CN107209005A - 电车线磨损测定装置及电车线磨损测定方法 - Google Patents

Abstract

一种电车线磨损测定装置及其方法，用设置在电车车顶上的线传感器相机(2)拍摄与受电弓接触的电车线(5)的下表面，对拍摄的电车线(5)的下表面的图像进行图像处理而求出电车线(5)的残留直径，算出截面积与具有水平磨损部(5a)及倾斜磨损部(5b)的不均匀磨损电车线(5_AB)的截面积相同的、仅具有水平磨损部(5a)的水平磨损电车线(5_A)的残留直径，作为不均匀磨损电车线的残留直径相当值(H)。

Description

电车线磨损测定装置及电车线磨损测定方法

技术领域

本发明涉及通过从电车的车顶上拍摄电车线的下表面的宽度并对该图像进行处理来测定电车线的磨损的架空线检测领域，特别涉及针对电车线的受电弓滑动面部分倾斜的不均匀磨损部分求出残留直径相当值的电车线磨损测定装置及电车线磨损测定方法，所述残留直径相当值成为知晓电车线的寿命的指标。

背景技术

在图8中示出电车线的截面的示意图。相对于图8的(a)所示的没有磨损的电车线5，电车线5由于与未图示的受电弓接触，所以，如图8的(b)所示电车线5的下表面与水平面平行地磨损，或如图8的(c)所示电车线5的下表面相对于水平面倾斜地磨损。以下，将与水平面平行地磨损的磨损部称为水平磨损部5a，将相对于水平面倾斜地磨损的磨损部称为倾斜磨损部5b。

另外，在电车线5的重叠部位或供搭接线进入的部位，如图8的(d)所示，也有时会成为电车线5的磨损部由水平磨损部5a和倾斜磨损部5b构成的被称为不均匀磨损的磨损状态。

针对这样的电车线5的磨损，在下述专利文献1中，记载了测定图8的(b)所示的具有水平磨损部5a的电车线5的磨损量的电车线测定方法。另外，在下述专利文献2中，记载了测定图8的(c)所示的具有倾斜磨损部5b的电车线5的磨损量的电车线测定方法。

另外，针对图8的(d)所示的电车线5的不均匀磨损，在下述专利文献3中公开了使用激光进行不均匀磨损测量。在该专利文献3中，利用激光的反射光的强度差将水平磨损部5a和倾斜磨损部5b二值化，利用它们的宽度和预先准备的残留直径表，如图9所示，算出水平磨损部5a的残留直径H_A和倾斜磨损部5b的残留直径H_B。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4635657号公报

专利文献2：日本专利第5534058号公报

专利文献3：日本专利第5380000号公报

非专利文献

非专利文献1：执笔组共同撰写，“鉄道技術者のための電気概論電車線路シリーズ2電車線(写给铁道技术人员的电气概论电车线路系列2电车线)”，(公司)日本铁道电气技术协会出版，平成10年11月10日，第4－5、32－33页

发明内容

发明要解决的课题

在此，如上述非专利文献1所记载的那样，当电车线5的抗拉强度降低时，有可能会导致断线。应该以电车线5的抗拉强度与电车线5的残留截面积相关并且通过电车线的测定而算出的残留直径也与残留截面积相关的方式进行设定。即，作为表示具有水平磨损部5a和倾斜磨损部5b的不均匀磨损电车线的磨损状态的指标，可认为不用水平磨损部5a的残留直径和倾斜磨损部5b的残留直径这两个残留直径表示，而是用以截面积为基础的一个值(以下，称为残留直径相当值)表示是适当的。

然而，在上述以往的电车线测定方法中，存在如下问题：虽然能够针对水平磨损部5a、倾斜磨损部5b分别求出残留直径值，但是特别是针对处于不均匀磨损状态的电车线5，不能够基于残留截面积求出考虑到水平磨损部5a及倾斜磨损部5b的一个残留直径相当值，所以难以正确地掌握电车线5的抗拉强度。

根据上述情形，本发明的目的在于提供一种能够基于残留截面积算出考虑到水平磨损部及倾斜磨损部的一个残留直径相当值的电车线磨损测定装置及电车线磨损测定方法。

用于解决课题的方案

用于解决上述课题的第一发明的电车线磨损测定方法用设置在电车车顶上的磨损测定用相机拍摄与受电弓接触的电车线的下表面，对拍摄的所述电车线的下表面的图像进行图像处理而求出所述电车线的残留直径，所述电车线磨损测定方法的特征在于，

算出截面积与具有水平磨损部及倾斜磨损部的不均匀磨损电车线的截面积相同的、仅具有水平磨损部的水平磨损电车线的残留直径，作为所述不均匀磨损电车线的残留直径相当值。

另外，第二发明的电车线磨损测定方法的特征在于，具有：

根据所述电车线的下表面的图像算出所述电车线的中心点的实际坐标的步骤；

根据所述电车线的下表面的图像，算出所述水平磨损部的端部的实际坐标、所述水平磨损部与所述倾斜磨损部的边界点的实际坐标及所述倾斜磨损部的端部的实际坐标的步骤；

基于所述电车线的中心点的实际坐标、所述水平磨损部的端部的实际坐标、所述水平磨损部与所述倾斜磨损部的边界点的实际坐标及所述倾斜磨损部的端部的实际坐标，算出所述不均匀磨损电车线的截面积的步骤；以及

基于所述不均匀磨损电车线的截面积算出所述残留直径相当值的步骤。

另外，第三发明的电车线磨损测定装置在电车车顶上设置对与受电弓接触的电车线的下表面进行拍摄的磨损测定用相机，所述电车线磨损测定装置具备图像处理部，所述图像处理部对由所述磨损测定用相机拍摄的所述电车线的下表面的图像进行图像处理而求出所述电车线的残留直径，所述电车线磨损测定装置的特征在于，

所述图像处理部具备残留直径相当值计算处理部，所述残留直径相当值计算处理部算出截面积与具有水平磨损部及倾斜磨损部的不均匀磨损电车线的截面积相同的、仅具有水平磨损部的水平磨损电车线的残留直径，作为所述不均匀磨损电车线的残留直径相当值。

另外，第四发明的电车线磨损测定装置的特征在于，

所述图像处理部具备：

电车线中心点位置计算处理部，所述电车线中心点位置计算处理部根据所述电车线的下表面的图像算出所述电车线的中心点的实际坐标；

边界点位置计算处理部，所述边界点位置计算处理部根据所述电车线的下表面的图像，至少算出所述水平磨损部的端部的实际坐标、所述水平磨损部与所述倾斜磨损部的边界点的实际坐标及所述倾斜磨损部的端部的实际坐标；以及

磨损截面积计算处理部，所述磨损截面积计算处理部基于由所述电车线中心点位置计算处理部算出的所述电车线的中心点的实际坐标和由所述边界点位置计算处理部算出的所述水平磨损部的端部的实际坐标、所述水平磨损部与所述倾斜磨损部的边界点的实际坐标及所述倾斜磨损部的端部的实际坐标，算出所述不均匀磨损电车线的截面积，

所述残留直径相当值计算处理部基于由所述磨损截面积计算处理部算出的所述不均匀磨损电车线的截面积，算出所述残留直径相当值。

发明的效果

根据本发明的电车线磨损测定装置及电车线磨损测定方法，即使是具有由水平磨损部和倾斜磨损部构成的磨损部的不均匀磨损电车线，也能够算出考虑到残留截面积的残留直径相当值并正确地掌握不均匀磨损电车线的抗拉强度。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的电车线磨损测定装置的说明图。

图2是本发明的实施例的电车线磨损测定装置的构成图。

图3是表示由本发明的实施例的电车线磨损测定装置的图像处理部进行的处理流程的流程图。

图4是表示线传感器图像的一例的说明图。

图5是表示电车线、相机中心点以及传感器面的关系的说明图。

图6是用于说明电车线的截面积的计算方法的说明图。

图7是用于说明残留直径相当值的计算方法的说明图。

图8是表示电车线的截面的示意图，图8的(a)表示电车线没有磨损的状态，图8的(b)表示电车线具有水平磨损部的状态，图8的(c)表示电车线具有倾斜磨损部的状态，图8的(d)表示电车线具有水平磨损部和倾斜磨损部的状态。

图9是表示以往的不均匀磨损电车线的残留直径计算例的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的电车线磨损测定装置。

实施例

使用图1至图7，说明本发明的电车线磨损测定装置的一实施例。

如图1所示，在本实施例中，在检查车辆(电车)1的车顶上，作为图像的输入机构而设置有对与未图示的受电弓接触的电车线5的下表面进行拍摄的线传感器相机(磨损测定用相机)2。另外，在检查车辆1的车内，设置有图像处理装置(图像处理部)3及记录装置4。

线传感器相机2以拍摄检查车辆1的铅垂上方并且其扫描线方向成为轨道6的轨枕方向、换言之与检查车辆1的行进方向正交的方向的方式设定其朝向。由此，线传感器相机2的扫描线横穿电车线5。由该线传感器相机2拍摄的电车线5的下表面的图像信号被输入到图像处理装置3。

如图2所示，图像处理装置3由线传感器图像生成部3a、电车线中心点位置计算处理部3b、边界点位置计算处理部3c、磨损截面积计算处理部3d、残留直径相当值计算处理部3e以及作为存储机构的存储器M1、M2构成。

图像处理装置3按照图3所示的流程图，对从线传感器相机2输入的图像信号进行图像处理，算出电车线磨损部的残留直径相当值H(参照图7(b))。

即，在图像处理装置3中，首先，从线传感器相机2输入的图像信号由线传感器图像生成部3a按时间序列排列，并作为线传感器图像I(参照图4)保存到存储器M1中(步骤S1)。

在此，在本实施例中，图4所示的线传感器图像I上的电车线的左端p1、水平磨损部左端(水平磨损部端部)p2、水平磨损部与倾斜磨损部的边界点p3、倾斜磨损部右端(倾斜磨损部端部)p4、电车线的右端p5(与图6所示的点P1、P2、P3、P4、P5对应。以下，将所述p1～p5简称为“边界点p1～p5”)的像素位置通过对线传感器图像I进行图像处理而由系统自动设定，或通过用户在GUI上进行设定等而赋予。另外，预先设定相机参数(焦距、传感器元件数及传感器宽度)。

紧接着步骤S1，基于线传感器图像I设定的边界点p1、p5的像素位置经由存储器M2，与相机参数一起发送到电车线中心点位置计算处理部3b，利用电车线中心点位置计算处理部3b算出电车线5的中心点的实际坐标P0(x₀，y₀)(步骤S2)。

以下具体地进行说明，首先，将线传感器图像I上的边界点p1、p5的像素位置px1、px5[pix]转换为图5所示的传感器面坐标u1、u5[mm]。在以下说明中，为了简单起见，示出没有透镜畸变(lens distortion)时的计算式。

在此，在每一个元件的传感器宽度为Δu时，以传感器面2a的左端为原点，像素位置px1、px5[pix]利用下式(1)转换为传感器面坐标u1'、u5'[mm]。并且，当以传感器面2a的中心为原点并将传感器面的宽度设为U时，传感器面上的坐标u1、u5[mm]转换为下式(2)。其中，在下式(1)、(2)中，将像素位置px1、px5表示为px，将传感器面坐标u1'、u5'表示为u'，将传感器面坐标u1、u5表示为u。

u'＝Δu×px…(1)

u＝u'－U/2…(2)

另外，此时，通过考虑透镜的畸变并进行转换，能够得到更高精度的结果。

如上所述根据线传感器图像I上的边界点p1、p5的像素位置px1、px5求出传感器面坐标u1、u5后，如图5所示，求出通过传感器面坐标u1和相机中心点C的直线L1、通过传感器面坐标u5和相机中心点C的直线L5的式子。其中，此时，坐标原点设为相机中心点C。

使用焦距f，用下式(3)求出直线L1、L5的式子。另外，直线L1、L5的斜率a₁、a₅为a₁＝f/u₁、a₅＝f/u₅，直线L1、L5相对于水平方向(x方向)的角度θ₁、θ₅用下式(4)求出。其中，在下式(3)、(4)中，将直线L1、L5表示为L，将传感器面坐标u1、u5表示为u，将直线L1、L5的斜率a₁、a₅表示为a，将直线L1、L5相对于x方向的角度θ₁、θ₅表示为θ。

y＝ax＝(f/u)x…(3)

θ＝arcTan(f/u)…(4)

使用如上所述求出的直线L1、L5的式子、直线L1、L5的斜率a₁、a₅及直线L1、L5相对于x方向的角度θ₁、θ₅，求出电车线5的中心点P0的实际坐标(x₀，y₀)。

即，如图5所示，当考虑通过电车线5的中心点P0和相机中心点C的直线L0时，由于直线L0相对于x方向的角度θ₀＝(θ₁+θ₅)/2，所以用下式(5)求出直线L0的式子。

y＝a₀x＝tan(θ₀)x…(5)

并且，由于位于该直线L0上的电车线5的中心点P0(x₀，y₀)到直线L1的距离与电车线的半径r[mm]相等，所以电车线5的中心点P0的x坐标x_o利用下式(6)求出。另外，根据y₀＝a₀x₀，也求出y₀。另外，使用下式(7)所示的“点与直线的距离d的公式”求出式(6)。

[数学式1]

其中，截距b＝0…(7)

按以上方式求出电车线5的中心点的实际坐标P0(x₀，y₀)。

紧接着步骤S2，如图2所示，线传感器图像I上的边界点p1～p5的像素位置与相机参数一起经由存储器M2向边界点位置计算处理部3c发送。如图3所示，利用边界点位置计算处理部3c求出边界点p1、p2、p3、p4、p5的实际坐标P1(x₁，y₁)、P2(x₂，y₂)、P3(x₃，y₃)、P4(x₄，y₄)、P5(x₅，y₅)(步骤S3)。

首先，求出边界点p1、p5的实际坐标P1、P5。实际坐标P1、P5利用是电车线5与直线L1、L5的接触点这样的条件求出。即，通过电车线5的中心点P0(x₀，y₀)的直线L1的垂线y＝(－1/a₁)x+(1/a₁)x₀+y₀与直线L1(y＝a₁x)的交点为P1，通过电车线5的中心点P0(x₀，y₀)的直线L5的垂线y＝(－1/a₅)x+(1/a₅)x₀+y₀与直线L5(y＝a₅x)的交点为P5。实际坐标P1、P5的x坐标、y坐标分别用下式(8)、(9)求出。

[数学式2]

另外，为了进行边界点p2、p3、p4的实际坐标P2、P3、P4的计算，首先，求出边界点p2、p4的实际坐标P2、P4。直线L2、L4的式子(y＝a₂x、y＝a₄x)与L1、L5同样地求出。从图6可知，由于边界点p2、p4是电车线5的圆周上的点，所以边界点p2、p4的实际坐标P2、P4能够作为下式(10)所示的以电车线5的中心点P0(x₀，y₀)为中心的半径r的圆与直线L2、L4的交点而求出。其中，在下式(10)中，将实际坐标P2、P4的x坐标即x₂、x₄一起记载为x，将直线L2、L4的斜率a₂、a₄一起记载为a。

[数学式3]

实际坐标P2、P4的y坐标即y₂、y₄根据y₂＝a₂x₂、y₄＝a₄x₄求出。

按以上方式得到实际坐标P2(x₂，y₂)、P4(x₄，y₄)。

接着，考虑边界点p3的实际坐标P3(x₃，y₃)。通过电车线5的中心点P0和P3的直线L3的式子y＝a₃x与直线L2、L4同样地求出。在此，边界点p3的实际坐标P3的y坐标即y₃能够通过判断P2－P3之间及P3－P4之间中的哪一方为水平磨损部5a、哪一方为倾斜磨损部5b而求出。如图6所示，当存在水平磨损部5a和与其相比进一步被削去的倾斜磨损部5b时，实际坐标P3的y坐标y₃能够通过P2、P4的y坐标y₂、y₄的值进行判断。也就是说，实际坐标P2、P4中的y的值较小的一方与P3的y坐标y₃一致。将其用条件式书写时，成为下式(11)。

[数学式4]

另外，根据x₃＝y₃/a₃，也求出x₃。

按以上方式得到边界点p3的实际坐标P3(x₃，y₃)。

接着，如图2所示，当经由存储器M2向磨损截面积计算处理部3d发送电车线中心的实际坐标P0及边界点p2、p3、p4的实际坐标P2、P3、P4时，如图3所示，磨损截面积计算处理部3d进行磨损截面积的计算(步骤S4)。

以下，具体地说明计算磨损截面积的处理。

首先，说明理想状态下的磨损截面积的计算处理。例如，考虑如下情况：如图6所示，将半径r[mm]的电车线5的x方向上的顶点设为P6、P7，P6－P2之间、P2－P3之间、P3－P4之间、P4－P7之间的x方向上的距离d₁、d₂、d₃、d₄[mm]已知(d₁+d₂+d₃+d₄＝2r)。

在该情况下，磨损截面积S能够按以下方式求出。

即，使用扇形P6P0P2、P4P0P7的面积S₁、S₂和三角形P0P2P4、P2P3P4的面积S₃、S₄，利用下式(12)求出已提供参数d₁、d₂、d₃、d₄时的磨损截面积S。

[数学式5]

在此，当将θ₁₁(＝∠P2P0P6)、θ₁₂(＝∠P4P0P7)、h₁、h₂、h₄分别设为下式(13)、(14)时，磨损截面积S用下式(15)表示。

[数学式6]

h₁＝r sinθ₁₁，h₂＝r sinθ₁₂，h₄＝r(sinθ₁₁-sinθ₁₂)…(14)

在上述理想状态下，顶点P6、P7为电车线的两端，P6－P7之间的距离d₆₇为电车线的直径值2r(d₆₇＝2r)。与此相对，当用线传感器相机2拍摄电车线5时，与线传感器图像I上的边界点p1、p5对应的实际坐标P1、P5与电车线5的x方向上的顶点P6、P7不同，如图6所示，成为通过相机中心点C的直线与电车线5的接触点。因此，P1－P5之间的距离d₁₅不会成为电车线的直径值2r(d₁₅≠2r)。

并且，如图5所示，也必须考虑如下点：P1、P5与电车线中心P0的相对位置根据电车线5相对于线传感器相机2的偏移位置而变动。以下，说明考虑到上述点的求出电车线的残留直径相当值的方法。

即，只要已知P2、P3、P4的坐标和r，即可求出实际的磨损截面积。首先，如果求出P2－P4之间的长度d₂₄，则三角形P0P2P4成为三条边的长度(d₂₄、r、r)已知的三角形，所以三角形P0P2P4的面积S₃用下式(16)求出。

[数学式7]

其中，

在此，在上式(16)中，a＝d₂₄，b＝c＝r。

另外，关于三角形P2P3P4的面积S₄，也与S₃同样地，用P2－P3之间的长度d₂₃(＝d₂)、P3－P4之间的长度d₃₄、P2－P4之间的长度d₂₄已知的三角形的面积的公式求出。

接着，求出∠P2P0P4(＝θ₁₃)。即，根据三角形的基本公式即面积＝(底边×高)/2，求出以P2－P4为底边时的三角形P0P2P4的高h，利用等腰三角形的性质，通过下式(17)求出角度θ₁₃。

[数学式8]

只要使用上述角度θ₁₃，即可求出扇形P2P0P4的面积，磨损截面积S通过S＝(扇形P2P0P4的面积)－(S₃+S₄)求出。

接着，如图2所示，当经由存储器M2向残留直径相当值计算处理部3e发送磨损截面积时，如图3所示，残留直径相当值计算处理部3e进行残留直径相当值的计算(步骤S5)。

说明求出电车线5的具有水平磨损部5a及倾斜磨损部5b的部分的残留直径相当值H的方法(以下，将电车线5的具有水平磨损部5a及倾斜磨损部5b的部分称为不均匀磨损电车线5_AB)。首先，对于求出仅具有水平磨损部5a的电车线5(以下，称为水平磨损电车线5_A)的磨损截面积S的式子而言，使用水平磨损电车线5_A的半径r和图7(b)所示的磨损角α，通过下式(18)求出。

[数学式9]

在此，在下式(19)中，如果不均匀磨损电车线5_AB的磨损截面积S_AB已知，则能够将磨损截面积S_AB代入下式(19)的S并应用牛顿法利用下式(20)算出磨损角α。

[数学式10]

通过以上计算，如图7(b)所示，求出与已知的不均匀磨损电车线5_AB的磨损截面积S_AB相同面积的水平磨损电车线5_A的磨损角α。

利用求出的α，用下式(21)求出残留直径相当值H。

[数学式11]

按以上方式求出与已知的不均匀磨损电车线5_AB的磨损截面积S_AB相同面积的水平磨损电车线5_A的残留直径值、即不均匀磨损电车线5_AB的残留直径相当值H。

这样求出的残留直径相当值H记录在记录装置4中。

另外，本发明的电车线磨损测定装置及电车线磨损测定方法不限定于上述实施例，当然能够在不脱离本发明的宗旨的范围内进行各种变更。

例如，在上述实施例中，示出了在边界点位置计算处理部3c中进行边界点p1、p2、p3、p4、p5的实际坐标P1(x₁，y₁)、P2(x₂，y₂)、P3(x₃，y₃)、P4(x₄，y₄)、P5(x₅，y₅)的计算的例子，但利用边界点位置计算处理部3c至少进行边界点p2、p3、p4的实际坐标P2(x₂，y₂)、P3(x₃，y₃)、P4(x₄，y₄)的计算即可。

另外，在上述本实施例中，示出了电车线5的磨损面具有一个水平磨损部5a和一个倾斜磨损部5b的例子，但电车线5的磨损面也可以是不同的其他磨损形状。

根据上述本实施例的电车线磨损测定装置及电车线磨损测定方法，即使是具有水平磨损部5a和倾斜磨损部5b的不均匀磨损电车线5_AB，也能够基于根据磨损截面积S_AB得到的残留截面积，算出考虑到水平磨损部5a及倾斜磨损部5b的残留直径相当值H，所以能够正确地掌握电车线5的抗拉强度。

另外，由于残留直径相当值H能够与通常的水平磨损电车线5_A的残留直径值同等地进行处理，所以也具有能够对不均匀磨损电车线5_AB和通常的水平磨损电车线5_A进行一元化管理这样的优点。并且，根据截面积求出残留直径相当值H的想法不仅能够应用于不均匀磨损的情形，也能够灵活地应用于不同磨损形状的电车线。

工业实用性

本发明优选应用于如下的电车线磨损测定装置及电车线磨损测定方法：用设置在电车车顶上的磨损测定用相机拍摄与受电弓接触的电车线的下表面，对拍摄的电车线的下表面的图像进行图像处理而求出电车线的残留直径。

附图标记说明

1 车辆

2 线传感器相机

3 图像处理装置

3a 线传感器图像生成部

3b 电车线中心点位置计算处理部

3c 边界点位置计算处理部

3d 磨损截面积计算处理部

3e 残留直径相当值计算处理部

4 记录装置

5 电车线

5_A 水平磨损电车线

5_AB 不均匀磨损电车线

5a 水平磨损部

5b 倾斜磨损部

6 轨道

M1、M2 存储器

Claims (4)

1.一种电车线磨损测定方法，用设置在电车车顶上的磨损测定用相机拍摄与受电弓接触的电车线的下表面，对拍摄的所述电车线的下表面的图像进行图像处理而求出所述电车线的残留直径，所述电车线磨损测定方法的特征在于，

算出截面积与具有水平磨损部及倾斜磨损部的不均匀磨损电车线的截面积相同的、仅具有水平磨损部的水平磨损电车线的残留直径，作为所述不均匀磨损电车线的残留直径相当值。

2.根据权利要求1所述的电车线磨损测定方法，其特征在于，具有：

根据所述电车线的下表面的图像算出所述电车线的中心点的实际坐标的步骤；

根据所述电车线的下表面的图像，算出所述水平磨损部的端部的实际坐标、所述水平磨损部与所述倾斜磨损部的边界点的实际坐标及所述倾斜磨损部的端部的实际坐标的步骤；

基于所述电车线的中心点的实际坐标、所述水平磨损部的端部的实际坐标、所述水平磨损部与所述倾斜磨损部的边界点的实际坐标及所述倾斜磨损部的端部的实际坐标，算出所述不均匀磨损电车线的截面积的步骤；以及

基于所述不均匀磨损电车线的截面积算出所述残留直径相当值的步骤。

3.一种电车线磨损测定装置，在电车车顶上设置对与受电弓接触的电车线的下表面进行拍摄的磨损测定用相机，所述电车线磨损测定装置具备图像处理部，所述图像处理部对由所述磨损测定用相机拍摄的所述电车线的下表面的图像进行图像处理而求出所述电车线的残留直径，所述电车线磨损测定装置的特征在于，

所述图像处理部具备残留直径相当值计算处理部，所述残留直径相当值计算处理部算出截面积与具有水平磨损部及倾斜磨损部的不均匀磨损电车线的截面积相同的、仅具有水平磨损部的水平磨损电车线的残留直径，作为所述不均匀磨损电车线的残留直径相当值。

4.根据权利要求3所述的电车线磨损测定装置，其特征在于，

所述图像处理部具备：

电车线中心点位置计算处理部，所述电车线中心点位置计算处理部根据所述电车线的下表面的图像算出所述电车线的中心点的实际坐标；

边界点位置计算处理部，所述边界点位置计算处理部根据所述电车线的下表面的图像，至少算出所述水平磨损部的端部的实际坐标、所述水平磨损部与所述倾斜磨损部的边界点的实际坐标及所述倾斜磨损部的端部的实际坐标；以及

磨损截面积计算处理部，所述磨损截面积计算处理部基于由所述电车线中心点位置计算处理部算出的所述电车线的中心点的实际坐标和由所述边界点位置计算处理部算出的所述水平磨损部的端部的实际坐标、所述水平磨损部与所述倾斜磨损部的边界点的实际坐标及所述倾斜磨损部的端部的实际坐标，算出所述不均匀磨损电车线的截面积，

所述残留直径相当值计算处理部基于由所述磨损截面积计算处理部算出的所述不均匀磨损电车线的截面积，算出所述残留直径相当值。