CN107210804B - 无线机 - Google Patents

Abstract

无线机形成为能够在规定的闭合空间内与计测规定的环境参数的传感器进行无线通信，其中，该无线机具有：天线部，其配置在规定的闭合空间内，用于与传感器进行无线通信；以及控制部，其控制该天线部对无线电波的发送接收方式，使得根据从传感器到天线部的发送电波而在规定的闭合空间内假定的驻波、或根据从该天线部到该传感器的发送电波而在该规定的闭合空间内假定的驻波随着无线通信的时间经过而变动。由此，能够良好地收集传感器的计测数据。

Description

无线机

技术领域

本发明涉及无线机。

背景技术

在进行加工对象物的切削加工等的机床中，为了对加工精度进行管理，要求准确掌握其切削工具等的状态。因此，在专利文献1中公开了如下技术：按照每个机床设置切削工具的诊断装置，收集主轴马达的电流数据，对装配在主轴马达上的切削工具的状态进行诊断。每隔规定时间，通过无线LAN向诊断装置无线发送由设置在各机床上的主轴马达的电流传感器计测出的电流数据。然后，在集中有电流数据的诊断装置侧，利用该电流数据，大致同时地实时诊断切削工具的状态。

并且，在收集与加工中的切削工具的状态有关的信息时，还广泛采用利用无线通信的信息收集方法。例如，在专利文献2中采用如下结构：针对用于取得与切削工具有关的物理信息的传感器的缆线部件，以能够拆装的方式配置进行无线通信的通信部。根据这种配置，能够在将缆线部件安装在传感器的主体侧的状态下分离通信部，因此，只要在更换切削工具时与通信部进行分离，与切削工具一起更换传感器的主体部即可，可实现更换作业的作业效率的提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-86196号公报

专利文献2：日本特开2012-20359号公报

发明内容

发明要解决的课题

在进行切削等的机床等中，其切削工具的状态对加工精度造成较大影响，因此，从加工精度的管理等观点来看，对切削工具的状态进行监视是极其重要的。作为表示该切削工具的状态的环境参数，例如可举出切削工具的温度、振动等各种物理参数。而且，为了计测这些环境参数，需要在切削工具的附近配置计测用的传感器。另一方面，在进行这种切削加工的环境下利用切削油，因此，连接至传感器的供电缆线和计测数据的传输缆线容易受到切削油的影响而劣化。因此，这些缆线需要适时进行更换，成为降低机床的加工效率的原因。

因此，采用通过无线通信从传感器传输计测数据的无线传感器系统，由此能够避免利用与传感器有关的缆线。但是，在进行切削加工的环境下，如上所述使用切削油等，并且，切削工具高速旋转等，因此，从安全卫生的观点等来看，在规定的闭合空间内进行该切削加工，使得在加工中禁止进入进行切削的空间。关于这种规定的闭合空间内的加工，不仅是切削加工，冲压加工或激光加工等各种加工也是同样的。而且，当想要在闭合空间内通过无线通信进行计测数据收集时，在该闭合空间内产生基于无线电波的驻波，有时在闭合空间内点状地产生很难进行良好的无线通信的区域(即驻波的波节)，根据情况，有可能妨碍计测数据收集。

本发明正是鉴于这种问题而完成的，其目的在于，提供能够在规定的闭合空间内通过无线通信良好地收集传感器的计测数据的无线机。

用于解决课题的手段

在本发明中，为了解决上述课题，着眼于无线机的天线部对无线电波的发送接收方式。详细地讲，本发明是一种无线机，其形成为能够在规定的闭合空间内与计测规定的环境参数的传感器进行无线通信，其中，所述无线机具有：天线部，其配置在所述规定的闭合空间内，用于与所述传感器进行无线通信；以及控制部，其控制所述天线部对无线电波的发送接收方式，使得根据从所述传感器到所述天线部的发送电波而在所述规定的闭合空间内假定的驻波、或根据从该天线部到该传感器的发送电波而在该规定的闭合空间内假定的驻波随着所述无线通信的时间经过而变动。

本发明的无线机形成为能够经由天线部而与传感器进行无线通信。因此，该传感器也构成为，在其内部具有规定的天线部，使得能够与该无线机进行无线通信，但是，上述控制部控制无线机自身具有的天线部对无线电波的发送接收方式。这里，配置有传感器的规定的闭合空间是以能够由传感器检测作为传感器计测对象的规定的环境参数的程度而有形存在的空间，作为该规定的环境参数，可举出温度、湿度、振动(加速度)等物理参数以及规定物质的浓度等化学参数等。并且，规定的闭合空间只要是为了各种目的而以某种程度在物理上从外部闭合的空间即可，例如，可以是机床等中从安全卫生的观点形成的程度的闭合空间，或者，也可以是根据需要限制与外部换气的程度的闭合空间。总之，规定的闭合空间由用于以某种程度与外部进行划分的物理墙壁等形成。

作为这种规定的闭合空间的一例，可举出如下的闭合空间：在其内部配置有用于对加工对象物进行机械加工的规定的加工装置，并且，在该规定的加工装置进行机械加工时使用机械加工用的润滑油。在这种规定的闭合空间内，以由于机械加工而产生的加工屑、噪音、切削油等润滑油不会漏出到外部为目的，形成闭合空间。

而且，在这种规定的闭合空间内，进行如下的数据发送接收：从传感器向无线机的天线部发送与由传感器计测出的环境参数有关的数据，天线部接收该数据，或者，从天线部向传感器发送无线机对传感器的控制数据，传感器接收该数据。另一方面，在规定的闭合空间内，存在用于形成该闭合空间的墙壁等，因此，数据发送接收用的无线电波被墙壁等进行反射，无线电波彼此重合，由此，可能在规定的闭合空间内产生包含无线电波的强度变弱的波节的驻波。当在传感器或无线机的天线部附近产生这种驻波的波节时，特别地，对两者之间的数据发送接收造成影响，可能很难收集计测出的环境参数。

因此，在本发明的无线机中，控制天线部对无线电波的发送接收方式，使得在规定的闭合空间内假定的驻波随着无线通信的时间经过而变动，换言之规定的闭合空间内的驻波不是固定的。一般情况下，不容易检测如何形成在规定的闭合空间内形成的驻波，在想要进行检测时，为了进行该检测，需要较多的测定器等。因此，在本发明中，天线部对无线电波的发送接收方式随时变动，使得不基于在规定的闭合空间内实际形成的驻波的状态，只不过是假定的驻波变动而不是固定的。由此，在规定的闭合空间内，无线电波变弱的驻波的波节不是固定的，能够使传感器与无线机之间的数据发送接收比较稳定。

这里，作为控制部进行的天线部对无线电波的发送接收方式的控制，能够采用使天线部相对于传感器的相对位置随时变化的方法、以及使天线部相对于传感器的无线电波发送接收的指向性随时变化的方法。首先，在前者的情况下，也可以是，所述天线部包含与分集通信对应的多个天线，而且，所述控制部根据所述无线通信的时间经过来切换进行无线电波的发送接收的天线，使得所述驻波随着该时间经过而变动。通过根据时间经过来切换多个天线，使传感器与天线部的距离发生变化。其结果是，在规定的闭合空间内，驻波的波节不是固定的，能够使传感器与无线机之间的数据发送接收比较稳定。

并且，在后者的情况下，也可以是，所述天线部包含指向性天线，而且，所述控制部根据所述无线通信的时间经过使所述指向性天线中应用的指向性条件变动，使得所述驻波随着该时间经过而变动。通过这样使指向性变化，规定的闭合空间内的无线电波的行进方向发生变化，因此，能够使在规定的闭合空间内形成的驻波的波节的位置随着时间经过而变动。由此，在规定的闭合空间内，驻波的波节的位置不是固定的，能够使传感器与无线机之间的数据发送接收比较稳定。

而且，作为上述指向性条件的控制的一例，也可以是，所述控制部根据由所述天线部接收到来自所述传感器的发送电波时的接收信号强度，控制所述指向性天线中应用的指向性条件。假设在规定的闭合空间内产生驻波，天线部受到该驻波的波节的影响的情况下，该影响反映到天线部的接收信号强度中。因此，根据该接收信号强度控制指向性条件，能够期待无线通信的稳定化。另外，作为指向性条件的控制的一例，例如，也可以是，在天线部的接收信号强度低于作为进行稳定的无线通信所需的阈值的强度的情况下等，变动指向性条件。

这里，在上述无线机中，也可以是，在所述规定的闭合空间设置有透明的窗部，使得能够从外部观察闭合空间的内部，而且，所述窗部被透明的金属膜覆盖。即，能够通过窗部确认规定的闭合空间内的状况。通过这种窗部，例如，如果规定的闭合空间是机床内的加工空间，则用户能够确认该加工的状况。另一方面，在内部使用无线电波的情况下，该无线电波漏出到规定的闭合空间外部必定是不理想的。例如，这是基于无线电波对其他机械造成影响、由于漏出而使无线电波的消耗电力无用地上升等理由。因此，窗部被透明的金属膜覆盖，由此，能够在确保空间内部的可视性的同时抑制无线电波的漏出。作为透明的金属膜，可例示出ITO膜(氧化铟锡)等。

另外，通过利用透明的金属膜覆盖窗部，无线电波不容易漏出到外部，另一方面，在规定的闭合空间内产生驻波的情况下，其对无线通信的影响可能增大。但是，如上所述，在本发明的无线机中，由控制部控制天线部对无线电波的发送接收方式，因此，能够尽可能地抑制驻波的影响。

并且，在上述无线机中，也可以是，在所述规定的闭合空间的内壁面上配置有电波吸收部件，该电波吸收部件针对在与所述传感器之间的无线通信中使用的规定频率的无线电波表现出电波吸收性。由此，能够抑制规定的闭合空间内的驻波的影响，使传感器与无线机之间的数据发送接收比较稳定。

发明效果

可提供能够在规定的闭合空间内通过无线通信良好地收集传感器的计测数据的无线机。

附图说明

图1是示出具有本发明的无线机的机床的概略结构的图。

图2是用于说明图1所示的机床中的无线电波的驻波的波节的位置的图。

图3是在图1所示的机床的无线机中执行的传输处理的流程图。

图4是用于说明图1所示的机床中的无线电波的驻波的波节的位置的另一个图。

具体实施方式

参照附图对搭载本发明的无线机1的机床10以及该无线机1进行说明。另外，以下的实施方式的结构只是例示，本发明不限于该实施方式的结构。

实施例1

图1是示出工厂等中使用的切削机等机床10的概略结构以及该机床10中包含的无线机1等的配置的图。详细地讲，在机床10上搭载有PLC(可编程逻辑控制器)等控制装置3，通过该控制装置3对马达4以及马达6、7进行控制，该马达4对用于切削加工工件的切削工具5进行旋转驱动，该马达6、7对搭载工件的台8的XY平面上的位置进行控制。另外，虽然图1中没有示出，但是，用于对切削工具的Z方向的位置进行控制的马达也搭载在机床10上。另外，控制装置3对马达4等的驱动控制本身是现有技术，并且不是构成本发明的核心的部分，因此省略其详细说明。

这里，在马达4的附近配置传感器2，以确认被马达4进行旋转驱动的切削工具5的状态。传感器2是用于计测切削工具5的温度的温度传感器。而且，通过搭载在传感器2上的天线向无线机1发送由传感器2计测出的温度信息。这里，在本实施例中，传感器2为对用于掌握切削工具5的状态的温度信息进行计测的温度传感器，但是，根据控制装置3的处理目的，也可以是用于计测温度信息以外的环境参数的传感器。例如，作为传感器2，存在加速度传感器、磁传感器、光电传感器、温度传感器、湿度传感器、照度传感器、流量传感器、压力传感器等物理系传感器以及CO₂传感器、pH传感器等化学系传感器。

这样，在机床10中，无线机1以电气方式与控制装置3有线连接。而且，从传感器2侧通过无线通信向无线机1传输由传感器2计测出的温度信息，将其转交给控制装置3，由此监视切削工具5的温度是否异常上升等切削工具5的状态，特别是正在使用切削工具5时的状态。另外，这种与切削工具5的状态监视有关的处理本身是现有技术，并且不是构成本发明的核心的部分，因此省略其详细说明。

这里，无线机1具有作为指向性天线的相控阵天线1a。相控阵天线1a是基于现有技术的天线，但是，简言之，具有如下的指向性控制功能：通过稍微改变对天线阵列的各个天线元件施加的信号的相位而任意改变发送电波的方向，相反，能够提高针对来自特定方向的电波的接收灵敏度。因此，无线机1的相控阵天线1a是与其他方向相比能够高灵敏度地向特定方向送出电波和从特定方向接收电波的天线，能够任意控制该特定方向。在本发明中，将相控阵天线1a中的该特定方向的控制称作相控天线中的指向性条件的控制。

这样，通过对相控阵天线1a的指向性条件进行控制，具有相控阵天线1a的无线机1在该机床10中能够高效地使控制用的无线电波到达传感器2，并且，能够高效地从传感器2接收包含计测出的温度信息的无线电波。另外，传感器2具有全方位型天线。因此，在无线机1中，设定相控阵天线1a的指向性条件，使得能够高效地接收从传感器2到达的无线电波，例如使无线机1侧的接收电波的接收信号强度高于规定阈值。另外，在图1中，利用D表示无线机1与传感器2进行无线通信时的相控阵天线的指向性。

这里，机床10在由金属主体11形成的闭合空间内配置有上述马达4、6、7、切削工具5、传感器2、无线机1及其相控阵天线1a。这是为了防止在由切削工具5对工件进行切削加工时产生的切削屑、在切削加工中使用的切削油等飞散。并且，在加工中能够从外部进入进行切削加工的加工区域13的状态在安全方面并不理想。因此，在用于工件出入加工区域13的门部12以外的主体11上，原则上不存在连接机床10的内部与外部的部位，并且，构成为在门部12打开的状态下不执行控制装置对马达4等的驱动控制。

并且，在门部12设置有由透明部件形成的窗部，使得能够从机床10的外部观察内部的加工区域13的状况。由此，机床10的用户能够在立即确认工件的切削加工的状况的同时对机床10进行控制。另外，如上所述，在机床10的闭合空间内，向无线机1无线传输传感器2的温度信息。因此，设置在门部12上的窗部被作为透明金属膜的ITO膜(氧化铟锡膜)覆盖，使得该无线传输用的电波不会漏出到机床10的外部。ITO膜是金属膜，因此，能够良好地反射无线通信用的无线电波，抑制无线电波漏出到外部，并且，由于其透明性，不会降低窗部本来的可视性，能够确保用户进行的内部确认。

在这样构成的机床10中，能够借助由传感器2计测出的温度信息掌握工件的切削加工中的切削工具5的状态，通过无线机1与传感器2之间的无线通信收集该状态掌握用的温度信息。而且，在由主体11包围的闭合空间(更详细地讲，由主体11和配置在门部12上的窗部的ITO膜包围的闭合空间)内进行无线机1与传感器2之间的无线通信。无线机1具有上述相控阵天线1a，因此，基本上能够高效地接收从传感器2发送的无线电波，但是，在主体11内的闭合空间内，来自传感器2的无线电波被形成该闭合空间的主体11的内壁面、配置在该闭合空间内的构造物(各马达、台8、工件等)反射，未必能被相控阵天线1a高效地接收到。

特别是在如机床10那样的闭合空间内的无线通信中，从传感器2发送的无线电波由于到达相控阵天线1a之前的路径重合而形成驻波，此时，当在相控阵天线1a的附近产生该驻波的电波强度变弱的波节时，无法高效地进行从传感器2到无线机1的温度信息传输。这里，在图2中，在上段(a)和下段(b)示出在机床10内的闭合空间内在无线机1与传感器2之间进行了无线通信时的、与该闭合空间内的驻波的波节形成有关的不同的两种状况。在上段(a)所示的状况下，相控阵天线1a中设定的指向性条件是D1，其对应于此时从传感器2朝向无线机1的箭头Ar1的方向。因此，当对相控阵天线1a设定指向性条件D1时，本来能够利用相控阵天线1a高效地接收沿着箭头Ar1的来自传感器2的无线电波。

但是，在图2的(a)所示的情况下，在沿着箭头Ar1的无线电波被位于相控阵天线1a里侧的主体11的内壁面反射，再次返回到相控阵天线1a的附近区域R1时，在该区域R1内产生与来自传感器2的无线电波重合而产生的驻波的波节。这样，当在相控阵天线1a的附近产生无线电波的驻波的波节时，相控阵天线1a的无线电波的接收信号强度大幅降低，因此，很难高效地进行传感器2的温度信息传输。

另一方面，在图2的(b)所示的情况下，与图2的(a)的情况不同，对相控阵天线1a设定的指向性条件为D2。指向性条件D2是被设定成在如图2的(b)所示具有箭头Ar2所示的指向性的无线电波被主体11的内壁面反射时，能够高效地接收其反射电波的指向性条件。在设定该指向性条件D2的情况下，同样，在机床10的闭合空间内，来自传感器2的无线电波重合而产生驻波，但是，作为其波节的是远离相控阵天线1a的区域R2。因此，在指向性条件D2的情况下，无线机1与传感器2之间的无线通信不容易受到驻波的波节的影响。并且，在从无线机1对传感器2发送某些控制信号等的情况下，同样，也有可能受到闭合空间内的驻波的影响。

另外，图2所示的驻波的状况只是例示，当然还存在这些状况以外的驻波。特别是在机床10的闭合空间内，通过各马达使台8和工件移动，因此，无线机1与传感器2之间发送接收的无线电波在闭合空间内被各种构造物反射。因此，根据其反射状况，闭合空间内形成的驻波的状况可能规则地或不规则地变化。

这样，在机床10中，在向无线机1传输传感器2的温度信息的情况下，优选立足于在配置有无线机1和传感器2等的闭合空间内产生无线电波的驻波，进行无线机1与传感器2之间的无线传输。因此，针对用于向无线机1无线传输由传感器2计测出的温度信息的处理，图3的流程图示出该处理的流程。主要通过在无线机1具有的控制部中执行规定的控制程序来进行该传输处理。该无线机1的控制部具有运算装置和用于存储规定的控制程序的存储器等。

首先，在S101中，判定是否在机床10中开始进行切削加工。具体而言，如图1等所示，无线机1与控制装置3电连接，因此，构成为能够掌握控制装置3对马达4等的控制状况。因此，能够根据来自控制装置3的信息，判断切削加工是否开始。在S101中判定为肯定时进入S102，在判定为否定时，不需要由传感器2计测温度信息，因此，本传输处理结束。

接着，在S102中，为了进行无线机1与传感器2之间的无线通信，对相控阵天线1a设定本传输处理开始后第n个指向性条件。这里，在无线机1的控制部具有的存储器内存储有对相控阵天线1a设定的多个指向性条件。而且，该多个指向性条件分别是如下条件：通过事前实验等得知通过应用于相控阵天线1a而能够进行某种程度的高效的无线通信，但是，根据闭合空间内产生的驻波的状况，包含妨碍该高效的无线通信的可能性。另外，在初次执行本传输处理的情况下，n＝1，因此，在S102中，对相控阵天线1a设定第1个指向性条件。在S102的处理结束后进入S103。

在S103中，从无线机1对传感器2发送用于计测温度和向无线机1发送该计测出的温度信息的控制信号。接收到该控制信号的传感器2掌握用于掌握切削工具5的状态的温度信息，向无线机1发送该温度信息。在S103的处理结束后进入S104。在S104中，判定从在S102中设定第n个指向性条件起是否经过了规定时间Δt。如后所述，该规定时间Δt是用于切换指向性条件的时间间隔，只要考虑闭合空间内形成的驻波对无线机1与传感器2之间的无线通信的影响而适当设定即可。如果在S104中判定为肯定则进入S105，如果判定为否定，则反复进行从S103起的处理。

在S105中，根据来自控制装置3的信息，判定在机床10中是否结束切削加工。在S105中判定为肯定时进入S107，在判定为否定时进入S106。然后，在S106中，将上述n(即用于区分对相控阵天线设定的指向性条件的“n”)增加1。其结果是，S106的处理结束，再次返回S102后，将对相控阵天线1a设定的指向性条件切换成与以前不同的条件。其结果是，机床10的闭合空间内的驻波状况例如从图2的(a)所示的状况强制切换成图2的(b)所示的状况。

然后，在S105中判定为肯定时，在机床10中切削加工结束，因此，对相控阵天线1a设定的指向性条件被复位，进行用于在下次开始本传输处理时再次设定第1个指向性条件的准备。

在无线机1中进行这种传输处理后，在机床10中进行切削加工的期间内，反复由传感器2计测温度信息并将其发送到无线机1，但是，在该无线发送中，每隔规定时间Δt来切换对相控阵天线1a设定的指向性条件。在机床10的闭合空间内，对工件进行各种定位或者实施必要的切削加工，因此，这里产生的无线电波的驻波的状况可能不规则地变化。另一方面，一般情况下，很难准确地检测、掌握该驻波的状况即在闭合空间内的哪里形成驻波的波节。考虑这种实情，在上述传输处理中，每隔规定时间Δt来切换对相控阵天线1a设定的指向性条件，由此，能够避免由于假定产生的驻波的波节而使经由相控阵天线1a发送接收无线电波变得困难，因此，能够在闭合空间内通过无线通信良好地收集传感器2的温度信息。并且，为了高效地避免该假定的驻波的波节的影响，例如，优选比较短地设定规定时间Δt，但是另一方面，当以较高的频度切换指向性条件时，在不需要切换的状况下，相控阵天线1a的指向性也发生变化，因此，留意到不一定有助于高效的无线传输。

<变形例1>

在上述实施例中，是每隔规定时间Δt来切换对相控阵天线1a设定的指向性条件，但是，也可以代替该形式，在相控阵天线1a的无线电波的接收信号强度低于规定阈值的情况下，认为该信号强度降低是由于上述闭合空间内的驻波的波节而引起的，从而切换对相控阵天线1a设定的指向性条件。另外，关于切换后的指向性条件，也可以如图3所示的传输处理那样，依次切换无线机1的控制部内存储的指向性条件。

<变形例2>

并且，如上所述，机床10的闭合空间内产生的驻波是不规则的，但是，例如，在机床10中连续对多个工件实施相同内容的切削加工的情况下，闭合空间内产生的驻波也大致反复产生，驻波的波节的影响也可能在某种程度上成为周期性的影响。因此，如上所述，也可以将无线电波的接收信号强度的时间推移与从控制装置3得到的切削加工用的控制内容(各马达的驱动状况和台8的位置等)关联起来，对具有接收信号强度低于规定阈值的倾向的切削加工的一部分控制内容即容易产生驻波的影响的控制内容进行学习。而且，在实际上在机床10中进行切削加工时，也可以在进行该控制内容的切削加工时切换对相控阵天线1a设定的指向性条件。由此，能够更早地避免驻波的波节的影响，能够在闭合空间内通过无线通信良好地收集传感器2的温度信息。

另外，关于切换后的指向性条件，通过学习而得到不容易产生驻波的影响的指向性条件，由此，在切换指向性条件后，也能够继续稳定地收集温度信息。

<变形例3>

无线电波被机床10的主体11的内壁面反射而与其他无线电波重合，由此产生对无线机1与传感器2之间的无线通信造成影响的驻波。因此，为了减轻该驻波的波节的影响，优选在主体11的内壁面上配置吸收无线电波的电波吸收部件。作为电波吸收部件，只要适当选择表现出与在无线机1与传感器2之间的无线通信中使用的无线电波的频率对应的电波吸收性的部件即可。作为一例，能够利用在合成橡胶中混合铁氧体粉末而形成的复合铁氧体电波吸收部件、在合成橡胶中混合羟基铁粉而形成的复合磁性电波吸收部件等。这些电波吸收部件通过对混合的铁氧体粉末和羟基铁粉的添加量进行调整，能够对表现出良好吸收性的无线电波的频率进行调整。除此以外，还能够采用在合成橡胶中混合六方晶铁氧体粉末而形成的复合铁氧体电波吸收部件、以发泡聚乙烯为基材利用碳的欧姆损失而形成的平板状电波吸收部件等。

实施例2

在本实施例中，无线机1构成为具有与分集通信对应的2个天线。具体而言，如图4所示，具有第1天线1a和第2天线1b。本实施例中的第1天线1a和第2天线1b不是指向性天线而是全方位型天线。另外，在图4中，上段(a)和下段(b)示出在本实施例中在机床10内的闭合空间内在无线机1与传感器2之间进行无线通信时的、与该闭合空间内的驻波的波节形成有关的不同的两种状况。在上段(a)所示的状况下，根据各马达的驱动状况和台8的位置等，在第1天线1a附近的区域R3内形成驻波的波节。并且，在下段(b)所示的状况下，根据各马达的驱动状况和台8的位置等，在第2天线1b附近的区域R4内形成驻波的波节。

因此，在图4的(a)所示的情况下，优选使用2个天线中的第2天线1b进行无线机1与传感器2之间的无线通信。并且，在图4的(b)所示的情况下，优选使用2个天线中的第1天线1a进行无线机1与传感器2之间的无线通信。另外，图4所示的驻波的状况只是例示，当然还存在这些状况以外的驻波。根据机床10的闭合空间内的各台8和工件的移动，在闭合空间内形成的驻波的状况可能规则地或不规则地变化。

因此，在本实施例中，在图3所示的传输处理中，也可以每隔规定时间Δt在第1天线1a与第2天线1b之间交替切换为了无线机1与传感器2的无线通信而使用的天线。或者，作为其他方法，也可以在利用一个天线进行无线通信时其接收信号强度低于规定阈值的情况下，切换使用天线，使得利用另一个天线进行无线通信。通过进行这种使用天线的切换控制，能够减轻假定产生的驻波的波节的影响，从而能够在闭合空间内通过无线通信良好地收集传感器2的温度信息。

标号说明

1：无线机；1a：相控阵天线、第1天线；1b：第2天线；2：传感器；3：控制装置；4、6、7：马达；5：切削工具；8：台；10：机床；11：主体；12：门部。

Claims (7)

1.一种无线机，其形成为能够在规定的闭合空间内与计测规定的环境参数的传感器进行无线通信，规定的加工装置在所述闭合空间内进行工件的加工，在该加工中构造物在所述闭合空间内移动，其中，所述无线机具有：

天线部，其配置在所述规定的闭合空间内，用于与所述传感器进行无线通信；以及

控制部，其从所述规定的加工装置开始所述工件的加工到结束所述工件的加工为止，控制所述天线部对无线电波的发送接收方式，使得根据从所述传感器到所述天线部的发送电波而在所述规定的闭合空间内假定的驻波、或根据从该天线部到该传感器的发送电波而在该规定的闭合空间内假定的驻波随着所述无线通信的时间经过而变动。

2.根据权利要求1所述的无线机，其中，

所述天线部包含与分集通信对应的多个天线，

所述控制部根据所述无线通信的时间经过来切换进行无线电波的发送接收的天线，使得所述驻波随着该时间经过而变动。

3.根据权利要求1所述的无线机，其中，

所述天线部包含指向性天线，

所述控制部根据所述无线通信的时间经过使所述指向性天线中应用的指向性条件变动，使得所述驻波随着该时间经过而变动。

4.根据权利要求3所述的无线机，其中，

所述控制部根据由所述天线部接收到来自所述传感器的发送电波时的接收信号强度，控制所述指向性天线中应用的指向性条件。

5.根据权利要求1所述的无线机，其中，

在所述规定的闭合空间设置有透明的窗部，使得能够从外部观察闭合空间的内部，

所述窗部被透明的金属膜覆盖。

6.根据权利要求1所述的无线机，其中，

在所述规定的闭合空间的内壁面上配置有电波吸收部件，该电波吸收部件针对在与所述传感器之间的无线通信中使用的规定频率的无线电波表现出电波吸收性。

7.根据权利要求1所述的无线机，其中，

在所述规定的闭合空间内配置有用于对加工对象物进行机械加工的规定的加工装置，并且，在该规定的加工装置进行机械加工时使用机械加工用的润滑油。

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