CN103460894B

CN103460894B - 一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机

Info

Publication number: CN103460894B
Application number: CN201310389526.9A
Authority: CN
Inventors: 翟勋河; 石运建; 桑代云; 吴现忠; 苑涛; 董涛; 解鸿儒
Original assignee: NINGLIAN MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd SHANDONG PROVINCE
Current assignee: NINGLIAN MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd SHANDONG PROVINCE
Priority date: 2013-09-02
Filing date: 2013-09-02
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2033-09-02
Also published as: CN103460894A

Abstract

本发明公开了一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机，属于一种农业机械，其结构包括行走轮、驾驶室、发动机、割台、脱粒分离机、清选装置、粮仓、收集箱装置、茎秆回收装置；收集箱装置包括收集箱底架焊合、收集箱、收集箱翻转机构；收集箱底架焊合安装在清选装置上方，收集箱安装在收集箱底架焊合上，可将收集箱向上翻转的收集箱翻转机构连接在收集箱底架焊合与收集箱之间；茎秆回收装置包括依次连接且相通的切碎器、碎茎秆复脱器、茎秆输送筒。还包括颖糠回收装置，颖糠回收装置包括依次连接且相通的颖糠汇拢罩、颖糠复脱器、颖糠输送筒。本发明和现有技术相比，实用性强、粮食损失小、作业效率高。

Description

一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体地说是一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机。

背景技术

谷物联合收割机是一次性完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆等工序，从田间直接获得谷粒的谷物收获机械。

谷物的茎秆含有水分和糖分较多，是很好的饲料原料，据市场调查，畜牧业发达地区对谷物收割后的茎秆和颖糠需要收集，以便用于清贮或养殖。

目前的谷物联合收割机对于茎秆的处理一般是直接还田，或是谷物收获过程中，将茎秆和颖糠排出机外遗留在田里，再由人力或是茎秆收集机械回收。这样不可避免的需要二次工序，投入的人力物力太大，成本太高。

发明内容

　　本发明的技术任务是针对以上不足之处，提供一种可兼收谷物、茎秆和颖糠的一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机。

本发明解决其技术问题所采用的一种技术方案是：一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机，包括行走轮、驾驶室、发动机、割台、脱粒分离机、清选装置、粮仓；驾驶室安装在行走轮的上面，割台位于驾驶室前侧，发动机、脱粒分离机、清选装置和粮仓均位于驾驶室后侧；割台通过输送器连通至脱粒分离机，脱粒分离机的出粒口连通至清选装置，清选装置的出粒口通过升运器连通至粮仓；其特征在于还包括收集箱装置、茎秆回收装置；收集箱装置包括收集箱底架焊合、收集箱、收集箱翻转机构；收集箱底架焊合安装在清选装置上方，收集箱安装在收集箱底架焊合上，可将收集箱向上翻转的收集箱翻转机构连接在收集箱底架焊合与收集箱之间；茎秆回收装置包括依次连接且相通的切碎器、碎茎秆复脱器、茎秆输送筒，茎秆输送筒的出口位于收集箱装置的收集箱内，脱粒分离机的茎秆出口连通至切碎器。

还包括颖糠回收装置，颖糠回收装置包括依次连接且相通的颖糠汇拢罩、颖糠复脱器、颖糠输送筒，颖糠输送筒的出口位于收集箱装置的收集箱内，清选装置的颖糠出口连通至颖糠汇拢罩。

所述的清选装置后方固定有延伸固定架，收集箱底架焊合安装在清选装置与延伸固定架上方。

所述的收集箱装置的收集箱翻转机构包括收集箱支架、收集箱升降油缸，收集箱支架的底端固定在收集箱底架焊合上，收集箱支架的顶端铰接在收集箱的后壁外侧的上部；收集箱升降油缸的底端铰接在收集箱底架焊合的后端面的支耳上，收集箱升降油缸的顶端铰接在收集箱的后壁外侧中上部的支耳上；收集箱装置的收集箱顶部还设置有收集箱盖，收集箱盖包括收集箱固定盖、收集箱翻转盖、翻转盖转轴、翻转盖翻转机构，收集箱固定盖固定在收集箱顶部的前半部，收集箱翻转盖位于收集箱顶部的后半部，通过翻转盖翻转机构可使收集箱翻转盖沿翻转盖转轴上下翻动。

所述的收集箱升降油缸为2个，对称设置在收集箱底架焊合的后端面与收集箱的后壁之间。

所述的翻转盖翻转机构包括依次连接传动的翻转盖转臂、拉杆、短驱动转臂、翻转驱动轴、长驱动转臂、拉绳，翻转盖翻转机构还包括固定在收集箱后壁外侧的转套、固定在收集箱支架上的拉耳；翻转盖转轴的端部固定有翻转盖转臂的一端，翻转盖转臂的另一端与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与短驱动转臂的一端铰接，短驱动转臂的另一端与翻转驱动轴的一端固定，翻转驱动轴的另一端与长驱动转臂的一端固定，长驱动转臂的另一端通过拉绳与拉耳连接；翻转驱动轴铰接在转套中，翻转盖转臂、拉杆、短驱动转臂位于收集箱的侧面，翻转驱动轴、长驱动转臂、拉绳、转套、拉耳位于收集箱的后侧。

所述的翻转盖翻转机构为2组，对称设置在收集箱的两边；每组的翻转驱动轴均铰接在2个转套中；2组翻转盖翻转机构共同带动收集箱翻转盖沿翻转盖转轴上下翻动。

所述的茎秆回收装置的碎茎秆复脱器内安装有茎秆回收叶轮，茎秆回收装置的茎秆输送筒包括上下连通的茎秆上输送筒、茎秆下输送筒，茎秆上输送筒穿过收集箱且其上出口位于收集箱内的前半部，茎秆下输送筒的下口安装在碎茎秆复脱器的出口上；茎秆上输送筒位于收集箱内的上出口外安装有茎秆导流罩；位于收集箱内的茎秆上输送筒的外壁上设置有茎秆导流罩限位板。

所述的颖糠回收装置的颖糠复脱器内安装有颖糠回收叶轮，颖糠回收装置的颖糠输送筒包括上下连通的颖糠上输送筒、颖糠下输送筒，颖糠上输送筒穿过收集箱且其上出口位于收集箱内的中后部，颖糠下输送筒的下口安装在颖糠复脱器的出口上；颖糠上输送筒位于收集箱内的上出口外安装有颖糠导流罩；位于收集箱内的颖糠上输送筒的外壁上设置有颖糠导流罩限位板。

所述的粮仓的下方安装有与粮仓配合的卸粮装置。

本发明解决其技术问题所采用的另一种技术方案是：一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机，包括行走轮、驾驶室、发动机、割台、脱粒分离机、清选装置、粮仓；驾驶室安装在行走轮的上面，割台位于驾驶室前侧，发动机、脱粒分离机、清选装置和粮仓均位于驾驶室后侧；割台通过输送器连通至脱粒分离机，脱粒分离机的出粒口连通至清选装置，清选装置的出粒口通过升运器连通至粮仓；其特征在于还包括收集箱装置、颖糠回收装置；收集箱装置包括收集箱底架焊合、收集箱、收集箱翻转机构；收集箱安装在收集箱底架焊合上，收集箱底架焊合安装在清选装置上方，可将收集箱向上翻转的收集箱翻转机构连接在收集箱底架焊合与收集箱之间；颖糠回收装置包括依次连接且相通的颖糠汇拢罩、颖糠复脱器、颖糠输送筒，颖糠输送筒的出口位于收集箱装置的收集箱内，清选装置的颖糠出口连通至颖糠汇拢罩。

本发明的一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机和现有技术相比，具有以下优点：

1、在原有谷物联合收割机的基础上，设置了茎秆回收装置及收集箱，在收割谷物的同时，同时实现了对茎秆的收集，实现了一机多用的功效，避免了二次工序，节省了的人力物力，性价比高，实用性强；

2、在原有谷物联合收割机的基础上，设置了颖糠回收装置及收集箱，在收割谷物的同时，同时实现了对颖糠的收集，实现了一机多用的功效，避免了二次工序，节省了的人力物力，性价比高，实用性强；

3、在原有谷物联合收割机的基础上，设置了茎秆回收装置、颖糠回收装置及收集箱，在收割谷物的同时，同时实现了对茎秆和颖糠的收集，并同放入一个收集箱内，节省了成本，实现了一机多用的功效，避免了二次工序，节省了的人力物力，性价比高，实用性强；

4、茎秆回收装置特有的茎秆复脱器、茎秆输送筒和茎秆导流罩，保证了茎秆可靠进入收集箱内，降低了茎秆的损失率，增加了生产率；

5、颖糠回收装置特有的颖糠复脱器、颖糠输送筒和颖糠导流罩，保证了颖糠可靠进入收集箱内，降低了颖糠的损失率，增加了生产率；

6、在收集箱装满后，收集箱翻转机构可使得收集箱翻转，实现了秸秆杂物自卸，大大提高了工作效率；

7、收集箱上面的收集箱盖起到覆盖的作用，保证了回收的秸秆杂物不会被颠落；并且特有的翻转盖，可在收集箱翻转自卸的同时同步打开，实现了翻转自卸，大大提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

附图1为一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机的结构示意图；

附图2为附图1中收集箱装置、茎秆回收装置、颖糠回收装置组合的结构示意图；

附图3为附图2中收集箱翻转机构的结构示意图；

附图4为附图2中茎秆回收装置的结构示意图；

附图5为附图2中颖糠回收装置的结构示意图。

图中标记：1、行走轮；2、驾驶室；3、发动机；4、割台；5、脱粒分离机；6、清选装置；7、粮仓；8、输送器；9、升运器；10、收集箱装置；11、茎秆回收装置；12、颖糠回收装置；13、收集箱底架焊合；14、收集箱；15、收集箱翻转机构；16、切碎器；17、碎茎秆复脱器；18、茎秆输送筒；19、颖糠汇拢罩；20、颖糠复脱器；21、颖糠输送筒；22、延伸固定架；23、收集箱支架；24、收集箱升降油缸；25、支耳；26、收集箱盖；27、收集箱固定盖；28、收集箱翻转盖；29、翻转盖转轴；30、翻转盖翻转机构；31、翻转盖转臂；32、转套；33、翻转驱动轴；34、长驱动转臂；35、短驱动转臂；36、拉杆；37、卸粮装置；38、拉耳；39、拉绳；40、茎秆回收叶轮；41、茎秆上输送筒；42、茎秆下输送筒；43、茎秆导流罩；44、茎秆导流罩限位板；45、颖糠回收叶轮；46、颖糠上输送筒；47、颖糠下输送筒；48、颖糠导流罩；49、颖糠导流罩限位板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

本发明的一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机，其结构包括行走轮1、驾驶室2、发动机3、割台4、脱粒分离机5、清选装置6、粮仓7；驾驶室2安装在行走轮1的上面，割台位于驾驶室2前侧，发动机3、脱粒分离机5、清选装置6和粮仓7均位于驾驶室后侧；割台4通过输送器8连通至脱粒分离机5，脱粒分离机5的出粒口连通至清选装置6，清选装置6的出粒口通过升运器9连通至粮仓；还包括收集箱装置10、茎秆回收装置11；收集箱装置10包括收集箱底架焊合13、收集箱14、收集箱翻转机构15；收集箱底架焊合13安装在清选装置6上方，收集箱14安装在收集箱底架焊合13上，可将收集箱14向上翻转的收集箱翻转机构15连接在收集箱底架焊合13与收集箱14之间；茎秆回收装置11包括依次连接且相通的切碎器16、碎茎秆复脱器17、茎秆输送筒18，茎秆输送筒18的出口位于收集箱装置10的收集箱14内，脱粒分离机5的茎秆出口连通至切碎器16。

使用时，谷物由割台4割下后通过输送器8输送至脱粒分离机5，脱粒分离机5将谷物脱粒分离后进入清选装置6，脱粒后的茎秆由脱粒分离机5的脱粒滚筒后的茎秆出口排出，并经切碎器16切碎后再由碎茎秆复脱器17、茎秆输送筒18输送至收集箱14中收集。收集箱14收集满后，收集箱14通过收集箱翻转机构15翻转实现自卸。清选装置6在风机的作用下将分离出的颖糠通过清选装置6的颖糠出口排出。清选装置6分离出的籽粒由升运器9升运至粮仓7，粮仓7装满后可将谷物籽粒卸下。

实施例2：

还包括颖糠回收装置12，颖糠回收装置12包括依次连接且相通的颖糠汇拢罩19、颖糠复脱器20、颖糠输送筒21，颖糠输送筒21的出口位于收集箱装置10的收集箱14内，清选装置6的颖糠出口连通至颖糠汇拢罩19。

使用时，谷物由割台4割下后通过输送器8输送至脱粒分离机5，脱粒分离机5将谷物脱粒分离后进入清选装置6，脱粒后的茎秆由脱粒分离机5的脱粒滚筒后的茎秆出口排出，并经切碎器16切碎后再由碎茎秆复脱器17、茎秆输送筒18输送至收集箱14中收集。清选装置6在风机的作用下将分离出的颖糠通过清选装置6的颖糠出口排出，颖糠由颖糠汇拢罩19汇拢后，再通过颖糠汇拢罩19一侧的颖糠复脱器20、颖糠输送筒21输送至收集箱14中收集。收集箱14收集满后，收集箱14通过收集箱翻转机构15翻转实现自卸。清选装置6分离出的籽粒由升运器9升运至粮仓7，粮仓7装满后可将谷物籽粒卸下。

实施例3：

本发明的一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机，其结构包括行走轮1、驾驶室2、发动机3、割台4、脱粒分离机5、清选装置6、粮仓7；驾驶室2安装在行走轮1的上面，割台位于驾驶室2前侧，发动机3、脱粒分离机5、清选装置6和粮仓7均位于驾驶室后侧；割台4通过输送器8连通至脱粒分离机5，脱粒分离机5的出粒口连通至清选装置6，清选装置6的出粒口通过升运器9连通至粮仓；还包括收集箱装置10、颖糠回收装置12；收集箱装置10包括收集箱底架焊合13、收集箱14、收集箱翻转机构15；收集箱底架焊合13安装在清选装置6上方，收集箱14安装在收集箱底架焊合13上，可将收集箱14向上翻转的收集箱翻转机构15连接在收集箱底架焊合13与收集箱14之间；颖糠回收装置12，颖糠回收装置12包括依次连接且相通的颖糠汇拢罩19、颖糠复脱器20、颖糠输送筒21，颖糠输送筒21的出口位于收集箱装置10的收集箱14内，清选装置6的颖糠出口连通至颖糠汇拢罩19。

使用时，谷物由割台4割下后通过输送器8输送至脱粒分离机5，脱粒分离机5将谷物脱粒分离后进入清选装置6，脱粒后的茎秆由脱粒分离机5的脱粒滚筒后的茎秆出口排出。清选装置6在风机的作用下将分离出的颖糠通过清选装置6的颖糠出口排出，颖糠由颖糠汇拢罩19汇拢后，再通过颖糠汇拢罩19一侧的颖糠复脱器20、颖糠输送筒21输送至收集箱14中收集。收集箱14收集满后，收集箱14通过收集箱翻转机构15翻转实现自卸。清选装置6分离出的籽粒由升运器9升运至粮仓7，粮仓7装满后可将谷物籽粒卸下。

实施例4：

清选装置6后方固定有延伸固定架22，收集箱底架焊合13安装在清选装置6与延伸固定架22上方。

收集箱装置10的收集箱翻转机构15包括收集箱支架23、收集箱升降油缸24，收集箱支架23的底端固定在收集箱底架焊合13上，收集箱支架23的顶端铰接在收集箱14的后壁外侧的上部；收集箱升降油缸24的底端铰接在收集箱底架焊合13的后端面的支耳25上，收集箱升降油缸24的顶端铰接在收集箱14的后壁外侧中上部的支耳25上；收集箱装置10的收集箱14顶部还设置有收集箱盖26，收集箱盖26包括收集箱固定盖27、收集箱翻转盖28、翻转盖转轴29、翻转盖翻转机构30，收集箱固定盖27固定在收集箱14顶部的前半部，收集箱翻转盖28位于收集箱14顶部的后半部，通过翻转盖翻转机构30可使收集箱翻转盖28沿翻转盖转轴29上下翻动。

收集箱升降油缸24为2个，对称设置在收集箱底架焊合13的后端面与收集箱14的后壁之间。

翻转盖翻转机构30包括依次连接传动的翻转盖转臂31、拉杆36、短驱动转臂35、翻转驱动轴33、长驱动转臂34、拉绳39，翻转盖翻转机构30还包括固定在收集箱14后壁外侧的转套32、固定在收集箱支架23上的拉耳38；翻转盖转轴29的端部固定有翻转盖转臂31的一端，翻转盖转臂31的另一端与拉杆36的一端铰接，拉杆36的另一端与短驱动转臂35的一端铰接，短驱动转臂35的另一端与翻转驱动轴33的一端固定，翻转驱动轴33的另一端与长驱动转臂34的一端固定，长驱动转臂34的另一端通过拉绳39与拉耳38连接；翻转驱动轴33铰接在转套32中，翻转盖转臂31、拉杆36、短驱动转臂35位于收集箱14的侧面，翻转驱动轴33、长驱动转臂34、拉绳39、转套32、拉耳38位于收集箱14的后侧。

翻转盖翻转机构30为2组，对称设置在收集箱14的两边；每组的翻转驱动轴33均铰接在2个转套32中；2组翻转盖翻转机构30共同带动收集箱翻转盖28沿翻转盖转轴29上下翻动。

茎秆回收装置11的碎茎秆复脱器17内安装有茎秆回收叶轮40，茎秆回收装置11的茎秆输送筒18包括上下连通的茎秆上输送筒41、茎秆下输送筒42，茎秆上输送筒41穿过收集箱14且其上出口位于收集箱14内的前半部，茎秆下输送筒42的下口安装在碎茎秆复脱器17的出口上；茎秆上输送筒41位于收集箱14内的上出口外安装有茎秆导流罩43；位于收集箱14内的茎秆上输送筒41的外壁上设置有茎秆导流罩限位板44。

颖糠回收装置12的颖糠复脱器20内安装有颖糠回收叶轮45，颖糠回收装置12的颖糠输送筒21包括上下连通的颖糠上输送筒46、颖糠下输送筒47，颖糠上输送筒46穿过收集箱14且其上出口位于收集箱14内的中后部，颖糠下输送筒47的下口安装在颖糠复脱器20的出口上；颖糠上输送筒46位于收集箱14内的上出口外安装有颖糠导流罩48；位于收集箱14内的颖糠上输送筒46的外壁上设置有颖糠导流罩限位板49。

粮仓7的下方安装有与粮仓7配合的卸粮装置37。

使用时，谷物由割台4割下后通过输送器8输送至脱粒分离机5，脱粒分离机5将谷物脱粒分离后进入清选装置6，脱粒后的茎秆由脱粒分离机5的脱粒滚筒后的茎秆出口排出，并经切碎器16切碎后再由碎茎秆复脱器17、茎秆输送筒18输送至收集箱14中收集。清选装置6在风机的作用下将分离出的颖糠通过清选装置6的颖糠出口排出，颖糠由延伸固定架22下面的颖糠汇拢罩19汇拢后，再通过颖糠汇拢罩19一侧的颖糠复脱器20、颖糠输送筒21输送至收集箱14中收集。收集箱14安装在收集箱支架23上，收集箱支架23的顶端铰接在收集箱14的后壁外侧的上部，收集箱升降油缸24两端分别铰接在收集箱底架焊合13与收集箱14的支耳25上；收集箱14收集满后可通过收集箱升降油缸24升起，使得收集箱14以收集箱支架23顶端为支撑转轴翻转实现自卸。与此同时，收集箱14顶部的收集箱翻转盖28通过拉绳39驱动长驱动转臂34旋转，长驱动转臂34与短驱动转臂35连接一起，短驱动转臂35又通过拉杆36与翻转盖转臂31连接在一起，翻转盖转臂31连接在翻转盖转轴29上，收集箱翻转盖28与翻转盖转轴29为一体，进而层层驱动旋转，实现收集箱翻转盖28在收集箱14翻转自卸的同时同步打开，实现收集箱14内秸秆杂物自卸。清选装置6分离出的籽粒由升运器9升运至粮仓7，未脱净的杂余谷物经清选后通过清选装置7的清选室由提升器升运至脱粒分离机5，杂余谷物在脱粒分离机5中进行二次脱粒分离后再从清选装置6进入粮仓7，粮仓7装满后通过卸粮装置37实现卸粮。

本发明的一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机，除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims

1.一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机，包括行走轮、驾驶室、发动机、割台、脱粒分离机、清选装置、粮仓；驾驶室安装在行走轮的上面，割台位于驾驶室前侧，发动机、脱粒分离机、清选装置和粮仓均位于驾驶室后侧；割台通过输送器连通至脱粒分离机，脱粒分离机的出粒口连通至清选装置，清选装置的出粒口通过升运器连通至粮仓；其特征在于还包括收集箱装置、茎秆回收装置；收集箱装置包括收集箱底架焊合、收集箱、收集箱翻转机构；收集箱底架焊合安装在清选装置上方，收集箱安装在收集箱底架焊合上，可将收集箱向上翻转的收集箱翻转机构连接在收集箱底架焊合与收集箱之间；茎秆回收装置包括依次连接且相通的切碎器、碎茎秆复脱器、茎秆输送筒，茎秆输送筒的出口位于收集箱装置的收集箱内，脱粒分离机的茎秆出口连通至切碎器；收集箱装置的收集箱翻转机构包括收集箱支架、收集箱升降油缸，收集箱支架的底端固定在收集箱底架焊合上，收集箱支架的顶端铰接在收集箱的后壁外侧的上部；收集箱升降油缸的底端铰接在收集箱底架焊合的后端面的支耳上，收集箱升降油缸的顶端铰接在收集箱的后壁外侧中上部的支耳上；收集箱装置的收集箱顶部还设置有收集箱盖，收集箱盖包括收集箱固定盖、收集箱翻转盖、翻转盖转轴、翻转盖翻转机构，收集箱固定盖固定在收集箱顶部的前半部，收集箱翻转盖位于收集箱顶部的后半部，通过翻转盖翻转机构可使收集箱翻转盖沿翻转盖转轴上下翻动。

2.根据权利要求1所述的一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机，其特征在于还包括颖糠回收装置，颖糠回收装置包括依次连接且相通的颖糠汇拢罩、颖糠复脱器、颖糠输送筒，颖糠输送筒的出口位于收集箱装置的收集箱内，清选装置的颖糠出口连通至颖糠汇拢罩。

3.根据权利要求1或2所述的一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机，其特征在于清选装置后方固定有延伸固定架，收集箱底架焊合安装在清选装置与延伸固定架上方。

4.根据权利要求1所述的一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机，其特征在于收集箱升降油缸为2个，对称设置在收集箱底架焊合的后端面与收集箱的后壁之间。

5.根据权利要求1所述的一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机，其特征在于翻转盖翻转机构包括依次连接传动的翻转盖转臂、拉杆、短驱动转臂、翻转驱动轴、长驱动转臂、拉绳，翻转盖翻转机构还包括固定在收集箱后壁外侧的转套、固定在收集箱支架上的拉耳；翻转盖转轴的端部固定有翻转盖转臂的一端，翻转盖转臂的另一端与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与短驱动转臂的一端铰接，短驱动转臂的另一端与翻转驱动轴的一端固定，翻转驱动轴的另一端与长驱动转臂的一端固定，长驱动转臂的另一端通过拉绳与拉耳连接；翻转驱动轴铰接在转套中，翻转盖转臂、拉杆、短驱动转臂位于收集箱的侧面，翻转驱动轴、长驱动转臂、拉绳、转套、拉耳位于收集箱的后侧。

6.根据权利要求5所述的一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机，其特征在于翻转盖翻转机构为2组，对称设置在收集箱的两边；每组的翻转驱动轴均铰接在2个转套中；2组翻转盖翻转机构共同带动收集箱翻转盖沿翻转盖转轴上下翻动。

7.根据权利要求1或2所述的一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机，其特征在于茎秆回收装置的碎茎秆复脱器内安装有茎秆回收叶轮，茎秆回收装置的茎秆输送筒包括上下连通的茎秆上输送筒、茎秆下输送筒，茎秆上输送筒穿过收集箱且其上出口位于收集箱内的前半部，茎秆下输送筒的下口安装在碎茎秆复脱器的出口上；茎秆上输送筒位于收集箱内的上出口外安装有茎秆导流罩；位于收集箱内的茎秆上输送筒的外壁上设置有茎秆导流罩限位板。

8.根据权利要求2所述的一种可回收秸秆杂物的自走式谷物联合收割机，其特征在于颖糠回收装置的颖糠复脱器内安装有颖糠回收叶轮，颖糠回收装置的颖糠输送筒包括上下连通的颖糠上输送筒、颖糠下输送筒，颖糠上输送筒穿过收集箱且其上出口位于收集箱内的中后部，颖糠下输送筒的下口安装在颖糠复脱器的出口上；颖糠上输送筒位于收集箱内的上出口外安装有颖糠导流罩；位于收集箱内的颖糠上输送筒的外壁上设置有颖糠导流罩限位板。