CN107248321B - 一种船舶到港等待时间预测方法及系统 - Google Patents
一种船舶到港等待时间预测方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107248321B CN107248321B CN201710601841.1A CN201710601841A CN107248321B CN 107248321 B CN107248321 B CN 107248321B CN 201710601841 A CN201710601841 A CN 201710601841A CN 107248321 B CN107248321 B CN 107248321B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ship
- port
- time
- loading
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G3/00—Traffic control systems for marine craft
Abstract
本发明公开了一种船舶到港等待时间预测方法及系统,该系统包括:船舶信息收送单元,用于在对象船舶确定目的地港口和装卸货量之后,向目的地港口发送对象船舶的进港请求和船舶信息;信息传输单元,用于实现船舶信息收送单元和数据分析单元之间的数据传递;数据分析单元,用于计算对象船舶航行至目的地港口的时间,当前在港船舶和等待进离港船舶的进离港时间,以及当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间,进而计算得到对象船舶到港后所需的等待时间;并通过信息传输单元将所需的等待时间发送给对象船舶。本发明可以根据港口反馈的信息进行航速优化,提高燃油利用率,降低排放。
Description
技术领域
本发明涉及船舶控制技术领域,尤其涉及一种船舶到港等待时间预测方法及系统。
背景技术
随着经济全球化程度的提高,世界航运贸易量越来越大。而港口系统却越来越不能满足大量贸易需求的飞速增长,经常出现港口拥堵的情况。而不知道港口情况的船舶以较高的航速驶向港口,到达港口后常常被堵在港口外无法进港,而过快的航速导致船舶阻力大幅增加,造成燃油的浪费及多余污染物的排放。
合理的船舶到港等待时间可以有效地提高船舶燃油利用率,减少船舶污染物排放,同时减轻港口压力,缓解港口拥堵的情况。但目前国内外都缺少一种有效的船舶到港等待时间预测系统。
因此,急需开发一种准确度高,而且可靠性较好的船舶到港等待时间预测系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中船舶到港时经常需要等待,造成燃油浪费,港口拥堵的缺陷,提供一种船舶到港等待时间预测方法及系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
本发明提供一种船舶到港等待时间预测方法,包括以下步骤:
S1、对象船舶在确定目的地港口和装卸货量之后,向目的地港口发送对象船舶的进港请求和船舶信息;
S2、目的地港口指挥中心计算对象船舶航行至目的地港口的时间,当前在港船舶和等待进离港船舶的进离港时间,以及当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间,进而计算得到对象船舶到港后所需的等待时间;
S3、将所需的等待时间发送给对象船舶,对象船舶根据等待时间对自身的航速和航行路线进行优化。
进一步地,本发明的计算对象船舶到港后所需的等待时间的方法具体为:
计算对象船舶航行至港口的时间A,当前在港船舶和等待进离港船舶的进离港时间B,以及当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间C;所需的等待时间D的计算公式为:D=B+C-A;
若D大于0,则所需的等待时间为D;若D小于或等于0,则对象船舶到港后所需的等待时间为0,即对象船舶无需等待,能直接进港。
进一步地,本发明的计算对象船舶航行至港口的时间的方法具体为:
目的地港口接收到对象船舶的进港请求后,从中国交通信息中心调用对象船舶的实时航速和位置信息,进而计算对象船舶航行至港口的时间。
进一步地,本发明的计算在港船舶和等待进离港船舶装卸货时间的方法具体为:
船舶装卸货时间根据船舶的历史装卸货数据进行计算,则船舶装卸货所用时间为:
C=a1/a2+b1/b2+c1/c2+d1/d2
船舶历史装卸货数据中:船舶装、卸的单位标准箱为a1、b1;船舶装、卸的散货量为c1、d1;港口装、卸单位标准箱所需时间a2、b2;装卸单位质量散货所需时间c2、d2,且每天根据实际数据对船舶历史装卸货数据进行修正。
进一步地,本发明的船舶信息包括船舶类型、船舶尺寸、船舶吨位、装卸货量、距离港口路程和计划到达时间。
进一步地,本发明的计算船舶的进离港时间的方法为:根据历史数据中,不同船舶类型、船舶尺寸、船舶吨位、港口技术水平和天气状况,进行综合计算,得到船舶的进离港时间。
本发明提供一种船舶到港等待时间预测系统,包括船舶信息收送单元、数据分析单元、信息传输单元,其中:
船舶信息收送单元,安装在各个对象船舶上,用于在对象船舶确定目的地港口和装卸货量之后,向目的地港口发送对象船舶的进港请求和船舶信息;
信息传输单元设置在港口的指挥中心,用于接收对象船舶发送的船舶信息,将船舶信息交由数据分析单元处理,并将处理结果反馈发送给船舶信息收送单元;
数据分析单元设置在港口的指挥中心,与信息传输单元相连,用于计算对象船舶航行至目的地港口的时间,当前在港船舶和等待进离港船舶的进离港时间,以及当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间,进而计算得到对象船舶到港后所需的等待时间;并通过信息传输单元将所需的等待时间发送给对象船舶。
进一步地,本发明的数据分析单元包括船舶航行时间计算模块,船舶航行时间计算模块与中国交通信息中心相连,用于获取对象船舶的实时航速信息和实时位置信息,进而计算对象船舶航行至目的地港口的时间。
进一步地,本发明的数据分析单元包括船舶装卸货时间计算模块,用于根据船舶的历史装卸货数据对当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间进行计算,船舶装卸货所用时间为:
C=a1/a2+b1/b2+c1/c2+d1/d2
船舶历史装卸货数据中:船舶装、卸的单位标准箱为a1、b1;船舶装、卸的散货量为c1、d1;港口装、卸单位标准箱所需时间a2、b2;装卸单位质量散货所需时间c2、d2,且每天根据实际数据对船舶历史装卸货数据进行修正。
进一步地,本发明的数据分析单元包括船舶等待时间计算模块,用于根据计算得到的对象船舶航行至港口的时间A,当前在港船舶和等待进离港船舶的进离港时间B,以及当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间C,计算所需的等待时间D:D=B+C-A;若D大于0,则所需的等待时间为D;若D小于或等于0,则对象船舶到港后所需的等待时间为0,即对象船舶无需等待,能直接进港。
本发明产生的有益效果是:本发明的船舶到港等待时间预测方法及系统,能够帮助船舶得知进入港口所需的等待时间,进而船舶可以合理的调整航行速度和航行线路,通过合理的优化,能够有效的节省燃油,提高燃油的利用率,达到了节能减排的目的;同时对于港口来说,能够合理的调度船舶,降低了港口的拥堵程度。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明实施例的系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明实施例的船舶到港等待时间预测方法,包括以下步骤:
S1、对象船舶在确定目的地港口和装卸货量之后,向目的地港口发送对象船舶的进港请求和船舶信息;
S2、目的地港口指挥中心计算对象船舶航行至目的地港口的时间,当前在港船舶和等待进离港船舶的进离港时间,以及当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间,进而计算得到对象船舶到港后所需的等待时间;
S3、将所需的等待时间发送给对象船舶,对象船舶根据等待时间对自身的航速和航行路线进行优化。
计算对象船舶到港后所需的等待时间的方法具体为:
计算对象船舶航行至港口的时间A,当前在港船舶和等待进离港船舶的进离港时间B,以及当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间C;所需的等待时间D的计算公式为:D=B+C-A;
若D大于0,则所需的等待时间为D;若D小于或等于0,则对象船舶到港后所需的等待时间为0,即对象船舶无需等待,能直接进港。
计算对象船舶航行至港口的时间的方法具体为:
目的地港口接收到对象船舶的进港请求后,从中国交通信息中心调用对象船舶的实时航速和位置信息,进而计算对象船舶航行至港口的时间。
计算在港船舶和等待进离港船舶装卸货时间的方法具体为:
船舶装卸货时间根据船舶的历史装卸货数据进行计算,则船舶装卸货所用时间为:
C=a1/a2+b1/b2+c1/c2+d1/d2
船舶历史装卸货数据中:船舶装、卸的单位标准箱为a1、b1;船舶装、卸的散货量为c1、d1;港口装、卸单位标准箱所需时间a2、b2;装卸单位质量散货所需时间c2、d2,且每天根据实际数据对船舶历史装卸货数据进行修正。
船舶信息包括船舶类型、船舶尺寸、船舶吨位、装卸货量、距离港口路程和计划到达时间。
计算船舶的进离港时间的方法为:根据历史数据中,不同船舶类型、船舶尺寸、船舶吨位、港口技术水平和天气状况,进行综合计算,得到船舶的进离港时间。
本发明实施例的船舶到港等待时间预测系统,包括船舶信息收送单元、数据分析单元、信息传输单元,其中:
船舶信息收送单元,安装在各个对象船舶上,用于在对象船舶确定目的地港口和装卸货量之后,向目的地港口发送对象船舶的进港请求和船舶信息;
信息传输单元设置在港口的指挥中心,用于接收对象船舶发送的船舶信息,将船舶信息交由数据分析单元处理,并将处理结果反馈发送给船舶信息收送单元;
数据分析单元设置在港口的指挥中心,与信息传输单元相连,用于计算对象船舶航行至目的地港口的时间,当前在港船舶和等待进离港船舶的进离港时间,以及当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间,进而计算得到对象船舶到港后所需的等待时间;并通过信息传输单元将所需的等待时间发送给对象船舶。
数据分析单元包括船舶航行时间计算模块,船舶航行时间计算模块与中国交通信息中心相连,用于获取对象船舶的实时航速信息和实时位置信息,进而计算对象船舶航行至目的地港口的时间。
数据分析单元包括船舶装卸货时间计算模块,用于根据船舶的历史装卸货数据对当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间进行计算,船舶装卸货所用时间为:
C=a1/a2+b1/b2+c1/c2+d1/d2
船舶历史装卸货数据中:船舶装、卸的单位标准箱为a1、b1;船舶装、卸的散货量为c1、d1;港口装、卸单位标准箱所需时间a2、b2;装卸单位质量散货所需时间c2、d2,且每天根据实际数据对船舶历史装卸货数据进行修正。
数据分析单元包括船舶等待时间计算模块,用于根据计算得到的对象船舶航行至港口的时间A,当前在港船舶和等待进离港船舶的进离港时间B,以及当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间C,计算所需的等待时间D:D=B+C-A;若D大于0,则所需的等待时间为D;若D小于或等于0,则对象船舶到港后所需的等待时间为0,即对象船舶无需等待,能直接进港。
在本发明的另一个具体实施例中:
船舶到港等待时间预测系统安装于港口船舶数据分析中心和船载终端,船舶在确定目的地及装卸货量之后,向目的地港口发送船舶相关信息。港口根据当前港区信息计算出船舶到达港区后所需等待时间并发送给船舶,船舶可以根据港口反馈的信息进行优化。
如图1所示,船舶到港等待时间预测系统由船舶端的信息收送单元、船舶数据分析中心的船舶到港等待时间计算单元等组成。船舶端向船舶数据分析中心发送船舶类型,船舶尺寸(船舶总长、总宽),船舶吨位,距离港口的路程,到达港区后的装卸货量等信息。船舶数据分析中心的船舶到港等待时间计算单元接收到船舶端发来的信息后,结合从中国交通信息中心调用的船舶实时航速与位置信息,实时计算船舶到港后所需等待的时间并反馈给船舶端
船舶一般能在到达目的地港口前三四天确定到港后的装卸货量,此时船舶端向船舶数据分析中心发送船舶类型,船舶尺寸(船舶总长、总宽),船舶吨位,距离港口的路程,到达港区后的装卸货量等信息。船舶数据分析中心的船舶到港等待时间计算单元接收到船舶端发来的信息后,从中国交通信息中心调用船舶实时航速与位置信息,计算出船舶到达港口所需时间A。
然后统计对象船舶之前的船进出港所需时间B,船舶的进离港时间与船舶尺寸、吨位,港口的技术水平,管理水平以及当天天气情况有关。同一港口同一尺寸吨位的船舶进离港时间大致相同。每天应根据当天天气情况对船舶进出港时间作出修正。
船舶装卸货时间与对象船舶之前的船的装卸货量和港口的技术水平,管理水平以及当天天气情况有关。同一港口装卸一个单位的同一类型货物所用时间大致相同。每天应根据当天天气情况对装卸时间作出修正。船舶装、卸的单位标准箱为a1、b1;船舶装、卸的散货量为c1、d1;港口装、卸单位标准箱所需时间a2、b2;装卸单位质量散货所需时间c2、d2,对象船舶之前的船舶装卸货所用时间C为:
C=a1/a2+b1/b2+c1/c2+d1/d2
船舶到港后所需等待时间为D=B+C-A。计算完成后将结果反馈给船舶。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种船舶到港等待时间预测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、对象船舶在确定目的地港口和装卸货量之后,向目的地港口发送对象船舶的进港请求和船舶信息;
S2、目的地港口指挥中心计算对象船舶航行至目的地港口的时间,当前在港船舶和等待进离港船舶的进离港时间,以及当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间,进而计算得到对象船舶到港后所需的等待时间;
S3、将所需的等待时间发送给对象船舶,对象船舶根据等待时间对自身的航速和航行路线进行优化;
计算对象船舶到港后所需的等待时间的方法具体为:
计算对象船舶航行至港口的时间A,当前在港船舶和等待进离港船舶的进离港时间B,以及当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间C;所需的等待时间D的计算公式为:D=B+C-A;
若D大于0,则所需的等待时间为D;若D小于或等于0,则对象船舶到港后所需的等待时间为0,即对象船舶无需等待,能直接进港;
计算在港船舶和等待进离港船舶装卸货时间的方法具体为:
船舶装卸货时间根据船舶的历史装卸货数据进行计算,则船舶装卸货所用时间为:
C=a1/a2+b1/b2+c1/c2+d1/d2
船舶历史装卸货数据中:船舶装、卸的单位标准箱为a1、b1;船舶装、卸的散货量为c1、d1;港口装、卸单位标准箱所需时间a2、b2;装卸单位质量散货所需时间c2、d2,且每天根据实际数据对船舶历史装卸货数据进行修正;
计算船舶的进离港时间的方法为:根据历史数据中,不同船舶类型、船舶尺寸、船舶吨位、港口技术水平和天气状况,进行综合计算,得到船舶的进离港时间;船舶装卸货时间与对象船舶之前的船的装卸货量和港口的技术水平,管理水平以及当天天气情况有关;同一港口装卸一个单位的同一类型货物所用时间大致相同;每天根据当天天气情况对装卸时间作出修正。
2.根据权利要求1所述的船舶到港等待时间预测方法,其特征在于,计算对象船舶航行至港口的时间的方法具体为:
目的地港口接收到对象船舶的进港请求后,从中国交通信息中心调用对象船舶的实时航速和位置信息,进而计算对象船舶航行至港口的时间。
3.根据权利要求1所述的船舶到港等待时间预测方法,其特征在于,船舶信息包括船舶类型、船舶尺寸、船舶吨位、装卸货量、距离港口路程和计划到达时间。
4.一种船舶到港等待时间预测系统,其特征在于,包括船舶信息收送单元、数据分析单元、信息传输单元,其中:
船舶信息收送单元,安装在各个对象船舶上,用于在对象船舶确定目的地港口和装卸货量之后,向目的地港口发送对象船舶的进港请求和船舶信息;
信息传输单元设置在港口的指挥中心,用于接收对象船舶发送的船舶信息,将船舶信息交由数据分析单元处理,并将处理结果反馈发送给船舶信息收送单元;
数据分析单元设置在港口的指挥中心,与信息传输单元相连,用于计算对象船舶航行至目的地港口的时间,当前在港船舶和等待进离港船舶的进离港时间,以及当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间,进而计算得到对象船舶到港后所需的等待时间;并通过信息传输单元将所需的等待时间发送给对象船舶;
数据分析单元包括船舶装卸货时间计算模块,用于根据船舶的历史装卸货数据对当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间进行计算,船舶装卸货所用时间为:
C=a1/a2+b1/b2+c1/c2+d1/d2
船舶历史装卸货数据中:船舶装、卸的单位标准箱为a1、b1;船舶装、卸的散货量为c1、d1;港口装、卸单位标准箱所需时间a2、b2;装卸单位质量散货所需时间c2、d2,且每天根据实际数据对船舶历史装卸货数据进行修正;
数据分析单元包括船舶等待时间计算模块,用于根据计算得到的对象船舶航行至港口的时间A,当前在港船舶和等待进离港船舶的进离港时间B,以及当前在港船舶和等待进离港船舶的装卸货时间C,计算所需的等待时间D:D=B+C-A;若D大于0,则所需的等待时间为D;若D小于或等于0,则对象船舶到港后所需的等待时间为0,即对象船舶无需等待,能直接进港;
计算船舶的进离港时间的方法为:根据历史数据中,不同船舶类型、船舶尺寸、船舶吨位、港口技术水平和天气状况,进行综合计算,得到船舶的进离港时间;船舶装卸货时间与对象船舶之前的船的装卸货量和港口的技术水平,管理水平以及当天天气情况有关;同一港口装卸一个单位的同一类型货物所用时间大致相同;每天根据当天天气情况对装卸时间作出修正。
5.根据权利要求4所述的船舶到港等待时间预测系统,其特征在于,数据分析单元包括船舶航行时间计算模块,船舶航行时间计算模块与中国交通信息中心相连,用于获取对象船舶的实时航速信息和实时位置信息,进而计算对象船舶航行至目的地港口的时间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710601841.1A CN107248321B (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 一种船舶到港等待时间预测方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710601841.1A CN107248321B (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 一种船舶到港等待时间预测方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107248321A CN107248321A (zh) | 2017-10-13 |
CN107248321B true CN107248321B (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=60015397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710601841.1A Active CN107248321B (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 一种船舶到港等待时间预测方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107248321B (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109327816A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-12 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 一种船舶集装箱装卸的船岸通信方法、系统及装置 |
CN109726924A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-05-07 | 广州市昊链信息科技股份有限公司 | 一种车辆的作业调度方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN109948968A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-06-28 | 船船数据技术(上海)有限公司 | 一种大宗商品贸易物流跟踪分析方法 |
CN110706518B (zh) * | 2019-08-19 | 2022-04-22 | 浙江海洋大学 | 一种船舶挂靠港预测技术 |
CN111191994A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-05-22 | 中交机电工程局有限公司 | 散货矿石码头管理系统 |
CN111639891B (zh) * | 2020-05-14 | 2023-11-24 | 亿海蓝(北京)数据技术股份公司 | 基于马尔可夫过程的货种航次识别方法及装置 |
CN114037230B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-06-20 | 中远海运科技股份有限公司 | 一种快速精准识别预计空载船舶信息的方法及系统 |
CN113838308B (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-15 | 亿海蓝(北京)数据技术股份公司 | 港口阻塞度衡量方法和系统、船舶、港口管理系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101458788A (zh) * | 2008-12-19 | 2009-06-17 | 天津市市政工程设计研究院 | 集装箱码头物流仿真优化系统 |
KR20120108394A (ko) * | 2011-03-24 | 2012-10-05 | 강병화 | 선박 조종 면허 테스트 시스템 |
CN102982699A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-03-20 | 重庆大学 | 一种控制河段通行信号的显示方法及设备 |
CN104281894A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-01-14 | 大连海事大学 | 基于航道与泊位资源的船舶调度优化方法 |
CN105117793A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-02 | 大连海事大学 | 一种双向通航港口船舶调度优化方法 |
CN205810138U (zh) * | 2016-04-22 | 2016-12-14 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 船舶防撞系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2509445A (en) * | 2011-09-14 | 2014-07-02 | Smart Ship Holdings Ltd | Allocating an area to a vehicle |
-
2017
- 2017-07-21 CN CN201710601841.1A patent/CN107248321B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101458788A (zh) * | 2008-12-19 | 2009-06-17 | 天津市市政工程设计研究院 | 集装箱码头物流仿真优化系统 |
KR20120108394A (ko) * | 2011-03-24 | 2012-10-05 | 강병화 | 선박 조종 면허 테스트 시스템 |
CN102982699A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-03-20 | 重庆大学 | 一种控制河段通行信号的显示方法及设备 |
CN104281894A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-01-14 | 大连海事大学 | 基于航道与泊位资源的船舶调度优化方法 |
CN105117793A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-02 | 大连海事大学 | 一种双向通航港口船舶调度优化方法 |
CN205810138U (zh) * | 2016-04-22 | 2016-12-14 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 船舶防撞系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
绿色航运背景下的泊位分配问题研究;杜玉泉;《中国博士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》;20140715;正文第41-64页、99-105页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107248321A (zh) | 2017-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107248321B (zh) | 一种船舶到港等待时间预测方法及系统 | |
CN110516976B (zh) | 一种可选择装卸完工时间的自动化集装箱码头agv调度方法 | |
Kia et al. | Investigation of port capacity under a new approach by computer simulation | |
KR102653229B1 (ko) | 창고 저장 시스템, 화물 운반 방법, 제어 단말, 로봇 및 저장매체 | |
CN100586090C (zh) | 远洋船舶航行态势遥控遥测系统 | |
Petering | Development and simulation analysis of real-time, dual-load yard truck control systems for seaport container transshipment terminals | |
CN108665118B (zh) | 一种港口停靠船舶使用岸电的辅助方法 | |
CN109962858B (zh) | Can总线数据传输方法和控制系统 | |
TW201600445A (zh) | 搬送車系統及搬送方法 | |
Kooij et al. | When Will Autonomous Ships Arrive? A Technology Forecasting Perspective | |
CN113112211A (zh) | 一种跨境电子商务平台销售商品物流运输分析管理方法及云分析管理平台 | |
CN111402636A (zh) | 一种基于大数据的船舶停靠指挥方法及系统 | |
JP4410515B2 (ja) | コンテナヤードの荷役システム | |
CN112650295A (zh) | 一种无人机中转运输的控制方法 | |
Wang et al. | Data fusion in infrastructure-augmented autonomous driving system: Why? where? and how? | |
CN112279026B (zh) | 一种垂直分拣机呼叫方法 | |
Henesey et al. | A market-based approach to container port terminal management | |
CN114298621A (zh) | 自动化码头用转运小车的调度方法以及系统 | |
CN110135721B (zh) | 基于动态逆向计算的超载限制的火车乘客补票调度方法 | |
Ma et al. | Port congestion evaluation model based on ship Automatic Identification System | |
CN115985073B (zh) | 一种内河航道中海运网安全预警方法及系统 | |
CN111435249A (zh) | 无人驾驶设备的控制方法、装置、设备和存储介质 | |
CN113570287B (zh) | 一种船埠调度方法和装置 | |
KR20190049212A (ko) | IoT 기반의 스마트 포트 운영시스템에 사용되는 애플리케이션 및 그를 탑재한 태블릿 | |
KR20230101266A (ko) | 선박 eta 통합 관리시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |