CN107211513A - 灯控装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

公开了灯控装置及其控制方法。灯控装置包括灯、转换器和控制器，其中，灯包括具有多个LED通道的LED模块；转换器用于接收对应于转向信号的电压，将该电压转换成输出电压和内部电压，并将输出电压提供至LED模块；以及控制器用于在由转换器提供内部电压时开始对预设延迟时间计数，并控制多个LED通道，使得多个LED通道根据延迟时间的间隔顺序地亮起。

Description

灯控装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种灯控制技术，更具体地涉及一种能够提升稳定性和功能性的车辆灯控装置及其控制方法。
背景技术
通常，车辆采用各种用途的车灯，并且车灯可包括车头灯和后组合灯。
在车灯中，后组合灯包括转向信号灯、制动灯、尾灯和倒车灯，并且用于向跟随在自身车辆后面的另一车辆中的驾驶员告知自身车辆的驾驶意图和状态。
近来，随着高亮度发光二极管(LED)的快速发展，已经开发出了采用LED的各种车灯。随着LED被用作光源，车灯的设计变得多样化，且构成每个车灯的LED的数量具有随着设计多样化而增加的趋势。
然而，构成车灯的LED通道的数量的增加或每个通道的LED数量的增加可能根据安装环境而受到限制。此外，由于各个LED通道不具有均匀的亮度，可能产生光强度的差异。
在车灯中，当操作车辆转弯时，转向信号灯闪烁并用于向周围的车辆告知行驶方向的变化。这种转向信号灯需要驱动LED来呈现美感，并且需要增强以具有附加的功能。
根据相关领域的灯控装置使用FET或BJT以及OP-AMP来驱动灯，并且附加地使用脉宽调制发生器和电压调节器来进行调光控制。
然而，根据相关领域的灯控装置可根据车辆的安装环境而对LED通道的数量具有限制，并且在偏移或部件布置中可能发生部件之间的误差。
部件之间的这种误差可导致各LED通道之间的电流偏差，并且根据相关领域的灯控装置可能由于这种电流偏差而不能执行在各通道之间均匀的亮度控制。
发明内容
各实施方式涉及一种能够稳定地控制车灯的灯控装置，及其控制方法。
此外，各实施方式涉及一种灯控装置及其控制方法，该灯控装置能够通过对预设延迟时间计数来顺序地亮起具有方向指示功能的灯，从而提高车辆的美感。
此外，各实施方式涉及一种灯控装置及其控制方法，该灯控装置能够响应于车辆的紧急停止信号而将用于方向指示的灯切换成应急灯。
在一实施方式中，灯控装置可包括灯、转换器和控制器，其中，灯包括具有多个LED通道的LED模块；转换器配置为接收对应于转向信号的电压，将该电压转换成输出电压和内部电压，并将该输出电压提供至LED模块；以及控制器配置为当由转换器提供内部电压时开始对预设的延迟时间计数，并执行控制以使多个LED通道以延迟时间为间隔顺序地亮起。
在另一实施方式中，灯控装置可包括灯、转换器、第一控制器和第二控制器，其中，灯包括各自具有LED通道的第一LED模块和第二LED模块；转换器配置为接收对应于转向信号的电压，将该电压转换成输出电压和内部电压，并将该输出电压提供至第一LED模块和第二LED模块；第一控制器配置为当由转换器提供内部电压时开始对预设的第一延迟时间计数，并且执行控制以使多个第一LED通道以第一延迟时间为间隔顺序地亮起；以及第二控制器配置为当由转换器提供内部电压时在与第一控制器相同的时间点开始对预设的第二延迟时间计数，并且执行控制以使多个第二LED通道在经过第二延迟时间之后以第一延迟时间为间隔顺序亮起。
在另一实施方式中，提供了一种灯控装置的控制方法，该灯控装置使用分别与各自具有LED通道的第一LED模块和第二LED模块对应的第一控制器和第二控制器执行控制。控制方法可包括以下步骤：(a)第一控制器响应于转向信号开始计数第一延迟时间，以及执行控制以使第一LED模块的LED通道以第一延迟时间为间隔顺序地亮起；以及(b)第二控制器在与第一控制器相同的时间点响应于转向信号开始计数与第一延迟时间不同的第二延迟时间，以及执行控制以使第二LED模块的LED通道在第二延迟时间的计数完成时以第一延迟时间为间隔顺序地亮起。
根据本发明的实施方式，尽管车灯中采用的LED通道的数量增加，LED模块仍然能够被稳定地驱动。
此外，灯控装置和控制方法能够通过对预设延迟时间的计数来顺序地亮起具有方向指示功能的灯，从而提升车辆的美感。
此外，灯控装置和控制方法能够响应于紧急停止信号将用于方向指示的灯切换成应急灯的功能，从而在防止车辆事故的同时提高驾驶稳定性。
附图说明
图1示出了根据本发明第一实施方式的灯控装置。
图2示出了根据本发明第二实施方式的灯控装置。
图3是示出应用图2的配置的转向信号灯的图。
图4和图5是用于描述图2的操作过程的波形图。
图6是用于描述根据本发明一实施方式的灯控装置的控制设备的时序图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方式。本说明书和权利要求书中所使用的术语不限于典型的字典定义，而是必须解释为与本发明的技术理念一致的含义和构思。
在本说明书中描述的实施方式以及附图中所示出的配置是本发明的优选实施方式，并不代表本发明的全部的技术理念。因此，可在提交本申请的时间点提供能够替代这些实施方式和配置的各种等同物和修改。
图1示出了根据本发明第一实施方式的灯控装置。
参照图1，根据本发明第一实施方式的灯控装置包括灯RCL、转换器10和控制器20。
灯RCL包括具有多个LED通道的一个LED模块50。LED模块50中的多个通道可平行地布置。图1例示了一个控制器20驱动包括在LED模块50中的第一通道CH1至第八通道CH8的LED的情形。例如，灯RCL可包括车辆的制动灯、尾灯、转向信号灯和紧急停止灯，或者对应于具有用于通知制动操作、尾灯功能和紧急停止的组合功能的后组合灯。
灯RCL可根据车辆的类型分为仅安装在车身上的灯和分布至车身和行李箱的灯。第一实施方式可应用于仅安装在车身上的灯，但不限于此。
车辆控制器30包括MCU(微控制器单元)32，并且响应于转向信号T/S将电池电压VB传输至转换器10，或者响应于紧急停止信号ESS将电池电压VB传输至转换器10。
路径单元40在车辆控制器30与转换器10之间形成用于将电池电压VB传输至转换器10的路径，并且在车辆控制器30与控制器20之间形成用于将调光信号DIM传输至控制器20的路径。路径单元40包括用于形成电池电压VB的传输路径的二极管D1和D2以及用于形成调光信号DIM的传输路径的二极管D3。
当转向信号T/S被激活时，电池电压VB通过二极管D1传输至转换器10。此外，当紧急停止信号ESS被激活时，电池电压VB通过二极管D2传输至转换器10。当紧急停止信号ESS被激活时，调光信号DIM被激活并通过二极管D3传输至控制器20。例如，当紧急停止信号ESS被激活时，调光信号DIM被激活至高电平并传输至控制器20。
转换器10使用提供至其的电池电压VB来产生输出电压VOUT和内部电压VIN，并且将输出电压VOUT提供至LED模块50，将内部电压VIN提供至控制器20。例如，可使用降压转换器作为转换器10。
当在调光信号DIM失效的情况下由转换器10提供内部电压VIN时，控制器20开始预设延迟时间T1的计数，并且每当对延迟时间T1的计数完成时，顺序地接通LED模块50的第一通道CH1至第八通道CH8。此时，控制器20可配置为在内部电压VIN达到预设目标电平时开始计数，或者在内部电压VIN达到预设目标电平时被激活的计数开始信号Start(参照图6)的下降沿处开始计数。延迟时间T1可设置为大于人能够识别出LED模块50逐个通道地顺序亮起的时间。
控制器20可包括开关元件(未示出)，开关元件形成或阻挡第一通道CH1至第八通道CH8的反馈电压端子FB1至FB8与通道电阻器端子RCH1至RCH8之间的电流路径。每当计数到预设延迟时间T1时，开关元件顺序地接通，并形成反馈电压端子FB1至FB8与通道电阻器端子RCH1至RCH8之间的电流路径。LED模块50的第一通道CH1至第八通道CH8响应于电流路径的形成而顺序地亮起。
也就是说，当转向信号T/S被激活以通过路径D1将电池电压VB传输至转换器10并由转换器10提供内部电压VIN时，控制器20通过对延迟时间T1的计数来执行控制以使第一通道CH1至第八通道CH8以延迟时间T1为间隔顺序地亮起。此时，当第一通道CH1至第八通道CH8顺序地亮起时，其可表示发射光的通道的数量顺序地增加或减少。此外，当第一通道CH1至第八通道CH8顺序地亮起时，其可表示不仅彼此相邻的通道顺序地亮起，也表示彼此不相邻的通道顺序地亮起。
在图1中，VIN表示用于控制器20的操作的内部电压，SEN表示用于确定内部电压VIN的电平或用于同步计数的传感电压，并且GATE表示用于调节输出电压VOUT的控制信号。控制信号GATE可提供为脉宽调制(PWM)信号。
在本实施方式中，当响应于转向信号T/S而使电池电压VB传输至转换器10时，转换器10将内部电压VIN提供至控制器20，并将输出电压VOUT提供至LED模块50。
然后，控制器20从在内部电压VIN达到目标电平时被激活的计数开始信号Start(参照图6)的下降沿开始以预设延迟时间T1为单位重复执行计数，并以延迟时间T1为间隔顺序地亮起第一通道CH1至第八通道CH8。也就是说，根据本实施方式的灯控装置在车辆进行转弯的方向上顺序地亮起具有方向指示功能的灯RCL，使得另一驾驶员能够识别方向的改变。
根据本实施方式的灯控装置配置为在经过延迟时间T1之后以延迟时间T1为间隔顺序地亮起LED模块50的第一通道CH1至第八通道CH8(参见图6)。然而，这仅仅为示例，并且可以不同地设置各个LED通道之间的延迟时间T1中的部分或全部。
参照图1，车辆控制器30的MCU 32响应于紧急停止信号ESS将电池电压VB传输至路径单元40的路径D2和D3。电池电压VB通过路径D2传输至转换器10，且调光信号DIM被激活并通过路径D3传输至控制器20。当车辆突然停止时，紧急停止信号ESS被激活。
控制器20接收调光信号DIM，并响应于调光信号DIM的逻辑状态选择性地执行控制以使第一通道CH1至第八通道CH8顺序地亮起或同时闪烁。也就是说，控制器20响应于调光信号DIM的逻辑状态而不同地控制转向信号T/S和紧急停止信号ESS。
当调光信号DIM被激活时，控制器20重复地接通和断开用于在反馈电压端子FB1至FB8与通道电阻器端子RCH1至RCH8之间形成电流路径的开关元件，使得LED模块50的第一通道CH1至第八通道CH8同时闪烁。闪烁周期可在控制器20中预先设置。
因此，当在被提供内部电压VIN的情况下调光信号DIM信号失效时，根据本实施方式的灯控装置使灯RCL顺序地亮起以指示方向，并且当调光信号DIM被激活时使灯RCL闪烁以用于紧急闪烁。
图2示出了根据本发明第二实施方式的灯控装置，并且图3示出了应用图2的配置的转向信号灯。
参照图2，根据本发明第二实施方式的灯控装置包括灯RCL、转换器10和12，以及控制器20和22。
灯RCL包括各自具有多个LED通道的LED模块50和52。图2例示了控制器20驱动LED模块50的第一通道I_CH1至第八通道I_CH8的LED且控制器22驱动模块52的第一通道O_CH1至第八通道O_CH8的LED的情形。
灯RCL可根据车辆的类型分为仅安装在车身上的灯和分布至车身和行李箱的灯。如图3中所示，第二实施方式可应用于分布至车身和行李箱的灯。第二实施方式也可应用于仅安装在车身上的灯，并且应用至采用需要大量LED的多个LED模块的灯RCL。然而，本实施方式不限于此。在图3中，LED模块50可对应于与车辆行李箱对应的内部，并且LED模块52可对应于与车身对应的外部。
参照图2，转换器10和12利用响应于转向信号T/S而被提供的电池电压VB产生输出电压VOUT和内部电压VIN，并且将输出电压VOUT提供至LED模块50和52，将内部电压VIN提供至控制器20和22。根据本实施方式的灯控装置包括两个转换器10和12，但也可包括一个转换器。
当在调光信号DIM失效的情况下由转换器10提供内部电压VIN时，控制器20开始对第一延迟时间T1计数，并且以第一延迟时间T1为间隔顺序地亮起LED模块50的第一通道CH1至第八通道CH8。控制器22在与控制器20相同的时间点开始对第二延迟时间T2计数，并且在完成第二延迟时间T2的计数之后，以第一延迟时间T1为间隔顺序地接通LED模块52的第一通道O_CH1至第八通道O_CH8。下面将详细描述该配置。
参照图2和图6，控制器20从在内部电压VIN达到预设目标电平时被激活的计数开始信号Start的下降沿开始对第一延迟时间T1计数。当完成第一延迟时间T1的计数时，控制器20亮起第一通道I_CH1。以这种方式，每当完成第一延迟时间T1的计数时，控制器20以第一延迟时间T1为间隔顺序地亮起LED模块50的第二通道I_CH2至第八通道I_CH8。
控制器22从与控制器20相同的时间点或者从当内部电压VIN达到目标电平时被激活的计数开始信号Start的下降沿开始对第二延迟时间T2计数。当完成第二延迟时间T2的计数时，控制器22亮起第一通道O_CH1，并开始对第一延迟时间T1计数。此外，每当完成第一延迟时间T1的计数时，控制器22以第一延迟时间T1为间隔顺序地亮起LED模块52的第二通道O_CN2至第八通道O_CH8。
第二延迟时间T2可设置为在由控制器20驱动的LED模块50的第一通道I_CH1至第八通道I_CH8顺序地亮起之后经过第一延迟时间T1为止所需的时间。也就是说，用于顺序地亮起LED模块52的第二延迟时间T2可设置为比用于顺序地亮起LED模块50的第一延迟时间T1更长的时间。
因此，控制器20和22分别从当内部电压VIN达到目标电平时被激活的计数开始信号Start的下降沿开始对第一延迟时间T1和第二延迟时间T2计数。然后，当经过第一延迟时间T1时，控制器20以第一延迟时间T1为间隔顺序地亮起LED模块50的第一通道I_CH1至第八通道I_CH8，并且当经过第二延迟时间T2时，控制器22以第一延迟时间T1为间隔顺序地亮起LED模块52的第一通道O_CH1至第八通道O_CH8。
其结果，在LED模块50的第一通道I_CH1至第八通道I_CH8顺序地亮起之后，LED模块52的第一通道O_CH1至第八通道O_CH8顺序地亮起。
如此，根据本实施方式的控制器20和22不通过相互通信或进位信号来控制LED模块50和52，而是使用存储器值独立地驱动LED模块50和52。
在本实施方式中，第一延迟时间T1和第二延迟时间T2可分别存储在内置于控制器20和22中的存储器(未示出)中，并且控制器20和22可配置为在内部电压VIN达到预设目标电平时独立地驱动LED模块50和52。例如，存储器可包括非易失性存储器。
因此，控制器20和22从当内部电压VIN达到目标电平时被激活的计数开始信号Start的下降沿开始独立地计数，并且控制LED模块50和52，使得在LED模块50的第一通道I_CH1至第八通道I_CH8顺序地亮起之后，LED模块52的第一通道O_CH1至第八通道O_CH8顺序地亮起。这样，尽管用于灯RCL的LED的数量增加，仍然能够稳定地驱动多个LED模块50和52。
控制器20和22接收调光信号DIM，并响应于调光信号DIM的逻辑状态选择性地执行控制以使第一通道CH1至第八通道CH8顺序地亮起或同时闪烁。
当在调光信号DIM失效的情况下被提供内部电压VIN时，控制器20和22顺序地亮起第一至第八通道I_CH1至I_CH8以及O_CH1至O_CH8。此外，当调光信号DIM被激活时，控制器20和22使LED模块50和52同时闪烁。
也就是说，当响应于紧急停止信号ESS而激活调光信号DIM时，控制器20和22可使LED模块50和52同时闪烁，从而将具有方向指示功能的灯RCL切换成应急灯。
图3示出了应用图2的配置的转向信号灯，并且图4和图5是用于描述图2的操作过程的波形图。图4是示出根据图2中的转向信号T/S顺序亮起的波形图，并且图5是示出根据图2中的紧急停止信号ESS同时闪烁的波形图。
参照图4，当通过驾驶员的转向信号开关操作(未示出)激活使能信号T/S_EN时，转向信号T/S周期性地被激活。
当转向信号T/S被激活时，在经过第一延迟时间T1之后，与位于车辆行李箱处的灯RCL(参照图3)的内部对应的LED模块50的第一通道I_CH1至第八通道I_CH8以第一延迟时间T1为间隔顺序地亮起。在图4中，黑色圆圈可表示LED通道顺序地亮起。
此外，在经过第二延迟时间T2之后，与位于车身上的灯RCL的外部对应的第二LED模块52的第一通道O_CH1至第八通道O_CH8以第一延迟时间T1为间隔顺序地亮起。
以这种方式，在转向信号T/S被激活时，LED模块50和52的第一至第八通道I_CH1至I_CH8以及O_CH1至O_CH8顺序地亮起，并且每当一个通道顺序地亮起时，流经第一LED模块50和第二LED模块52的总电流ILED逐级地增大。
参照图5，当驾驶员突然刹车时，紧急停止信号ESS被激活，并且与紧急停止信号ESS对应的调光信号DIM被激活。然后，LED模块50和52可同时闪烁以起到应急灯的作用。LED模块50和52的闪烁时间和亮起时间可设置为根据每个国家的规定定义的时间。
图6是用于描述根据本发明一实施方式的灯控装置的控制设备的时序图。具体地，图6是示出响应于转向信号T/S将内部电压VIN提供至控制器20和22且LED模块50和52逐个通道地顺序亮起的过程的时序图。
参照图2和图6，当转向信号T/S被激活时，车辆控制器30的MCU 32将电池电压VB传输至转换器10。当由MCU 32提供电池电压VB时，转换器10产生内部电压VIN和输出电压VOUT，并且将内部电压VIN提供至控制器20和22，将输出电压VOUT提供至LED模块50和52。
参照图6，控制器20从转换器10接收内部电压VIN，并且在内部电压VOUT达到目标电平时激活计数开始信号Start。控制器20从计数开始信号Start的下降沿开始对第一延迟时间T1计数。同时，控制器22从计数开始信号Start的下降沿开始对第二延迟时间T2计数。
在经过第一延迟时间T1之后，控制器20以第一延迟时间T1为间隔顺序地亮起第一LED模块50的第一通道I_CH1至第八通道I_CH8。在本实施方式中，灯控装置配置为在经过延迟时间T1之后以延迟时间T1为间隔顺序地亮起LED模块50的第一通道CH1至第八通道CH8。然而，这仅仅为示例，并且可以不同地设置各个通道之间的延迟时间T1中的部分或全部。
当完成第二延迟时间T2的计数时，控制器22开始对第一延迟时间T1计数，并且以第一延迟时间T1为间隔顺序地亮起LED模块52的第一通道O_CH1至第八通道O_CH8。第二延迟时间T2可设置为第一延迟时间T1和直到由控制器20驱动的LED模块50的所有通道顺序地亮起为止所需的时间之和。
图2和图6例示了如下情形：在与控制器20对应的LED模块50的第一通道I_CH1至第八通道I_CH8顺序地亮起之后，与控制器22对应的LED模块52的第一通道O_CH1至第八通道O_CH8顺序地亮起。然而，本发明也可应用至与一个控制器20对应的LED模块50的第一通道I_CH1至第八通道I_CH8顺序地亮起之后，与多个控制器对应的LED模块的第一至第八通道顺序地亮起的配置。对于每个控制器，可不同地设置第二延迟时间T2。例如，对于每个控制器，可不同地设置第二延迟时间T2，使得在与一个控制器50对应的LED模块50的第一通道I_CH1至第八通道I_CH8顺序地亮起之后，与其他控制器对应的多个LED模块的第一至第八通道顺序地亮起。
当与紧急停止信号ESS对应的调光信号DIM被激活时，控制器20和22使LED模块50和52同时闪烁，并将具有方向指示功能的灯切换成应急灯。
因此，根据本实施方式的灯控装置能够通过对预设延迟时间计数来顺序地点亮LED模块50和52，从而提升车辆的美感。
此外，灯控装置能够响应于紧急停止信号ESS将具有方向指示功能的灯切换成应急灯，从而在防止车辆事故的同时提高驾驶稳定性。
虽然上文已描述了各实施方式，但是本领域的技术人员应理解，所描述的实施方式仅作为示例。因此，本文所描述的公开内容不应该基于所描述的实施方式而受到限制。

Claims (15)

1.一种灯控装置，包括：
灯，包括具有多个LED通道的LED模块；
转换器，配置为接收对应于转向信号的电压，将所述电压转换成输出电压和内部电压，并将所述输出电压提供至所述LED模块；以及
控制器，配置为当由所述转换器提供所述内部电压时开始对预设延迟时间计数，并执行控制以使所述多个LED通道以所述延迟时间为间隔顺序地亮起。
2.根据权利要求1所述的灯控装置，其中，所述控制器接收对应于紧急停止信号的调光信号，并且响应于所述调光信号的逻辑状态执行控制以使所述多个LED通道顺序地亮起或同时闪烁。
3.根据权利要求2所述的灯控装置，其中，当在所述调光信号激活的情况下被提供所述内部电压时，所述控制器执行控制以使所述多个LED通道同时闪烁。
4.根据权利要求1所述的灯控装置，其中，不同地设置各个所述LED通道之间的延迟时间中的部分或全部。
5.一种灯控装置，包括：
灯，包括第一LED模块和第二LED模块，所述第一LED模块和所述第二LED模块各自具有LED通道；
转换器，配置为接收对应于转向信号的电压，将所述电压转换成输出电压和内部电压，并将所述输出电压提供至所述第一LED模块和所述第二LED模块；
第一控制器，配置为当由所述转换器提供所述内部电压时开始对预设的第一延迟时间计数，并且执行控制以使多个所述第一LED通道以所述第一延迟时间为间隔顺序地亮起；以及
第二控制器，配置为当由所述转换器提供所述内部电压时在与所述第一控制器相同的时间点开始对预设的第二延迟时间计数，并且执行控制以使多个所述第二LED通道在经过所述第二延迟时间之后以所述第一延迟时间为间隔顺序地亮起。
6.根据权利要求5所述的灯控装置，其中，所述相同的时间点设置为所述内部电压达到预设目标电平的时间点。
7.根据权利要求5所述的灯控装置，其中，所述第二延迟时间设置为所述第一延迟时间与直至所述第一LED模块的所有LED通道顺序地亮起为止所需的时间之和。
8.根据权利要求5所述的灯控装置，其中，所述第一控制器和所述第二控制器接收对应于紧急停止信号的调光信号，并且响应于所述调光信号的逻辑状态执行控制以使多个所述第一LED通道和多个所述第二LED通道顺序地亮起或同时闪烁。
9.根据权利要求8所述的灯控装置，其中，当在所述调光信号激活的情况下被提供所述内部电压时，所述第一控制器和所述第二控制器使所述第一LED模块和所述第二LED模块同时闪烁。
10.根据权利要求5所述的灯控装置，其中，所述转换器包括：
第一转换器，配置为将所述内部电压提供至所述第一控制器并将所述输出电压提供至所述第一LED模块；以及
第二转换器，配置为将所述内部电压提供至所述第二控制器并将所述输出电压提供至所述第二LED模块。
11.一种灯控装置的控制方法，所述灯控装置利用分别与第一LED模块和第二LED模块对应的第一控制器和第二控制器执行控制，所述第一LED模块和所述第二LED模块各自具有LED通道，所述控制方法包括以下步骤：
(a)所述第一控制器响应于转向信号开始对第一延迟时间计数，并且执行控制以使所述第一LED模块的所述LED通道以所述第一延迟时间为间隔顺序地亮起；以及
(b)所述第二控制器在与所述第一控制器相同的时间点响应于转向信号开始对与所述第一延迟时间不同的第二延迟时间计数，并且执行控制以使所述第二LED模块的所述LED通道在所述第二延迟时间的计数完成时以所述第一延迟时间为间隔顺序地亮起。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述步骤(a)包括：
当对应于所述转向信号的内部电压达到目标电平时，激活计数开始信号；
基于所述计数开始信号，以所述第一延迟时间为单位重复执行计数；以及
执行控制以使所述第一LED模块的所述LED通道以所述第一延迟时间为间隔顺序地亮起。
13.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述步骤(b)包括：
当对应于所述转向信号的内部电压达到目标电平时，激活计数开始信号；
基于所述计数开始信号，对所述第二延迟时间计数；以及
当所述第二延迟时间的计数完成时，执行控制以使所述第二LED模块的所述LED通道以所述第一延迟时间为间隔顺序地亮起。
14.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述第二延迟时间设置为所述第一延迟时间与直至对应于所述第一控制器的所述第一LED模块的所有LED通道顺序地亮起为止所需的时间之和。
15.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述步骤(a)和(b)包括：
当对应于紧急停止信号的调光信号被激活时，执行控制以使所述第一LED模块的所述LED通道和所述第二LED模块的所述LED通道同时闪烁。
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