CN107248197B - 一种非精密票卡升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种非精密票卡升降装置，包括安装板、缓存盒、票箱、用于对票箱内的票卡进行提升或下降的票卡升降机构；所述票箱的数量为n个，n≥2；所述缓存盒、票箱、票卡提升机构均固连在安装板上；所述缓存盒的入口通过导槽与最接近的第一票箱的出口相连；导槽对票卡移动过程中位置进行导向限位；本发明的票卡升降装置还包括姿态调整结构；本装置不需要精确控制票卡的上升高度，因此控制逻辑简单，加工成本降低。

Description

一种非精密票卡升降装置
技术领域
本发明属于自动售票机技术领域，特别是一种非精密票卡升降装置。
背景技术
随着自动化技术的不断发展，以及人们对于发卡效率提升的需求，传统需要人工发卡的领域越来越多的开始采用自动发卡机进行发卡。目前自动发卡机应用比较多的场合有公交地铁卡发售、银行卡发售、公路收费、停车场收费等。一般来说，公交卡、银行卡、公路收费卡的厚度为0.76mm，而地铁卡式票的厚度为0.5mm。传统的发卡装置一般是在票卡从票箱中刮出时进行票卡分离，这就要求随着票卡发出，储票箱中的票卡要不断上升。目前使用比较多的是采用滚珠丝杠或者同步带带动票卡上升。为了保证每次能够刮出并且只刮出一张票卡，就需要精确控制储票箱内的票卡每次只上升一张票卡的高度，如果升的太高就会造成卡票，如果升的高度不够又无法将票卡刮出。为了确保票箱内票卡的精确提升，就需要复杂的控制程序进行一系列的监测补偿。并且目前的发卡机升降装置一般都是针对某一种厚度的票卡进行设计，一旦应用于其他厚度的票卡，就需要对控制程序甚至结构有大的改动，通用性很低。
另一方面，为了确保票卡的精确上升，对票箱和升降系统的零件加工精度以及票箱和发卡模块的配合精度都有很高的要求，这就使得整个票卡升降装置的加工、装配成本很高。
为了保证自动售票机有较多的票卡储量，票卡发售模块一般设计有两个票箱，一前一后放置。在每个票箱的出口位置设置一个刮卡模块，将票卡从票箱刮出后通过传送装置送到读写区进行读写，一般每个票箱有一个传送通道，也有两个票箱共用一个通道。无论是采用几个传送通道，发卡装置在响应发卡命令时后置票箱的票卡都需要经过前置票箱才能到达读写区，也就是说相对与前置票箱中的票卡至少多运动一个票箱的距离，这就造成了票卡运动距离长发卡速度慢。
发明内容
本发明的目的在于提出了一种非精密票卡升降装置，解决了传统升降装置通用性低、发卡速度慢、加工成本高的问题。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种非精密票卡升降装置，包括安装板、缓存盒、票箱、用于对票箱内的票卡进行提升或下降的票卡升降机构；所述票箱的数量为n个，n≥2；所述缓存盒、票箱、票卡提升机构均固连在安装板上；所述缓存盒的入口通过导槽与最接近的第一票箱的出口相连；导槽对票卡移动过程中的位置进行导向限位。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：
(1)通用性较好：本发明的票卡升降装置先将票箱内的票卡补充到缓存区，每次滑落的票卡张数和票卡的厚度只要在一定范围内即可，只需设置每次上升的高度即可满足不同厚度的票卡的提升，控制程序简单，通用性提高。
(2)发卡速度较快：发卡模块工作时两个票箱的票卡都提前补充到缓存盒等待被刮出，此时响应发卡命令的发卡距离就是缓存盒到读写区的距离；与传统后置票箱相比，发卡距离至少缩短了一个票箱的距离，发卡速度得到了提高。
(3)成本低：由于从票箱往缓存区补票时对于每次滑落的票卡张数不需要精确控制，对升降系统和票箱的零件加工精度以及票箱和发卡装置的配合要求都进一步降低，生产成本降低。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1是本发明一种非精密票卡升降装置的主视图；
图2是本发明一种非精密票卡升降装置的左视图；
图3是本发明一种非精密票卡升降装置的全剖视图；
图4是本发明一种非精密票卡升降装置的正面三维结构示意图；
图5是本发明一种非精密票卡升降装置不安装票箱时的三维结构示意图；
图6是本发明一种非精密票卡升降装置的后视图；
图7是本发明一种非精密票卡升降装置的背面三维结构示意图；
图8是本发明一种非精密票卡升降装置中提升机构含有单个导向轮的三维结构示意图；
图9是本发明一种非精密票卡升降装置中缓存区的局部放大三维结构示意图；
图10是本发明一种非精密票卡升降装置中缓存区票卡姿态调整机构的三维结构示意图；
具体实施方式
为了说明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图4～6，本发明的一种非精密票卡升降装置，包括安装板6、缓存盒1、票箱2、票卡升降机构4；所述票箱2的数量为n个(n≥2)，所述缓存盒1、票箱2、票卡提升机构4均固连在安装板6上；所述缓存盒1的入口通过导槽与最接近的第一票箱2的出口相连；所述票卡升降机构4用于对票箱2内的票卡进行提升或下降。缓存盒1用于对n个票箱2内的票卡进行预存储，然后等待外部的刮卡机构刮出票卡。导槽对票卡移动过程中的位置进行导向限位，防止票卡移动过程中位置的摆动。
在一些实施方式中，所述n个票箱2中的票卡通过票卡升降机构4将票卡提升后，分别通过刮卡机构将票卡从票箱2出口输送至导槽后进入缓存盒1；在另外一些实施方式中，所述n个票箱2依次排列，与缓存盒1最接近的第一票箱2输送完后，第二个票箱2内的票卡通过票卡升降机构4输送至第一票箱2，后续第n-2个票箱2的票卡依次输送至前一个票箱2内；
结合图1、图3，优选的，与缓存盒1最接近的第一个票箱2的出口高于缓存盒1的入口，第一票箱2底部设有斜块208，斜块208的上端面为斜面，使得在第一票箱2内的票卡为倾斜放置，倾斜方向朝向缓存盒1；当第一票箱2内的票卡通过票卡升降机构4提升至出口时，票卡通过自身重力直接从导槽滑落至缓存盒1；采用本实施方式，第一票箱2内的票卡无需刮卡机构将票卡从第一票箱2中刮出，而是通过滑落的方式从第一票箱2中出来，节省了刮卡机构，成本降低。
作为对上述实施方式的进一步改进，后续n-1个票箱2的出口依次高于前一个票箱2的出口，第一票箱2内的票卡与后续n-1个票箱2内的票卡均通过滑落的方式分别通过相互平行的从下向上叠放的导槽进入缓存盒1内。
结合图6～8，所述票卡升降机构4包括第一电机401、绕线轮403、第一导向轮404、滑块409、导轨410、牵引线412、拨杆411、第一传感器407；
所述第一电机401、第一导向轮404均固连在安装板6上，所述绕线轮403固连在第一电机401的驱动轴上，牵引线412一端缠绕固定在绕线轮403上，另一端通过第一导向轮404后固连在绕线轮403上；牵引线412与滑块409固连，滑块409与导轨410构成垂直直线运动副；在第一电机401驱动下，牵引线412带动滑块409上下垂直运动；所述拨杆411一端固连在滑块409上，拨杆411另一端与票箱2内的斜块208固连，票箱2垂直方向上设有导向槽，拨杆411沿导向槽随滑块409上下运动时，斜块208推动票卡上下运动。所述导轨410的上下分别设有第一传感器407，第一传感器407用于对斜块208的上下运动位置进行检测和限位，使得斜块208处于票箱2最低端或者斜块208上表面底端与票箱出口齐平。
结合图6～7，在一些实施方式中，所述升降机构4还包括第二导向轮405、第三导向轮406；
所述第二导向轮405和第三导向轮406均固连在安装板6上，牵引线412通过第一导向轮404、第二导向轮405、第三导向轮406后固连在绕线轮403上；第二导向轮405、第三导向轮406根据需要设置在安装板6的不同位置，用于改变牵引线412的路径，使得第一电机401的安装位置可调。
进一步的，所述牵引线412通过连接板413与滑块409固连；在一些实施方式中，所述拨杆411固连在连接板413上。
进一步的，所述第一电机401采用刹车步进电机。在装置运行过程中如果突然断电，第一电机401的刹车锁死，提升机构4保持在断电时的状态，票箱2内的票卡不会因为自重带动斜块208坠落至票箱2的底部而使得票箱2内的票卡变得散乱无序。当再次上电时，机构仍然可以正常工作。
结合图2～5、图9，所述缓存盒1中间还有第二传感器126、第三传感器127，第二传感器126和第三传感器127都用于检测缓存盒1内票卡的高度。当票卡高度低于第二传感器126的检测位置时，说明票卡高度太低无法确保票卡滑落至缓存盒1时姿态正确。此时第二传感器126将检测信号发送给外部控制装置进行报警，提示手动补充票卡，使得票卡达到指定高度；所述第三传感器127位于第二传感器126的上端，当票卡高度低于第三传感器127的检测位置时，说明缓存盒1内票卡不足，第三传感器127将检测信号发送给外部控制装置，控制票卡升降机构4提升票箱2中的票卡补充到缓存盒1内；
作为对上述实施方式的进一步改进，所述缓存盒1内还设有第四传感器128，所述第四传感器128位于第三传感器127的上端，当票卡高度高于第四传感器128的检测位置时，说明缓存盒1内票卡太多，对于外部刮卡装置压力过大。此时第四传感器128将检测信号发送给外部控制装置进行报警，提示手动取出票卡，使得票卡达到指定高度。
进一步的，结合图3、6、7、10，所述非精密票卡升降装置还包括姿态调整机构。所述姿态调整机构包括第二电机130、拨片129、第五传感器132；所述第二电机130固连在安装板6或缓存盒1上，拨片129固连在第二电机130的输出轴上；所述缓存盒1中间设有避位槽103，拨片129通过避位槽103深入缓存盒1内。拨片129高于第三传感127，当票卡往缓存盒1内滑落时，拨片129持续转动拨动票卡，防止票卡在缓存盒1内倾斜或竖立，保证票卡平铺在缓存盒1内；所述第五传感器132固连在安装板6或缓存盒1上，第五传感器132的检测位置与拨片129位于同一水平位置，第五传感器132用以检测拨片129的位置，当补票动作结束后，第五传感器132将检测信号传送给外部控制装置，控制拨片129停留在第五传感器132的位置，保证拨片不在缓存盒1内。
进一步，结合图1、4、5，所述票箱2为可拆卸结构，票箱2位于安装板6上对应于票箱的安装位置的上下端设有第一卡板210、第二卡板211，票箱通过第一卡板210、第二卡板211安装在安装板6上。
进一步，结合图4～5，本实施例中的缓存盒1上端为密封结构，缓存盒1入口和导槽密封，防止灰尘和异物进入缓存盒1中造成票卡通道堵塞，缓存盒1侧面设有盒盖101，便于在初始状态时调整缓存盒1内票卡的高度。
结合图1～10，本发明一种非精密票卡升降装置的工作过程为：初始化状态时需要安装好装满票的票箱2，缓存盒1中票卡118高度位于第三传感器127和第四传感器128之间的位置，票卡姿态调整拨片129停在第五传感器132的位置；使用过程中，当缓存盒1中的票卡高度低于第三传感器127的位置时，两个票箱2中的其中一个往缓存盒1中补票，当票卡118高度超过第三传感器127的位置时补票结束。补票时票卡姿态调整拨片129持续转动拨动票卡118，补票结束后回到第五传感器132位置。当两个票箱2的票卡118都发完时第一电机401反转使斜块208到达检测斜块下限位的第一传感器407位置，外部报警停止工作，等待更换票箱。

Claims (9)

1.一种非精密票卡升降装置，其特征在于，包括安装板(6)、缓存盒(1)、票箱(2)、用于对票箱(2)内的票卡进行提升或下降的票卡升降机构(4)；所述票箱(2)的数量为n个，n≥2；所述缓存盒(1)、票箱(2)、票卡提升机构(4)均固连在安装板(6)上；所述缓存盒(1)的入口通过导槽与最接近的第一票箱(2)的出口相连；导槽对票卡移动过程中位置进行导向限位；票箱(2)位于安装板(6)上对应于票箱的安装位置的上下端设有第一卡板(210)、第二卡板(211)，票箱通过第一卡板(210)、第二卡板(211)安装在安装板(6)上；
与缓存盒(1)最接近的第一个票箱(2)的出口高于缓存盒(1)的入口，第一票箱(2)底部设有斜块(208)，斜块(208)的上端面为斜面，使得在第一票箱(2)内的票卡为倾斜放置，倾斜方向朝向缓存盒(1)，第一票箱(2)的票卡滑落至缓存盒(1)中。
2.如权利要求1所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，n个票箱(2)依次排列，后续n-1个票箱(2)的出口依次高于前一个票箱(2)的出口，第一票箱(2)内的票卡与后续n-1个票箱(2)内的票卡均通过滑落的方式分别通过相互平行的从下向上叠放的导槽进入缓存盒(1)内。
3.如权利要求1所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，第二个票箱(2)内的票卡通过票卡升降机构(4)提升后滑落至第一票箱(2)，后续第n-2个票箱(2)的票卡依次输送至前一个票箱(2)内。
4.如权利要求1所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，所述票卡升降机构(4)包括第一电机(401)、绕线轮(403)、第一导向轮(404)、滑块(409)、导轨(410)、牵引线(412)、拨杆(411)、第一传感器(407)；
所述第一电机(401)、第一导向轮(404)均固连在安装板(6)上，所述绕线轮(403)固连在第一电机(401)的驱动轴上，牵引线(412)一端缠绕固定在绕线轮(403)上，另一端通过第一导向轮(404)后固连在绕线轮(403)上；牵引线(412)与滑块(409)固连，滑块(409)与导轨(410)构成垂直直线运动副；牵引线(412)可带动滑块(409)上下垂直运动；所述拨杆(411)一端固连在滑块(409)上，拨杆(411)另一端与票箱(2)内的斜块(208)固连，票箱(2)垂直方向上设有导向槽，拨杆(411)沿导向槽随滑块(409)上下运动；所述导轨(410)的上下端分别设有第一传感器(407)，第一传感器(407)用于对斜块(208)的上下运动位置进行检测和限位。
5.如权利要求4所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，所述升降机构(4)还包括第二导向轮(405)、第三导向轮(406)；所述第二导向轮(405)和第三导向轮(406)均固连在安装板(6)上，牵引线(412)通过第一导向轮(404)、第二导向轮(405)、第三导向轮(406)后固连在绕线轮(403)上。
6.如权利要求4所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，所述第一电机(401)采用刹车步进电机。
7.如权利要求1所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，所述缓存盒(1)中间还有用于检测缓存盒(1)内票卡高度的第二传感器(126)、第三传感器(127)；所述第三传感器(127)位于第二传感器(126)的上端。
8.如权利要求7所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，所述缓存盒(1)内还设有第四传感器(128)，所述第四传感器(128)位于第三传感器(127)的上端。
9.如权利要求1所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，所述非精密票卡升降装置还包括姿态调整机构；所述姿态调整机构包括第二电机(130)、拨片(129)、第五传感器(132)；所述第二电机(130)固连在安装板(6)或缓存盒(1)上，拨片(129)固连在第二电机(130)的输出轴上；所述缓存盒(1)中间设有避位槽(103)，拨片(129)通过避位槽(103)深入缓存盒(1)内；拨片(129)略高于第三传感(127)；所述第五传感器(132)固连在安装板(6)或缓存盒(1)上，第五传感器(132)的检测位置与拨片(129)位于同一水平位置，第五传感器(132)用以检测拨片(129)的位置。
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