CN107209209A

CN107209209A - 电流传感器

Info

Publication number: CN107209209A
Application number: CN201680006504.1A
Authority: CN
Inventors: 加藤刚; 五来信章
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2015-02-06
Filing date: 2016-01-27
Publication date: 2017-09-26
Also published as: JP6513715B2; EP3255441A4; JPWO2016125638A1; EP3255441A1; US20180017656A1; WO2016125638A1

Abstract

本发明提供电流传感器，其在用电流传感器检测交流电流时，能够减少在从检测信号解析出的电流值与该交流电流的真值之间产生的误差。电流传感器包括：通过检测由在母线中流动的交流电流产生的磁通而检测该交流电流的磁通检测部(11)；和存储基于由磁通检测部(11)检测在母线中流动的规定的校正用交流电流而检测到的检测值的设定数据的存储器(15)。

Description

电流传感器

技术领域

本发明涉及电流传感器。

背景技术

电流传感器具有使电流的大小和检测信号以规定的对应关系相关联的设定数据。电流传感器基于设定数据输出与检测到的电流的大小对应的检测信号。电流传感器由于环境的变化等各种原因，会导致不能够维持输出与检测到的电流的大小对应的规定的检测信号。于是，对电流传感器进行校正，修正设定数据。

一般来说，该校正像专利文献1中记载的那样使电流传感器检测直流电流来进行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2001-124802号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

电流传感器不仅检测直流电流，也检测交流电流。此时，当以基于使用直流电流的校正进行修正后的设定数据检测交流电流时，存在着在从检测信号解析的电流值与该交流电流的真值之间产生误差的问题。

用于解决课题的技术方案

本发明的优选方式的电流传感器的特征在于，包括：检测在导体中流动的交流电流的电流检测部；存储基于用电流检测部对在导体中流动的规定的校正用交流电流进行检测而得到的检测值的修正数据的存储部。

发明效果

根据本发明，在用电流传感器检测交流电流时，能够减少在从检测信号解析出的电流值与该交流电流的真值之间产生的误差。

附图说明

图1是表示电流传感器安装于逆变器的状态的图。

图2是表示电流传感器安装于逆变器的状态的图(图1的向视图)。

图3是表示电流传感器电路和其周边结构的图。

图4是用于说明频率趋肤效应的图。

图5是表示频率趋肤效应引起的检测磁通的图。

图6是表示第一实施方式的校正的图。

图7是校正的流程图。

图8是表示交流电流的校正区域的图。

图9是表示直流电流的校正区域的图。

图10是表示在多相交流电流通电时磁通干涉的状态的图。

图11是表示多相交流电流通电时的电流传感器的输出电压的图。

图12是表示第二实施方式的校正的图。

图13是表示电力转换装置(逆变器装置)的结构的图。

图14是表示第三实施方式的校正的图。

图15是表示第四实施方式的校正的图。

具体实施方式

第一实施方式

图1和图2表示本实施方式的电流传感器8安装于逆变器装置的例子。图2是从箭头YA1看图1时的向视图。

母线7由铜等导体形成。母线7是逆变器主电路的一部分，流动从功率模块等输出的电流。当电流在母线7中流动时，以母线7为中心轴产生磁通。

电流传感器8检测由于在母线7流动的电流而产生的磁通，将检测信号输出至逆变器电路基板9。

逆变器电路基板9是逆变器的控制基板，使用从电流传感器8接收到的检测信号进行反馈控制。

此处说明电流传感器8的结构。电流传感器8包括电流传感器电路1、电流传感器基板2、通信端子3、周边电子器件4、磁屏蔽件5和结构模塑件6。

通信端子3是将电流传感器电路1和逆变器电路基板9电连接的端子。通信端子3将电流传感器电路1的信号向逆变器电路基板9传递。此外，通信端子3将来自逆变器电路基板9侧的信号向电流传感器电路1传递。在后面详细叙述将来自逆变器电路基板9侧的信号向电流传感器电路1传递的内容。另外，通信端子3也传递用于使电流传感器电路1动作的电力。

电流传感器电路1检测由于在母线7中流动的电流而产生的磁通，经由通信端子3将检测信号输出至逆变器电路基板9。在后面详细叙述电流传感器电路1。

周边电子器件4是搭载于电流传感器基板2的周边RC芯片部件。

电流传感器基板2是搭载电流传感器电路1、通信端子3和周边电子器件4的基板。电流传感器基板2以电流传感器电路1位于相对于母线7离开规定的距离的位置的方式，由结构模塑件6固定于母线7。

磁屏蔽件5为了减小磁噪声的影响而设置。如图2所示，磁屏蔽件5包围母线7和电流传感器基板2，因此形成为四角U字形的形状。

结构模塑件6是在结构上保持电流传感器基板2和磁屏蔽件5和母线7的一部分的结构模塑件。

图3是表示电流传感器电路1和其周边结构的图。

电流传感器电路1包括磁通检测部11、信号调整部12、控制部13、通信部14和存储器15。

控制部13控制电流传感器电路1的其它各结构的动作。

存储器15是能够改写数据的存储器，例如由EEPROM等构成。存储器15存储具有偏移数据(offset data)和输出增益数据的设定数据。存储于存储器15的设定数据由控制部13适当地输出至信号调整部12。此外，在后述的设定数据的校正时，利用控制部13修正存储于存储器15的设定数据。

磁通检测部11检测在母线7流动的电流。具体的说，磁通检测部11具有霍尔元件，利用霍尔元件检测由在母线7中流动的电流产生的磁通，由此检测在母线7中流动的电流。将与检测到的电流的大小对应的电压信号输出至信号调整部12。

信号调整部12基于磁通检测部11的电流的检测结果和存储于存储器15的设定数据生成检测信号。具体的说，信号调整部12基于存储于存储器15而从控制部13输出的设定数据，对从磁通检测部11接收到的电压信号进行偏移调整和增益调整，由此生成检测信号。信号调整部12设计成在电力供给中断时，保持的设定数据消失。因此，信号调整部12在每次电流传感器电路1起动时，从控制部13接收设定数据。

通信部14将从信号调整部12得到的检测信号经由通信端子3向逆变器电路基板9(参照图1)输出。此外，通信部14在进行存储于存储器15的设定数据的校正时，从外部经由通信端子3接收用于修正设定数据的修正数据。即，通信端子3用于通信部14输出检测信号且用于接收修正数据。

图4表示在母线7中流动电流时在母线7内产生的磁通密度B的分布。图4(a)是流动直流电流的情况，图4(b)是流动交流电流的情况。在流动直流电流时，母线7内的电流密度分布一致，因此如图4(a)所示，磁通密度B也分布一致。另一方面，在流动交流电流时，由于趋肤效应，电流集中于母线7的角部，因此如图4(b)所示，磁通密度B也集中于母线7的角部。

图5表示以图4所示的条件流动电流的结果，表示对于从图4所示的母线7的中心位置CEN起的沿母线7的厚度方向的距离的磁通密度(参照图4)。图5中实线表示的曲线是图4(a)所示的直流电流产生的。图5中虚线表示的曲线是图4(b)所示的交流电流(频率:10000Hz)产生的。如图5所示可知，交流与直流之间，越接近中心位置CEN则越会产生磁通密度差。具体地说，电流传感器电路1与中心位置CEN的距离例如为5mm时，与检测到直流电流的情况相比，在交流电流的检测值中产生与3mT程度的磁通密度相应的差。因为会产生这样的差，所以不优选用直流电流校正而检测交流电流。即，在检测交流电流时，其校正也必须通过流动交流电流而进行。

图6表示本实施方式的校正。校正装置20具有至少除去作为校正对象的电流传感器8(产品传感器)的结构。即，校正装置20包括电流传感器校正部25、交流电流产生部24、母线22和基准电流传感器29。电流传感器校正部25包括电流传感器输出比较部26、电流传感器通信部27和开关21。

基准电流传感器29是能够对在母线22流动的电流高精度地进行检测的基准电流传感器。

母线22由铜等导体形成。母线22的两端与交流电流产生部24连接。基准电流传感器29和电流传感器8检测在母线22中流动的交流电流(后述的校正用交流电流)，将检测信号输出至电流传感器输出比较部26。

交流电流产生部24是单相交流电流产生源，主要由未图示的电压调整部和未图示的变压器部构成。交流电流产生部24与电流传感器输出比较部26通信，从电流传感器输出比较部26接受指令，对母线22输出交流电流。将该交流电流称为校正用交流电流。

电流传感器输出比较部26在后述的输出增益调整时对交流电流产生部24给予使其输出校正用交流电流的指令。电流传感器输出比较部26对基准电流传感器29的输出和电流传感器8的输出进行比较，将这些输出电压的差输出至电流传感器通信部27。

电流传感器通信部27基于上述输出电压的差，生成用于修正在电流传感器8的存储器15中存储的设定数据的修正数据，输出至电流传感器8。电流传感器8使用修正数据修正存储器15所具有的设定数据。

开关21将电流传感器8的连接目标在电流传感器输出比较部26与电流传感器通信部27之间切换。

图7是本实施方式的校正的流程图。该流程图包括：具有步骤S02～S05的偏移电压调整步骤；和具有步骤S06～S09的输出增益调整步骤。另外，图7的“产品传感器”是指电流传感器8，“基准传感器”是指基准电流传感器29。以下使用图7，说明本实施方式的校正的顺序。

当校正流程开始时(步骤S01)，进入步骤S02。

步骤S02中，在母线22中不流动电流。在该状态下，电流传感器输出比较部26计测电流传感器8和基准电流传感器29各自的偏移电压。步骤S02后进入步骤S03。

步骤S03中，电流传感器输出比较部26从电流传感器8的偏移电压减去基准电流传感器29的偏移电压，由此计算偏移电压误差。电流传感器输出比较部26将具有偏移电压误差的偏移修正数据向电流传感器通信部27发送。步骤S03后进入步骤S04。

步骤S04中，电流传感器通信部27将上述偏移修正数据输出至电流传感器8。在电流传感器8中，控制部13使用上述偏移修正数据修正存储器15所具有的设定数据的偏移数据。具体的说在设定数据的偏移数据加上偏移电压误差。步骤S04后进入步骤S05。

步骤S05中，电流传感器输出比较部26与步骤S02同样，在没有对母线22通电的状态下，计测电流传感器8和基准电流传感器29各自的偏移电压。然后，电流传感器输出比较部26确认电流传感器8的偏移电压的电压值是否进入作为目标的输出范围。即，电流传感器输出比较部26判断从电流传感器8的偏移电压减去基准电流传感器29的偏移电压时的差是否为规定值以下。如果判断为是，则进入步骤S06。如果判断为否则进入步骤S02，以下进行同样的流程。另外，在步骤S05中如果有规定的次数例如5次判断为否，则认为电流传感器8产品不良。

步骤S06中，交流电流产生部24接受电流传感器输出比较部26的指令，在母线22中流动校正用交流电流。校正用交流电流的频率是电流传感器8实际上使用时的频率，即是测定对象的交流电流的频率。此外，由于后述的理由(参照图9)，校正用交流电流的振幅设定为电流传感器8实际上使用时在母线22中流动的最大电流的振幅。电流传感器输出比较部26计测电流传感器8和基准电流传感器29各自输出的输出电压波形。步骤S06后进入步骤S07。

步骤S07中，电流传感器输出比较部26根据电流传感器8的电压波形和基准电流传感器29的电压波形计算输出增益误差。电流传感器输出比较部26将具有输出增益误差的输出增益修正数据向电流传感器通信部27发送。步骤S07后进入步骤S08。

步骤S08中，电流传感器通信部27将上述输出增益修正数据输出至电流传感器8。在电流传感器8中，控制部13使用上述输出增益修正数据修正存储器15所具有的设定数据的输出增益数据。具体地说，在设定数据的输出增益数据加上输出增益误差。步骤S08后进入步骤S09。

步骤S09中，电流传感器输出比较部26与步骤S06同样，在母线22中流动校正用交流电流的状态下，计测电流传感器8和基准电流传感器29各自的输出电压波形。电流传感器输出比较部26确认由电流传感器8的输出增益放大了的电压是否进入作为目标的输出范围。即，电流传感器输出比较部26判断电流传感器8的输出电压波形的振幅与基准电流传感器29的输出电压波形的振幅的差是否为规定值以下。如果判断为是，则进入步骤S10而结束流程。如果判断为否则进入步骤S06，以下进行同样的流程。另外，步骤S09中有规定的次数例如5次判断为否，则认为电流传感器8产品不良。

以上，通过基于图7所示的流程图校正电流传感器8，基于由磁通检测部11对规定的校正用交流电流进行检测而得的检测值来修正后的设定数据存储于存储器15。使用该修正后的设定数据，利用信号调整部12调整磁通检测部11的交流电流的检测结果，由此能够使得在电流传感器8检测交流电流时，不会产生检测误差。

图8表示以直流电流校正时的电流传感器8的输入电流和输出电压的关系的一例。在以直流电流校正时，在电流稳定而计测完成之前，需要使该电流流动。由此，由于母线发热导致的产品损伤的问题，有时不能够校正至最大电流值(图8中为700A)。结果存在虽然应该像虚线L1那样进行校正，但实际上像实线L2那样进行校正的可能性。

此外，在为直流电流时，多在0A(第一调整点)和能够进行上述校正的正侧的电流值(第二调整点)这2点进行校正，通常不对负侧进行校正。结果存在虽然应该像虚线L3那样进行校正，但实际上像实线L4那样进行校正。

根据以上内容，在以直流电流校正时，存在没有被校正的电流区域，由于上述趋肤效应(参照图4、图5)以外的原因，有在输出电压产生误差的可能性。

图9表示进行了本实施方式的校正时的电流传感器8的输入电流和输出电压的关系的一例。图9中，以具有存在实际使用的可能性的最大振幅700A的交流电流进行校正。当然，该交流电流的频率设定为实际使用的频率。结果是，在作为实际使用的电流区间的-700A～+700A中能够进行校正。即，在实际使用的全部电流区域中，能够使得电流传感器8的输出电压没有误差。

本实施方式的电流传感器具有以下的结构，能够达到以下的作用效果。

(1)电流传感器8包括：对由在作为导体的母线7、22中流动的交流电流产生的磁通进行检测，从而检测该交流电流的磁通检测部11；存储基于由磁通检测部11对在母线22中流动的规定的校正用交流电流进行检测而检测出的检测值的设定数据的存储器15。

由此，能够使得在电流传感器8检测交流电流时，不会产生检测误差。

(2)校正用交流电流的频率基于作为测定对象的交流电流的频率决定。

由此，能够使得在电流传感器8检测作为测定对象的交流电流时不会产生误差。

(3)还具有输出基于磁通检测部11的交流电流的检测结果和存储于存储器15的设定数据的检测信号的信号调整部12和通信部14。

由此，在电流传感器8检测交流电流而将检测信号输出至外部时，能够输出高精度的检测信号。

(4)还具有用于输出检测信号、接收关于设定数据的修正数据的通信端子3。

由此，没有必要过多地增加通信端子，有利于省空间化。

(5)还具有设置有磁通检测部11和存储器15的电流传感器基板2，通信端子3设置于电流传感器基板2。

由此，能够将磁通检测部11、存储器15和通信端子3均设置于电流传感器基板2上。

―第二实施方式―

图10(a)表示电流检测组件30。电流检测组件30在母线7设置有电流传感器8，因此电流传感器8检测在母线7中流动的电流。电流检测组件30如图10(b)所示，构成电流检测模块31。电流检测模块31具有与使用的交流电流的相数相应的数量的电流检测组件30。图10(b)中表示3相交流电流用的电流检测模块31。图10(b)所示的电流检测模块31用于流动3相交流电流，具有3个电流检测组件30。为了以后进行说明，将图10(b)所示的3个电流检测组件30分别标注为30U、30V、30W。此外，将电流检测组件30U、30V、30W所具有的母线分别标注为母线7U、7V、7W。将电流检测组件30U、30V、30W所具有的电流传感器标注为电流传感器8U、8V、8W。

图10(b)表示在电流检测模块31流动3相交流电流的状态。在电流检测组件30U、30V、30W的母线7U、7V、7W分别流动U相、V相、W相的交流电流。即，在各个电流检测组件30流动的交流电流的相彼此不同。

这样，在流动多个相的电流的电流检测模块31中，存在某个电流检测组件30的电流传感器检测到由在该电流检测组件30以外的电流检测组件30中流动的电流产生的磁通的问题。具体地进行说明。图10(b)所示的电流的朝向是，U相和W相朝向图示下方，V相朝向图示上方，在相邻的电流检测组件30的母线7中流动的电流的朝向彼此相反。由此，磁通彼此干涉，检测出比本来应检测出的磁通的值小的值。

图11所示的实线801a、801b、801c是图10(b)所示的电流检测模块31输出的电压波形。电流检测模块31的电流检测组件30U、30V、30W本来应该分别输出由虚线802a、802b、802c表示的电压波形，但由于彼此干涉，输出实线801a、801b、801c。因此，对于以单相交流电流对1个电流检测组件30进行校正的结构，当使用3个这样的结构来构成电流检测模块31，对3相交流电流进行检测时，存在与实线和虚线的差对应的误差。于是，本实施方式中，使用3个该电流传感器8以3相交流电流进行校正。

图12是表示本实施方式的校正的图。使用图12说明本实施方式的校正。另外，对与第一实施方式同样的结构省略说明。

本实施方式中使用3相交流电流进行校正。该点是与第一实施方式的校正(图6)的主要不同点。

校正装置120具有至少除去作为校正的对象的电流传感器8U、8V、8W(产品传感器)的结构。即校正装置120包括电流传感器校正部125、交流电流产生部124、母线122和基准电流传感器129U、129V、129W。另外，虽然没有图示，但电流传感器校正部125包括配合3相交流电流检测的电流传感器输出比较部、电流传感器通信部和开关。

母线122具有母线122U、122V、122W。母线122U、122V、122W的一端在点122P彼此连接，另一端分别与交流电流产生部124连接。在母线122U、122V、122W分别设置有基准电流传感器129U、129V、129W和作为校正的对象的电流传感器8U、8V、8W。

交流电流产生部124根据电流传感器校正部125的指令输出3相交流电流。因此，在点122P，各相的电流的和为零。即IU+IV+IW＝0A成立。

本实施方式的校正的流程图存在是3相还是单相的不同，但此外与第一实施方式的校正流程图(图7)同样，因此省略说明。

这样，以3相交流电流进行校正时，能够修正由于其它相的交流电流的干涉而产生的误差，在电流传感器8的输出中不具有误差。另外，本实施方式中，与第一实施方式同样，能够使得不会产生由趋肤效应引起的误差(参照图5)。此外，能够在使用的全部电流范围中进行校正(参照图9)。

本实施方式的电流传感器具有以下的结构，除了第一实施方式的作用效果外，能够获得以下的作用效果。

磁通检测部11检测由在3个母线中流动的3相交流电流产生的磁通，从而分别检测在该3个母线中流动的3相交流电流。校正用交流电流与测定对象相匹配也为3相交流电流，各相的电流分别在3个母线中流动。

由此，能够修正由与其它相的交流电流的干涉产生的误差，在电流传感器8的输出中不具有该误差。

―第三实施方式―

图13表示具有电流传感器8的电力转换装置50(逆变器装置50)。电流传感器8设置于图10(b)所示的3相交流电流检测用的电流检测模块31。该电流检测模块31设置于电力转换装置50，由此电流传感器8设置于电力转换装置50。

电力转换装置50包括电流检测模块31、逆变器电路51、平滑用电容器52、逆变器电路基板59和端子P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7。

电流检测模块31的母线7U、7V、7W的图示右侧的一端分别与端子P5、P6、P7连接。在端子P5、P6、P7通常连接有3相电机等的负载。此外，电流检测模块31的母线7U、7V、7W的图示左侧的另一端分别与逆变器电路51的输出端子51U、51V、51W连接。

逆变器电路51经由平滑用电容器52和端子P1与未图示的高电压电力源连接，从高电压电力源经由端子P5、P6、P7被供给用于向外部输出的电力。逆变器电路51具有高侧的U相开关UH、V相开关VH、W相开关WH、低侧的U相开关UL、V相开关VL、W相开关WL。这些开关被控制电路53控制。

逆变器电路基板59具有控制电路53和开关54。控制电路53从未图示的低电压电力源经由端子P3被供给低电压电力。控制电路53从未图示的控制装置经由端子P2接收控制通信信号而动作。控制电路53不仅控制逆变器电路51所具有的开关UH、VH、WH、UL、VL、WL，而且控制开关54。开关54在后述的校正时被控制为断开，此外的时期(通常时)被控制为导通。控制电路53在通常时接收来自电流传感器8U、8V、8W的检测信号。另外，使开关54在校正时断开，是为了使得通信端子3的信号不输入控制电路53，能够由校正装置正常地进行电流传感器8的设定数据的修正(改写)。

图14表示本实施方式的校正。本实施方式中，在电力转换装置50安装校正装置220，由此进行电流传感器8U、8V、8W的校正。校正装置220包括电流传感器校正部225、交流电流产生部224、母线222U、222V、222W和基准电流传感器229U、229V、229W。另外，虽然没有图示，但电流传感器校正部225包括配合3相交流电流检测的电流传感器输出比较部、电流传感器通信部和开关。

校正装置220的母线222U、222V、222W分别与电力转换装置50的端子P5、P6、P7连接。从交流电流产生部224产生的3相的校正用交流电流经由母线222U、222V、222W从端子P5、P6、P7分别输入电力转换装置50。由此，在母线7U、7V、7W流动3相的校正用交流电流。此时从电力转换装置50的电流传感器8U、8V、8W输出的检测信号输入电流传感器校正部225。基准电流传感器229U、229V、229W的输出信号也输入电流传感器校正部225。电流传感器校正部225对于U相、V相、W相的各相分别计算电流传感器8U、8V、8W的检测信号与基准电流传感器229U、229V、229W的输出信号的差。基于它们的差，生成用于修正各相的设定数据的修正数据，分别输出至电流传感器8U、8V、8W。开关54在修正存储于电流传感器8的电流传感器电路1的存储器15的设定数据时即在校正时被控制为断开。在使开关54断开而与控制电路53切断后，利用校正装置220修正上述设定数据。

另外，本实施方式的校正时停止从高电压电力源的电力供给。此外，在逆变器电路51中，高侧的U相开关UH、V相开关VH、W相开关WH均断开。另一方面，低侧的U相开关UL、V相开关VL、W相开关WL均导通。通过成为这样的开关状态，在逆变器电路51形成与图12所示的点122P相应的点，在3相的母线7U、7V、7W流动的电流在1点合流。本实施方式的校正的连接如以上所述。另外，本实施方式的校正的流程图与第二实施方式同样，因此省略说明。

电流传感器8搭载于电力转换装置50，该电力转换装置50包括：具有多个开关元件UH、UL、VH、VL、WH、WL的逆变器电路51；与逆变器电路51电连接的逆变器直流端子P1；和与逆变器电路51电连接的逆变器交流端子P5、P6、P7。

多个母线7U、7V、7W与逆变器电路51和逆变器交流端子P5、P6、P7连接。

使逆变器电路51的各开关元件UH、UL、VH、VL、WH、WL为规定的开关状态，即高侧的U相开关UH、V相开关VH、W相开关WH均断开。另一方面，低侧的U相开关UL、V相开关VL、W相开关WL均导通。

使逆变器交流端子P5、P6、P7与设置于电力转换装置50的外部的作为校正用电流源的交流电流产生部224连接，由此校正用交流电流在多个母线7U、7V、7W中流动。

由此，能够不将电流传感器8从电力转换装置50卸下地进行电流传感器8的校正。此外，与第二实施方式不同，在实际上搭载着电流传感器8的电力转换装置50中校正电流传感器8，因此能够以更接近实际使用环境的条件(例如磁通密度分布等的条件)进行校正。

―第四实施方式―

图15是表示本实施方式的校正的图。本实施方式中，电流传感器8搭载于图13所示的电力转换装置50，在该状态下校正电流传感器8。与第三实施方式的主要不同点是校正装置320不具有交流电流产生部、校正装置320也与电机M连接、以电力转换装置50输出的交流电流进行校正。另外，对与第三实施方式同样的结构省略说明。

本实施方式中，电力转换装置50对作为负载的电机M输出交流电力时校正电流传感器8。本实施方式的校正装置320设置于电力转换装置50与电机M之间。电机M的绕组61、62、63的一端与校正装置320连接，但绕组61、62、63的另一端彼此结线。校正装置320包括电流传感器校正部325、母线322U、322V、322W和基准电流传感器329U、329V、329W。即，校正装置320不具有交流电流产生部。本实施方式中，使用来自电力转换装置50的高电压电力源的高电压电力。控制电路53以逆变器电路51输出3相交流电流的方式，控制开关UH、UL、VH、VL、WH、WL。从逆变器电路51输出的交流电流在母线7U、7V、7W中流动，通过端子P5、P6、P7后，在校正装置320的母线322U、322V、322W中流动，到达电机M的U相绕组61、V相绕组62、W相绕组63。此时从电力转换装置50的电流传感器8U、8V、8W输出的检测信号输入电流传感器校正部325。基准电流传感器329U、329V、329W的输出信号也输入电流传感器校正部325。电流传感器校正部325对于U相、V相、W相的各相，分别计算电流传感器8U、8V、8W的检测信号与基准电流传感器329U、329V、329W的输出信号的差。基于它们的差，生成用于修正各相的设定数据的修正数据，分别输出至电流传感器8U、8V、8W。开关54在修正存储于电流传感器8的电流传感器电路1的存储器15的设定数据时即在校正时被控制为断开。在使开关54断开而与控制电路53切断后，利用校正装置220修正上述设定数据。

本实施方式的校正的流程图与第二、第三实施方式同样，因此省略说明。

电流传感器8搭载于电力转换装置50，该电力转换装置50包括：用于将直流电力转换为交流电力的具有多个开关元件UH、UL、VH、VL、WH、WL的逆变器电路51；和用于输出交流电力的逆变器输出端子P5、P6、P7。

多个母线7U、7V、7W与逆变器电路51和逆变器输出端子P5、P6、P7连接。

从逆变器电路51向与逆变器输出端子P5、P6、P7连接的电机M输出交流电力，由此校正用交流电流在多个母线7U、7V、7W中流动。

这样，在本实施方式中，电力转换装置50以实际输出的交流电流进行校正。电流传感器8将该交流电流作为测定对象，因此相比于第三实施方式，更加能够使得电流传感器8输出的检测信号中不含有误差。

下面的变形也属于本发明的范围内。

图1、2所示的结构模塑件6固定于母线7，但本发明并不限定于此。例如，结构模塑件6可以固定于逆变器电路基板9，也可以与逆变器电路基板9所具有的模塑部件一体设置。

图1、2所示的电流传感器基板与逆变器电路基板是分体的，但也可以与逆变器电路基板一体设置。

图2所示的磁屏蔽件5设置为四角U字型，但本发明并不限定于此。例如，可以为圆角U字型，可以是分割为多个护罩形状。

电流传感器8的存储器15可以是能够存储多个频率中的设定数据。此时，在校正中使用的交流电流的频率能够不仅是1个，而使用多个。此外，可以使其中的一个频率为零，即为直流电流。

图3的磁通检测部11可以具有霍尔元件以外的磁通检测元件。例如，可以具有巨磁阻元件(GMR元件)。

在第二～第四实施方式中，说明了以3相交流电流作为测定对象时的结构，但本发明并不限定于此。在以N相(N为2以上的整数)的多相交流电流作为测定对象时也能够应用本发明。另外，第一实施方式所示那样以单相交流电流作为测定对象时也能够应用本发明。

图7的流程图中，基于从校正装置20的电流传感器通信部27接收到的修正数据，修正在存储器15中存储的设定数据(偏移数据、输出增益数据)，从而校正电流传感器8。但是，也可以将设定数据和修正数据分别预先存储于存储器15，基于这些数据，将校正后的设定数据从控制部13输出至信号调整部12。

本发明并不限定于以上所示的内容。本发明的技术思想的范围内的其它方式也包含在本发明的范围内。

附图标记说明

1：电流传感器电路

2：电流传感器基板

3：通信端子

4：周边电子器件

5：磁屏蔽件

6：结构模塑件

7：母线

8：电流传感器

9：逆变器电路基板

11：磁通检测部

12：信号调整部

13：控制部

14：通信部

15：存储器

20、120、220、320：校正装置

21：开关

22：母线

24：交流电流产生部

25：电流传感器校正部

26：电流传感器输出比较部

27：电流传感器通信部

29：基准电流传感器

30：电流检测组件

31：电流检测模块

50：电力转换装置(逆变器装置)

51：逆变器电路

51U，51V，51W：输出端子

52：平滑用电容器

53：控制电路

54：开关

59：逆变器电路基板

61：U相绕组

62：V相绕组

63：W相绕组

M：电机

P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7：端子。

Claims

1.一种电流传感器，其特征在于，包括：

检测在导体中流动的交流电流的电流检测部；和

存储基于检测值的设定数据的存储部，其中，所述检测值是由所述电流检测部检测在所述导体中流动的规定的校正用交流电流而检测到的。

2.如权利要求1所述的电流传感器，其特征在于：

还具有信号输出部，其输出基于所述电流检测部的所述交流电流的检测结果和存储于所述存储部的所述设定数据的检测信号。

3.如权利要求1或2所述的电流传感器，其特征在于：

所述校正用交流电流的频率是基于作为测定对象的所述交流电流的频率来决定的。

4.如权利要求1或2所述的电流传感器，其特征在于：

所述电流检测部分别检测在多个导体中流动的所述交流电流，

所述校正用交流电流是多相交流电流，各相电流在所述多个导体的各个中流动。

5.如权利要求4所述的电流传感器，其特征在于：

所述电流传感器搭载于电力转换装置，该电力转换装置包括：包含多个开关元件的逆变器电路；与所述逆变器电路电连接的逆变器直流端子；和与所述逆变器电路电连接的逆变器交流端子，

所述多个导体与所述逆变器电路和所述逆变器交流端子连接，

使所述逆变器电路的各开关元件成为规定的开关状态，

通过使所述逆变器交流端子与设置于所述电力转换装置的外部的校正用电流源连接，所述校正用交流电流在所述多个导体中流动。

6.如权利要求4所述的电流传感器，其特征在于：

所述电流传感器搭载于电力转换装置，该电力转换装置包括：用于将直流电力转换为交流电力的包含多个开关元件的逆变器电路；和用于输出所述交流电力的逆变器输出端子，

所述多个导体与所述逆变器电路和所述逆变器输出端子连接，

通过使所述交流电力从所述逆变器电路向与所述逆变器输出端子连接的负载输出，所述校正用交流电流在所述多个导体中流动。

7.如权利要求1或2所述的电流传感器，其特征在于：

还具有用于输出所述检测信号并用于接收关于所述设定数据的修正数据的通信端子。

8.如权利要求7所述的电流传感器，其特征在于：

还具有至少设置有所述电流检测部和所述存储部的基板，

所述通信端子设置于所述基板。