测到手需要一较大的检测密度。一相类似情况结果，例如，相比于叉车的其它大尺寸元件，在此情况下，叉车的叉子也较难被检测到。

另外，门开口的部分区域被监控来检测目标的当前位置也是可能的。在门组件的正常操作中，如果干扰目标被期望是高于所有并位于门开口平面的部分区域，这是非常有用的。然后，监控工作集中于核心区域，以方便控制。

在方向运动的关闭运动过程中，当门扇的前沿还没经过目标的位置时，如果故障路线引发门扇运动停止和/或门扇沿反向运动，可以一特别可靠的方式来避免前沿撞击到目标。

另一方面，在方向运动的关闭运动过程中，当门扇的前沿靠近目标时，如果故障路线引发门组件停止运动，这是有利的。在此情况下，目标撞击到门扇的端板和/或大面积区域的风险是存在的，当门扇停止运动，相对来说这是不严重。除非存在门扇碰到目标，此时，可能会导致人擦伤或相似的伤害并对物品和/或门扇造成损坏。与本发明相一致的，可通过使门扇停止运动的方式，来避免这些问题。

在方向运动的关闭运动过程中，当门扇的前沿靠近目标且门扇已经停止运动时，停留预设的一端时间后，如果故障路线引发门扇减速沿反向运动，这也是有利的，因为问题情形的解决方法是可能的，该解决方法具有明显的较低的风险。以此方式，商业操作会尽可能的少受损。

进一步地，在方向运动的关闭运动过程中，当门扇已经经过目标的位置时，故障路线可能会引发门扇运动的停止。因此，可以一特别可靠的方式来避免门扇撞击到目标。可以更加可靠第避免对人造成伤害和/或对物品造成损坏。

在方向运动的关闭运动过程中，当门扇的前沿已经经过目标的位置，且目标不再被检测到，故障路线引发门扇减速并沿预设的方向继续运动，在这方面这也是有利的。因此，对商业操作的干扰会极大地被避免，因为门扇，除非在先前技术，没有保持在停止情况或甚至处于打开状态，但是，预防起见，减速并继续它意向的运动。

另外，在开启运动的过程中，当一目标被检测到，故障路线引发门扇运动的停止时可能的。这可避免门扇撞击目标，跟通常更重更厚的端板一样可靠，该端板可能会直接地损坏和/或伤害目标。

门扇停止运动后，只要所述目标不再被检测到，如果所述故障路线引发门扇减速并执行开启运动，在这方面这也是有利的。这还会使保持对商业操作的干扰非常小成为可能。

进一步地，如果所述门组件作为一逃生通道，并存在一适当的紧急开进信号时，尽管检测到目标，所述故障路线引发门扇减速并增加力矩来执行一开启运动。所带来的优点是，所述故障路线不会成为使相关人员在他们的逃生环境中陷入困境，无论如何还会松散该通道。这会在一定程度上增加相关人员的安全，尽管有一大群人集聚在门组件的前面并对门扇施加压力。

与本发明的进一步的方面相一致，还提供一种门组件，其包括门扇，该门扇由若干侧导轨所导引，并由驱动机构驱动，在门的打开位置和闭合位置所定义的平面内移动，其中，所述门组件还包括安全装置，该安全装置(5)监控处于门的至少一侧的监控区域，该监控区域位于门开口的前面，且该监控区域偏移至与门闭合平面平行，当目标(6)被检测到位于监控区域内时，该安全装置执行一个故障路线，因此目标与门扇之间的冲突是固有的。该安全装置包括用于检测目标当前所处的位置的组件、用于检测门扇(2)的前沿的当前所处的位置的组件、用于检测门扇的移动方向的组件、及用于根据目标的当前所处的位置和门扇的前沿的当前所处的位置及门扇的移动方向引发所述故障路线的控制组件。

与本发明相一致的门组件以具有特别好的安全状态的特征，因此，可以特别可靠的方式来避免危害人或物品和/或设备和固定装置。另外，由于根据门扇处的实际风险对所述故障路线的控制，与本发明相一致的门组件的安全装置允许门组件具有特别的实践导向操作和经济操作。特别地，通过可避免的停止或不被期望的开启运动带来的不必要的中断操作可有效地被阻止。另外，本发明的门组件可具有相对较少的结构改进，并以高稳定性为特征。

进一步地，所述安全装置包括至少一光栅系统，优选地门开口的两侧均包括一光栅系统。

进一步地，用于检测目标当前所处的位置的所述第一组件包括监控区域的若干部分区域内的检测密度差异。

进一步地，所述监控区域仅为门开口的部分区域。

所述门组件也进一步产生有益效果。

因此，所述门组件的安全装置至少包括一光栅系统。这使得使用检测装置成为可能，该检测装置通过实践且非常可靠。这还使得可对期望的监控区域的一区域进行合适地监测。一较佳实施例中，门开口的两侧都可设置一光栅系统。然后，与本发明相一致的，不仅门一侧的安全有所提升，同时门开口的两侧安全都有所提升。

进一步地，用于检测目标的当前所处的位置的组件可能包括监控区域的若干部分区域的检测密度的差异。关于相应的方法特征，由于以上内容已作出解释，因此，也可能会满足监控区域的不同区域中出现的特殊的危险情形。监控的可靠性也因此在此被提升。

另外，所述监控区域也可能只是门开口的部分区域。关于类似的方法特征，与上述的解释相一致，因此，将所述监控区域集中在一相关的核心区域时可能的，总体上，安全装置的装配的结构设计较简单。

与本发明的进一步方面相一致，还提供了上述门组件的安全装置，该安全装置可被用于一门组件中。安全装置可作为一独立的元件，为此目的该安全装置还可被安装于若干门组件中，和/或被用于对现有的门组件进行改造。因此，安全装置构成一独立的管理单元。与本发明相一致的安全装置可获得上述权1中的已被解释的方法和/或权13中的已被解释的门组件所具有的有益效果。所述安全装置包括：第一组件，用于检测目标当前所处的位置；第二组件，用于检测门扇的前沿当前所处的位置；第三组件，用于检测门扇的运动方向；及控制组件，用于根据目标当前所处的位置、门扇的前沿当前所处的位置及门扇的运动方向来引发所述故障路线

进一步地，所述安全装置包括至少一光栅系统，优选地门开口的两侧均包括一光栅系统。

进一步地，用于检测目标当前所处的位置的所述第一组件包括监控区域的若干部分区域内的检测密度差异。

进一步地，所述监控区域仅为门开口的部分区域。

所述安全装置可能也产生相应的有益效果。

附图说明

下面将在各实施例中通过附图对本发明进行详细的解释。如下：

图1为依据本发明的吊门组件的侧视图；及

图2-4为可能的危险场景的示意图；

具体实施方式

依据图1所示，在本实施例中，一门组件1可为一吊门。该门组件包括一门扇2，该门扇2被若干侧导轨3所导引，在图1中仅示出一个导轨3，图1是部分结构的剖视图。未示出的导轨可具有与示出的导轨3相同的结构，且两者相对设置，因此门扇2可容纳于两个侧导轨之间，并由该侧导轨3导引沿竖直方向移动。

在打开位置，该门扇2以螺旋结构容置于门楣处，该螺旋结构未示出，且该螺旋结构为线圈状。在闭合位置，所述门扇2闭合自由通行空间，例如，门开口的区域，门扇2位于若干侧导轨3之间并完全抵接地面。所述门扇2包括一卷闸组件，该卷闸组件由若干相互连接的卷闸元件构成，每一卷闸元件与另一卷闸元件相向设置且呈夹角连接，该卷闸元件沿与门开口相垂直的方向延伸。一端板22与门扇2最底端的卷闸元件连接，该端板22可作为底端。所述端板通常被设计为具有比单个卷闸元件较重的重量，且当门组件1关闭时，该端板抵持于地面，该端板的前沿23位于地面上。

所述门扇2由一驱动机构驱动，此处的驱动机构可为电动机，因此该门扇2在门的打开位置和闭合位置所定义的平面内移动。在本实施例中，所述驱动机构4驱动一驱动轴，该驱动轴位于门楣处，该驱动轴未示出，该驱动轴沿适当的方向转动来带动门扇2在门扇2的若干终点位置之间移动。

所述门组件1还包括一安全装置5，该安全装置5监控一监控区域，该监控区域位于门开口的前面，该监控区域可偏移至与门开口平面平行，以避免目标6与门扇2冲突，或在一定程度上限制该冲突的影响。

所述安全装置5包括若干相互连接的检测组件，在本实施例中，该检测组件也与驱动机构4连接。

因此，所述安全装置5包括组件51，组件51用于检测被检测到的目标6的当前位置，此时，组件51使用一光栅系统52的数据。

所述光栅系统52根据门闭合平面定义一监控区域。请参照图1，在本实施例中，该监控区域被限制在门开口的高度内，该监控区域为门闭合平面的部分区域。

所述光栅系统52包括若干挡光板52a-52h，每一挡光板均包括一发射件和一接收件，该发射件和接收件分别位于门开口的两侧，并相向设置。在示出的实施例中，挡光板52a、挡光板52b、挡光板52c及挡光板52d之间的间距大于挡光板52a、挡光板52d、挡光板52e、挡光板52f、挡光板52g、挡光板52h之间的间距。相应地，以人为例，相较于目标6的身体的上部，目标6的头部区域的监测密度较小，目标6的身体的上部通常都包括人的手，该手可能陷入危险。

所述光栅系统52与所述门闭合平面之间的间距，如，门扇2的移动平面，被测量，因此，该间距尽可能的小，一方面可保持门组件1的总体尺寸受到限制，另一方面可允许较佳地、尽早地检测到目标6。在实际情况中，门组件1在运行中的某位置的具体情况和门扇2的尺寸和运动速度都起到重要的作用。

典型地，所述光栅系统52与所述门闭合平面之间的间距的范围为10cm～50cm。在特定应用的情况下，无论如何，也可选用其他的间距。

进一步地，所述安全装置5包括组件53，该组件53用于检测门扇2的前沿23所处的当前位置，在本实施例中，该组件53从所述驱动机构4获取数据。为此，驱动机构4的旋转角度数据可用于检测前沿23的位置，该旋转角度数据由比较初始位置和完全闭合位置获得。

另外，所述安全装置5包括组件54，该组件54用于检测门扇2的运动方向。该组件54还使用驱动机构4的数据，通过旋转方向来检测门扇的运动方向。

所述安全装置5还包括控制组件55，该控制组件55获取并评估组件51、组件53及组件54的数据。如果检测到目标6，该控制组件根据目标6的当前位置、门扇2的前沿23的当前位置及门扇2的运动方向发起一个适当的故障路线。该控制组件的具体结构依据上述三个参数，因此可直接地满足发送门扇2前面的各种危险情况。为了此目的，该控制组件55以适当的方式控制驱动机构4。

图2-4示出了三种可能的危险情况。

图2示出了一种危险情况，其中，门扇2未在图2中示出，门扇2正处于闭合运动中，可由箭头P1示出。该门扇2位于目标6的上方。同时，目标6沿朝向门闭合平面的方向移动，该移动方向可由另一箭头P2示出。在此情况下，以人为例，目标6会受到严重的伤害，该伤害由门扇2的前沿23造成。在此情况下，控制组件55发起让门扇2紧急停止，通常来说，还会发起让门扇2快速地反向移动。

图3示出了一种危险情况，其中，当门扇2移动至打开位置，且目标6被检测到。可由箭头P3示出。因此，在此情况下，以人为例，目标6存在危险，卷闸组件21滑过头部时会擦伤人。另外，由于门扇2的端板22较厚，端板22的边缘通常会碰撞目标6的头部，对头部造成更加严重的伤害。此时，控制组件55会控制门扇2立即停止运动。只有当组件51检测到目标6已经离开监控区域时，门扇2会被允许继续以低速进行打开运动。

图4示出了一种恐慌情况，门组件1的前方可作为一逃生通道，该恐慌情况时门扇2处于闭合状态，若干目标6，此处为若干人，推挤门扇2。如果门组件1的一紧急开门信号存在，为了避免目标6进一步的危险，必须打开逃生通道。然后，控制组件55对紧急开门信号进行反馈，发起门扇2以低速进行开门运动，并通过驱动机构4增加门扇2的力矩。该开门运动被发起，尽管人由于害怕受到伤害而推挤门扇2，如擦伤等，相比实际的风险状况，如火灾，擦伤通常具有较小的风险，火灾会导致人们逃生。

从上述例子中可收集到，安全装置5的控制组件55被配置为，根据预设的参数，如目标6的当前位置，门扇2的前沿23的当前位置和门扇2的移动方向，根据适合一风险情况的门扇的运动来引发反应。所述反应模式可预设在控制组件55内，可根据参数来自动选择，并由驱动机构4激发。

控制组件55的可编程的反应模式的流程可由以下例子来说明，该控制组件55的可编程的反应模式被设计为用户规范：

I.在门扇2的闭合过程中，事件的过程：

门组件1打开

发出闭合指令

所有的安全系统处于空闲状态，除非不会发生关闭

-闭合过程开启

-打断光栅系统52的至少一光束

+门扇2高于监控区域的头部保护区域(挡光板52a-52d)？-然后继续步骤A

+门扇2位于监控区域的头部保护区域(挡光板52d-52h)？-继续步骤B

+门扇2位于监控区域的保护手指的擦伤保护区域？-继续步骤C

+门扇2低于监控区域？-继续步骤D。

步骤A：门扇2停止运动并快速地反向运动，自动重启该闭合过程

步骤B：门扇2停止运动，停留一端时间后，减速反向运动，并等待新的闭合指令

步骤C：门扇2停止运动，停留一端时间后，如果所述光栅处于空闲状态，减速反向运动

步骤D：门扇2停止运动，释放所述光栅系统52后，门扇2减速执行闭合过程

II.在门扇2的打开过程中，事件的过程：

门组件1处于闭合状态

发出打开指令

所述光栅系统处于空闲状态，除非不会发生打开

打断光栅系统52的一光束

光栅2的打开运动停止

释放所述光束

-减速来继续门扇2的打开过程

III.阻止位于逃生通道中的门组件1处的恐慌

开始情况a：

门组件1处于闭合状态

光栅系统52没有反馈(未检测到有目标接近门扇2)

任一控制器发出打开指令

门组件以预设的最大速度打开

开始情况b：

门组件1处于闭合状态

光栅系统52反馈(例如，检测到有一个人接近接近门扇2，也可能是一群人)

-门扇2减速地并增加力矩立即打开

对所述的控制装置55的反应模式的流程的说明可作为大多数应用的典范。在特定情况下，无论如何，对于保护目标7和/或门组件1的元件，必然会存在不同的模式，需要在控制组件55中单独地编程。

除了本发明已解释的实施例，其他的配置方式也是允许的。

理所当然地，所述门组件并不被限定于是一卷帘和/或一吊门。可替代地，本发明还可容易地用其他种类的门组件来使用，也可用其他方向的门闭合平面中，门扇在该其他方向的门闭合平面中以相应的方式移动。另外，所述门组件还可使一个小型的门组件或其他类似的组件。优选地，无论如何，所述门组件被配置为是一个可快速移动的商业门，尤其是一个商业吊门。

所述门扇由卷闸元件、型材或一体的门扇所构成。相应地，门扇2处于打开位置时，门扇2并不一定可于门楣处形成线圈状结构。可替代地，门扇2可被导引形成平板状。

除了光学检测器方式，目标的当前位置也可被其他方式检测到。例如，可使用超声波传感器、雷达传感器或其他类似的传感器。同样地，一检测器光束系统，专利DE102008017244A1公开了该检测器光束系统，也可用于检测目标。

另外，在一简单的实施例中，用于检测目标当前所处位置的组件也可包括在整个监控区域中均匀分布的检测密度。

如前所说，监控区域可为门开口的部分区域。在一替代实施例中，无论如何，门开口的所有区域都可被监控。

如果根据驱动机构4的旋转角度，门扇2的前沿23的位置被检测到，门扇2的末端在打开状态时可被当做零点。可替代地，检测门扇2的前沿23的位置可由驱动机构4的若干单个的传感器来执行。因此，例如，一特殊的检测单元可设置在导轨3上，该特殊的检测单元可对设于端板22的芯片进行响应，并由此判断出端板22的位置。

同样地，门扇2的移动方向也可被适当的传感器元件所检测，尤其是位于导轨3的区域内的传感器元件，如果没有办法获得驱动机构4的操作数据时，系统开始工作。

例如，所述驱动机构4可被门组件的系统控制单元激发/控制，而不是直接地通过控制组件55。其它适当的控制方法也可被使用/应用。

Claims (14)

1.一种控制门组件的方法，该门组件(1)包括一门扇(2)，该门扇(2)由若干侧导轨(3)所导引，并由驱动机构(4)驱动，在门的打开位置和闭合位置所定义的平面内移动，其中，所述门组件(1)包括安全装置(5)，该安全装置(5)监控处于门的至少一侧的监控区域，该监控区域位于门开口的前面，且该监控区域偏移至与门闭合平面平行，当目标(6)被检测到位于监控区域内时，该安全装置(5)执行一个故障路线，因此目标(6)与门扇(2)之间的冲突是固有的，该方法包括以下步骤：

检测目标(6)的当前所处的位置，

检测门扇(2)的前沿(23)的当前所处的位置，

检测门扇(2)的移动方向，及

根据目标(6)的当前所处的位置和门扇(2)的前沿(23)的当前所处的位置及门扇(2)的移动方向引发所述故障路线，在门关闭的过程中，当门扇(2)的前沿(23)还未经过目标(6)所在的位置时，所述故障路线引发门扇(2)停止运动，和/或，反向运动，在门关闭的过程中，当门扇(2)的前沿(23)已经过目标(6)的位置时，所述故障路线引发门扇停止运动；当门扇(2)的前沿(23)已经过目标(6)的位置，且目标(6)不再被检测到时，所述故障路线引发门扇(2)减速并朝向预设的方向连续运动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用一光探测器组件来检测目标(6)当前所处的位置，该光探测器组件为光栅系统(52)。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据监控区域的若干部分区域中的检测密度差异来检测目标(6)当前所处的位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，仅对门开口的部分区域进行监控来检测目标(6)当前所处的位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在门关闭的过程中，当门扇(2)的前沿(23)位于靠近目标(6)的位置时，所述故障路线引发门扇(2)停止运动。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在门关闭的过程中，当门扇(2)的前沿(23)位于靠近目标(6)的位置时，在停留一预设的时间后，所述故障路线引发门扇(2)减速并反向运动。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在开门运动的过程中，目标(6)被检测到时，所述故障路线引发门扇停止运动。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述门扇停止运动后，只要目标(6)不被检测到，所述故障路线引发门扇(2)减速执行开启运动。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述门组件(1)作为一逃生通道，并存在一紧急开启信号时，尽管检测到目标(6)，所述故障路线引发门扇(2)减速并增加力矩来执行开启运动。

10.一种门组件(1)，其特征在于，该门组件(1)包括门扇(2)，该门扇(2)由若干侧导轨(3)导引，并由驱动机构(4)驱动，在门的打开位置和闭合位置所定义的平面内移动，其中，所述门组件(1)包括安全装置(5)，该安全装置(5)监控处于门的至少一侧的监控区域，该监控区域位于门开口的前面，且该监控区域偏移至与门闭合平面平行，当目标(6)被检测到位于监控区域内时，该安全装置(5)执行一个故障路线，因此目标(6)与门扇(2)之间的冲突是固有的，其中，所述安全装置(5)包括：

第一组件(51)，用于检测目标(6)当前所处的位置，

第二组件(53)，用于检测门扇(2)的前沿(23)当前所处的位置，

第三组件(54)，用于检测门扇(2)的运动方向，及

控制组件(55)，用于根据目标(6)当前所处的位置、门扇(2)的前沿(23)当前所处的位置及门扇(2)的运动方向来引发所述故障路线，在门关闭的过程中，当门扇(2)的前沿(23)还未经过目标(6)所在的位置时，所述故障路线引发门扇(2)停止运动，和/或，反向运动，在门关闭的过程中，当门扇(2)的前沿(23)已经过目标(6)的位置时，所述故障路线引发门扇停止运动；当门扇(2)的前沿(23)已经过目标(6)的位置，且目标(6)不再被检测到时，所述故障路线引发门扇(2)减速并朝向预设的方向连续运动。

11.如权利要求10所述的门组件，其特征在于，所述安全装置(5)包括至少一光栅系统(52)，门开口的两侧均包括一光栅系统。

12.如权利要求10所述的门组件，其特征在于，用于检测目标(6)当前所处的位置的所述第一组件(51)包括监控区域的若干部分区域内的检测密度差异。

13.如权利要求10任一所述的门组件，其特征在于，所述监控区域仅为门开口的部分区域。

14.一种门组件(1)的安全装置(5)，其特征在于，该门组件(1)包括门扇(2)，该门扇(2)由若干侧导轨(3)导引，并由驱动机构(4)驱动，在门的打开位置和闭合位置所定义的平面内移动，其中，所述门组件(1)包括安全装置(5)，该安全装置(5)监控处于门的至少一侧的监控区域，该监控区域位于门开口的前面，且该监控区域偏移至与门闭合平面平行，当目标(6)被检测到位于监控区域内时，该安全装置(5)执行一个故障路线，因此目标(6)与门扇(2)之间的冲突是固有的，其中，所述安全装置(5)包括：

第一组件(51)，用于检测目标(6)当前所处的位置，

第二组件(53)，用于检测门扇(2)的前沿(23)当前所处的位置，

第三组件(54)，用于检测门扇(2)的运动方向，及

控制组件(55)，用于根据目标(6)当前所处的位置、门扇(2)的前沿(23)当前所处的位置及门扇(2)的运动方向来引发所述故障路线，在门关闭的过程中，当门扇(2)的前沿(23)还未经过目标(6)所在的位置时，所述故障路线引发门扇(2)停止运动，和/或，反向运动，在门关闭的过程中，当门扇(2)的前沿(23)已经过目标(6)的位置时，所述故障路线引发门扇停止运动；当门扇(2)的前沿(23)已经过目标(6)的位置，且目标(6)不再被检测到时，所述故障路线引发门扇(2)减速并朝向预设的方向连续运动。

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