CN107206855A - 车轮位置检测装置以及具备该车轮位置检测装置的轮胎气压检测系统 - Google Patents

车轮位置检测装置以及具备该车轮位置检测装置的轮胎气压检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107206855A
CN107206855A CN201680006976.7A CN201680006976A CN107206855A CN 107206855 A CN107206855 A CN 107206855A CN 201680006976 A CN201680006976 A CN 201680006976A CN 107206855 A CN107206855 A CN 107206855A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
wheel
transmitter
frame
identification information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680006976.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107206855B (zh
Inventor
冈田则昭
福田昌纮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of CN107206855A publication Critical patent/CN107206855A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107206855B publication Critical patent/CN107206855B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488—Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0489—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors for detecting the actual angular position of the monitoring device while the wheel is turning
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L17/00—Devices or apparatus for measuring tyre pressure or the pressure in other inflated bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本发明提供车轮位置检测装置。车轮位置检测装置具备分别设置于车轮并且对包含了固有的识别信息的帧进行发送的发送机(2)；以及具有进行对从发送机发送来的识别信息中的作为登记的候补的候补识别信息进行选择，并且从该候补识别信息中确定与被设置于多个车轮的发送机对应的候补识别信息，将多个车轮与多个发送机的识别信息建立对应地存储的车轮位置检测的第2控制部(33)的接收机(3)。第2控制部(33)即使确定了候补识别信息中的车轮任一个的发送机的ID信息，也不立刻进行确定并登记，而是暂时进行预确定，在判定为其是更有可能时才进行确定并登记。

Description

车轮位置检测装置以及具备该车轮位置检测装置的轮胎气压 检测系统
本申请是基于2015年1月28日申请的日本国专利申请2015-14546号的申请，在此参照其公开的内容并进行引用。
技术领域
本公开的技术涉及自动地检测对象车轮是被安装于车辆的哪个位置的车轮的车轮位置检测装置，适合用于直接式的轮胎气压检测系统。
背景技术
以往，作为轮胎气压检测系统(以下，称为TPMS：Tire Pressure MonitoringSystem：轮胎压力监测系统)之一存在直接式的系统。在该类型的TPMS中，在安装了轮胎的车轮侧，直接安装有具备压力传感器等传感器的发送机。另外，在车体侧具备天线以及接收机，若来自传感器的检测信号被从发送机发送，则经由天线被接收机接收该检测信号，进行轮胎气压的检测。
在这样的直接式的TPMS中，需要能够判别发送来的数据是否是本车辆的以及发送机被安装在哪个车轮。因此，在发送机发送的数据中分别赋予了用于对是本车辆还是其他车辆进行判别的ID信息以及用于对安装发送机的车轮进行判别的ID信息。
为了根据包含于发送数据的ID信息确定发送机的位置，需要将各发送机的ID信息与各车轮的位置进行关联并在接收机侧预先登记。例如，通过用条形码读出器读取被附加于发送机的条形码，经由条形码读出器进行ID登记的方法，进行本车辆的发送机的ID信息的登记。然而，在这样的方法中，条形码读出器是必须的，使用于对被安装于各车轮的发送机的条形码一个一个地进行读取的工时增加。
这样，在轮胎换位时、冬用轮胎交换等时，需要将发送机的ID信息和车轮的位置关系重新登记于接收机，用户无法自由地进行轮胎交换，因此被要求能够自动进行ID信息的登记作业的系统。因此，例如在专利文献1中，提出了能够自动地进行ID信息的登记作业的技术。
具体而言，在专利文献1所示的装置中，基于安装于车轮侧的发送机的加速度传感器的加速度检测信号对车轮成为规定的旋转位置(旋转角度)的情况进行检测，从车轮侧进行帧发送。而且，若用户进行登记指示操作，则通过车轮速度传感器对与车轮联动而旋转的齿轮的齿的通过进行检测，基于帧的接收定时的齿位置的偏差宽度，确定车轮位置。
此外，还具有基于在设为用于进行发送机的ID信息的登记的ID登记模式的状态下使用触发机从车体侧将规定电波向发送机侧发送，并且从发送机侧将与其同步的响应数据向接收机发送，确定车轮位置的方法。另外，还具有在发送机设置2轴加速度传感器，基于2轴加速度传感器的检测信号确定左右轮，并且基于在接收机侧进行来自各发送机的帧接收时的接收强度来确定前后轮，从而确定车轮位置的方法。并且，还存在在各车轮的附近配置天线，对天线进行帧接收时的接收电波的强度(RSSI)进行测定，将该值的大的作为天线的附近的车轮的ID信息进行登记的方法。
专利文献1：JP-5585595B
在实施上述的发送机的ID信息的自动登记时，基本上，将接收到的帧所包含的全部的ID信息作为成为登记的候补的ID信息(以下，称为候补ID)来处理，从其中选择本车辆的发送机的ID信息。因此，将候补ID存储于TPMS-ECU的存储器，从该候补ID中选择本车辆的发送机的ID信息，最终与车轮相关联地登记。
然而，存在其他车辆的发送机的ID信息错误地被确定为本车辆的发送机的ID信息的可能性。例如，在接收来自本车辆的发送机的帧之前接收来自其他车辆的发送机的帧，且来自本车辆的发送机的帧长期间未接收的情况下，可能成为上述的状况。特别是，在未接收来自本车辆的发送机的帧的状况下，将来自其他车辆的发送机的帧作为候补ID登记时，关于被登记的候补ID，早在帧的接收定时的齿位置的偏差宽度可能变大。因此，存在从候补ID中将偶然在帧的接收定时的齿位置的偏差宽度小的确定为本车辆的发送机的ID信息的可能性。在该情况下，不优选早早地确定本车辆的发送机的ID信息并登记。
另一方面，即使是上述其他的方法的情况下，也存在将其他车辆的发送机的ID信息误认为本车辆的而进行登记的可能性，因此可能产生与上述相同的问题。另外，在使用触发机的方法中需要触发机这样的附加部件，在使用2轴加速度传感器的方法中需要2轴加速度传感器这样的高功能的附加部件。另外，在是将天线配置于各车轮的附近的方法的情况下，以车轮为单位也需要天线这样的附加部件，导致部件个数的增加进而导致高成本。
发明内容
本公开的目的之一正是鉴于上述问题点，提供一种能够更正确地对本车辆的发送机的ID信息进行登记的车轮位置检测装置以及具备其的轮胎气压检测系统。
本公开的第1观点的车轮位置检测装置是被用于将具备轮胎的多个车轮安装于车体的车辆的车轮位置检测装置，具备：发送机，其被分别设置于上述多个车轮，具有创建并发送包含固有的识别信息的帧的第1控制部；接收机，其被设置于上述车体侧，具有第2控制部，该第2控制部在经由接收天线接收了从上述发送机发送来的帧后进行车轮位置检测，在该车轮位置检测中，对包含于该帧的上述识别信息中的作为登记的候补的候补识别信息进行选择，并且从该候补识别信息中确定与被设置于本车辆的上述多个车轮的上述发送机对应的候补识别信息，将上述多个车轮与被分别设置于该多个车轮的上述发送机的识别信息建立对应地进行存储。上述发送机具有对与包含伴随着安装了该发送机的车轮的旋转而变化的重力加速度成分的加速度对应的检测信号进行输出的加速度传感器。在上述发送机中，上述第1控制部将安装了该发送机的车轮的中心轴作为中心，并且，将该车轮的周向的任意的位置作为角度0°，基于包含于上述加速度传感器的检测信号的重力加速度成分对上述发送机的角度进行检测，并且以该角度成为规定的发送角度的定时重复发送上述帧。在上述接收机中，上述第2控制部基于对与上述多个车轮联动旋转且具有被设为导体的齿的部分同位于上述齿间的部分交替重复的磁阻不同的外周面的齿轮的齿的通过进行检测的车轮速度传感器的检测信号，取得表示上述齿轮的齿位置的齿轮信息，并且基于上述帧的接收定时时的上述齿位置设定偏差允许幅度，若设定该偏差允许幅度后的上述帧的接收定时时的上述齿位置是上述偏差允许幅度的范围外，则从安装了发送了该帧的发送机的车轮的候补中除去，将剩下的车轮作为安装了发送了上述帧的发送机的车轮进行确定并登记。上述第2控制部具备：预确定部，其若针对上述候补识别信息的各个，通过上述齿位置被包含在上述偏差允许幅度的范围内来确定了安装了发送了上述帧的发送机的车轮，则进行进行上述登记前的预确定；预确定后判定部，其在上述预确定后，针对进行了该预确定的上述候补识别信息，对包含该候补识别信息的帧的接收定时时的上述齿位置是否是上述偏差允许幅度的范围内进行判定；次数计测部，其在上述预确定后，针对包含进行了该预确定的上述候补识别信息的上述帧的接收次数，对上述齿位置被持续包含于上述偏差允许幅度的接收次数进行计测；第1判定部，其对上述接收次数是否是第1规定值以上进行判定；以及登记部，其在判定为上述接收次数是第1规定值以上时，将进行了上述预确定的上述候补识别信息作为上述确定的车轮的识别信息进行确定、登记。
这样，在车轮位置检测时，即使从候补识别信息中确定为本车辆的车轮的任一个的发送机的识别信息，也不立刻进行确定并登记，而暂时进行预确定，在判定为其更有可能时才进行确定并登记。由此，作为本车辆的各车轮的发送机的识别信息，能够登记更有可能的候补识别信息。因此，能够进一步抑制误将其他车辆的发送机的识别信息确定为本车辆的发送机的识别信息。
本公开的第2观点的车轮位置检测装置是被用于将具备轮胎的多个车轮安装于车体的车辆的车轮位置检测装置，具备：发送机，其被分别设置于上述多个车轮，具有创建并发送包含固有的识别信息的帧的第1控制部；接收机，其被设置于上述车体侧，具有第2控制部，该第2控制部在经由接收天线接收了从上述发送机发送来的帧后进行车轮位置检测，在该车轮位置检测中，对包含于该帧的上述识别信息中的作为登记的候补的候补识别信息进行选择，并且从该候补识别信息中确定与被设置于本车辆的上述多个车轮的上述发送机对应的候补识别信息，将上述多个车轮与被分别设置于该多个车轮的上述发送机的识别信息相关联地进行存储。上述发送机具有对与包含伴随着安装了该发送机的车轮的旋转而变化的重力加速度成分的加速度对应的检测信号进行输出的加速度传感器。在上述发送机中，上述第1控制部将安装了该发送机的车轮的中心轴作为中心，并且，将该车轮的周向的任意的位置作为角度0°，基于包含于上述加速度传感器的检测信号的重力加速度成分对上述发送机的角度进行检测，并且以该角度成为规定的发送角度的定时重复发送上述帧。在上述接收机中，上述第2控制部基于对与上述多个车轮联动旋转且具有被设为导体的齿的部分同位于上述齿间的部分交替重复的磁阻不同的外周面的齿轮的齿的通过进行检测的车轮速度传感器的检测信号，取得表示上述齿轮的齿位置的齿轮信息，并且基于上述帧的接收定时时的上述齿位置设定偏差允许幅度，若设定了该偏差允许幅度后的上述帧的接收定时时的上述齿位置是上述偏差允许幅度的范围外，则从安装了发送了该帧的发送机的车轮的候补中除去，将剩下的车轮作为安装了发送了上述帧的发送机的车轮进行确定并登记。上述第2控制部具备：预确定部，其针对上述候补识别信息的各个，若通过上述齿位置被包含在上述偏差允许幅度的范围内来确定了安装了发送了上述帧的发送机的车轮，则进行执行上述登记前的预确定；预确定后判定部，其在上述预确定后，针对进行了该预确定的上述候补识别信息，对包含该候补识别信息的帧的接收定时时的上述齿位置是否是上述偏差允许幅度的范围内进行判定；次数计测部，其在上述预确定后，针对包含进行了该预确定的上述候补识别信息的上述帧的接收次数，对上述齿位置被持续包含于上述偏差允许幅度的接收次数进行计测；次数差判定部，其在进行了上述预确定的上述候补识别信息是多个的情况下，对包含该候补识别信息的上述帧的接收次数中的成为最大的最大接收次数与第2多的接收次数之差是否是规定值以上进行判定；以及登记部，其在判定为上述差是上述规定值以上时，将成为上述最大接收次数的上述候补识别信息作为上述确定的车轮的识别信息进行确定、登记。
这样，在针对相同车轮进行了预确定的候补识别信息是多个的情况下，基于候补识别信息的接收次数之差、具体而言最大接收次数与第2多的接收次数之差，确定该车轮的发送机的正确的识别信息是候补识别信息中的哪一个。由此，作为本车辆的各车轮的发送机的识别信息，能够登记更有可能的候补识别信息。因此，能够进一步抑制误将其他车辆的发送机的识别信息确定为本车辆的发送机的识别信息。
本公开的一观点的轮胎气压检测系统是包含上述第1观点或者第2观点的车轮位置检测装置的轮胎气压检测系统。上述发送机具备对与上述多个车轮分别具备的上述轮胎的气压对应的检测信号进行输出的传感检测部，在通过上述第1控制部将与对上述传感检测部的检测信号进行了信号处理的轮胎气压相关的信息存储于帧后，将该帧向上述接收机发送。上述接收机，通过上述第2控制部，根据与该轮胎气压相关的信息，对上述多个车轮分别具备的上述轮胎的气压进行检测。
附图说明
本公开的上述以及其他的目的、特征、优点通过参照了附图的下述的详细说明变得更加的明确。在附图中，
图1是表示应用第1实施方式的车轮位置检测装置的轮胎气压检测装置的整体构成的图。
图2A是表示发送机的块结构的图。
图2B是表示TPMS-ECU3的块结构的图。
图3是用于对车轮位置检测进行说明的时序图。
图4是表示齿轮信息的变化的图片视图。
图5A是对车轮位置确定逻辑进行图解的示意图。
图5B是对车轮位置确定逻辑进行图解的示意图。
图5C是对车轮位置确定逻辑进行图解的示意图。
图6A是表示ID1的车轮位置的评价结果的图表。
图6B是表示ID2的车轮位置的评价结果的图表。
图6C是表示ID3的车轮位置的评价结果的图表。
图6D是表示ID4的车轮位置的评价结果的图表。
图7是登记开始判定处理的流程图。
图8是第1实施方式的ID确定处理的流程图。
图9是第2实施方式的ID确定处理的流程图。
图10是第3实施方式的ID确定处理的流程图。
图11是第4实施方式的ID确定处理的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图对实施方式进行说明。此外，在以下的各实施方式相互中，对作为相互相同或等同的部分赋予相同的附图标记来进行说明。
(第1实施方式)
参照附图对第1实施方式进行说明。图1是表示应用第1实施方式的车轮位置检测装置的TPMS的整体构成的图。图1的纸面上方向与车辆1的前方一致，纸面下方向与车辆1的后方一致。参照该图对本实施方式的TPMS进行说明。
如图1所示，TPMS是车辆1所具备的部件，其具备发送机2、发挥接收机的作用的TPMS用的ECU(以下，称为TPMS-ECU)3以及仪表4而构成。车轮位置检测装置使用TPMS所具备的发送机2以及TPMS-ECU3，并且从制动器控制用ECU(以下，称为制动器ECU)10取得根据从与各车轮5(5a～5d)对应地设置的车轮速度传感器11a～11d的检测信号而得到的齿轮信息，从而进行车轮位置的确定。
如图1所示，发送机2是被安装于各车轮5a～5d的部件，对被安装于车轮5a～5d的轮胎的空气压进行检测，并且将与表示其检测结果的轮胎气压相关的信息同各发送机2固有的ID信息一起存储于帧内并进行发送。另一方面，TPMS-ECU3是被安装于车辆1的车体6侧的部件，接收从发送机2发送来的帧，并且基于被存储于其中的检测信号进行各种处理、运算等从而进行车轮位置检测以及轮胎气压检测。
发送机2例如利用FSK(频率偏移调制)创建帧，TPMS-ECU3通过对该帧进行解调而读取帧内的数据，进行车轮位置检测以及轮胎气压检测。图2A、B表示发送机2以及TPMS-ECU3的块结构。
如图2A所示，发送机2具备传感检测部21、加速度传感器22、微型计算机23、发送电路24以及发送天线25而构成，基于来自未图示的电池的电力供给驱动各部。
传感检测部21例如具备膜片式的压力传感器21a、温度传感器21b而构成，输出与轮胎气压对应的检测信号、与温度对应的检测信号。加速度传感器22用于进行安装了发送机2的车轮5a～5d的传感器自身的位置检测，换句话说，用于进行发送机2的位置检测、车速检测。本实施方式的加速度传感器22例如，输出车轮5a～5d的旋转时施加在车轮5a～5d的加速度中的、与各车轮5a～5d的径向即垂直于周向的两方向的加速度对应的检测信号。
微型计算机23是具备控制部(第1控制部)等的公知的设备，按照控制部内的存储器存储的程序，执行规定的处理。控制部内的存储器存储有包含用于确定各发送机2的发送机固有的识别信息和用于确定本车辆的车辆固有的识别信息的个别的ID信息。
微型计算机23接收来自传感检测部21的与轮胎气压相关的检测信号，对其进行信号处理并且根据需要进行加工，将与该轮胎气压相关的信息同各发送机2的ID信息一起存储于帧内。另外，微型计算机23对加速度传感器22的检测信号进行监视，进行安装了各发送机2的车轮5a～5d的发送机2的位置检测(角度检测)，或进行车速检测。而且，微型计算机23若创建帧，则基于发送机2的位置检测的结果、车速检测的结果，经由发送电路24通过发送天线25向TPMS-ECU3进行帧发送(数据发送)。
具体而言，微型计算机23将车辆1处于行驶中作为条件而开始帧发送，基于加速度传感器22的检测信号以加速度传感器22的角度成为规定角度的定时重复进行帧发送。处于行驶中是基于车速检测的结果来判定的，加速度传感器22的角度是基于根据加速度传感器22的检测信号的发送机2的位置检测的结果来进行判定的。
即、由微型计算机23利用加速度传感器22的检测信号进行车速检测，若车速为规定速度(例如5km/h)以上则判定为车辆1处于行驶中。加速度传感器22的输出包含基于离心力的加速度(离心加速度)。通过对该离心加速度进行积分并乘上系数，能够运算车速。因此，在微型计算机23中，从加速度传感器22的输出中除去重力加速度成分来对离心加速度进行运算，基于该离心加速度进行车速的运算。
另外，由加速度传感器22输出与各车轮5a～5d的旋转对应的检测信号，因此在行驶时，该检测信号包含重力加速度成分，成为具有与车轮旋转对应的振幅的信号。例如，对于检测信号的振幅而言，在发送机2以车轮5a～5d的中心轴为中心而位于上方位置时为负的最大振幅，在位于水平位置时为零，在位于下方位置时为正的最大振幅。因此，能够基于该振幅进行加速度传感器22的位置检测，能够把握发送机2的位置的角度，例如在将各车轮5a～5d的中心轴作为中心而将加速度传感器22位于上方位置时设为0°时的加速度传感器22所成的角度。
因此，将在车速达到规定速度的同时或车速达到了规定速度后，加速度传感器22成为规定角度时作为开始定时，进行来自各发送机2的帧发送。而且，在加速度传感器22所成的角度成为与第一次的帧发送时相同的角度的定时，将其作为发送定时而重复进行帧发送。此外，关于发送定时，虽可以是在每次加速度传感器22所成的角度成为与第一次的帧发送时相同的角度的定时，但考虑电池寿命，优选不是在每次成为该角度时总进行帧发送，而是例如在规定时间(例如15秒间)仅进行1次帧发送。
发送电路24作为通过发送天线25将从微型计算机23发送来的帧向TPMS-ECU3发送的输出部发挥功能。帧发送例如使用RF频带的电波。
这样构成的发送机2例如被安装于各车轮5a～5d的车轮中的空气喷射阀，以传感检测部21向轮胎的内侧露出的方式配置。而且，发送机2对安装了发送机2的车轮的轮胎气压进行检测，若如上述那样车速超过规定速度，则在各车轮5a～5d的加速度传感器22的角度成为规定角度的定时重复通过各发送机2所具备的发送天线25进行帧发送。其后，虽发送机2能够以各车轮5a～5d的加速度传感器22的角度成为规定角度的定时进行帧发送，但考虑电池寿命而使发送间隔变长较好，因此若经过假定为车轮位置检测所需的时间则从车轮位置确定模式切换到定期发送模式，每隔更长的恒定周期(例如每1分钟)进行帧发送，向TPMS-ECU3侧定期发送与轮胎气压相关的信号。此时，例如通过以发送机2为单位设定随机延时，能够使各发送机2的发送定时错开，能够防止因来自多个发送机2的电波的干扰而TPMS-ECU3侧无法接收的情况。
另外，如图2B所示，TPMS-ECU3具备接收天线31、接收电路32以及微型计算机33等而构成。TPMS-ECU3通过CAN等的车内LAN，如后述那样从制动器ECU10获取齿轮信息从而取得由与各车轮5a～5d一起旋转的齿轮的齿的齿端数(或齿数)表示的齿位置。
接收天线31是用于对从各发送机2发送来的帧进行接收的天线。接收天线31被固定于车体6，也可是被配置于TPMS-ECU3的主体内的内部天线，也可是从主体引出了布线的外部天线。
接收电路32作为输入由接收天线31接收到的来自各发送机2的发送帧，将该帧向微型计算机33发送的输入部而发挥功能。接收电路32若通过接收天线31接收信号(帧)，则将该接收到的信号向微型计算机33传送。
微型计算机33与第2控制部相当，根据存储于微型计算机33内的存储器的程序执行车轮位置检测。具体而言，微型计算机33基于从制动器ECU10取得的信息与接收到来自各发送机2的发送帧的接收定时的关系进行车轮位置检测。从制动器ECU10每隔规定周期(例如10ms)取得各车轮5a～5d的车轮速度信息以及与各车轮5a～5d对应地设置的车轮速度传感器11a～11d的齿轮信息。
齿轮信息是表示与各车轮5a～5d一起旋转的齿轮(gear)的齿位置的信息。车轮速度传感器11a～11d例如由与齿轮的齿对置地配置的电磁拾波式传感器构成，伴随着齿轮的齿的通过而使检测信号发生变化。在这种类型的车轮速度传感器11a～11d中，作为检测信号输出与齿的通过对应的方形脉冲波，因此其方形脉冲波的上升沿以及下降沿表示齿轮的齿的齿端的通过。因此，在制动器ECU10中，根据车轮速度传感器11a～11d的检测信号的上升沿以及下降沿的数量对齿轮的齿的齿端数、即齿端的通过数量进行计数，每隔规定周期，将此时齿的齿端数作为表示齿位置的齿轮信息向微型计算机33传送。由此，在微型计算机33中，能够把握是齿轮的哪个齿通过的定时。
以齿轮旋转一周为单位对齿的齿端数进行复位。例如，在齿轮所具备的齿的数量是48齿的情况下，齿端数被以0～95的合计96个来进行计数，若计数值达到95则再次返回0来进行计数。
此外，这里设为从制动器ECU10作为齿轮信息将齿轮的齿的齿端数向微型计算机33传送，但也可是作为齿的通过数的计数值的齿数。另外，也可以是将规定周期的期间通过的齿端数或齿数向微型计算机33传送，在微型计算机33中在至前次为止的齿端数或齿数加上在规定周期的期间通过的齿端数或齿数，对该周期的齿端数或齿数进行计数。换句话说，在微型计算机33中能够最终取得该周期的齿端数或齿数作为齿轮信息即可。另外，在制动器ECU10中，在电源关闭时使齿轮的齿的齿端数(或齿数)复位，在电源打开的同时或在电源打开之后成为规定车速时再次计测。这样，即使在电源关闭时被复位，也在电源打开期间对相同的齿用相同的齿端数(或齿数)来表示。
而且，微型计算机33在接收从各发送机2发送来的帧时对该接收定时进行计测，基于从取得的齿轮的齿端数(或齿数)中的帧的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)进行车轮位置检测。由此，能够进行确定各发送机2是被安装于哪个车轮5a～5d的车轮位置检测。关于该车轮位置检测的具体的方法将在后面进行详细的说明。
另外，微型计算机33基于车轮位置检测的结果，对各发送机2的ID信息与安装了各发送机2的各车轮5a～5d的位置进行关联地存储。而且，其后基于存储于来自各发送机2的发送帧内的ID信息以及与轮胎气压相关的数据，进行各车轮5a～5d的轮胎气压检测，将与轮胎气压对应的电信号通过CAN等车内LAN向仪表4输出。例如，微型计算机33通过将轮胎气压与规定的阈值Th进行比较来对轮胎气压的降低进行检测，若检测出轮胎气压的降低则将该意思的信号向仪表4输出。由此，4个车轮5a～5d任一个的轮胎气压降低的情况被向仪表4传送。
仪表4作为警报部发挥功能，如图1所示，配置在驾驶员能够视认的场所，例如由设置于车辆1的仪表面板内的仪表显示器等构成。该仪表4例如在从TPMS-ECU3的微型计算机33发送表示轮胎气压降低的意思的信号时，通过确定车轮5a～5d并且进行表示轮胎气压的降低的显示向驾驶员报告特定车轮的轮胎气压的降低。
接着，对本实施方式的TPMS的工作进行说明。以下，虽对TPMS的工作进行说明，但对由TPMS进行的车轮位置检测和轮胎气压检测分别进行说明。首先，参照图3～图6D对车轮位置检测的具体的方法进行说明。
在发送机2侧，微型计算机23基于来自电池的电力供给每隔规定的取样周期对加速度传感器22的检测信号进行监视从而对车速以及车轮5a～5d各个的加速度传感器22的角度进行检测。而且，若车速达到规定速度，则微型计算机23在加速度传感器22的角度成为规定角度的定时重复进行帧发送。例如，将车速达到规定速度时作为规定角度，或将车速达到规定速度后加速度传感器22成为规定角度时作为开始定时，进行来自各发送机2的帧发送。而且，在加速度传感器22所成的角度成为与第一次的帧发送时相同的角度的定时，以此作为发送定时重复进行帧发送。
即，若提取加速度传感器22的检测信号的重力加速度成分，则成为如图3所示那样的sin波。基于该sin波可知加速度传感器22的角度。因此，基于sin波在加速度传感器22成为相同的角度的定时，进行帧发送。
另一方面，在TPMS-ECU3侧，按规定周期(例如10ms)从制动器ECU10取得与各车轮5a～5d对应地设置的车轮速度传感器11a～11d的齿轮信息。而且，TPMS-ECU3在接收从各发送机2发送来的帧时对该接收定时进行计测，从取得的轮的齿端数(或齿数)的中取得帧的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)。
此时，并不限于从各发送机2发送来的帧的接收定时与从制动器ECU10取得齿轮信息的周期一致的情况。因此，能够将在从制动器ECU10取得齿轮信息的周期中最接近帧的接收定时的周期、换句话说在其紧挨着的之前或者紧挨着的之后的周期取得的齿轮信息表示的齿轮的齿端数(或齿数)，作为帧的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)来使用。另外，也可使用从制动器ECU10取得齿轮信息的周期中帧的接收定时紧挨着的之前以及紧挨着的之后的周期所取得的齿轮信息表示的齿轮的齿端数(或齿数)，对帧的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)进行运算。例如，能够将在帧的接收定时的紧挨着的之前以及紧挨着的之后的周期取得的齿轮信息表示的齿轮的齿端数(或齿数)的中间值，作为帧的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)来使用。
而且，取得这样的帧的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)的动作在每次接收帧时被重复，基于取得的帧的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)进行车轮位置检测。具体而言，通过对帧的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)的偏差是否在基于前次的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)而设定的规定范围内进行判定，进行车轮位置检测。
关于接收帧的车轮，在加速度传感器22的角度成为规定角度的定时进行帧发送，因此帧的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)所表示的齿位置与前次时几乎一致。因此，帧的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)的偏差小，控制在规定范围内。该情况在多次接收帧的情况下也成立，各帧的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)的偏差被控制在第一次的帧接收定时时所决定的规定范围内。另一方面，对于与接收帧的车轮不同的车轮，从其他的车轮的发送机2发送来的帧的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)所表示的齿位置不一致。
即，由于车轮速度传感器11a～11d的齿轮的旋转与各车轮5a～5d联动，所以对于接收帧的车轮，帧的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)所表示的齿位置几乎一致。但是，因道路状况、转弯或车线变更等各车轮5a～5d的旋转状态发生变动，因此车轮5a～5d的旋转状态不可能完全相同。因此，对于与接收帧的车轮不同的车轮，帧的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)所表示的齿位置不一致。
因此，如图4所示，对于与从在点火开关(IG)打开的最初齿轮12a～12d的齿端数是0的状态，行驶开始后逐渐地接收帧的车轮不同的车轮，帧的接收定时时的齿轮的齿端数(或齿数)所表示的齿位置产生偏差。通过对该偏差是否在规定范围内进行判定，进行车轮位置检测。
例如，如图5A所示，第一次的帧发送时的发送机2的位置是第一次接收角度。另外，作为齿轮的齿端数(或齿数)的偏差能够允许的幅度亦即偏差允许幅度是与以第一次接收角度为中心的180°的范围(第一次接收角度±90°的范围)相当的值。若是齿端数则是以第一次接收时的齿端数为中心的±24的齿端数范围，若是齿数则是以第一次接收时的齿数为中心的±12的齿数范围。在这种情况下，如图5B所示，若第二次的帧接收时的齿轮的齿端数(或齿数)是由第一次的帧接收决定的偏差允许幅度的范围内，则存在其齿端数(或齿数)的车轮与进行了帧发送的车轮一致的可能性，成为TRUE(正确)。
但是，在这种情况下也决定以第二次的帧接收时的发送机2的角度亦即第二次接收角度为中心的偏差允许幅度，成为与以第二次接收角度为中心的180°(±90°)相当的值。因此，成为前次的偏差允许幅度的以第一次接收角度为中心的180°(±90°)的偏差允许幅度、与以第二次接收角度为中心的180°(±90°)的偏差允许幅度的重叠的部分成为新的偏差允许幅度(齿端数范围是12～48)，在其重复范围能够使新的偏差允许幅度变窄。
因此，如图5C所示，若第三次帧接收时的齿轮的齿端数(或齿数)是由第一、第二次帧接收决定的偏差允许幅度的范围外，则该齿端数(或齿数)的车轮与进行了帧发送的车轮不一致，因此成为FALSE(错误)。此时，即使在由第一次帧接收决定的偏差允许幅度的范围内，但若在由第一、第二次帧接收决定的偏差允许幅度的范围外的话，也判定为FALSE。这样，能够确定发送了接收到的帧的发送机2是被安装于车轮5a～5d中的哪一个。
即，如图6A所示，对于作为ID信息包含ID1的帧，按该帧的接收定时取得齿轮的齿端数(或齿数)，并将其按对应的车轮(左前轮FL、右前轮FR、左后轮RL、右后轮RR)进行存储。而且，在每次接收帧时，对取得的齿轮的齿端数(或齿数)是否是偏差允许幅度的范围内进行判定，将脱离该范围的车轮从安装了发送了帧的发送机2的车轮候补中除去。而且，将到最后也未被除去的车轮作为安装了发送了帧的发送机2的车轮进行登记。在包含ID1的帧的情况下，按右前轮FR、右后轮RR、左后轮RL的顺序从候补中除去，将最终留下的左前轮FL作为安装了发生了帧的发送机2的车轮与ID信息建立对应地登记。
而且，如图6B～D所示，对于作为ID信息而包含了ID2～ID4的帧也进行与包含了ID1的帧相同的处理。由此，能够确定安装了发生了各帧的发送机2的车轮，能够确定所有安装了发送机2的4个轮。
这样，确定各帧被安装于车轮5a～5d的哪一个。而且，微型计算机33将发生了帧的各发送机2的ID信息与安装了其的车轮的位置建立关联地存储。
此外，在TPMS-ECU3中，通过对车速成为规定速度时发送来的帧进行接收，对该接收定时的齿轮信息进行存储，但在成为规定的行驶停止判定时速(例如5km/h)以下时，废弃在此之前的齿轮信息。而且，在行驶再次开始时，如上述那样重新进行车轮位置检测。
利用以上那样的方法，进行基本的车轮位置检测。由此，能够进行作为行驶车轮的左前轮FL、右前轮FR、左后轮RL、右后轮RR的车轮位置检测。此外，在车轮位置检测时，在接收到从其他车辆的发送机发送来的帧的情况下，也能够将存储于该帧的ID信息作为候补ID。即，在进行车轮位置检测时，基本上将包含于接收到的帧的全部的ID信息作为候补ID来处理，从其中对本车辆的发送机2进行选择。因此，将候补ID存储于TPMS-ECU3的存储器，从该候补ID中最终登记本车辆的发送机2。然而，通常在使用了上述的车轮位置确定逻辑的车轮位置的确定中，接收从其他车辆的发送机发送来的帧的定时与本车辆的各车轮5a～5d的齿轮的齿位置不一致。因此，能够避免登记其他车辆的发送机的ID信息，而仅登记本车辆的发送机2的ID信息。
但是，通常通过根据上述车轮位置确定逻辑的处理，对于其他车辆的发送机的ID信息从偏差允许幅度脱离，但也存在错误地将其他车辆的发送机的ID信息确定为本车辆的发送机2的ID信息的可能性。例如，在接收来自本车辆的发送机2的帧之前接收了来自其他车辆的发送机的帧，且长时间未接收到来自本车辆的发送机2的帧的情况下，可能出现上述状况。特别是，在未接收到来自本车辆的发送机2的帧的状况下，将来自其他车辆的发送机的帧作为候补ID进行了登记的情况下，对于已登记的候补ID，可能很早从偏差允许幅度脱离。因此，存在候补ID中的偶然地未从偏差允许幅度脱离的被确定为本车辆的发送机2的ID信息的可能性。在这样的情况下，不优选尽早地确定为本车辆的发送机2的ID信息并进行登记。
因此，在本实施方式中，即使从候补ID中确定了本车辆的车轮5a～5d任一个的发送机2的ID信息，首先作为预确定，在将其判定为更有可能时，作为本车辆的发送机2的ID信息进行登记。具体而言，执行图7以及图8所示的处理。
首先，通过执行图7所示的登记开始判定处理，对是否移至ID登记模式进行判定，若是移至ID登记模式，则通过执行图8所示的ID确定处理，将更有可能的候补ID确定为本车辆的发送机2的ID信息并进行登记。此外，图7以及图8所示的处理例如在通过IG打开对TPMS-ECU3接入电源时，按规定的控制周期执行。
如图7所示，在步骤100～130中，对是否成为需要移至ID登记模式的状况进行判定。
具体而言，在步骤100中，对是否通过指示车轮位置检测的执行的未图示的外部工具发出了向ID登记模式的移行请求进行判定。外部工具例如是对TPMS-ECU3传送向ID登记模式的移行请求指令的部件，可以是对TPMS-ECU3使用无线电波来传送的部件，也可是通过CAN等车内LAN来进行传送的部件。
在步骤110中，通过未图示的车轮位置检测的执行开关等被操作对是否发出了向ID登记模式的移行请求进行判定。车轮位置检测的执行开关例如被设置于仪表面板，若用户操作执行开关，则该操作通过CAN等车内LAN被传送给TPMS-ECU3。
在步骤120中，对各车轮5a～5d的发送机2的ID信息是否是未登记的状态进行判定。在车辆制造刚完成时，任一个发送机2的ID信息均是未登记的状态，需要进行车轮位置检测。
在步骤130中，基于登记完毕的ID信息与未登记的ID信息的接收次数的比较，对是否是假定为轮胎交换等的情况进行判定。在此情况下，也需要进行车轮位置检测。例如，在与登记完毕的ID信息相比未登记的ID信息一方的接收次数成为多于规定量以上的情况下，判定为是假定为轮胎交换等的情况。
因此，若在上述步骤100～130的各判定处理的任一个是肯定判定则进入步骤140，移至ID登记模式并结束处理，若均是否定判定则返回步骤100而重复上述处理。这样，进行车轮位置检测对是否开始本车辆的发送机2的ID信息的登记进行判定的登记开始判定处理结束。
接着，在图8所示的ID确定处理中，首先在步骤200中对是否是ID登记模式进行判定。若在上述图7的步骤140中进行了向ID登记模式的移行，则在本步骤中进行肯定判定并进入步骤205。
在步骤205中，进行RF接收、即接收作为RF频带的电波而发送来的帧，进入步骤210。而且，在步骤210中，对车辆状态是否处于行驶中进行判定。即，在这里通过由加速度传感器22对伴随着本车辆的行驶而产生的加速度进行检测来进行车轮位置检测，因此车辆状态未处于行驶中的情况不是检测对象。因此，若在步骤210中进行了肯定判定则进入步骤215，若进行了否定判定则返回步骤205。
此外，车辆状态是否处于行驶中，例如由制动器ECU10基于车轮速度传感器11a～11d的检测信号进行车速运算，因此能够利用从制动器ECU10得到车速数据来进行判定。因此，例如若产生车速则能够判定为车辆状态是处于行驶中。
在步骤215中，对存储于这次接收到的帧的ID信息是否是最初接收到的ID进行判定。这里在进行了肯定判定的情况下，进入步骤220并登记于候补ID。
另一方面，在步骤215中进行了否定判定的情况下，存储于这次接收到的帧的ID信息是作为候补ID已经登记完毕的，因此进入步骤225，对存储于这次接收到的帧的ID信息是否是作为本车辆的发送机2的ID信息而预确定完毕的ID信息进行判定。
这里，预确定完毕是表示在基于上述车轮位置确定逻辑从候补ID中确定了车轮5a～5d的任一个的发送机2的ID信息的情况下，作为确定前的状态，临时被设定的状态。该预确定完毕的状态是存储于接收到的帧的ID信息是该车轮的发送机2的ID信息的可能性高，但还未确定的状态。在后述的步骤240中，若进行预确定，则利用预确定标志等来表示该状况，因此通过确认预确定标志是否是被设定能够判定是否是预确定完毕。
若在步骤225中进行了否定判定则进入步骤230，针对成为登记完毕的候补ID更新数据。具体而言，针对该候补ID，取得帧的接收定时的齿轮信息，进行其表示的齿轮的齿端数(或齿数)是否是包含于偏差允许幅度的判定等，进行用于基于上述轮位置确定逻辑的车轮位置检测的数据更新。据此，如图6A至图6D所示，在每次进行帧接收时对候补ID进行数据更新，进行车轮位置检测。
其后，进入步骤235，针对该候补ID判定是否是已确定车轮位置。即，如图6A至图6D所示，针对该候补ID，对4个车轮5a～5d中的留在偏差允许幅度的范围内的车轮是否仅是1个轮进行判定。这里若仅是1个轮则进入步骤240，在将候补ID作为被确定为1个轮的该车轮的发送机2的ID信息进行了预确定后返回步骤205。而且，若并不仅是1个轮则返回步骤205，在预确定之前重复上述各处理。
这样，对候补ID进行了预确定时，在上述步骤225中成为进行了肯定判定。此时，进入步骤245以后的处理，针对进行了预确定的候补ID进行用于提高更高准确度的处理。
具体而言，在步骤245中，针对预确定完毕的候补ID，还继续基于上述车轮位置确定逻辑的车轮位置检测，对被确定的该车轮是否持续包含在偏差允许幅度的范围内进行判定。这里，若包含于偏差允许幅度的范围内的话，则进入步骤250，通过使预确定后的接收次数加1来进行更新后进入步骤255，对预确定后的接收次数是否是第1规定次数(例如3次)以上进行判定。而且，若预确定后的接收次数达到第1规定次数，则预确定完毕的候补ID是该车轮的发送机2的ID信息的准确度高，因此进入步骤260，将预确定完毕的候补ID确定为该车轮的发送机2的ID信息，并登记。
另一方面，在步骤245中，在预确定完毕的候补ID脱离该车轮的偏差允许幅度的范围的情况下，可认为预确定完毕的候补ID不是该车轮的发送机2的ID信息。因此，进入步骤265，使预确定复位并返回步骤205。这样，作为本车辆的各车轮5a～5d的发送机2的ID信息，能够登记更有可能的候补ID。
若这样进行车轮位置检测，则之后进行轮胎气压检测。具体而言，在轮胎气压检测时，按恒定周期从各发送机2发送帧，每次从各发送机2发送帧时，TPMS-ECU3接收行驶车轮4个轮的帧。而且，在TPMS-ECU3中，基于存储于各帧的ID信息确定是从被安装于车轮5a～5d的哪个发送机2发送来的帧，通过与轮胎气压相关的信息对各车轮5a～5d的轮胎气压进行检测。由此，能够检测各车轮5a～5d的轮胎气压的降低，能够确定车轮5a～5d中的哪个轮胎气压降低。而且，若检测出轮胎气压的降低，则通过将该意思向仪表4传送，而由仪表4进行确定车轮5a～5d且表示轮胎气压的降低的显示，向驾驶员报告特定车轮的轮胎气压的降低。
如以上说明那样，基于对与车轮5a～5d联动而旋转的齿轮12a～12d的齿的通过进行检测的车轮速度传感器11a～11d的检测信号，按规定周期取得表示齿轮12a～12d的齿位置的齿轮信息。而且，基于帧的接收定时时的齿位置设定偏差允许幅度，若设定该偏差允许幅度之后的帧的接收定时时的齿位置在偏差允许幅度的范围外，则将安装了发送了该帧的发送机2的车轮从候补中除去，将余下的车轮作为安装了发送了帧的发送机2的车轮进行登记。因此，即使不聚齐多的数据量也能进行行驶车轮的车轮位置的确定。
而且，在本实施方式中，在车轮位置检测时，即使从候补ID中确定为本车辆的车轮5a～5d中的哪个发送机2的ID信息，也不立刻进行确定并登记，而暂时进行预确定，在将其判定为更有可能时进行确定并登记。由此，作为本车辆的各车轮5a～5d的发送机2的ID信息，能够登记更有可能的候补ID。因此，能够进一步抑制误将其他车辆的发送机的ID信息确定为本车辆的发送机2的ID信息。
而且，这样能够登记各车轮5a～5d的发送机2的ID信息，因此即使不以车轮为单位设置具备天线的触发机也是可以的，能够避免由附加部件成为必须而导致的部件个数的增加以及高成本。另外，也可不具备2轴加速度传感器这样的高功能的附加部件。
(第2实施方式)
对第2实施方式进行说明。本实施方式相对于第1实施方式对车轮位置确定方法进行了变更，其他与第1实施方式相同，因此仅对与第1实施方式不同的部分进行说明。
上述第1实施方式在候补ID中作为本车辆的车轮5a～5d任一个的发送机2的ID信息，假定确定为相同车轮的ID信息是一个的情况。与此相对，在本实施方式中，候补ID中作为本车辆的车轮5a～5d任一个的发送机2的ID信息，即使被确定为相同车轮的ID信息同时存在2个以上的多个的情况下也能够确定车轮位置。具体而言，在本实施方式中，作为ID确定处理代替第1实施方式中说明的图8，执行图9所示的处理。此外，在图9中步骤200～265与图8所示的步骤200～265相同，因此省略说明。
首先，在步骤200～250中，执行与图8相同的处理后，进入步骤251。而且，在步骤251中，对该车轮判定是否存在多个预确定的候补ID。
即，基于车轮位置确定逻辑的车轮位置检测，按每个候补ID被实施，因此针对多个候补ID可能存在均未脱离由相同车轮设定的偏差允许幅度的范围内的情况。此时，在步骤251中进行了肯定判定。这里在进行了否定判定情况下，与第1实施方式相同执行步骤255以下的处理，在进行了肯定判定的情况下进入步骤270。
而且，在步骤270中，对预确定后的接收次数是否是成为比第1规定次数多的第2规定次数(例如6次)以上进行判定。而且，若预确定后的接收次数达到第2规定次数，则预确定完毕的候补ID是该车轮的发送机2的ID信息的准确度高，因此进入步骤260，将预确定完毕的候补ID确定为该车轮的发送机2的ID信息并进行登记。
这样，在针对相同车轮预确定的候补ID是多个的情况下，与仅是一个的情况相比较，使用于调查准确度的接收次数增加，从第1规定次数变更为比其多的第2规定次数。由此，对于作为第2候补ID中的对应车轮的发送机2的ID信息不正确的，对于对应车轮在第2规定次数的数据更新中脱离偏差允许幅度的范围内的可能性变高。因此，能够进一步抑制误将其他车辆的发送机的ID信息确定为本车辆的发送机2的ID信息的情况。
(第3实施方式)
对第3实施方式进行说明。本实施方式也相对于第1实施方式对车轮位置确定方法进行了变更，其他与第1实施方式相同，因此仅对与第1实施方式不同的部分进行说明。
在本实施方式中，利用与第2实施方式不同的方法，候补ID中作为本车辆的车轮5a～5d任一个的发送机2的ID信息，在被确定为相同车轮的ID信息同时存在2个以上的多个的情况下也能确定车轮位置。具体而言，在本实施方式中，作为ID确定处理代替第1实施方式中说明的图8，执行图10所示的处理。此外，在图10中步骤200～250、260、265与图8所示的步骤200～250、260、265相同，因此省略说明。
首先，在步骤200～250中，执行与图8相同的处理之后，进入步骤256。而且，在步骤256中，针对该车轮，对预确定的候补ID中的、接收次数最多的最大接收次数与第2多的接收次数之差是否是规定值(例如3次)以上进行判定。此时，针对该车轮，在预确定完毕的候补ID不是多个的情况下，将第2多的接收次数作为0来进行本步骤中的判定。而且，在本步骤中进行了肯定判定的情况下，最大接收次数的候补ID是该车轮的发送机2的ID信息的准确度高，因此进入步骤260，将最大接收次数的候补ID确定为该车轮的发送机2的ID信息，并进行登记。
这样，在针对相同车轮预确定的候补ID是多个的情况下，基于候补ID的接收次数之差、具体而言最大接收次数与第2多的接收次数之差，确定该车轮的发送机2的正确的ID信息是候补ID中的哪一个。由此，能够进一步抑制误将其他车辆的发送机的ID信息确定为本车辆的发送机2的ID信息。另外，针对相同车轮存在候补ID的情况下，在限制到一个候补ID之前不结束车轮位置检测。因此，通过不进行包含候补ID的帧接收的状态持续，针对该候补ID，若未脱离偏差允许幅度的状况持续则在车轮位置检测结束为止所需的时间会变长。然而，根据本实施方式，能够基于候补ID的接收次数之差对本车辆的发送机2的ID信息进行确定，因此能够使到车轮位置检测结束为止所需的时间变短。
(第4实施方式)
对第4实施方式进行说明。本实施方式相对于第3实施方式对车轮位置确定方法进行了变更，其他与第3实施方式相同，因此仅对与第3实施方式不同的部分进行说明。
在上述第3实施方式中，在针对相同车轮登记了多个候补ID的情况下，按照车轮5a～5d对最大接收次数与第2多的接收次数之差是否是规定值以上进行判定。此时，若该差是规定值以上，则与其他的车轮无关地将最大接收次数的候补ID确定为该车轮的发送机2的ID信息，并进行登记。与此相对，在本实施方式中，针对全部车轮，在满足按车轮5a～5d最大接收次数与第2多的接收次数之差在规定值以上这样的条件时，将最大接收次数的候补ID作为该车轮的发送机2的ID信息进行确定、登记。
具体而言，在本实施方式中，作为ID确定处理代替第1实施方式中说明的图8，执行图11所示的处理。在本实施方式的ID确定处理中，代替图10的步骤256、260的处理，执行图11的步骤257、261的处理。图11中的步骤257、261以外的步骤与第3实施方式相同。
首先，在步骤200～250中，执行与图10相同的处理之后，进入步骤257。而且，在步骤257中，针对4个车轮5a～5d的全部，对预确定的候补ID中的，接收次数最多的最大接收次数与第2多的接收次数之差是否是规定值(例如3次)以上进行判定。此时，在4个车轮5a～5d每个中，预确定完毕的候补ID不是多个的情况下，将第2多的接收次数设为0来进行本步骤中的判定。而且，在本步骤中进行了肯定判定的情况下，可以认为4个车轮5a～5d各个的最大接收次数的候补ID是该车轮的发送机2的ID信息的准确度高。因此，进入步骤261，将4个车轮5a～5d各自的最大接收次数的候补ID作为该车轮的发送机2的ID信息进行确定、登记。
这样，针对4个车轮5a～5d的各个，在全部同时满足最大接收次数与第2多的接收次数之差成为规定值以上这样的条件时，作为该车轮的发送机2的ID信息进行确定、登记。由此，能够进一步抑制误将其他车辆的发送机的ID信息确定为本车辆的发送机2的ID信息。即，在4个车轮5a～5d的任一个中，偶然地将其他车辆的发送机的ID信息作为本车辆的发送机2的ID信息预确定的情况下，有时还在其他的车轮中最大接收次数与第2多的接收次数之差没有满足规定值以上这样的条件。此时，关于其他的车轮在满足上述条件为止的期间，有时包含本车辆的发送机2的ID信息的帧的接收次数增加，与其他车辆的发送机的ID信息的接收次数逆转。在这样的情况下，若不是以1个轮1个轮地每次满足条件时确定ID信息并登记，而是在全部车轮中满足条件时才开始确定ID信息并进行登记，则能够抑制误将其他车辆的发送机的ID信息确定为本车辆的发送机2的ID信息。
(他的实施方式)
实施方式并不限于上述实施方式能够进行适当的变更。
例如，在上述实施方式中，按帧的接收定时对偏差允许幅度进行变更，逐渐地使偏差允许幅度变窄，但以齿位置为中心而设定的偏差允许幅度被设为恒定。关于以该齿位置为中心而设定的偏差允许幅度也能进行变更。例如，齿位置的偏差存在车速越快则越大的可能性。因此，通过车速越快则使偏差允许幅度越大，能够设定更准确的偏差允许幅度。另外，在由加速度传感器22进行加速度检测时的取样周期越长，则加速度传感器22的角度成为规定角度时的定时的检测精度越下降，因此通过据此来变更偏差允许幅度，能够设定更准确的偏差允许幅度。此时，在发送机2侧把握取样周期等，因此能够在发送机2发送的帧内包含决定偏差允许幅度的大小的数据并进行发送。
另外，在上述实施方式中，作为进行帧发送的角度，将角度是0°的位置设为以各车轮5a～5d的中心轴为中心加速度传感器22位于上方位置时。然而，这只是一个例子，可以将车轮的周向的任意的位置设为角度0°。
在上述实施方式中，TPMS-ECU3从制动器ECU10取得齿轮信息。然而，TPMS-ECU3作为齿轮信息能够取得齿轮的齿的齿端数或齿数即可，因此也可从其他的ECU取得，也可输入车轮速度传感器11a～11d的检测信号，根据该检测信号取得齿轮的齿的齿端数或齿数。特别是，在上述实施方式中，对TPMS-ECU3和制动器ECU10由个别的ECU构成的情况进行了说明，但它们也可由一体化的单独的ECU构成。在该情况下，该ECU直接输入车轮速度传感器11a～11d的检测信号，根据该检测信号取得齿轮的齿的齿端数或齿数。另外，在该情况下，能够总是取得齿轮的齿的齿端数或齿数，因此与按照规定周期取得这些信息的情况不同，能够基于帧的正好接收定时时的齿轮信息进行车轮位置检测。
另外，在上述实施方式中，对被设置于具备成为行驶车轮的4个车轮5a～5d的车辆1的车轮位置检测装置进行了说明，但进而对行驶车轮的车轮数为多个的车辆也能够设为相同的实施方式。
另外，在实施方式中，只要是通过车轮速度传感器11a～11d对与车轮5a～5d的旋转联动旋转的齿轮的齿的通过进行检测即可。因此，作为齿轮只要是外周面是作为导体的齿的部分与位于齿间的部分交替重复的磁阻不同的构造即可。换句话说，不仅是外缘部成为凹凸从而外周面由成为导体的凸部与成为非导体的空间构成的普通的构造，例如也包含外周面由成为导体的部分与成为非导体的绝缘体构成的转子开关等(例如参照JP-H10-048233A)。
此外，各图中所示的步骤是与执行各种处理部(单元)对应的。即，执行步骤240的处理部分与预确定部(单元)相当，执行步骤245的处理部分与预确定后判定部(单元)相当，执行步骤250的处理部分与次数计测部(单元)相当。另外，执行步骤251的处理部分与预确定数判定部(单元)相当，执行步骤255的处理部分与第1判定部(单元)相当，执行步骤256、257的处理部分与次数差判定部(单元)相当，执行步骤260、261的处理部分与登记部(单元)相当。并且，执行步骤270的处理部分与第2判定部(单元)相当。
以上，虽对本公开的实施方式进行了例示，但实施方式并不限于上述的实施方式。例如，通过适当地组合不同的实施方式所公开的技术的部位而得到的实施方式也包含在本公开的实施方式的范围内。

Claims (5)

1.一种车轮位置检测装置，被用于将具备轮胎的多个车轮(5a～5d)安装于车体(6)的车辆(1)，该车轮位置检测装置具备：
发送机(2)，其被分别设置于上述多个车轮，具有创建并发送包含固有的识别信息的帧的第1控制部(23)；以及
接收机(3)，其被设置于上述车体侧，具有第2控制部(33)，该第2控制部(33)在经由接收天线(31)接收了从上述发送机发送来的帧后进行车轮位置检测，在该车轮位置检测中，对包含于该帧的上述识别信息中的作为登记的候补的候补识别信息进行选择，并且从该候补识别信息中确定与被设置于本车辆的上述多个车轮的上述发送机对应的候补识别信息，将上述多个车轮与被分别设置于该多个车轮的上述发送机的识别信息建立对应地进行存储，其中，
上述发送机具有对与包含伴随着安装了该发送机的车轮的旋转而变化的重力加速度成分的加速度对应的检测信号进行输出的加速度传感器(22)，
在上述发送机中，上述第1控制部将安装了该发送机的车轮的中心轴作为中心，并且，将该车轮的周向的任意的位置作为角度0°，基于包含于上述加速度传感器的检测信号的重力加速度成分对上述发送机的角度进行检测，并且以该角度成为规定的发送角度的定时重复发送上述帧，
在上述接收机中，上述第2控制部基于对齿轮(12a～12d)的齿的通过进行检测的车轮速度传感器(11a～11d)的检测信号，取得表示上述齿轮的齿位置的齿轮信息，并且基于上述帧的接收定时时的上述齿位置设定偏差允许幅度，若设定该偏差允许幅度后的上述帧的接收定时时的上述齿位置是上述偏差允许幅度的范围外，则从安装了发送了该帧的发送机的车轮的候补中除去，将剩下的车轮确定为安装了发送了上述帧的发送机的车轮并登记，其中，上述齿轮与上述多个车轮联动旋转并且具有被设为导体的齿的部分和位于上述齿间的部分交替重复的磁阻不同的外周面，
上述第2控制部具备：
预确定部(S240)，其针对上述候补识别信息的各个，若通过上述齿位置被包含在上述偏差允许幅度的范围内来确定了安装了发送了上述帧的发送机的车轮，则进行执行上述登记前的预确定；
预确定后判定部(S245)，其在上述预确定后，针对进行了该预确定的上述候补识别信息，对包含该候补识别信息的帧的接收定时时的上述齿位置是否包含在上述偏差允许幅度的范围内进行判定；
次数计测部(S250)，其在上述预确定后，针对包含进行了该预确定的上述候补识别信息的上述帧的接收次数，对上述齿位置被持续包含于上述偏差允许幅度的接收次数进行计测；
第1判定部(S255)，其对上述接收次数是否是第1规定值以上进行判定；以及
登记部(S260、S261)，若判定为上述接收次数是第1规定值以上，则将进行了上述预确定的上述候补识别信息确定为上述被确定的车轮的识别信息并登记。
2.根据权利要求1所述的车轮位置检测装置，其中，
上述第2控制部具有：
预确定数判定部(S251)，其对进行了上述预确定的上述候补识别信息是否是多个进行判定；
第2判定部(S270)，其在判定为进行了上述预确定的上述候补识别信息是多个时，对上述接收次数是否是比第1规定值多的第2规定值以上进行判定，
在判定为上述接收次数是上述第2规定值以上时，上述登记部将进行了上述预确定的上述候补识别信息确定为上述被确定的车轮的识别信息并登记。
3.一种车轮位置检测装置，被用于将具备轮胎的多个车轮(5a～5d)安装于车体(6)的车辆(1)，该车轮位置检测装置具备：
发送机(2)，其被分别设置于上述多个车轮，具有创建并发送包含固有的识别信息的帧的第1控制部(23)；以及
接收机(3)，其被设置于上述车体侧，具有第2控制部(33)，该第2控制部(33)在经由接收天线(31)接收了从上述发送机发送来的帧后进行车轮位置检测，在该车轮位置检测中，对包含于该帧的上述识别信息中的作为登记的候补的候补识别信息进行选择，并且从该候补识别信息中确定与被设置于本车辆的上述多个车轮的上述发送机对应的候补识别信息，将上述多个车轮与被分别设置于该多个车轮的上述发送机的识别信息建立对应地进行存储，其中，
上述发送机具有对与包含伴随着安装了该发送机的车轮的旋转而变化的重力加速度成分的加速度对应的检测信号进行输出的加速度传感器(22)，
在上述发送机中，上述第1控制部将安装了该发送机的车轮的中心轴作为中心，并且将该车轮的周向的任意的位置作为角度0°，基于包含于上述加速度传感器的检测信号的重力加速度成分对上述发送机的角度进行检测，并且以该角度成为规定的发送角度的定时重复发送上述帧，
在上述接收机中，上述第2控制部基于对齿轮(12a～12d)的齿的通过进行检测的车轮速度传感器(11a～11d)的检测信号，取得表示上述齿轮的齿位置的齿轮信息，并且基于上述帧的接收定时时的上述齿位置设定偏差允许幅度，若设定了该偏差允许幅度后的上述帧的接收定时时的上述齿位置是上述偏差允许幅度的范围外，则从安装了发送了该帧的发送机的车轮的候补中除去，将剩下的车轮确定为安装了发送了上述帧的发送机的车轮并登记，其中，上述齿轮与上述多个车轮联动旋转并且具有被设为导体的齿的部分和位于上述齿间的部分交替重复的磁阻不同的外周面，
上述第2控制部具备：
预确定部(S240)，其针对上述候补识别信息的各个，若通过上述齿位置被包含在上述偏差允许幅度的范围内来确定了安装了发送了上述帧的发送机的车轮，则进行执行上述登记前的预确定；
预确定后判定部(S245)，其在上述预确定后，针对进行了该预确定的上述候补识别信息，对包含该候补识别信息的帧的接收定时时的上述齿位置是否包含在上述偏差允许幅度的范围内进行判定；
次数计测部(S250)，其在上述预确定后，针对包含进行了该预确定的上述候补识别信息的上述帧的接收次数，对上述齿位置被持续包含于上述偏差允许幅度的接收次数进行计测；
次数差判定部(S256、S257)，其在进行了上述预确定的上述候补识别信息是多个的情况下，对包含该候补识别信息的上述帧的接收次数中的成为最大的最大接收次数与第2多的接收次数之差是否是规定值以上进行判定；以及
登记部(S260、S261)，其在判定为上述差是上述规定值以上时，将成为上述最大接收次数的上述候补识别信息确定为上述确定的车轮的识别信息并进行登记。
4.根据权利要求3所述的车轮位置检测装置，其中，
上述登记部针对上述多个车轮的全部，若判定为上述差是上述规定值以上，则将成为上述最大接收次数的上述候补识别信息确定为上述确定的车轮的识别信息并进行登记。
5.一种轮胎气压检测系统，是包含权利要求1至4中任一项所述的车轮位置检测装置的轮胎气压检测系统，其中，
上述发送机具备对与上述多个车轮分别具备的上述轮胎的气压对应的检测信号进行输出的传感检测部(21)，在通过上述第1控制部将与对上述传感检测部的检测信号进行了信号处理的轮胎气压相关的信息存储于帧后，将该帧向上述接收机发送，
上述接收机利用上述第2控制部，根据与该轮胎气压相关的信息，对上述多个车轮分别具备的上述轮胎的气压进行检测。
CN201680006976.7A 2015-01-28 2016-01-25 车轮位置检测装置以及具备该车轮位置检测装置的轮胎气压检测系统 Active CN107206855B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015014546A JP6507675B2 (ja) 2015-01-28 2015-01-28 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出システム
JP2015-014546 2015-01-28
PCT/JP2016/000349 WO2016121364A1 (ja) 2015-01-28 2016-01-25 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107206855A true CN107206855A (zh) 2017-09-26
CN107206855B CN107206855B (zh) 2018-12-18

Family

ID=56542987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680006976.7A Active CN107206855B (zh) 2015-01-28 2016-01-25 车轮位置检测装置以及具备该车轮位置检测装置的轮胎气压检测系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10112448B2 (zh)
JP (1) JP6507675B2 (zh)
CN (1) CN107206855B (zh)
DE (1) DE112016000502T5 (zh)
WO (1) WO2016121364A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017001416A (ja) * 2015-06-04 2017-01-05 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出システム
US10857844B2 (en) * 2016-01-15 2020-12-08 Infineon Technologies Ag Tire parameter monitoring system
JP6536471B2 (ja) * 2016-04-28 2019-07-03 株式会社オートネットワーク技術研究所 タイヤ空気圧監視システム及び監視装置
DE102016214865A1 (de) * 2016-08-10 2018-02-15 Continental Automotive Gmbh Elektronische Radeinheit für ein Fahrzeugrad, sowie Verfahren zum Betreiben einer derartigen elektronischen Radeinheit
FR3056451B1 (fr) * 2016-09-23 2018-11-02 Continental Automotive France Procede d'assistance au gonflage de pneumatiques d'un vehicule
KR102190825B1 (ko) * 2017-03-28 2020-12-14 다이헤요 고교 가부시키가이샤 송신기, 수신기 및 송수신 시스템
CN107471928A (zh) * 2017-08-16 2017-12-15 深圳市航盛电子股份有限公司 一种轮胎的定位识别方法
FR3072524B1 (fr) * 2017-10-13 2019-09-27 Ldl Technology Procede d’autolocalisation des capteurs equipant les roues d’un vehicule
CN110618292A (zh) * 2018-06-20 2019-12-27 大陆汽车电子（连云港）有限公司 一种轮速传感器的测试方法
JP7102998B2 (ja) * 2018-07-11 2022-07-20 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧監視システム
CN109003353A (zh) * 2018-08-15 2018-12-14 深圳市麦道微电子技术有限公司 一种具高清输出高性能行车记录器
TWI776464B (zh) * 2021-04-13 2022-09-01 相豐科技股份有限公司 胎壓偵測裝置
CN114179571B (zh) * 2021-12-22 2022-10-21 奇瑞汽车股份有限公司 胎压传感器的定位方法、装置及车辆
CN115302991B (zh) * 2022-09-01 2023-10-13 万通智控科技股份有限公司 胎压传感器自定位方法及装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006069414A (ja) * 2004-09-03 2006-03-16 Denso Corp タイヤ空気圧検出装置
CN101456339A (zh) * 2007-12-14 2009-06-17 法国欧陆汽车公司 定位车辆车轮的纵向位置的方法
CN102463857A (zh) * 2010-11-18 2012-05-23 现代摩比斯株式会社 轮胎压力监测系统之传感器位置识别器及其方法
CN102476564A (zh) * 2010-11-30 2012-05-30 横滨橡胶株式会社 轮胎状态监测系统以及安装位置特定方法
WO2012147396A1 (ja) * 2011-04-25 2012-11-01 日産自動車株式会社 タイヤ空気圧送信装置およびタイヤ空気圧モニタシステム
JP2013014223A (ja) * 2011-07-04 2013-01-24 Tokai Rika Co Ltd センサユニット登録システム
JP2013126783A (ja) * 2011-12-16 2013-06-27 Denso Corp 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
CN103660812A (zh) * 2012-09-25 2014-03-26 株式会社东海理化电机制作所 轮胎位置判断系统
CN103958225A (zh) * 2011-12-28 2014-07-30 株式会社电装 车轮位置检测器及具有该车轮位置检测器的轮胎充气压力检测器
DE102014002176A1 (de) * 2014-02-19 2014-08-14 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb einer Fahrsicherheitsvorrichtung
CN104053562A (zh) * 2012-01-18 2014-09-17 株式会社电装 车轮位置检测器及具有该车轮位置检测器的轮胎充气压力检测器
US20150015389A1 (en) * 2013-07-15 2015-01-15 Continental Automotive Systems, Inc. Methods, systems and devices for recording and transmitting identification information of tire pressure monitoring sensors to a vehicle

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4205911A1 (de) 1992-02-26 1993-09-02 Uwatec Ag Kontrollvorrichtung fuer den luftdruck von luftbereiften fahrzeugraedern
EP0861160B1 (de) 1995-11-17 2000-04-05 Beru AG Verfahren zur zuordnung von sendern zu empfangsantennen bei reifendrucküberwachungssystemen
JPH1048233A (ja) 1996-08-06 1998-02-20 Denso Corp 回転検出装置
US6489888B1 (en) 2001-06-29 2002-12-03 Johnson Controls Technology Company Using signal strength to identify tire position
US7010968B2 (en) 2002-04-18 2006-03-14 Schrader Bridgeport International, Inc. Determination of wheel sensor position using a wireless solution
DE102006031044B4 (de) 2005-07-06 2017-02-02 Denso Corporation Rad-Identifizierungsvorrichtung und Reifenfülldruck-Erfassungsvorrichtung mit einer Rad-Identifizierungsfunktion
JP4175348B2 (ja) 2005-07-06 2008-11-05 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP5182030B2 (ja) 2008-11-19 2013-04-10 日産自動車株式会社 タイヤ空気圧モニター装置およびタイヤ空気圧モニター方法
JP5585595B2 (ja) * 2012-01-18 2014-09-10 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP5803733B2 (ja) * 2012-02-23 2015-11-04 株式会社デンソー 車輪位置検出機能を備えたタイヤ空気圧検出装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006069414A (ja) * 2004-09-03 2006-03-16 Denso Corp タイヤ空気圧検出装置
CN101456339A (zh) * 2007-12-14 2009-06-17 法国欧陆汽车公司 定位车辆车轮的纵向位置的方法
CN102463857A (zh) * 2010-11-18 2012-05-23 现代摩比斯株式会社 轮胎压力监测系统之传感器位置识别器及其方法
CN102476564A (zh) * 2010-11-30 2012-05-30 横滨橡胶株式会社 轮胎状态监测系统以及安装位置特定方法
WO2012147396A1 (ja) * 2011-04-25 2012-11-01 日産自動車株式会社 タイヤ空気圧送信装置およびタイヤ空気圧モニタシステム
JP2013014223A (ja) * 2011-07-04 2013-01-24 Tokai Rika Co Ltd センサユニット登録システム
JP2013126783A (ja) * 2011-12-16 2013-06-27 Denso Corp 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
CN103958225A (zh) * 2011-12-28 2014-07-30 株式会社电装 车轮位置检测器及具有该车轮位置检测器的轮胎充气压力检测器
CN104053562A (zh) * 2012-01-18 2014-09-17 株式会社电装 车轮位置检测器及具有该车轮位置检测器的轮胎充气压力检测器
CN103660812A (zh) * 2012-09-25 2014-03-26 株式会社东海理化电机制作所 轮胎位置判断系统
US20150015389A1 (en) * 2013-07-15 2015-01-15 Continental Automotive Systems, Inc. Methods, systems and devices for recording and transmitting identification information of tire pressure monitoring sensors to a vehicle
DE102014002176A1 (de) * 2014-02-19 2014-08-14 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb einer Fahrsicherheitsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US10112448B2 (en) 2018-10-30
WO2016121364A1 (ja) 2016-08-04
JP6507675B2 (ja) 2019-05-08
US20180022171A1 (en) 2018-01-25
JP2016137843A (ja) 2016-08-04
CN107206855B (zh) 2018-12-18
DE112016000502T5 (de) 2017-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107206855B (zh) 车轮位置检测装置以及具备该车轮位置检测装置的轮胎气压检测系统
CN104053562B (zh) 车轮位置检测器及具有该车轮位置检测器的轮胎充气压力检测器
KR101675242B1 (ko) 차륜 위치 검출 장치 및 그것을 구비한 타이어 공기압 검출 장치
US7023334B2 (en) Method for assigning tire pressure measurement devices in a motor vehicle to wheel positions and device for measuring the tire pressure
CN107531114A (zh) 车轮位置检测装置以及具备其的轮胎压力检测系统
US8723662B2 (en) Tire pressure detecting apparatus having wheel position detection function
JP5477368B2 (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
CN109562659B (zh) 用于车轮的电子的车轮单元以及用于使得这种电子的车轮单元运行的方法
CN104066601A (zh) 车轮位置检测器和具有该车轮位置检测器的轮胎充气压力检测器
US20150006104A1 (en) Wheel position detecting device and tire pressure detecting apparatus having the same
CN102616092A (zh) 一种胎压监测系统的车轮电子装置标识码的分配方法
CN104105607A (zh) 车轮位置检测器以及具有该车轮位置检测器的轮胎充气压力检测器
EP3088217B1 (en) Tire position determination system
CN103582577A (zh) 轮胎空气压力监视装置
CN103347713B (zh) 用于监视与车辆轮胎有关的数据的方法和设备
CN104024006A (zh) 车轮位置检测器和具有该车轮位置检测器的轮胎充气压力检测器
CN103958224A (zh) 车轮位置检测装置以及具有该车轮位置检测装置的轮胎压力检测设备
JP7102998B2 (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧監視システム
JP6372226B2 (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
CN103958225A (zh) 车轮位置检测器及具有该车轮位置检测器的轮胎充气压力检测器
WO2016121363A1 (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出システム
CN115135517A (zh) 识别车辆车轮上的电子车轮单元的方法及其用途
CN108025604A (zh) 车轮位置确定装置
WO2016121365A1 (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出システム
JP2022027163A (ja) タイヤ空気圧監視システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant