CN107244031B - 一种不停机履带式发泡线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不停机履带式发泡线，按照工序依次包括模架开锁、模架打开、取门机械手取门、放门体、放内衬、充注、模架闭合和模架闭锁，发泡线上设有电机、传动链轮、输送带和完成各个工序的设备，传动链轮与输送带配合，电机带动传动链轮转动，还设置有轨道、取门机械手、充注机械手和模具锁紧装置，轨道安装在生产线的上方，轨道包括平行段、上升段和下降段，开锁导轨与开模导轨合二为一，结构简单，无需液压机构等，可在运动状态完成动作需要；取门时采用伺服系统，保持与模架运动同步，可在运动中完成取门动作；充注时采用伺服系统，保持与模架运动同步，可在运动中完成充注动作。

Description

一种不停机履带式发泡线

技术领域

本发明属于冰箱发泡的技术领域，具体为一种不停机履带式发泡线。

背景技术

目前冰箱发泡生产线一般包括模架开锁--模架打开(开模)--取门机械手取门--放门体--放内衬--充注--模架闭合(合模)--模架闭锁，整个过程中模架是由电机驱动履带旋转运动，模架到达相应的位置，完成所需要的动作，但是现有存在很多弊端，开锁为液压驱动开锁，模架需要在静止状态，必须停机，取门时需要在停机状态取门充注时停机充注，闭锁时需要停机，停机造成生产加工速度缓慢，降低了工作速率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不停机履带式发泡线，减少了液压冲击，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种不停机履带式发泡线，按照工序依次包括模架开锁、模架打开、取门机械手取门、放门体、放内衬、充注、模架闭合和模架闭锁，发泡线上设有电机、传动链轮、输送带和完成各个工序的设备，传动链轮与输送带配合，电机带动传动链轮转动，还设置有轨道、取门机械手、充注机械手和模具锁紧装置，轨道安装在生产线的上方，轨道包括平行段、上升段和下降段，取门机械手和充注机械手均活动安装在平行段上，取门机械手和充注机械手上均安装有伺服电机来带动控制来回，取门机械手上设有真空吸盘，取门机械手上升与下降完成吸门板和放门板动作，取门机械手在轨道上的移动速度与输送带移动速度一致，充注机械手上设有充注口，充注机械手带动充注口下降与上升，完成充注材料的填充动作，充注机械手在轨道上的移动速度与输送带移动速度一致，模具锁紧装置包括滑块、锁芯和限位弹簧，锁芯包括连杆和卡紧块，在模具的下模上设置有卡块，连杆的中段铰链在上模端面，卡紧块位于连杆前端，卡紧块与卡块卡接，上模上端面设置有限位弹簧，限位弹簧一端抵在连杆后端，滑块固定在连杆中段，滑块与轨道滑接。

进一步的，模架开锁与模架打开工序同时开启，发生在轨道上升段，模架闭锁与模架闭合工序同时开启，发生在轨道下降段。

进一步的，限位弹簧包括弹簧、安装块、导杆，安装块固定在上模的上端面，导杆一端活动安装在安装块上，并且设置有螺母限位，另一端设置有挡块，弹簧安装在导杆上，一端抵在安装块上，另一端抵在挡块上，模架闭合时，挡块与锁芯相接触。

本发明的有益效果是：

开锁导轨与开模导轨合二为一，结构简单，无需液压机构等，可在运动状态完成动作需要；取门时采用伺服系统，保持与模架运动同步，可在运动中完成取门动作；充注时采用伺服系统，保持与模架运动同步，可在运动中完成充注动作；闭锁导轨与合模导轨合二为一，结构简单，无需液压机构等，可在运动状态完成动作需要；不停机工作较停机工作在生产节拍上课提高10秒钟时间，整个生产效率可提高50％。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明示意图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明的取门机械手示意图。

图4为本发明的充注机械手示意图。

图5为本发明的模具锁紧装置示意图。

图6为本发明的模具锁紧装置示意图。

图7为本发明的模具锁紧装置示意图。

图8为本发明的模具锁紧装置局部示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如附图所示，一种不停机履带式发泡线，按照工序依次包括模架开锁1、模架打开2、取门机械手取门3、放门体4、放内衬5、充注6、模架闭合7和模架闭锁8，发泡线上设有电机9、传动链轮10、输送带11和完成各个工序的设备，传动链轮10与输送带11配合，电机9带动传动链轮10转动，还设置有轨道12、取门机械手13、充注机械手14和模具锁紧装置，轨道12安装在生产线的上方，轨道12包括平行段15、上升段16和下降段17，取门机械手13和充注机械手14均活动安装在平行段15上，取门机械手13和充注机械手14上均安装有伺服电机18来带动控制来回，取门机械手13上设有真空吸盘19，取门机械手13上升与下降完成吸门板和放门板动作，取门机械手13在轨道12上的移动速度与输送带11移动速度一致，充注机械手14上设有充注口20，充注机械手14带动充注口20下降与上升，完成充注材料的填充动作，充注机械手14在轨道12上的移动速度与输送带11移动速度一致，模具锁紧装置包括滑块21、锁芯22和限位弹簧，锁芯21包括连杆23和卡紧块24，在模具的下模上设置有卡块25，连杆23的中段铰链在上模端面，卡紧块24位于连杆23前端，卡紧块24与卡块25卡接，上模上端面设置有限位弹簧，限位弹簧一端抵在连杆23后端，滑块21固定在连杆23中段，滑块21与轨道12滑接，模架开锁1与模架打开2工序同时开启，发生在轨道12上升段16，模架闭锁8与模架闭合7工序同时开启，发生在轨道下降段17，模架在进入到本发泡线时，滑块21与轨道12配合滑动，模架在输送带11上移动，滑块21在轨道12的上升段16上滑动，滑块21上升，锁芯21向限位弹簧转动，模架开锁1，模架打开2，一直进入到平行段15，进行相关工作，当模架进入到下降段17，上模闭合，限位弹簧推动锁芯21转动，将模架闭合7和模架闭锁8。

限位弹簧包括弹簧26、安装块27、导杆28，安装块27固定在上模的上端面，导杆28一端活动安装在安装块27上，并且设置有螺母29限位，另一端设置有挡块30，弹簧26安装在导杆28上，一端抵在安装块27上，另一端抵在挡块30上，模架闭合时，挡块30与锁芯21相接触。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种不停机履带式发泡线，按照工序依次包括模架开锁、模架打开、取门机械手取门、放门体、放内衬、充注、模架闭合和模架闭锁，发泡线上设有电机、传动链轮、输送带和完成各个工序的设备，传动链轮与输送带配合，电机带动传动链轮转动，其特征在于，还设置有轨道、取门机械手、充注机械手和模具锁紧装置，轨道安装在生产线的上方，轨道包括平行段、上升段和下降段，取门机械手和充注机械手均活动安装在平行段上，取门机械手和充注机械手上均安装有伺服电机来带动控制来回，取门机械手上设有真空吸盘，取门机械手上升与下降完成吸门板和放门板动作，取门机械手在轨道上的移动速度与输送带移动速度一致，充注机械手上设有充注口，充注机械手带动充注口下降与上升，完成充注材料的填充动作，充注机械手在轨道上的移动速度与输送带移动速度一致，模具锁紧装置包括滑块、锁芯和限位弹簧，锁芯包括连杆和卡紧块，在模具的下模上设置有卡块，连杆的中段铰链在上模端面，卡紧块位于连杆前端，卡紧块与卡块卡接，上模上端面设置有限位弹簧，限位弹簧一端抵在连杆后端，滑块固定在连杆中段，滑块与轨道滑接。

2.根据权利要求1所述一种不停机履带式发泡线，其特征在于，模架开锁与模架打开工序同时开启，发生在轨道上升段，模架闭锁与模架闭合工序同时开启，发生在轨道下降段。

3.根据权利要求1所述一种不停机履带式发泡线，其特征在于，限位弹簧包括弹簧、安装块、导杆，安装块固定在上模的上端面，导杆一端活动安装在安装块上，并且设置有螺母限位，另一端设置有挡块，弹簧安装在导杆上，一端抵在安装块上，另一端抵在挡块上，模架闭合时，挡块与锁芯相接触。