CN107211648B - 一种穗茎兼收型玉米联合收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种穗茎兼收型玉米联合收获机，包括机架，机架下端设置有前驱动轮和后导向轮，机架上靠近前端设置有驾驶室，靠近中部设置有发动机和油箱，机架前端设置有割台，割台与前驱动轮之间设置有前置青贮器，前置青贮器固定连接悬挂装置下端，悬挂装置上端与机架的底盘通过一根轴铰接固定，悬挂装置由液压伸缩装置控制其相对轴的旋转角度以便于调节前置青贮器的离地高度和角度，前置青贮器连接茎秆输送装置一端，茎秆输送装置另一端连接位于机架后端的压块机，割台通过果穗输送装置连接果穗仓。本发明提供的穗茎兼收型玉米联合收获机，留茬高度可调，且收获的茎秆不含泥土等杂质。

Description

一种穗茎兼收型玉米联合收获机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种穗茎兼收型玉米联合收获机。
背景技术
目前，大部分自走式玉米联合收获机将割台布置到收获机前轮之前，将前置青贮器布置到前轮之后、后轮之前，果穗收集仓布置到底盘后端，作业过程中通过输送装置将果穗收集于果穗仓，将茎秆打碎还田，即前置青贮器与玉米收获机配套使用，只有少量的玉米收获机配置有茎秆回收装置，但是大部分只完成茎秆切碎作业，切碎的茎秆通过与收获机同行的运输车收集。而且目前的前置青贮器的角度和高度不可调，使用不便。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种穗茎兼收型玉米联合收获机，留茬高度可调，且收获的茎秆不含泥土等杂质。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种穗茎兼收型玉米联合收获机，包括机架，所述机架下端设置有前驱动轮和后导向轮，所述机架上靠近前端设置有驾驶室，靠近中部设置有发动机和油箱，所述机架前端设置有割台，所述割台与所述前驱动轮之间设置有前置青贮器，所述前置青贮器由传动系统驱动工作，所述前置青贮器固定连接悬挂装置下端，所述悬挂装置上端与所述机架的底盘通过一根轴铰接固定，所述悬挂装置由液压伸缩装置控制其相对轴的旋转角度以便于调节前置青贮器的离地高度和角度，所述前置青贮器连接茎秆输送装置一端，所述茎秆输送装置另一端连接位于机架后端的压块机，所述割台通过果穗输送装置连接果穗仓。
进一步的，所述割台与所述前置青贮器之间的机架上设置有避免工作过程中二者发生运动干涉的限位装置。
进一步的，所述果穗仓为通过侧翻油缸能够侧翻将仓内果穗装入运输车的侧翻式果穗仓。
进一步的，所述茎秆输送装置包括依次设置的螺旋输送器、抛送叶轮和输送筒，前置青贮器内粉碎后的茎秆通过螺旋输送器运送到抛送叶轮处，通过抛送叶轮的将碎茎秆通过输送筒运送到压块机入料口处。
进一步的，所述悬挂装置呈倾斜的倒V型，倾斜状态下，下边框的长度小于上边框的长度，下边框与下边框之间固定有固定杆，上边框通过固定板固定连接前置青贮器上端，下边框通过固定板固定连接前置青贮器后端，液压伸缩装置的前端的伸缩端铰接固定下边框的固定板，液压伸缩装置的尾端铰接固定机架的底盘。
进一步的，所述液压伸缩装置为电动液压伸缩杆。
进一步的，所述割台与机架铰接固定，其上端固定连接第二电动液压伸缩杆的伸缩端，所述第二电动液压伸缩杆的另一端固定于机架上方的茎秆输送装置上。
与现有技术相并，本发明的有益技术效果：
前置青贮器安装于前驱动轮之前，在摘穗后、玉米茎秆倒伏之前就对其进行粉碎，解决了玉米茎秆粉碎后含有砂石、泥土等问题；
前置青贮器通过悬挂装置与底盘相连，并通过液压伸缩装置可绕轴做回转运动，实现留茬高度可调；
在摘穗的同时完成茎秆压块工作，使茎秆回收、储存方便。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明穗茎兼收型玉米联合收获机的结构示意图；
图2为前置青贮器、悬挂装置和伸缩装置的配合示意图；
图3为压块机的主视示意图；
图4为压块机的俯视示意图；
图5为压块机去掉上半部分的示意图；
附图标记说明：1-割台；2-前置青贮器；3-果穗输送装置；4-茎秆输送装置；5-驾驶室；6-果穗仓；7-压块机；701-进料口；702-螺旋匀料缓冲装置；703-伸缩挡板；704-伸缩机构；705-伸缩油缸；706-秸秆压块液压控制器；707-压块机底座；708-第二级秸秆压块油缸；709-出料口；710-第一级秸秆压块油缸支架；711-第一级秸秆压块油缸；712-挡料板导轨；713-挡料板；714-压块板；715-压块仓；716-第三级秸秆压块油缸；717-加强筋；8-底盘；9-油箱；10-发动机；11-前驱动轮；12-传动系统；13-限位装置；14-第一电动液压伸缩杆；15-后导向轮；16-悬挂装置；1601-上边框；1602-下边框；1603-固定杆；1604-固定板；17-第二电动液压伸缩杆。
具体实施方式
如图1和2所示，一种穗茎兼收型玉米联合收获机，包括机架，所述机架下端设置有前驱动轮21和后导向轮15，所述机架上靠近前端设置有驾驶室5，靠近中部设置有发动机10和油箱9，所述机架前端设置有割台1，所述割台1与所述前驱动轮11之间设置有前置青贮器2，所述前置青贮器2和割台1均由传动系统驱动工作，所述前置青贮器2固定连接悬挂装置16下端，所述悬挂装置16上端与所述机架的底盘8通过一根轴铰接固定，所述悬挂装置16由第一电动液压伸缩杆14控制其相对轴的旋转角度以便于调节前置青贮器2的离地高度和角度，所述前置青贮器2连接茎秆输送装置4一端，所述茎秆输送装置4另一端连接位于机架后端的压块机7，所述割台1通过果穗输送装置3连接果穗仓6。
所述割台1与所述前置青贮器2之间的机架上设置有避免工作过程中二者发生运动干涉的限位装置13。
所述果穗仓6为通过侧翻油缸能够侧翻将仓内果穗装入运输车的侧翻式果穗仓。
所述茎秆输送装置4包括依次设置的螺旋输送器、抛送叶轮和输送筒，前置青贮器内粉碎后的茎秆通过螺旋输送器运送到抛送叶轮处，通过抛送叶轮的将碎茎秆通过输送筒运送到压块机7进料口处。
如图2所示，所述悬挂装置26呈倾斜的倒V型，倾斜状态下，下边框1602的长度小于上边框1601的长度，下边框1602与下边框1601之间焊接有固定杆1603，上边框1601通过固定板1604固定连接前置青贮器2上端，下边框1602通过固定板1604固定连接前置青贮器2后端，第一电动液压伸缩杆14的前端的伸缩端铰接固定下边框1602的固定板1604，第一电动液压伸缩杆14的尾端铰接固定机架的底盘8。前置青贮器2的升降运动是靠第一电动液压伸缩杆14来完成的，以便于调节其离地高度和角度，进而调节留茬高度。
所述割台1与机架铰接固定，其上端固定连接第二电动液压伸缩杆17的伸缩端，所述第二电动液压伸缩杆17的另一端固定于机架上方的茎秆输送装置4上。
如图3至5所示，压块机7包括进料口701、螺旋匀料缓冲装置702、伸缩挡703、伸缩机构704、伸缩油缸705、秸秆压块液压控制器706、压块机底座707、第二级秸秆压块油缸708、出料口709、.第一级秸秆压块油缸支架710、第一级秸秆压块油缸711、挡料板导轨702、挡料板703、压块714、压块仓705和第三级秸秆压块油缸716、和加强筋717。
秸秆由秸秆粉碎机粉碎后，由风机(抛送叶轮)强制喂入输送筒，之后进入压块机进料口701，螺旋匀料缓冲装置702的作用是使粉碎后的秸秆均匀得分布在压块仓内715，刚开始伸缩挡板703处于关闭状态，当秸秆重量达到一定重量时，伸缩油缸705控制伸缩机构704使伸缩挡板703打开，秸秆进入压块仓715后，伸缩挡板703再次关闭。
第一级秸秆压块油缸711能够绕着第一级秸秆压块油缸支架710转动，挡料板713与压块板714铰接，压块板714下端铰接固定，挡料板713能够沿着挡料板导轨712移动，第一级秸秆压块油缸711进行压块时，如图5所示，压块板714向下旋转90°挤压，挡料板713避免秸秆被挤出压块仓；压块仓715与压块板714相对一侧的内壁下端的两端设置有滚轮，在压块板714下压时，滚轮始终与挡料板713接触。加强筋701用于固定和保证压块仓715的强度。
第一级秸秆压块油缸711动作完成后，第二级秸秆压块油缸708带动相应的压块板对秸秆进行挤压，动作完成后，第三级秸秆压块油缸716再带动相应的压块板对秸秆进行挤压并将压块后的茎秆挤压到出料口709处排出。
本发明的玉米联合收获机，前置青贮器2安装于前驱动轮12之前，在摘穗后、玉米茎秆倒伏之前就对其进行粉碎，解决了玉米茎秆粉碎后含有砂石、泥土等问题；前置青贮器2通过悬挂装置26与底盘相连，并通过液压伸缩装置可绕轴做回转运动，实现留茬高度可调；在摘穗的同时由压块机7完成茎秆压块工作，使茎秆回收、储存方便。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种穗茎兼收型玉米联合收获机，其特征在于：包括机架，所述机架下端设置有前驱动轮和后导向轮，所述机架上靠近前端设置有驾驶室，靠近中部设置有发动机和油箱，所述机架前端设置有割台，所述割台与所述前驱动轮之间设置有前置青贮器，所述前置青贮器由传动系统驱动工作，所述前置青贮器固定连接悬挂装置下端，所述悬挂装置上端与所述机架的底盘通过一根轴铰接固定，所述悬挂装置由液压伸缩装置控制其相对轴的旋转角度以便于调节前置青贮器的离地高度和角度，所述前置青贮器连接茎秆输送装置一端，所述茎秆输送装置另一端连接位于机架后端的压块机，所述割台通过果穗输送装置连接果穗仓；
所述茎秆输送装置包括依次设置的螺旋输送器、抛送叶轮和输送筒，前置青贮器内粉碎后的茎秆通过螺旋输送器运送到抛送叶轮处，通过抛送叶轮将碎茎秆通过输送筒运送到压块机入料口处；
所述压块机包括进料口、螺旋匀料缓冲装置、伸缩挡、伸缩机构、伸缩油缸、秸秆压块液压控制器、压块机底座、第二级秸秆压块油缸、出料口、第一级秸秆压块油缸支架、第一级秸秆压块油缸、挡料板导轨、挡料板、压块板、压块仓和第三级秸秆压块油缸和加强筋，第一级秸秆压块油缸能够绕着第一级秸秆压块油缸支架转动，挡料板与压块板铰接，压块板下端铰接固定于压块仓，挡料板能够沿着挡料板导轨移动，第一级秸秆压块油缸进行压块时，压块板向下旋转90°挤压，挡料板避免秸秆被挤出压块仓；压块仓与压块板相对一侧的内壁下端的两端设置有滚轮，在压块板下压时，滚轮始终与挡料板接触；加强筋用于固定和保证压块仓的强度；
第一级秸秆压块油缸动作完成后，第二级秸秆压块油缸带动相应的压块板对秸秆进行挤压，动作完成后，第三级秸秆压块油缸再带动相应的压块板对秸秆进行挤压并将压块后的茎秆挤压到出料口处排出。
2.根据权利要求1所述的穗茎兼收型玉米联合收获机，其特征在于：所述割台与所述前置青贮器之间的机架上设置有避免工作过程中二者发生运动干涉的限位装置。
3.根据权利要求1所述的穗茎兼收型玉米联合收获机，其特征在于：所述果穗仓为通过侧翻油缸能够侧翻将仓内果穗装入运输车的侧翻式果穗仓。
4.根据权利要求1所述的穗茎兼收型玉米联合收获机，其特征在于：所述悬挂装置呈倾斜的倒V型，倾斜状态下，下边框的长度小于上边框的长度，上边框通过固定板固定连接前置青贮器上端，下边框通过固定板固定连接前置青贮器后端，液压伸缩装置的前端的伸缩端铰接固定下边框的固定板，液压伸缩装置的尾端铰接固定机架的底盘。
5.根据权利要求1或4所述的穗茎兼收型玉米联合收获机，其特征在于：所述液压伸缩装置为第一电动液压伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的穗茎兼收型玉米联合收获机，其特征在于：所述割台与机架铰接固定，其上端固定连接第二电动液压伸缩杆的伸缩端，所述第二电动液压伸缩杆的另一端固定于机架上方的茎秆输送装置上。
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