CN112256158A - 一种自动放线打印装置 - Google Patents

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张宝平
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Abstract

本发明公开一种自动放线打印装置，属于电容屏放线打印技术领域。所述自动放线打印装置包括支架、打印台面、放线打印机和三轴运动机构；所述三轴运动机构包括Z轴模组、Y轴模组和X轴模组；所述放线打印机与所述Z轴模组的Z轴滑块固定连接，在所述Z轴模组的作用下沿Z轴来回移动；所述Z轴模组通过Y轴滑块与所述Y轴模组滑动连接；所述Y轴模组通过X轴滑块与所述X轴模组滑动连接。该自动放线打印装置上安装有检测机构通过PWM高压激励检测导线的距离与放线电机形成闭环控制，实现自动放线，从而实现高速打印。

Description

一种自动放线打印装置
技术领域
本发明涉及电容屏放线打印技术领域，特别涉及一种自动放线打印装置。
背景技术
透射式电容屏是一种封装微细导线为主的感应薄膜，集精确感应定位，柔性和高透明等优点为一体，用于12英寸以上的触控屏的精确触控定位，还应用于精确互动投影。
透射式电容技术，是一种在玻璃上或者透明薄膜表面制作横向和纵向电极阵列，利用横向和纵向的电极电容变化来检测手指的触控，通常投射式电容屏的打印通常是通过将细微导线安装在3轴运动平台的Z轴上，让Z轴上的细微导线穿过打印头，打印头时刻与OCA光学胶之间保持0.2mm以内的距离，此距离可保证细微导线能精确的粘在OCA光学胶上，又能够使OCA光学胶时刻保持对细微导线的吸附，从而在Z轴移动的过程中将细微导线打印在OCA光学胶上。
但随着透射式电容技术的不断发展，电容屏打印的导线越来越细，打印速度越来越快，导致导线的阻力越来越大，几乎与OCA光学胶的粘性相同，从而导致打印的精度难以掌控。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动放线打印装置，以解决现有的电容屏导线打印机在高速打印状态下，打印精度难以掌控的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动放线打印装置，包括支架、打印台面、放线打印机和三轴运动机构；
所述三轴运动机构包括Z轴模组、Y轴模组和X轴模组；
所述放线打印机与所述Z轴模组的Z轴滑块固定连接，在所述Z轴模组的作用下沿Z轴来回移动；
所述Z轴模组通过Y轴滑块与所述Y轴模组滑动连接；
所述Y轴模组通过X轴滑块与所述X轴模组滑动连接。
可选的，所述Z轴模组由Z轴支架、Z轴滑块、Z轴滑轨和Z轴电机组成；所述放线打印机与所述Z轴滑块之间通过固定板固定连接；所述Z轴滑块穿过所述Z轴滑轨，并在所述Z轴电机的作用下，沿所述Z轴滑轨来回移动。
可选的，所述放线打印机包括线筒、从动放线轮、主动放线轮和打印针；所述线筒沿竖直方向固定连接于线筒架上；所述主动放线轮在放线电机的作用下，与所述从动放线轮配合夹持滚动传送所述线筒上的导线。
可选的，所述打印针与所述放线打印机底部之间安装有检测板，所述检测板上安装有检测机构，通过PWM高压激励检测导线距离所述检测板的距离。
可选的，所述检测机构与所述放线电机电连接，形成闭环控制。
可选的，所述Y轴模组的Y轴导轨沿所述打印台面的一侧边固定连接，通过Y轴滑块带动所述放线打印机沿所述Y轴导轨来回滑动。
可选的，所述X轴模组的X轴导轨沿所述打印台面的两侧固定连接，通过所述Y轴导轨两端的X轴滑块带动所述Y轴模组沿所述X轴导轨来回滑动。
可选的，所述支架底部安装有若干个可调节底脚。
在本发明中提供了一种自动放线打印装置，包括支架、打印台面、放线打印机和三轴运动机构；所述三轴运动机构包括Z轴模组、Y轴模组和X轴模组；所述放线打印机与所述Z轴模组的Z轴滑块固定连接，在所述Z轴模组的作用下沿Z轴来回移动；所述Z轴模组通过Y轴滑块与所述Y轴模组滑动连接；所述Y轴模组通过X轴滑块与所述X轴模组滑动连接。该自动放线打印装置上安装有检测机构通过PWM高压激励检测导线的距离与放线电机形成闭环控制，实现自动放线，从而实现高速打印。
附图说明
图1是本发明提供的一种自动放线打印装置的整体结构示意图；
图2是本发明提供的一种自动放线打印装置Z轴模组的结构示意图；
图3是本发明提供的一种自动放线打印装置放线打印机的内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种自动放线打印装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
本发明提供了一种自动放线打印装置，如图1所示，包括支架1、打印台面2、放线打印机3和三轴运动机构；所述三轴运动机构包括Z轴模组4、Y轴模组5和X轴模组6；所述放线打印机3与所述Z轴模组4的Z轴滑块固定连接，在所述Z轴模组4的作用下沿Z轴来回移动；所述Z轴模组4通过Y轴滑块与所述Y轴模组5滑动连接；所述Y轴模组5通过X轴滑块与所述X轴模组6滑动连接。
具体的，如图2所示，所述Z轴模组4由Z轴支架41、Z轴滑块42、Z轴滑轨43和Z轴电机44组成；所述放线打印机3与所述Z轴滑块42之间通过固定板45固定连接；所述Z轴滑块42穿过所述Z轴滑轨43，并在所述Z轴电机44的作用下，沿所述Z轴滑轨43来回移动；从而实现所述放线打印机3高度方向的调节。
具体的，如图3所示，所述放线打印机3包括线筒31、从动放线轮32、主动放线轮33和打印针34；所述线筒31沿竖直方向固定连接于线筒架36上；所述主动放线轮33在放线电机35的作用下，与所述从动放线轮32配合夹持滚动传送所述线筒31上的导线；所述主动放线轮33与所述从动放线轮32相向设置，且两端分别通过轴承与所述放线打印机3外壳转动连接；所述线筒31上的导线在重力作用下向下垂落，形成圆锥状，导线线头在所述主动放线轮33与所述从动放线轮32的夹持下向外输送，通过所述放线电机35能够控制放线的速率，从而匹配打印的速率。
进一步的，所述打印针34与所述放线打印机3底部之间安装有检测板37，所述检测板37上安装有检测机构，通过PWM高压激励检测导线距离所述检测板37的距离；所述检测机构与所述放线电机35电连接，形成闭环控制；通过所述检测机构反馈的信号，控制所述放线电机35的启停以及转动速率，从而实现自动放线。
具体的，请继续参阅图1，所述Y轴模组5的Y轴导轨沿所述打印台面2的一侧边固定连接，通过Y轴滑块带动所述放线打印机3沿所述Y轴导轨来回滑动；所述X轴模组6的X轴导轨沿所述打印台面2的两侧固定连接，通过所述Y轴导轨两端的X轴滑块带动所述Y轴模组5沿所述X轴导轨来回滑动；由所述Y轴模组5和所述X轴模组6带动所述放线打印机3移动到所述打印台面2的任意位置；所述支架1底部安装有若干个可调节底脚7；通过螺杆底脚与所述支架1上螺纹的旋拧，调整所述打印台面2的水平，从而保证打印的精度。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动放线打印装置，其特征在于，包括支架(1)、打印台面(2)、放线打印机(3)和三轴运动机构；
所述三轴运动机构包括Z轴模组(4)、Y轴模组(5)和X轴模组(6)；
所述放线打印机(3)与所述Z轴模组(4)的Z轴滑块固定连接，在所述Z轴模组(4)的作用下沿Z轴来回移动；
所述Z轴模组(4)通过Y轴滑块与所述Y轴模组(5)滑动连接；
所述Y轴模组(5)通过X轴滑块与所述X轴模组(6)滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种自动放线打印装置，其特征在于，所述Z轴模组(4)由Z轴支架(41)、Z轴滑块(42)、Z轴滑轨(43)和Z轴电机(44)组成；所述放线打印机(3)与所述Z轴滑块(42)之间通过固定板(45)固定连接；所述Z轴滑块(42)穿过所述Z轴滑轨(43)，并在所述Z轴电机(44)的作用下，沿所述Z轴滑轨(43)来回移动。
3.如权利要求1所述的一种自动放线打印装置，其特征在于，所述放线打印机(3)包括线筒(31)、从动放线轮(32)、主动放线轮(33)和打印针(34)；所述线筒(31)沿竖直方向固定连接于线筒架(36)上；所述主动放线轮(33)在放线电机(35)的作用下，与所述从动放线轮(32)配合夹持滚动传送所述线筒(31)上的导线。
4.如权利要求3所述的一种自动放线打印装置，其特征在于，所述打印针(34)与所述放线打印机(3)底部之间安装有检测板(37)，所述检测板(37)上安装有检测机构，通过PWM高压激励检测导线距离所述检测板(37)的距离。
5.如权利要求4所述的一种自动放线打印装置，其特征在于，所述检测机构与所述放线电机(35)电连接，形成闭环控制。
6.如权利要求1所述的一种自动放线打印装置，其特征在于，所述Y轴模组(5)的Y轴导轨沿所述打印台面(2)的一侧边固定连接，通过Y轴滑块带动所述放线打印机(3)沿所述Y轴导轨来回滑动。
7.如权利要求6所述的一种自动放线打印装置，其特征在于，所述X轴模组(6)的X轴导轨沿所述打印台面(2)的两侧固定连接，通过所述Y轴导轨两端的X轴滑块带动所述Y轴模组(5)沿所述X轴导轨来回滑动。
8.如权利要求1所述的一种自动放线打印装置，其特征在于，所述支架(1)底部安装有若干个可调节底脚(7)。
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