CN106067061A - 一种全自动数芯片机及全自动数芯片方法 - Google Patents

一种全自动数芯片机及全自动数芯片方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动数芯片机，其包括机架，其还包括按芯片条带进给方向依次设置于机架上的放料组件、CCD检测组件、标记组件、驱动组件和收料组件，CCD检测组件包括CCD光源、前后调节块、支撑型材和CCD镜头，CCD光源固定于该机架上，芯片条带经过该CCD光源上方，前后调节块设置于该CCD光源的一侧，该支撑型材的下端可前后移动地设置于该前后调节块上，该CCD镜头对应所述CCD光源可上下移动地设置于该支撑型材上。本发明还公开了一种全自动数芯片方法。本发明结构简单合理，设计巧妙，性能稳定可靠，能够全自动、准确、快速地根据要求数出芯片条带上的芯片数量，自动做好标记，提高生产效率，降低人工成本，减少出错率，为企业带来良好的经济效益。

Description

一种全自动数芯片机及全自动数芯片方法
技术领域
本发明涉及智能卡片制造领域，特别涉及一种全自动数芯片机和一种通过该全自动数芯片机实施的全自动数芯片方法。
背景技术
目前，电子芯片元件，例如是IC卡制造中封装的模块芯片，一般都是制造成条带状，在一条芯片条带上按间隔距离设有若干个芯片，从而成批进行销售。在将芯片条带进行分割前，往往需要按照设定的每段条带上芯片的数量进行标记、裁剪。传统的做法是通过人工进行标记、裁剪，但这样往往会出现标记错误，导致每段条带上的芯片数量不符。也有一些做法是通过计数器产品进行标记，但这些计数器产品不仅结构复杂，价格昂贵，而且统计数据同样不够精确。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种全自动数芯片机。
本发明的目的还在于，提供一种通过所述全自动数芯片机实施的全自动数芯片方法。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种全自动数芯片机，其包括机架，其还包括按芯片条带进给方向依次设置于机架上的放料组件、CCD检测组件、标记组件、驱动组件和收料组件，所述CCD检测组件包括CCD光源、前后调节块、支撑型材和CCD镜头，所述CCD光源固定于该机架上，所述芯片条带经过该CCD光源上方，所述前后调节块设置于该CCD光源的一侧，该支撑型材的下端可前后移动地设置于该前后调节块上，该CCD镜头对应所述CCD光源可上下移动地设置于该支撑型材上。
所述标记组件包括固定支架、下电磁铁、上电磁铁、活动支架、复位弹簧、托台和标记笔，所述固定支架设置于该机架上，该下电磁铁设置于该固定支架下方，该托台设置于该固定支架的一侧，所述活动支架可上下移动地设置于该固定支架上，该上电磁铁设置于该活动支架上，所述标记笔对应该托台设置于该活动支架上，所述活动支架上设有导向柱，所述复位弹簧套设于所述导向柱上，该复位弹簧的两端分别与该固定支架、活动支架固定连接。
所述驱动组件包括驱动支架、伺服电机、驱动轮、压杆、压轮和拉簧，所述驱动支架固定在所述机架上，该伺服电机固定于该驱动支架上，所述驱动轮设置于该伺服电机的输出轴上，该压杆铰接于该驱动支架上，所述拉簧的两端分别固定于该压杆末端与该驱动支架上，所述压轮对应该驱动轮设置于该压杆的前端。
所述放料组件包括第一步进电机和放料盘，该第一步进电机固定于该机架上，该放料盘与该第一步进电机的输出轴固定连接，所述芯片条带卷绕于该放料盘上；
所述收料组件包括第二步进电机和收料盘，该第二步进电机固定于该机架上，该收料盘与该第二步进电机的输出轴固定连接。
所述驱动轮上对应所述芯片条带的边缘孔设有凸齿。
所述标记笔为两个，所述上电磁铁为两个，该复位弹簧为两个。
其还包括人机控制系统，该人机控制系统与该放料组件、CCD检测组件、标记组件、驱动组件和收料组件电连接。
其还包括放料电眼和收料电眼，该放料电眼设置于该放料组件与CCD检测组件之间，该收料电眼设置于该驱动组件与收料组件之间，所述放料电眼对应其上方的芯片条带下垂底部设置，所述收料电眼对应其下方的导轮设置。
一种通过前述全自动数芯片机实施的全自动数芯片方法，其包括以下步骤：
（1）将卷绕在放料组件的芯片条带拉出，依次经过CCD检测组件、标记组件，并使前端卷绕在收料组件上，所述驱动组件、放料组件工作，驱使放料组件上的芯片条带持续拉出；
（2）所述CCD检测组件工作，检测判断芯片条带质量好坏，并记录经过该CCD检测组件的芯片数量；
（3）所述标记组件工作，当CCD检测组件检测到的芯片数量符合设定条件时，在芯片条带上打上标记；
（4）所述收料组件工作，将芯片条带卷绕到收料组件上。
其还包括人机控制系统，该人机控制系统与该放料组件、CCD检测组件、标记组件、驱动组件和收料组件电连接；通过该人机控制系统根据需要设定加工参数；
其还包括放料电眼和收料电眼，该放料电眼设置于该放料组件与CCD检测组件之间，该收料电眼设置于该驱动组件与收料组件之间，所述放料电眼对应其上方的芯片条带下垂底部设置，所述收料电眼对应其下方的导轮设置；当放料电眼检测到芯片条带下垂底部时，则说明放出芯片条带的速度过快，控制放料组件中的第一步进电机停止。当收料电眼检测到导轮时，则说明导轮在芯片条带施加的向上的作用力之下，在导轨上往上移动了位置，则控制收料组件中的第二步进电机停止。
本发明的有益效果为：本发明结构简单合理，设计巧妙，性能稳定可靠，能够全自动、准确、快速地根据要求数出芯片条带上的芯片数量，并自动做好标记，相比人工操作，有效提高生产效率，降低人工成本，减少出错率，为企业带来良好的经济效益。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明中CCD检测组件的结构示意图；
图4是本发明中标记组件的结构示意图；
图5是本发明中驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1至图5所示，本发明一种全自动数芯片机，其包括机架1，其还包括按芯片条带12进给方向依次设置于机架1上的放料组件2、CCD检测组件3、标记组件4、驱动组件5和收料组件6，所述CCD检测组件3包括CCD光源31、前后调节块32、支撑型材33和CCD镜头34，所述CCD光源31固定于该机架1上，所述芯片条带12经过该CCD光源31上方，所述前后调节块32设置于该CCD光源31的一侧，该支撑型材33的下端可前后移动地设置于该前后调节块32上，该CCD镜头34对应所述CCD光源31可上下移动地设置于该支撑型材33上。通过前后调节块32能够调整CCD镜头34的位置，并且CCD镜头34能够调整高度，芯片条带12在CCD光源31上方，芯片条带12上芯片阻隔光线，从而CCD镜头34能够检测记录下芯片的数量。
所述标记组件4包括固定支架41、下电磁铁42、上电磁铁43、活动支架44、复位弹簧45、托台46和标记笔47，托台46上设有橡胶垫，所述固定支架41设置于该机架1上，该下电磁铁42设置于该固定支架41下方，该托台46设置于该固定支架41的一侧，所述活动支架44可上下移动地设置于该固定支架41上，该上电磁铁43设置于该活动支架44上，所述标记笔47对应该托台46设置于该活动支架44上，所述活动支架44上设有导向柱48，所述复位弹簧45套设于所述导向柱48上，该复位弹簧45的两端分别与该固定支架41、活动支架44固定连接。当需要打标时，上电磁铁43、下电磁铁42通电，上电磁铁43被吸力驱使向下运动，从而使得设置在活动支架44上的标记笔47向下运动，在芯片条带12上完成一次打标，然后上电磁铁43、下电磁铁42失电，复位弹簧45驱使活动支架44复位，标记笔47复位。
所述驱动组件5包括驱动支架51、伺服电机52、驱动轮53、压杆54、压轮55和拉簧56，所述驱动支架51固定在所述机架1上，该伺服电机52固定于该驱动支架51上，所述驱动轮53设置于该伺服电机52的输出轴上，该压杆54铰接于该驱动支架51上，所述拉簧56的两端分别固定于该压杆54末端与该驱动支架51上，所述压轮55对应该驱动轮53设置于该压杆54的前端。在工作时，可以通过调整拉簧56的松紧程度，从而调节压轮55的压紧程度。
所述放料组件2包括第一步进电机21和放料盘22，该第一步进电机21固定于该机架1上，该放料盘22与该第一步进电机21的输出轴固定连接，所述芯片条带12卷绕于该放料盘22上；
所述收料组件6包括第二步进电机61和收料盘62，该第二步进电机61固定于该机架1上，该收料盘62与该第二步进电机61的输出轴固定连接。
所述驱动轮53上对应所述芯片条带12的边缘孔设有凸齿531。在工作时，凸齿531插入到芯片条带12的边缘孔中，带动芯片条带12向前移动。
所述标记笔47为两个，所述上电磁铁43为两个，该复位弹簧45为两个。
其还包括人机控制系统7，该人机控制系统与该放料组件2、CCD检测组件3、标记组件4、驱动组件5和收料组件6电连接。
其还包括放料电眼8和收料电眼9，该放料电眼8设置于该放料组件2与CCD检测组件3之间，该收料电眼9设置于该驱动组件5与收料组件6之间，所述放料电眼8对应其上方的芯片条带12下垂底部设置，所述收料电眼9对应其下方的导轮10设置。当放料电眼8检测到芯片条带12下垂底部时，则说明放出芯片条带12的速度过快，控制第一步进电机21停止。当收料电眼9检测到导轮时，则说明导轮10在芯片条带12施加的向上的作用力之下，在导轨11上往上移动了位置，则控制第二步进电机61停止。
一种通过前述全自动数芯片机实施的全自动数芯片方法，其包括以下步骤：
（1）将卷绕在放料组件2的芯片条带12拉出，依次经过CCD检测组件3、标记组件4，并使前端卷绕在收料组件6上，所述驱动组件5、放料组件2工作，驱使放料组件2上的芯片条带12持续拉出；
（2）所述CCD检测组件3工作，检测判断芯片条带12质量好坏，并记录经过该CCD检测组件3的芯片数量；
（3）所述标记组件4工作，当CCD检测组件3检测到的芯片数量符合设定条件时，在芯片条带12上打上标记；
（4）所述收料组件6工作，将芯片条带12卷绕到收料组件6上。
其还包括人机控制系统7，该人机控制系统7与该放料组件2、CCD检测组件3、标记组件4、驱动组件5和收料组件6电连接；通过该人机控制系统7根据需要设定加工参数；
其还包括放料电眼8和收料电眼9，该放料电眼8设置于该放料组件2与CCD检测组件3之间，该收料电眼9设置于该驱动组件5与收料组件6之间，所述放料电眼8对应其上方的芯片条带12下垂底部设置，所述收料电眼9对应其下方的导轮10设置。当放料电眼8检测到芯片条带12下垂底部时，则说明放出芯片条带12的速度过快，控制第一步进电机21停止。当收料电眼9检测到导轮时，则说明导轮10在芯片条带12施加的向上的作用力之下，在导轨11上往上移动了位置，则控制第二步进电机61停止。
本发明结构简单合理，设计巧妙，性能稳定可靠，能够快速、高效地进行智能卡片整理叠放，叠放效果良好，美观整齐，有利于后续的加工、包装或运输，提高企业的生产效率，降低生产成本。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动数芯片机，其包括机架，其特征在于：其还包括按芯片条带进给方向依次设置于机架上的放料组件、CCD检测组件、标记组件、驱动组件和收料组件，所述CCD检测组件包括CCD光源、前后调节块、支撑型材和CCD镜头，所述CCD光源固定于该机架上，所述芯片条带经过该CCD光源上方，所述前后调节块设置于该CCD光源的一侧，该支撑型材的下端可前后移动地设置于该前后调节块上，该CCD镜头对应所述CCD光源可上下移动地设置于该支撑型材上。
2.根据权利要求1所述全自动数芯片机，其特征在于，所述标记组件包括固定支架、下电磁铁、上电磁铁、活动支架、复位弹簧、托台和标记笔，所述固定支架设置于该机架上，该下电磁铁设置于该固定支架下方，该托台设置于该固定支架的一侧，所述活动支架可上下移动地设置于该固定支架上，该上电磁铁设置于该活动支架上，所述标记笔对应该托台设置于该活动支架上，所述活动支架上设有导向柱，所述复位弹簧套设于所述导向柱上，该复位弹簧的两端分别与该固定支架、活动支架固定连接。
3.根据权利要求1或2所述全自动数芯片机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动支架、伺服电机、驱动轮、压杆、压轮和拉簧，所述驱动支架固定在所述机架上，该伺服电机固定于该驱动支架上，所述驱动轮设置于该伺服电机的输出轴上，该压杆铰接于该驱动支架上，所述拉簧的两端分别固定于该压杆末端与该驱动支架上，所述压轮对应该驱动轮设置于该压杆的前端。
4.根据权利要求1所述全自动数芯片机，其特征在于，所述放料组件包括第一步进电机和放料盘，该第一步进电机固定于该机架上，该放料盘与该第一步进电机的输出轴固定连接，所述芯片条带卷绕于该放料盘上；
所述收料组件包括第二步进电机和收料盘，该第二步进电机固定于该机架上，该收料盘与该第二步进电机的输出轴固定连接。
5.根据权利要求3所述全自动数芯片机，其特征在于，所述驱动轮上对应所述芯片条带的边缘孔设有凸齿。
6.根据权利要求2所述全自动数芯片机，其特征在于，所述标记笔为两个，所述上电磁铁为两个，该复位弹簧为两个。
7.根据权利要求1所述全自动数芯片机，其特征在于，其还包括人机控制系统，该人机控制系统与该放料组件、CCD检测组件、标记组件、驱动组件和收料组件电连接。
8.根据权利要求1所述全自动数芯片机，其特征在于，其还包括放料电眼和收料电眼，该放料电眼设置于该放料组件与CCD检测组件之间，该收料电眼设置于该驱动组件与收料组件之间，所述放料电眼对应其上方的芯片条带下垂底部设置，所述收料电眼对应其下方的导轮设置。
9.一种通过权利要求1所述全自动数芯片机实施的全自动数芯片方法，其特征在于，其包括以下步骤：
（1）将卷绕在放料组件的芯片条带拉出，依次经过CCD检测组件、标记组件，并使前端卷绕在收料组件上，所述驱动组件、放料组件工作，驱使放料组件上的芯片条带持续拉出；
（2）所述CCD检测组件工作，检测判断芯片条带质量好坏，并记录经过该CCD检测组件的芯片数量；
（3）所述标记组件工作，当CCD检测组件检测到的芯片数量符合设定条件时，在芯片条带上打上标记；
（4）所述收料组件工作，将芯片条带卷绕到收料组件上。
10.根据权利要求9所述全自动数芯片方法，其特征在于，其还包括人机控制系统，该人机控制系统与该放料组件、CCD检测组件、标记组件、驱动组件和收料组件电连接；通过该人机控制系统根据需要设定加工参数；
其还包括放料电眼和收料电眼，该放料电眼设置于该放料组件与CCD检测组件之间，该收料电眼设置于该驱动组件与收料组件之间，所述放料电眼对应其上方的芯片条带下垂底部设置，所述收料电眼对应其下方的导轮设置；当放料电眼检测到芯片条带下垂底部时，则说明放出芯片条带的速度过快，控制放料组件中的第一步进电机停止；
当收料电眼检测到导轮时，则说明导轮在芯片条带施加的向上的作用力之下，在导轨上往上移动了位置，则控制收料组件中的第二步进电机停止。
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