CN107214512A - 一种多向分时纠错装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多向分时纠错装置，包括纠错平台，纠错平台下方设置有调节凸轮和驱动调节凸轮转动的驱动机构；纠错平台下方围绕调节凸轮均匀分布有四个活动块；活动块上设置有凸轮轴承；四个活动块，其中相邻两个活动块上均设置有定位扶正手指，另两个活动块上均设置有纠错扶正手指；纠错平台上设置有与活动块对应的通槽；纠错平台下表面设置有四个与活动块一一对应的拉簧固定座，拉簧固定座上设置有拉簧；活动块与拉簧背离拉簧固定座一端连接；四个拉簧其中，与定位扶正手指对应的任一拉簧弹力大于与纠错扶正手指对应的任一拉簧弹力；多向分时纠错装置还包括导向机构；解决了超薄工件的扶正易变形、角度纠正不准等问题。

Description

一种多向分时纠错装置
技术领域
本发明涉及SMD加工技术领域，更具体地说，涉及一种多向分时纠错装置。
背景技术
SMD加工时，常需要对工件进行精确扶正以及角度纠正；当待加工工件较薄时，现有的扶正纠错机构加工，存在工件扶正易变形以及角度纠正不准问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多向分时纠错装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种多向分时纠错装置，包括纠错平台；其中，所述纠错平台上设置有载料台，所述载料台表面积小于待加工工件表面积；所述纠错平台下方设置有调节凸轮和驱动所述调节凸轮转动的驱动机构；所述纠错平台下方围绕所述调节凸轮均匀分布有四个活动块；所述活动块上设置有与所述调节凸轮配合的凸轮轴承；四个所述活动块，其中相邻两个所述活动块上均设置有定位扶正手指，另两个所述活动块上均设置有纠错扶正手指；所述纠错平台上设置有与所述活动块对应的通槽；所述纠错平台下表面设置有四个与所述活动块一一对应的拉簧固定座，所述拉簧固定座上设置有拉簧；所述活动块与所述拉簧背离所述拉簧固定座一端连接；四个所述拉簧其中，与所述定位扶正手指对应的任一所述拉簧弹力大于与所述纠错扶正手指对应的任一所述拉簧弹力；所述多向分时纠错装置还包括为所述活动块运动时导向的导向机构；所述调节凸轮运动时，带动所述定位扶正手指和所述纠错扶正手指先后与待加工工件接触。
本发明所述的多向分时纠错装置，其中，所述调节凸轮由第一凸轮和第二凸轮连接构成；所述第一凸轮带动所述定位扶正手指所对应的所述活动块运动；所述第二凸轮带动所述纠错扶正手指所对应的所述活动块运动。
本发明所述的多向分时纠错装置，其中，所述第一凸轮由一个或多个凸轮连接构成；所述第二凸轮由一个或多个凸轮连接构成。
本发明所述的多向分时纠错装置，其中，所述导向机构包括位于所述活动块上的导向条，和位于所述纠错平台上的与所述导向条对应的导轨；所述活动块在所述导向条和所述导轨的导向作用下，延朝向或背离所述调节凸轮方向运动。
本发明所述的多向分时纠错装置，其中，所述活动块与所述定位扶正手指以及所述纠错扶正手指，均通过连接块连接安装；所述连接块呈倒L型；所述定位扶正手指以及所述纠错扶正手指均固定设置在所述连接块上端；所述连接块在所述通槽内活动。
本发明所述的多向分时纠错装置，其中，所述活动块上设置有与所述拉簧连接的连接柱。
本发明所述的多向分时纠错装置，其中，所述载料台上设置有吸附孔；所述多向分时纠错装置还包括与所述吸附孔连接的真空吸附装置。
本发明的有益效果在于：通过驱动机构带动调节凸轮转动，调节凸轮运动时，通过凸轮轴承带动活动块运行，带动定位扶正手指和纠错扶正手指张开，载料台上放置待加工工件后，调节凸轮运动，通过凸轮轴承带动活动块运行，在导向机构的导向作用下，定位扶正手指和纠错扶正手指先后与待加工工件接触，两个定位扶正手指对工件先进行定位，而后通过纠错扶正手指进行定位纠错，由于纠错扶正手指所对应的拉簧弹力较小，完成纠错后不会使工件出现移位，同时对工件定位时具有很好的缓冲效果，解决了超薄工件的扶正易变形、角度纠正不准等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的多向分时纠错装置结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的多向分时纠错装置斜向上视图；
图3是本发明较佳实施例的多向分时纠错装置爆炸图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的多向分时纠错装置如图1所示，同时参阅图2和图3，包括纠错平台1，纠错平台1上设置有载料台10，载料台10表面积小于待加工工件表面积；纠错平台1下方设置有调节凸轮2和驱动调节凸轮2转动的驱动机构3；纠错平台1下方围绕调节凸轮2均匀分布有四个活动块11；活动块11上设置有与调节凸轮2配合的凸轮轴承110；四个活动块11，其中相邻两个活动块11上均设置有定位扶正手指111，另两个活动块11上均设置有纠错扶正手指112；纠错平台1上设置有与活动块11对应的通槽12；纠错平台1下表面设置有四个与活动块11一一对应的拉簧固定座13，拉簧固定座13上设置有拉簧130；活动块11与拉簧130背离拉簧固定座13一端连接；四个拉簧130其中，与定位扶正手指111对应的任一拉簧130弹力大于与纠错扶正手指112对应的任一拉簧130弹力；多向分时纠错装置还包括为活动块11运动时导向的导向机构4；通过驱动机构3带动调节凸轮2转动，调节凸轮2运动时，通过凸轮轴承110带动活动块11运行，带动定位扶正手指111和纠错扶正手指112张开，载料台10上放置待加工工件后，调节凸轮2运动，通过凸轮轴承110带动活动块11运行，在导向机构4的导向作用下，定位扶正手指111和纠错扶正手指112先后与待加工工件接触，两个定位扶正手指111对工件先进行定位，而后通过纠错扶正手指112进行定位纠错，由于纠错扶正手指112所对应的拉簧130弹力较小，完成纠错后不会使工件出现移位，同时对工件定位时具有很好的缓冲效果，解决了超薄工件的扶正易变形、角度纠正不准等问题。
如图1、图2和图3所示，调节凸轮2由第一凸轮20和第二凸轮21连接构成；第一凸轮20带动定位扶正手指111所对应的活动块11运动；第二凸轮21带动纠错扶正手指112所对应的活动块11运动；将定位扶正手指111和纠错扶正手指112分别用第一凸轮20和第二凸轮21进行带动，避免相互之间控制顺序出现干涉，使得控制更加的方便，不易出错，此外还避免了单一凸轮控制定位扶正手指111和纠错扶正手指112顺序时带来的电机往复正反转损耗，保证了控制精度。
如图2和图3所示，第一凸轮20由一个或多个凸轮连接构成；第二凸轮21由一个或多个凸轮连接构成；便于按需进行多方向、多时段纠错扶正设计，实用性强。
如图1、图2和图3所示，导向机构4包括位于活动块11上的导向条40，和位于纠错平台1上的与导向条40对应的导轨41；活动块11在导向条40和导轨41的导向作用下，延朝向或背离调节凸轮2方向运动；对活动块11导向效果好，保证活动块11移动精确度，同时整体体积较小。
如图1、图2和图3所示，活动块11与定位扶正手指111以及纠错扶正手指112，均通过连接块113连接安装；连接块113呈倒L型；定位扶正手指111以及纠错扶正手指112均固定设置在连接块113上端；连接块113在通槽12内活动；结构布局合理，便于快速安装和更换定位扶正手指111和纠错扶正手指112，同时也便于整机的拆装和调试。
如图1、图2和图3所示，活动块11上设置有与拉簧130连接的连接柱114；便于拆装与调试。
如图3所示，载料台10上设置有吸附孔(图中未显示)；多向分时纠错装置还包括与吸附孔(图中未显示)连接的真空吸附装置(图中未显示)；便于在对工件进行定位以及纠错后通过吸附孔(图中未显示)进行吸附固定，避免出现再次移位。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种多向分时纠错装置，包括纠错平台；其特征在于，所述纠错平台上设置有载料台，所述载料台表面积小于待加工工件表面积；所述纠错平台下方设置有调节凸轮和驱动所述调节凸轮转动的驱动机构；所述纠错平台下方围绕所述调节凸轮均匀分布有四个活动块；所述活动块上设置有与所述调节凸轮配合的凸轮轴承；四个所述活动块，其中相邻两个所述活动块上均设置有定位扶正手指，另两个所述活动块上均设置有纠错扶正手指；所述纠错平台上设置有与所述活动块对应的通槽；所述纠错平台下表面设置有四个与所述活动块一一对应的拉簧固定座，所述拉簧固定座上设置有拉簧；所述活动块与所述拉簧背离所述拉簧固定座一端连接；四个所述拉簧其中，与所述定位扶正手指对应的任一所述拉簧弹力大于与所述纠错扶正手指对应的任一所述拉簧弹力；所述多向分时纠错装置还包括为所述活动块运动时导向的导向机构；所述调节凸轮运动时，带动所述定位扶正手指和所述纠错扶正手指先后与待加工工件接触。
2.根据权利要求1所述的多向分时纠错装置，其特征在于，所述调节凸轮由第一凸轮和第二凸轮连接构成；所述第一凸轮带动所述定位扶正手指所对应的所述活动块运动；所述第二凸轮带动所述纠错扶正手指所对应的所述活动块运动。
3.根据权利要求2所述的多向分时纠错装置，其特征在于，所述第一凸轮由一个或多个凸轮连接构成；所述第二凸轮由一个或多个凸轮连接构成。
4.根据权利要求1所述的多向分时纠错装置，其特征在于，所述导向机构包括位于所述活动块上的导向条，和位于所述纠错平台上的与所述导向条对应的导轨；所述活动块在所述导向条和所述导轨的导向作用下，延朝向或背离所述调节凸轮方向运动。
5.根据权利要求1所述的多向分时纠错装置，其特征在于，所述活动块与所述定位扶正手指以及所述纠错扶正手指，均通过连接块连接安装；所述连接块呈倒L型；所述定位扶正手指以及所述纠错扶正手指均固定设置在所述连接块上端；所述连接块在所述通槽内活动。
6.根据权利要求1所述的多向分时纠错装置，其特征在于，所述活动块上设置有与所述拉簧连接的连接柱。
7.根据权利要求1所述的多向分时纠错装置，其特征在于，所述载料台上设置有吸附孔；所述多向分时纠错装置还包括与所述吸附孔连接的真空吸附装置。
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