CN206938246U - 自动装订机及其下铆头摆动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动装订机及其下铆头摆动升降装置。所述装置包括升降机构和位于升降机构一侧的摆动机构；升降机构包括升降电机、固定于底板上的丝杆、套设于丝杆上的升降块，升降块下端设有至少一个横向凸出的支撑臂，上端对应支撑臂设有至少一个卡臂以限定出第一空隙；摆动机构包括摆动电机、由摆动电机驱动同步转动的摆动轮、设置于摆动轮上的摆动块以及位于摆动块一端的导向轴和定位轴，摆动块可在摆动轮的带动下旋转至第一空隙内，定位轴穿过摆动块固定于摆动轮上，导向轴依次穿过摆动块和摆动轮固定于底板上。通过本方案，实现双电机独立控制升降机构和摆动机构，使下铆头摆动和升降的动作互不干扰以拓展更多智能化功能。

Description

自动装订机及其下铆头摆动升降装置

技术领域

本实用新型涉及办公设备领域，具体而言，本实用新型涉及一种下铆头摆动升降装置及装订机。

背景技术

随着社会和经济的发展，各种票证的生成和传递量大量的增加，伴随着各种社会和经济的大量通知、文件、书面材料、台账和记录仍然是不可替代的原始档案资料，是历史的见证，是文明的史实载体。规范化的装订和归档已成为全社会各个组成单位必须的工作和法制下重要的任务、并且工作量越来越大。票据装订也从简单的手工穿孔装订发展成全自动专业装订设备。

目前市面销售的全自动装订机，下铆头摆动送管及上升铆接的联动关联性太强且结构复杂，下铆头摆动送管及上升铆接的动作需要一次做完，无法实现单个动作的单独运作，因此，也无法拓展全自动装订机更多如自动清刀、自动清尾管等智能化的功能。

实用新型内容

本实用新型的第一目的旨在提供一种可独立执行摆动和升降动作且结构简单的下铆头摆动升降装置。

本实用新型的第二目的旨在提供一种采用上述下铆头摆动升降装置的、结构简单的自动装订机。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种下铆头摆动升降装置，包括底板、固设在所述底板上的升降机构和位于所述升降机构一侧的摆动机构；所述升降机构包括升降电机、固定于底板上的丝杆、套设于所述丝杆上的升降块，所述升降块下端设有至少一个横向凸出的支撑臂，上端对应所述支撑臂设有至少一个卡臂以限定出第一空隙；所述摆动机构包括摆动电机、由所述摆动电机驱动同步转动的摆动轮、设置于所述摆动轮上方用于驱动外部下铆头摆动的摆动块，以及位于摆动块另一端的导向轴和定位轴，其中，所述摆动块可在摆动轮的带动下旋转至所述第一空隙内，所述定位轴穿过所述摆动块固定于所述摆动轮上，所述导向轴依次穿过所述摆动块和摆动轮固定于所述底板上。

优选地，所述摆动轮的上端设有引线槽，下端绕圆周方向开设有齿槽，所述摆动电机的下方设有与所述齿槽相适应的齿轮以与所述摆动轮啮合。

优选地，所述升降机构还包括位于升降块另一侧的限位导轨，所述摆动块的前端可摆动进入所述限位导轨内并沿限位导轨升降。

优选地，所述摆动块前端的端面上设有导向轴承，所述限位导轨前侧的导轨壁上开设有缺口，所述缺口与所述导向轴承的大小相适应。

优选地，所述摆动轮上设置有摆动起始开关且位于所述摆动块右侧，所述限位导轨的下方设有摆动终点开关，所述摆动起始开关与摆动终点开关用以限制所述摆动块的摆动范围。

优选地，所述摆动块的摆动角度范围为90度。

优选地，所述限位导轨背面上下两端分别设有上升终点开关和上升起点开关，所述上升终点开关和上升起点开关用以限制所述升降块的升降范围。

优选地，所述丝杆包括一体成型的伸出部和丝杆本体，所述伸出部借助轴承固定在底板上并穿出底板下侧以借助传动部件与所述升降电机连接，所述升降块中部设有第一通孔，所述第一通孔内安装有丝杆螺母，所述升降块借助所述丝杆螺母套设于丝杆本体上。

优选地，所述升降机构还包括第一导向柱和第二导向柱，所述升降块于所述第一通孔两侧分别开设有第二通孔和第三通孔，所述第一导向柱和第二导向柱分别穿过所述第二通孔和第三通孔固定于底板上。

优选地，所述支撑臂与所述卡臂之间的第一间隙大于所述摆动块的厚度。

一种自动装订机，包括设于装订板上方用于对装订物进行钻孔的钻刀装置、用于切割胶管的切管装置、设于装订板下方用于驱动下铆头摆动升降将胶管送至与所述钻孔对应位置的下铆头摆动升降装置、以及用于借助胶管对装订物进行铆接的铆压装置，所述铆压装置包括分别位于装订板两侧的上铆头和下铆头，所述下铆头摆动升降装置为权利要求1-10任意一项所述的下铆头摆动升降装置。

优选地，还包括上铆头和刀垫板伸缩装置，其中，所述上铆头和刀垫板伸缩装置包括与装订板枢接的杠杆板，以及上铆头伸缩组件和刀垫板伸缩组件，所述摆动轮可借助外部牵引线及导向部件驱动所述杠杆板左右摆动，所述上铆头伸缩组件和钻刀垫板伸缩组件被配置为可在杠杆板摆动时带动上铆头部件和钻刀垫板伸出或缩进，并且使得钻刀垫板和上铆头部件的伸缩方向相反。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1、本实用新型的升降机构和摆动机构分别由升降电机和摆动电机驱动，所述下铆头位于摆动块上，所述摆动块可在摆动电机的驱动下摆动一定的角度置于由卡臂和支撑臂所限定的空隙内，然后升降块(由升降电机驱动)带动其升降运动，即下铆头的水平运动和升降运动为两个独立执行的运动，可根据需要单独执行下铆头的水平运动，方便装订机生产过程中的更多辅助功能的开发与调试。

2、本实用新型所述的摆动机构中，所述摆动块通过定位轴与摆动轮固定连接，摆动电机工作时摆动轮带动摆动块摆动进而可直接带动位于摆动块上的下铆头水平摆动，实现下铆头的摆动，结构简单易实现。

3、本申请中，所述摆动轮上和限位导轨下方分别设有摆动起始开关和摆动终点开关，用以限定摆动块摆动的范围，所述限位导轨背面的上下两端分别设有上升终点开关和上升起点开关，用以限定所述升降块的升降范围，可通过微调上述摆动起始开关、摆动终点开关、上升起始开关和上升终点开关的位置来控制摆动块和升降块的摆动范围和升降范围，方便生产时该装置的调试，以方便更多功能的拓展。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中下铆头摆动升降装置的立体图；

图2为本实用新型实施例中下铆头摆动升降装置另一角度的立体图；

图3为本实用新型实施例中下铆头摆动升降装置的左视图；

图4为本实用新型实施例中装订机的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1～3所示的下铆头摆动升降装置100，可安装于全自动装订机中，用于实现下铆头的摆动与升降功能。应当理解地，本实用新型所提及的自动装订机还包括钻刀装置、驱动钻刀升降的钻刀升降平台、送管装置、切管装置、包含上铆头和下铆头的铆压装置等功能性装置，由于其结构不属于本实用新型改进所在，恕不赘述。

所述下铆头摆动升降装置100，包括底板1、固设在所述底板1上的升降机构(未标号，下同)和位于所述升降机构一侧的摆动机构(未标号，下同)。所述升降机构用于带动铆压装置中的下铆头2001(参考图4)进行升降，进而与上铆头2002(参考图4)相配合完成胶管的涨铆工作实现装订材料的铆接或清理钻刀内纸屑等功能。所述摆动机构用于实现下铆头2001水平摆动一定角度，以使下铆头2001顶端的定位针可摆动到正对切管口的位置来接收胶管，或者摆动到正对钻刀钻设的装订孔的位置将切管机构切断的胶管送入装订孔内。

所述升降机构包括升降电机21、固定于底板1上的丝杆22、套设于所述丝杆22上的升降块23，所述升降块23下端设有至少一个横向凸出的支撑臂231，上端对应所述支撑臂231设有至少一个卡臂232，所述支撑臂231与所述卡臂232共同限定出第一空隙(未标示，下同)。

所述摆动机构3包括摆动电机31、由所述摆动电机31驱动同步转动的摆动轮32、设置于所述摆动轮32上方的摆动块33。下铆头设置于所述摆动块33的一端，摆动块33的另一端依次设有导向轴35和定位轴36，其中，所述定位轴36穿过所述摆动块33固定于所述摆动轮32上，所述导向轴35依次穿过所述摆动块33和摆动轮32固定于所述底板1上，其上端固定于外部装订板上(参考图4)；所述摆动块33可在摆动轮32的驱动下摆动，本实用新型的一个实施例中，所述支撑臂231与所述卡臂232之间的第一空隙大于摆动块33的厚度，以使所述摆动块33可转动地置于所述支撑臂231和卡臂232之间。

本实用新型的下铆头摆动升价装置的工作过程如下:摆动块33摆动和上升时，摆动电机31正向转动带动与之啮合的摆动轮32转动，由于定位轴36穿过摆动块33固定于摆动轮32上(即摆动块33通过定位轴36与摆动轮32固定连接)，因此摆动块33在定位轴36的带动下绕所述导向轴35朝向所述升降块23摆动，直至摆动块33摆动到靠近升降块23且整体位于支撑臂231和卡臂232之间的空隙内，此时，升降电机21正向转动驱动升降块23沿丝杆22垂直上升，同时，在支撑臂231的作用下带动摆动块33做垂直上升运动；同理，摆动块33下降时，升降电机21反向转动驱动升降块23沿丝杆22垂直下降运动，同时，在卡臂232作用下带动摆动块33做垂直下降运动，当摆动块33下降到终点位置时，摆动电机31反向转动驱动所述摆动块33回摆至摆动轮32上。

本实用新型的实施例中，采用了升降电机21和摆动电机31分别控制升降机构2和摆动机构3，因此，摆动块33带动下铆头2001摆动和升降的两个动作互不干扰，可分别独立进行，即可以只控制下铆头2001摆动而不使下铆头2001上升或同时控制下铆头2001摆动且上升，以增加下铆头2001的运动方式从而利于进一步扩展更多智能化的功能。

优选地，所述摆动轮32的上端设有引线槽321，下端绕圆周方向开设有齿槽322，所述摆动电机31的下方设有与所述齿槽322相适应的齿轮(未示出，下同)以与所述摆动轮32啮合。基于此，摆动电机31可直接驱动摆动轮32转动，而摆动块33直接安装在摆动轮32的上方，因此，所述摆动轮32可直接驱动摆动块33转动从而带动外部下铆头移动，由此，可以看出，由摆动电机31驱动下铆头2001移动的过程中，联动部件少，摆动机构更简单、更不容易出现故障，更容易实现。

本实用新型的一个实施例中，所述引线槽321用于装设外部牵引线以在摆动轮32摆动时所述牵引线可拉动杠杆板(参考图4)以控制刀垫板(参考图4)和上铆头(参考图4)的同步伸缩运动。

优选地，所述升降机构还包括位于升降块23另一侧的限位导轨24，所述摆动块的前端可摆动进入所述限位导轨内并沿限位导轨升降。

本实用新型的实施例中，所述限位导轨24正面(设有导轨的一面)朝向所述摆动机构，以使所述摆动块33摆动一定的角度后其导向轴承331可刚好置于导轨中，以在升降块23的带动下进行升降。

优选地，所述摆动块33前端的端面上设有导向轴承331，所述限位导轨24前侧的导轨壁上开设有缺口，所述缺口与所述导向轴承331的大小相适应。

本实用新型的一个实施例中，所述导向轴承331用以在摆动块33摆动到靠近升降块23(即将进入卡臂与支撑臂之间的空隙内)时，穿过该缺口而位于限位导轨24的导轨中，以对所述摆动块33进行限位，防止摆动块33在直线升降的过程中前后摆动。另外，所述导向轴承331优选为圆柱形轴承，以方便穿过该缺口卡入导轨中。

优选地，所述摆动轮32上设置有摆动起始开关37且所述摆动起始开关37位于所述摆动块33右侧，所述限位导轨24的下方设有摆动终点开关38，所述摆动起始开关37与摆动终点开关38用以限制所述摆动块33的摆动范围。

本实用新型的一个实施例中，所述摆动起始开关37和摆动终点开关38优选为微动开关，本领域技术人员可知地，所述微动开关的一端设有一凸出金属片(即动触点)，用于感知外部压力以导通开关。本实用新型的实施例中，摆动起始开关37设置于摆动块33右侧，其金属片朝向所述摆动块33，可与所述摆动块33的右侧面接触，所述摆动终点开关38设置于限位导轨24下方，其金属片朝向上，可与摆动块33上的导向轴承331接触。当摆动块33逐渐摆动到所述摆动终点开关38上时，导向轴承331挤压摆动终点开关38的金属片，当金属片的形变临界点时，所述摆动终点开关38导通以传递信号(停止摆动的信号)给控制芯片，从而使得所述摆动块33停止摆动。同理，所述摆动块33远离所述升降块23回摆时，当所述摆动块33压迫所述摆动起始开关37的金属片时，摆动起始开关37导通以传递信号(停止摆动的信号)给控制芯片，从而使所述摆动块33停止摆动。

如上所述，摆动起始开关37和摆动终点开关38可控制所述摆动块33停止摆动，因此，本实用新型的实施例中，可通过微调摆动起始开关37和摆动终点开关38的位置，以方便装置生产过程中的铆接效果调试，提高铆接的精准度。

优选地，所述摆动块33的摆动角度范围为90度。

本实用新型的一个实施例中，通过摆动起始开关37和摆动终点开关38的位置限制所述摆动块33与所述升降块23呈90度，以方便各零部件装配调试。

优选地，所述限位导轨24背面上下两端分别设有上升终点开关26和上升起点开关25，所述上升终点开关26和上升起点开关25用以限制所述升降块23的升降范围。

所述限位导轨24位于所述升降块23左侧边的前端，所述上升终点开关26和上升起点开关25的金属片露出于限位导轨24的后侧，可与升降块23的前端面接触，当所述升降块23上升时，在靠近上升终点开关26的时，升降块23对上升终点开关26的金属片产生压力，当金属片到达形变临界值时，导通上升终点开关26，传递停止上升的信号给芯片，从而使升降块23停止上升。升降块23下降的过程为相同道理，此处不再赘述。

优选地，所述丝杆22包括一体成型的伸出部221和本体222，所述伸出部221借助轴承固定在底板1上并穿出底板1下侧以借助传动部件与所述升降电机21连接，所述升降块23中部设有第一通孔，所述第一通孔233内安装有丝杆22螺母，所述升降块23借助所述丝杆22螺母套设于本体222上。

所述升降机构2还包括第一导向柱27和第二导向柱28，所述升降块23于所述第一通孔233两侧分别开设有第二通孔和第三通孔，所述第一导向柱27和第二导向柱28分别穿过所述第二通孔和第三通孔固定于底板1上。

本实用新型的实施例中，所述升降电机21工作，带动传动部件，进一步带动丝杆22旋转，从而带动升降块23沿第一导向柱27和第二导向柱28向上直线上升或下降。

另外，本实用新型还提供一种装订机1000，包括设于装订板上方用于对装订物进行钻孔的钻刀装置400、用于切割胶管的切管装置(未示出，下同)、设于装订板下方用于驱动下铆头摆动升降将胶管送至与所述钻孔对应位置的下铆头摆动升降装置、以及用于借助胶管对装订物进行铆接的铆压装置(未示出，下同)，所述铆压装置包括分别位于装订板两侧的上铆头2002和下铆头2001，所述下铆头摆动升降装置上述的下铆头摆动升降装置100。

优选地，还包括上铆头和刀垫板伸缩装置300，其中，所述上铆头和刀垫板伸缩装置包括与装订板枢接的杠杆板3001，以及上铆头伸缩组件(未标号，下同)和刀垫板伸缩组件(未标号，下同)，所述摆动轮32可借助外部牵引线及导向部件驱动所述杠杆板3001左右摆动，所述上铆头伸缩组件和钻刀垫板伸缩组件被配置为可在杠杆板摆动时带动上铆头部件和钻刀垫板伸出或缩进，并且使得钻刀垫板和上铆头部件的伸缩方向相反。

如图4所示，摆动轮32在摆动电机31的驱动下转动以借助外部牵引线对杠杆板施加外部作用力，摆动电机31正向驱动时，摆动轮32正向旋转，外部牵引线拉动杠杆板3001尾端向右摆动；摆动电机31反向驱动时，摆动轮32反向旋转，外部牵引线拉动杠杆板3001尾端向左摆动，从而控制上铆头2002的伸出(缩进)和刀垫板(未标号)的缩进(伸出)。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种下铆头摆动升降装置，其特征在于，包括底板、固设在所述底板上的升降机构和位于所述升降机构一侧的摆动机构；所述升降机构包括升降电机、固定于底板上的丝杆、套设于所述丝杆上的升降块，所述升降块下端设有至少一个横向凸出的支撑臂，上端对应所述支撑臂设有至少一个卡臂以限定出第一空隙；所述摆动机构包括摆动电机、由所述摆动电机驱动同步转动的摆动轮、设置于所述摆动轮上方用于驱动外部下铆头摆动的摆动块，以及位于摆动块另一端的导向轴和定位轴，其中，所述摆动块可在摆动轮的带动下旋转至所述第一空隙内，所述定位轴穿过所述摆动块固定于所述摆动轮上，所述导向轴依次穿过所述摆动块和摆动轮固定于所述底板上。

2.根据权利要求1所述的下铆头摆动升降装置，其特征在于，所述摆动轮的上端设有引线槽，下端绕圆周方向开设有齿槽，所述摆动电机的下方设有与所述齿槽相适应的齿轮以与所述摆动轮啮合。

3.根据权利要求1所述的下铆头摆动升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括位于升降块另一侧的限位导轨，所述摆动块的前端可摆动进入所述限位导轨内并沿限位导轨升降。

4.根据权利要求3所述的下铆头摆动升降装置，其特征在于，所述摆动块前端的端面上设有导向轴承，所述限位导轨前侧的导轨壁上开设有缺口，所述缺口与所述导向轴承的大小相适应。

5.根据权利要求3所述的下铆头摆动升降装置，其特征在于，所述摆动轮上设置有摆动起始开关且位于所述摆动块右侧，所述限位导轨的下方设有摆动终点开关，所述摆动起始开关与摆动终点开关用以限制所述摆动块的摆动范围。

6.根据权利要求5所述的下铆头摆动升降装置，其特征在于，所述摆动块的摆动角度范围为90度。

7.根据权利要求3所述的下铆头摆动升降装置，其特征在于，所述限位导轨背面上下两端分别设有上升终点开关和上升起点开关，所述上升终点开关和上升起点开关用以限制所述升降块的升降范围。

8.根据权利要求1所述的下铆头摆动升降装置，其特征在于，所述丝杆包括一体成型的伸出部和丝杆本体，所述伸出部借助轴承固定在底板上并穿出底板下侧以借助传动部件与所述升降电机连接，所述升降块中部设有第一通孔，所述第一通孔内安装有丝杆螺母，所述升降块借助所述丝杆螺母套设于丝杆本体上。

9.根据权利要求8所述的下铆头摆动升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括第一导向柱和第二导向柱，所述升降块于所述第一通孔两侧分别开设有第二通孔和第三通孔，所述第一导向柱和第二导向柱分别穿过所述第二通孔和第三通孔固定于底板上。

10.根据权利要求1所述的下铆头摆动升降装置，其特征在于，所述支撑臂与所述卡臂之间的第一间隙大于所述摆动块的厚度。

11.一种自动装订机，包括设于装订板上方用于对装订物进行钻孔的钻刀装置、用于切割胶管的切管装置、设于装订板下方用于驱动下铆头摆动升降将胶管送至与所述钻孔对应位置的下铆头摆动升降装置、以及用于借助胶管对装订物进行铆接的铆压装置，所述铆压装置包括分别位于装订板两侧的上铆头和下铆头，其特征在于，所述下铆头摆动升降装置为权利要求1-10任意一项所述的下铆头摆动升降装置。

12.根据权利要求11所述的自动装订机，其特征在于，还包括上铆头和刀垫板伸缩装置，其中，所述上铆头和刀垫板伸缩装置包括与装订板枢接的杠杆板，以及上铆头伸缩组件和刀垫板伸缩组件，所述摆动轮可借助外部牵引线及导向部件驱动所述杠杆板左右摆动，所述上铆头伸缩组件和钻刀垫板伸缩组件被配置为可在杠杆板摆动时带动上铆头部件和钻刀垫板伸出或缩进，并且使得钻刀垫板和上铆头部件的伸缩方向相反。