CN107244155A - 自动装订机及其切管装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动装订机及其切管装置。切管装置包括开有切管口的装订板;设置在所述切管口一侧并可朝向切管口平移的切管机构,用于将胶管于切管口处切断;传动机构,包括传动轴,用于连接外部的驱动机构向切管机构传递动力,所述传动机构沿垂直于装订板的方向轴向运动;转换机构,连接在传动机构与切管机构之间将传动机构的轴向运动转换为切管机构的水平移动;复位机构,其一端与切管机构连接,另一端连接到装订板上,以在传动机构对切管机构的作用减弱时驱使切管机构复位。本发明通过转换机构将传动机构的轴向运动转换为切管机构的水平运动,实现水平切管的功能,传动平稳可靠,调试简单,提高装订效率。

Description

自动装订机及其切管装置
技术领域
本发明涉及装订机技术领域,具体而言,本发明涉及一种切管装置及采用该切管装置的自动装订机。
背景技术
传统的全自动打孔热铆装订机,包括设在工作面板上部的自动打孔装置和下部的热铆装置,以及送管、裁管机构,实现对装订物进行自动打孔、量切铆管、输送铆管、热铆管插入孔中后上下端热铆装订等动作,传统的全自动打孔热铆装订机以及上述各部件之间存在联动结构复杂、装订质量不稳定等缺点。传统的量切铆管工序结构较为复杂、定位不准确,存在不稳定和生产成本较高的缺点。因此,如何解决上述问题,成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的首要目的旨在提供一种通过滑块的上下运动实现水平切管的切管装置。本发明传动平稳可靠、结构简单、容易装配调试。
本发明的另一目的在于提供一种采用上述切管装置的自动装订机,以提高装订效率和提升用户体验。
为了实现上述目的,本发明提供以下技术方案:
一种切管装置,包括开设有切管口的装订板,还包括:
切管机构,设置在所述切管口一侧并可朝向切管口平移,用于将胶管于切管口处切断;
传动机构,包括传动轴,用于连接外部的驱动机构向切管机构传递动力,所述传动机构沿垂直于装订板的方向轴向运动;
转换机构,连接在传动机构与切管机构之间将传动机构的轴向运动转换为切管机构的水平移动;
复位机构,其一端与切管机构连接,另一端连接到装订板上,以在传动机构对切管机构的作用减弱时驱使切管机构复位。
具体地,所述转换机构包括固设于传动轴一端的第一滑块和与切管机构远离复位机构的一端连接的第二滑块;
所述第一滑块和第二滑块相对的一面分别设有斜面,并且两个斜面的倾斜方向相反;
其中,所述第二滑块可相对装订板水平滑动。
进一步地,所述切管装置还包括放大机构,所述放大机构包括分别与所述第二滑块、切管机构铰接的杠杆板,所述杠杆板的两端及中部分别开设轴孔,其一端通过带轴的压紧支架固定于装订板,另一端与切管机构连接,中部与所述第二滑块连接。
具体地,所述切管机构包括刀架和设于刀架上的刀片,所述刀架一端与所述杠杆板铰接,另一端与所述复位机构连接。
进一步地,所述切管机构还包括与装订板固接的压板,并且所述刀架设于所述压板与装订板之间。
更进一步地,所述压板背对刀架的一侧设有限位挡片,所述压板对应于所述切管口的一侧及相对的一侧各设有让位缺口,所述限位挡片一端借助一支撑杆穿过远离切管口的一个所述缺口固定及上下移动,其另一端可转动地挡止在所述切管口的正下方。
具体地,所述杠杆板中部的轴孔为椭圆形孔。
进一步地,所述第一滑块、第二滑块均为经过加硬热处理的滑块。
本发明还提供一种自动装订机,包括打孔装置、设于打孔装置一侧的送管装置、设于送管装置下方的切管装置,以及用于将切管装置切割出的胶管热压在装订材料上的热铆装置,所述切管装置为上述的切管装置。
具体地,所述送管装置包括送管电机、由送管电机驱动的撵轮,以及与所述撵轮共同限定出一位于所述切管口正上方的管材通道的辅助机构。
具体地,所述辅助机构包括设于撵轮一侧的微动开关,并且所述微动开关的动触点位于所述管材通道内并可被经过的管材挤压与定触点接触。
进一步地,所述送管装置还包括设于管材通道内以限定胶管传送方向的导引装置。
相比现有技术,本发明的方案具有以下优点:
本发明提出通过转换机构将传动机构的轴向运动转换为切管机构的水平移动,传动平稳可靠,结构简单,容易装配调用。
本发明中所述第二滑块与杠杆板的中部相铰接,充分利用了杠杆原理,第二滑块产生水平方向位移时,通过杠杆板放大连接在所述杠杆板一端的刀架在水平方向上的移动距离,进而使固设于刀架上的刀片产生远大于第二滑块的水平位移,满足对不同尺寸管材的切割,联动结构简单稳定,同时降低了对切管装置的损耗。
本发明所述的限位挡片设置在切管口上方,准确限制管材的切割长度,同时限位挡片的高度和位置能够灵活调整,满足不同长度管材的切割需要,减少管材的浪费。结合杠杆板的应用和限位挡片高度的转换,本发明所述的切管装置能够满足不同直径不同长度的管材的切管要求,具有普遍适用性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例中切管装置的立体图。
图2为本发明实施例中切管装置另一角度的立体图。
图3为本发明实施例中图1中A部位的局部放大图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
如图1至3所示的切管装置,包括开设有切管口(图中未示出)的装订板100,包括:
切管机构,设置在所述切管口一侧并可朝向切管口平移,用于将胶管于切管口处切断;
传动机构,包括传动轴12,用于连接外部的驱动机构向切管机构传递动力,所述传动机构沿垂直于装订板100的方向轴向运动;
转换机构,连接在传动机构与切管机构之间将传动机构的轴向运动转换为切管机构的水平移动;
复位机构40,其一端与切管机构连接,另一端连接到装订板100上,以在传动机构对切管机构的作用减弱时驱使切管机构复位。
本实施例中,以传动机构的轴向运动为上下运动阐述本发明方案。当然,所述传动机构的轴向运动也可以是其他方向上的运动,其他方向上的运动也在本发明保护的范围之内。
本发明的工作过程如下:所述传动机构通过驱动机构实现上下运动,通过连接传动机构与切管机构的转换机构将传动机构的上下运动转换为切管机构的水平运动,实现切管的动作,最终通过复位机构40复位。
其中,转换机构包括:固设于所述传动轴一端的第一滑块20和与切管机构远离复位机构40的一端连接的第二滑块21,所述第一滑块20与第二滑块21构成错位滑动,所述第一滑块20和第二滑块21相对的一面分别设有斜面,并且两个斜面的倾斜方向相反,在受到第一滑块20挤压时,所述第二滑块21相对装订板100产生水平滑动。
在本实施例中所述第一滑块20和第二滑块21优选为两个光滑的斜面,当第一滑块20在传动部件的驱动下向上移动时,第一滑块20挤压第二滑块21,从而使第二滑块21产生水平位移,这种结构能够减少第一滑块20上下移动的摩擦阻力,尽可能地将第一滑块20向上移动产生的压力转化为对第二滑块21水平方向上的压力,使得切管过程更加顺滑,降低对机器的损耗。
在本发明另一种实施例中,所述第一滑块20、第二滑块21均为经过加硬热处理的滑块。经过加硬热处理工艺能够减小摩擦过程中对两滑块的损耗。
还可以在经过上述处理的滑块摩擦表面加润滑油,以减少所述第一滑块20与第二滑块21之间的摩擦对两滑块产生的磨损。
在本发明另一个实施例中,在滑块的设计阶段,预留磨损余量,实现即使磨损也能够切断管材。
在本实施例中,传动机构中所述传动轴12通过传动轴套120固定在所述装订板100上,第一滑块20固定于传动轴12一端,所述第一滑块20挤压第二滑块21时,由于装订板100上传动轴套120的限制,第一滑块20不发生水平位移,由两个滑块之间的压力产生的水平位移都表现在第二滑块21上,使第二滑块21产生的水平位移最大化,进而最大化与第二滑块21构成联动的切管机构的水平位移,以最少的上下位移获取切管机构的最大水平位移,降低了第一滑块20上下移动的耗能,减少对机器的损耗。
本发明另一实施例中,切管装置还包括放大机构,所述放大机构包括分别与所述第二滑块21、切管机构铰接的杠杆板52,所述杠杆板52的两端及中部分别开设轴孔,其一端通过带轴的压紧支架50固定于装订板100,另一端与切管机构连接,中部与所述第二滑块21连接。
所述杠杆板52能够以其固定端为轴心进行中心旋转,第二滑块21与杠杆板52铰接的位置与旋转轴心的距离可以根据实际需要调整,以获取不同的水平位移距离,进而适应不同管材直径的切割。
第二滑块21与所述杠杆板52轴接的位置越靠近旋转轴心,第二滑块21水平位移的放大效果越好。
所述杠杆板52上设置有三个轴孔,杠杆板52的一端通过压紧支架50固定在所述装订板100上,以该固定端的轴孔为轴心进行中心旋转。杠杆板52的另一端与切管机构相连接,连接在所述杠杆板52中部的第二滑块21连动杠杆板52向一个方向移动,由于杠杆的放大原理,杠杆板52另一端在同一方向上的位移方向大于第二滑块21的位移,在该端连接的切管机构联动位移相同距离。
所述杠杆板52的旋转角度的范围为90度,所述刀架31的水平位移不超过所述杠杆板52的长度。
利用所述杠杆板52将第二滑块21较小的水平位移放大,使切管机构产生较大的水平位移,相对于无杠杆板52的切管机构,减小了第一滑块20在竖直方向的位移,进而降低了第一滑块20和第二滑块21的体积,降低了第一滑块20与第二滑块21直接的磨损,同时减少了传动机构的耗能及机器磨损。此种联动结构简单,传动稳定可靠。
本发明优选所述杠杆板52中部的轴孔为椭圆形孔,降低第二滑块21与杠杆板52联动过程中的卡顿概率。
切管机构包括刀架31和设于刀架31上的刀片30,所述刀架31一端与所述杠杆板52铰接,另一端与所述复位机构40连接。刀架31随着杠杆板52的水平运动进行水平移动,在传动机构对刀架31的作用减弱时,由复位机构40拉动刀架31进行水平移动,通过杠杆板52与复位机构40的配合实现切管动作。
所述复位机构40包括具有一定伸缩能力的弹簧、钮簧等。
切管机构还包括,与装订板100固接的压板32,并且所述刀架31设于所述压板32与装订板100之间。该压板32用于固定刀架31及设于刀架31上的刀片30,使其不能任意进行上下左右活动,进而保证管材的切割长度与切割形状。
本实施例中,在所述压板32背对刀架31的一侧设有限位挡片33,所述压板32对应于所述切管口的一侧及相对的一侧各设有让位缺口,所述限位挡片33一端借助一支撑杆34穿过远离切管口的一个所述缺口固定及上下移动,其另一端可转动地挡止在所述切管口的正下方。
所述限位挡片33的存在能够准确控制切管长度。支撑杆34的上下移动带动固定其上的限位挡片33的上下移动,能够切割出不同长度的管材,以满足不同厚度装订材料的装订需要。所述支撑杆34也能够带动限位挡片33旋转实现挡止切管口的功能,挡住切管口,实现限制切管长度的功能,露出切管口,便于将尾管清除。
本发明具体工作过程如下:如图1、2所示,升降平台10下移,第一滑块20与第二滑块21之间无水平方向上的压力,复位机构40拉动刀架31向左移动,使切管口的位置露出,送管部件将管材送到切管口,通过限位挡片33限制管材的切割长度。驱动机构(图中未标示出)驱动升降平台10向上移动,带动固定在升降平台10上的导向座11、传动轴12和第一滑块20一起上移,第一滑块20与第二滑块21斜面接触滑动,第一滑块20将第二滑块21挤压向右移动,产生一定的水平位移,第二滑块21带动杠杆板52一起向右滑动,轴接在杠杆板52另一端的刀架31同时向右移动,带动固定在刀架31上的刀片30同时向右移动,完成切管动作。
本发明的另一个实施例中,所述接管机构还包括:设置在所述刀架31一侧用于固定刀架31的压板32,与所述压板32配合用于限定切管长度的限位挡片33,固定在所述限位挡片33一端的支撑杆34。
所述压板32的两侧设置有两个缺口,其中一个缺口与限位挡片33相配合,另一个缺口用于固定所述限位挡片33的支撑杆34穿过。所述限位挡片33通过支撑杆34固定,实现上下移动及转动。
另外,本发明还提供一种自动装订机,包括打孔装置、设于打孔装置一侧的送管装置、设于送管装置下方的切管装置,以及用于将切管装置切割出的胶管热压在装订材料上的热铆装置,所述切管装置为上述的切管装置。
其中,送管装置包括送管电机60,所述送管电机60驱动的撵轮61,以及与所述撵轮61共同限定出一个位于所述切管口正上方的管材通道的辅助机构。
本实施例中,所述辅助机构包括设于撵轮61一侧的微动开关,并且所述微动开关的动触点位于所述管材通道内并可被经过的管材挤压与定触点接触。所述微动开关通过动触点检测当前通过的管材是否属于尾管,若是尾管则清除,提高装订的成品率。
在另一种实施例中,所述辅助机构包括与撵轮61限定管材通道的挡片,此结构简单,容易调试。
所述送管装置还包括设于管材通道内以限定胶管传送方向的引导装置,所述引导装置可以为设置在切管口与进管口之间的N组挡片,N为大于等于1的整数。所述引导装置也可以是由两段悬空相对的管材通道,包括:第一管材通道63和第二管材通道64,所述第一管材通道63与所述第二管材通道64之间悬空相对,撵轮61与辅助机构62位于所述悬空区域的两侧,从第一管材通道63出来的管材经过送管电机60驱动的撵轮61的带动继续向送管口方向移动,经过撵轮61与辅助机构62送入第二管材通道64,第二管材通道64的另一端与切管口相连。
在装订机上安装上述切管装置,利用传动机构中的升降平台10的驱动,将传动机构的轴向运动通过两个相对滑动斜滑块转换为水平运动,实现水平切管的功能,传动平稳可靠,结构简单,容易装配调试,能够提高产品的生产效率,同时提升用户体验。
以上所述仅是本发明的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种切管装置,包括开设有切管口的装订板,其特征在于,还包括:
切管机构,设置在所述切管口一侧并可朝向切管口平移,用于将胶管于切管口处切断;
传动机构,包括传动轴,用于连接外部的驱动机构向切管机构传递动力,所述传动机构沿垂直于装订板的方向轴向运动;
转换机构,连接在传动机构与切管机构之间将传动机构的轴向运动转换为切管机构的水平移动;
复位机构,其一端与切管机构连接,另一端连接到装订板上,以在传动机构对切管机构的作用减弱时驱使切管机构复位。
2.根据权利要求1所述的切管装置,其特征在于,所述转换机构包括固设于传动轴一端的第一滑块和与切管机构远离复位机构的一端连接的第二滑块;
所述第一滑块和第二滑块相对的一面分别设有斜面,并且两个斜面的倾斜方向相反;
其中,所述第二滑块可相对装订板水平滑动。
3.根据权利要求2所述的切管装置,其特征在于,还包括放大机构,所述放大机构包括分别与所述第二滑块、切管机构铰接的杠杆板,所述杠杆板的两端及中部分别开设轴孔,其一端通过带轴的压紧支架固定于装订板,另一端与切管机构连接,中部与所述第二滑块连接。
4.根据权利要求3所述的切管装置,其特征在于,所述切管机构包括刀架和设于刀架上的刀片,所述刀架一端与所述杠杆板铰接,另一端与所述复位机构连接。
5.根据权利要求4所述的切管装置,其特征在于,还包括与装订板固接的压板,并且所述刀架设于所述压板与装订板之间。
6.根据权利要求5所述的切管装置,其特征在于,所述压板背对刀架的一侧设有限位挡片,所述压板对应于所述切管口的一侧及相对的一侧各设有让位缺口,所述限位挡片一端借助一支撑杆穿过远离切管口的一个所述缺口固定及上下移动,其另一端可转动地挡止在所述切管口的正下方。
7.根据权利要求3所述的切管装置,其特征在于,所述杠杆板中部的轴孔为椭圆形孔。
8.根据权利要求2所述的切管装置,其特征在于,所述第一滑块、第二滑块均为经过加硬热处理的滑块。
9.一种自动装订机,包括打孔装置、设于打孔装置一侧的送管装置、设于送管装置下方的切管装置,以及用于将切管装置切割出的胶管热压在装订材料上的热铆装置,其特征在于,所述切管装置为权利要求1至8任一项所述的切管装置。
10.根据权利要求9所述的自动装订机,其特征在于,所述送管装置包括送管电机、由送管电机驱动的撵轮,以及与所述撵轮共同限定出一位于所述切管口正上方的管材通道的辅助机构。
11.根据权利要求10所述的自动装订机,其特征在于,所述辅助机构包括设于撵轮一侧的微动开关,并且所述微动开关的动触点位于所述管材通道内并可被经过的管材挤压与定触点接触。
12.根据权利要求10所述的自动装订机,其特征在于,所述送管装置还包括设于管材通道内以限定胶管传送方向的导引装置。
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