CN107206812B - 不充分吸力的确定 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印系统。该系统具有包括压板的打印区。该系统包括用于使介质移动经过打印区的驱动器。该系统包括吸力发生器，用以在驱动器使介质移动经过打印区时产生吸力从而将介质压在压板上。该系统包括用于监测介质在介质行进方向上经过打印区的移动的传感器。该系统包括控制器，用以基于传感器的输出而确定由吸力源发生器所产生的吸力是不充分的。

Description

不充分吸力的确定

背景技术

在打印系统中，可使介质或基材在其中执行在介质上打印的打印区中在压板上方移动。打印系统可利用吸力(例如真空压力)来控制介质在打印区上方的移动及平整度。用于提供吸力的吸力源可包括风扇，该风扇在某个转速(工作量，rpm)下工作从而提供足够的吸力以便在打印区中将介质下压到压板上。

附图说明

现在将仅通过非限制性例并参照附图对各实例进行描述，在附图中：

图1是根据一个实例的打印系统的示意性方框图；

图2是根据另一个实例的打印系统的示意性方框图；

图3是根据一个实例的打印区的示意图；

图4是图示在使用中的真空降低的图表；

图5是概述根据一个实例的操作打印系统的方法的流程图；

图6是概述根据另一个实例的操作打印系统的方法的流程图；

图7是图示特定传感器的输出的表格；

图8示出了像素及相关值的示意图。

具体实施方式

现在参照图1，图中示出了根据一个实例的打印系统的简化说明。

如图1中所示，打印系统包括其中布置有压板10的打印区。该压板可以是平面型压板或者可以是鼓式压板。驱动辊12及与驱动辊12相关的夹送辊14相当于用于使介质16移动经过打印区的驱动器。介质可以是打印介质。打印介质可由任何材料构成，例如纸、透明材料、厚照片纸等。介质可以是切割页或者可以是“无端的”介质，例如从介质卷中提供的介质。通常，可使介质间断地经过打印区从一个打印列移动到下一个打印列。“间断地”表示在第一打印列被打印之后使介质移动达与打印列宽度相对应的距离，然后对下一个打印列进行打印。本文中的教示可以适用的其它打印系统包括使用打印杆的页宽阵列系统。

打印系统包括吸力发生器18，该吸力发生器18是用于在利用驱动辊12使介质16移动经过打印区时产生吸力从而将介质16压在压板10上。吸力发生器18可包括：吸力源20(例如风扇)、在压板10的上表面中的吸力开口22、和将吸力源20流体连接到吸力开口22的吸力通道24。

打印系统包括用于监测介质16在介质行进方向上经过打印区的移动的传感器26。传感器26可包括摄像头，用以在驱动辊12使介质16移动经过打印区时相继地捕获介质16的若干照片。摄像头16可布置成捕获介质下侧的照片。该摄像头可以是静止的，因为它聚焦在使介质在其上方移动的打印区的固定区域上。就每张照片而言，可执行相对于前一张照片的图像相关，并且结果可以是图像传感器的输出。传感器26从照片中提取特征并且基于所提取的特征执行图像相关。这些特征可以是介质自身的特征(例如其纤维)，或者可以是在介质上所提供的特征(例如打印的标记)。

例如，传感器可以是用于控制介质16经过打印区的移动的光学介质行进传感器。这种光学介质行进传感器的一个例子是美国惠普(Hewlett-Packard)公司的光学介质行进传感器(“OMAS”)。

在介质移动期间拍摄若干张照片，其中术语“介质移动”可指代介质在与打印列宽度相对应的距离上的移动。使介质行进达从照片到照片的标称距离。就每张照片而言，可执行相对于前一张照片的图像相关。由此，可以确定使介质从照片移动到照片的实际距离。可对实际距离与标称距离进行比较。如果表明实际距离与标称距离的偏差的值超过阈值，这可确定为代表照片之间的错相关。例如，可将该阈值设定为标称距离的10％。

可对在使介质在与列相对应的标称距离上移动时所获得的值加以考虑以确定是否发生错误引导。例如，在值的特定百分比(例如值的25％)表明错相关的情况下，可确定错误引导。因此，如果存在太差的相关或者不存在相关，则考虑是错误引导。

传感器的输出可用于控制介质的移动。使介质行进达从照片到照片的标称距离加上来自照片之间的相关的δ值。通过将来自所拍摄照片总行进加到一起(同时使介质移动达与列相对应的标称距离)，可计算总行进误差并将其馈送至驱动器(其可包括介质移动伺服电机)以增大或减小下一次移动的移动长度。一旦介质移动已结束，则可拍摄另一张照片以获得实际停止位置。此信息可用于计算用于下一次移动的介质行进因素(OLF)。

因此，在各实例中，传感器是用于基于所监测的移动来确定介质行进因素，其中介质行进因素表明使介质在位于介质上的打印列之间移动的距离。

打印系统包括与传感器26和吸力源20连接(如图1中用虚线所表示)的控制器28。控制器28可包括经过适当的通信总线而联接到储存器的处理器，例如微处理器。存储器可存储机器可读指令并且处理器可执行指令，从而导致控制器提供本文中所描述的功能并操作打印系统，如本文中所描述。

在一个实例中，打印系统可以是喷墨打印系统，其中设置至少一个喷墨打印头(在图1中未示出)，用以通过将至少一种颜色的油墨喷射到介质上而在介质(基材)16上打印。打印系统的其它例子包括电子照相打印系统，例如液体色粉电子照相打印系统或干色粉打印系统。通常，打印系统可包括打印机(如独立的装置)、或者打印装置与计算装置的组合。

在打印期间，粒子(例如来自油墨喷射过程的气溶胶粒子)或者来自介质(如布或编织材料)的纤维可沉积在不同于介质的区域并且最后可被在压板10上表面中的吸力开口22所吸入。这些粒子可沉积在吸力开口22处和/或吸力通道24的内部。随着时间的推移，这些粒子往往会减小吸力发生器的吸力和性能。因此，由吸力发生器所产生的吸力会不足以将介质恰当地压住到压板10上。恰当地压住介质意味着在驱动器使介质移动经过打印区时介质支撑在压板上。不恰当地压住介质会导致撞击和油墨蹭污，因为打印头会接触介质。因此，在服务维修措施之前打印系统会失效。这会影响由于用户投诉和维修呼叫所导致的费用。

一般认为，吸气能力下降的状况可以通过监测介质经过打印区的移动而加以确认。控制器28可接收传感器26的输出，并且可基于传感器26的输出而确定由吸力发生器所产生的吸力不足以将介质恰当地压在压板上。例如，如果传感器26的输出表明错误引导，那么控制器28可确定由吸力发生器所产生的吸力是不充分的。因此，用于压住介质的吸气能力的下降可基于传感器26的输出而确定。另外，可采取措施来调整打印装置的行为或者向用户提出建议。

在各实例中，控制器是用于如果传感器的输出表明至少一个的特定状态则确定吸力是不充分的。特定状态可以是使介质移动的距离没有确定，或者与标称距离偏差达到大于距离偏差阈值。另一个状态可以是传感器没有确定介质行进因素。另一个状态可以是介质行进因素的变化超过介质行进因素变化阈值。另一个状态可以是介质行进因素的变化率超过介质行进因素变化阈值。另一个状态可以是介质行进因素与标称介质行进因素的差值超过介质行进因素差阈值。另一种状态可以是由摄像头捕获的照片的焦点没有对准。

因此，在各实例中，如果不能获得介质行进因素或者变化过多且过于频繁或者如果所拍摄照片与参比照片相比焦点过多地没有对准，那么控制器确定吸力是不充分的。因此，在各实例中，如果传感器可以不恰当地引导，则确定或估计吸力降低。传感器的引导表示传感器提供用于驱动器的控制信号从而补偿实际移动与标称移动的偏差。

在各实例中，确定可包括打印机使用的其它参数中的至少一个，例如打印时间、使基材移动的距离、基材的类型，等。在各实例中，控制器在确定吸力是不充分的过程中考虑其它参数，其中其它参数包括由打印系统所消耗油墨或色粉的量(例如自从最后一次维修开始)和/或当恰当地将介质加载入打印机中时使介质移动经过打印区的距离。在各实例中，如果传感器的输出达到至少一个上述状态并且如果所消耗油墨或色粉的量超过消耗阈值，那么控制器可确定吸力是不充分的。在各实例中，如果传感器的输出达到该状态并且如果在将介质恰当地加载进入打印机时使介质移动经过打印区达到不大于特定距离，那么控制器可确定吸力是不充分的。介质被恰当地加载入打印机中的事实可由光学介质行进传感器或其它的传感器加以确定。恰当地加载表示在加载后介质处在期望的位置。

在各实例中，响应于该确定而采取纠正措施。在各实例中，控制器可用于如果确定吸力是不充分的则控制吸力发生器以增加吸力。例如，可增加至少一个风扇的工作量，从而增加真空吸力并且补偿真空吸力的下降。在各实例中，控制器可通过用户界面(可以是视觉界面和听觉界面中的至少一种)而告知用户吸力是不充分的。例如，可将反馈提供给用户从而在执行服务维修之前能够采取纠正措施。

在各实例中，传感器可以是光学介质行进传感器(OMAS)，该传感器是当介质移动经过压板时大体上地拍摄照片以检测介质背面的传感器。传感器能够评估介质的确切移动并且传达系统所要求的任何小的调整从而以预期的方式使基材平稳地移动。换句话说，传感器能够检测介质行进因素并且将反馈提供给系统，例如控制器28或者驱动器伺服装置，该伺服装置允许控制驱动器从而使介质以预期的方式移动经过打印区。在介质移动期间拍摄若干张照片并且对于每张照片执行相对于前一张照片的图像相关并且报告输出。通常当图像之间的相关未成功时报告这种类型传感器的问题存在，即，如果在各图像之间存在低匹配或者不存在匹配。对用于传感器的阈值进行编程以便在少量照片的相关未成功的情况下生成我补偿值，并且如果检测到超过某个阈值的其它误差则可以停止工作。虽然此信息对于基材行进自身而言会是不重要的，但可对其进行分析从而用于确定吸气能力的降低。

通常，传感器可位于介质的背面，例如在打印区的下方。可设置窗光学部件，用以检测介质的背面并且定期地拍摄照片，对这些照片进行相互比较(图像的自动相关)以确定如何对基材行进加以调整从而获得更平稳的行进。当由于传感器的光学部件的焦点没有对准(因为真空损失导致基材不恰当地被压住)因而图像比较变得困难时，不能计算出恰当的行进因素。

因为当拍摄这些基材背面照片(也称为基材引导)时会出现如上所述的不同情况，所以考虑其它参数以加强检测和响应。例如，如果从最后一次完成吸力发生器的维修开始有不大于20升的油墨被消耗，那么可以不预计具有吸力发生器的问题。因此，在各实例中，即使传感器的输出达到该状态，如果自从打印系统开始操作或者自从最后一次完成吸力发生器维修开始不大于预定量的油墨或色粉已被消耗，这将不导致确定由吸力源发生器所产生吸力是不充分的。例如，已被恰当地加载并且在加载过程期间可以用光学介质行进传感器恰当地检测的介质不被任何方式就在行进达特定距离期间(例如标定点的前50cm)传感器自身的问题(传感器错误检测)方面而言被预计为失效。因此，在各实例中，如果在此行进期间传感器的输出达到该状态，那么将这看做吸力是不充分的指示。

现在参照图2，图中示出了根据另一个实例的打印系统，这是适合于在卷介质(例如纸卷上)打印的简化的图示。

打印系统包括：压板50、传感器52、用于使介质58移动经过包括压板50的打印区的驱动辊54和56、夹送辊60a和60b、打印单元62、输入主轴64、复卷机构66、和控制器68。介质被加载到输入主轴64上。复卷机构66可由输入主轴64驱动从而将逆张力提供至介质58。在打印区中在驱动辊54周围在夹送轮60a下方在压板50上方馈送介质58，最终借助于驱动辊56和夹送辊60b将介质58驱动出，其中用图2中的箭头表示移动的方向。此后，可将介质58切割或者可收集于收起卷筒(未图示)中。压板50包括吸气孔(未图示)，用以向介质58施加真空(吸力)，如图2中的箭头70所指示。设置传感器52，用以检测并控制介质58的行进。传感器52可以是光学介质行进传感器，并且可位于压板50的切槽部上。传感器52能够检测在介质58行进中的非常小的误差，这些行进误差可被传达给驱动辊54、56的伺服电机，并且可对介质的移动实施小的修正调整。

控制器68可与驱动辊54、56、传感器52和打印单元62连接，如由图2中的虚线所表示。控制器68是控制器的一个例子，该控制器可用于确定吸气能力的下降并且用于采取如本文中所描述的纠正措施。打印单元可以是任何打印单元，例如具有若干打印头的喷墨打印单元，这些打印头是用于在使介质58移动经过打印区时将至少一种颜色的油墨喷射到介质58上。

图3中示出了打印区的放大视图。如在图3中所示，吸力发生器78包括：吸气孔82、吸力通道84、和两个吸力源86(例如风扇)。这些风扇可在某个可调节转速(工作量)下工作，并且在传感器52两侧上的两个分离的打印区中提供真空吸力。利用该真空吸力，将介质58压在压板50上。

如上所述，在打印期间，气溶胶沉积物可积聚在吸力通道84中并且会降低真空吸力发生器的真空吸气能力。图4是显示在打印系统的使用中当以相同转速操作时由真空吸力发生器所提供的吸气压力的图示。可以看到在打印时随着时间的推移吸力显著地下降。在图4中，横坐标表示在其上进行打印的介质的长度。

图5示出了如本文中所描述的方法。在步骤100，使介质经过打印系统的打印区。在步骤102，在驱动器使介质移动经过打印区时向介质施加吸力从而压住介质。在步骤104，对介质在介质行进方向上经过打印区的移动进行监测。在步骤106，基于所监测的移动而确定吸力不足以恰当地压住介质。

图6示出了根据另一个实例的方法的流程图。在步骤120，介质传感器检测到引导是不恰当的。引导是不恰当的检测可以是根据预定值。更具体地，可将介质传感器的输出与预期的预定值进行比较，并且如果输出与预期的预定值偏离达到大于阈值则检测引导是不恰当的。可替代地，在步骤120可对上述介质行进因素的一个特定状态进行检测，作为引导是不恰当的指示。在步骤122，打印系统可采集其它输入，例如介质类型、介质使用、失败引导的次数、最后一次失败引导，等。

在步骤124内部算法可将这些其它输入用于确定打印机错误行为是否是由于使用和气溶胶问题而不是由于另一个问题(例如不能被辨别基材的问题、或者例如传感器自身的问题)所致。本文中所描述的任何算法可由控制器68或打印系统的另一个计算装置所执行。例如，如果介质类型表明该介质是透明的或者带开放网眼的织物，这可被该算法解释为引导失败不是由于不充分的吸气能力所致的指示。例如，如果失败引导的次数超过阈值或者如果自从最后一次失败引导开始的时间段低于时间阈值，这可被该算法解释为引导失败是由于吸气能力的问题所致的指示。

通常，真空损失的第一个信号可以是为给定基材所计算的介质因素的不一致性。该不一致性可以不足够大到给出早期信号，但可首先进行对给定加载卷的介质因素的倾向的检测(也可考虑其它值，如剩余的介质卷)。焦点没有对准的照片可在更极端的情况下出现，但也可对聚焦水平进行监测并且聚焦水平可充当可以结合其它因素而使用的另一个指示物。

另外，内部算法可确定是否可以采取措施，例如增加真空能力或者向用户报警。在各实例中，在任一情况下控制器将除了增加吸气能力外还将报警输出至用户。例如，就使用高吸气能力的基材而言，可以确定吸气能力不能进一步增加。在这种情况下，将不采取关于吸气能力的措施，但用户报警将是输出。在步骤126，采用所确定的措施。例如，可增加真空风扇的工作量，可执行用户报警，可告知用户需要进行维修，可建议用户手动地增加真空度，可建议用户对吸力发生器的最成问题的部分执行小的清洁措施，等。

图7示出了包括特定传感器(即，惠普公司的OMAS传感器)的输出的表格。“获得当前的OLF”列显示所确定的介质因素值。1000000的值表示不能对任何介质因素进行计算。图7中的术语“轮(round)”是指在打印列之间的各自行进。

A列显示介质的不恰当引导造成介质因素中的频繁误差。这是由在“获得当前的OLF”列中的值1000000所表示。B列显示其中由于所施加的不良真空(即，因为吸力过低)所导致介质焦点没有对准的情况。这导致介质因素计算中的一致的误差。C列示出了其中基材正在正常地引导因此可以计算合当的介质行进因素的情况。在C列中显示了根据微细行进调节的略微不同的值。

对照片是否焦点没有对准的确定可以以任何可想到的方式而完成。例如，传感器的输出可以是灰度图像。每个像素具有从纯黑(0)到纯白(255)的灰度值。一个像素相对于其相邻像素的对比度越大，该图像就越对焦。可以确定在相邻像素之间的差值，如图8中所示。例如，图像传感器可由单元的阵列组成，每个单元是用于每个像素(例如，96×512单元)。各单元显示0至255的灰度值，其中0是纯黑而255是纯白。在图8中的800处，示出了四个像素及相关值。在一个清晰的聚焦良好的图像中，在一个像素与其相邻像素之间的差值将高于在模糊的焦点没有对准的图像(其中将存在更平滑的灰度过渡)中的差值。在图8中的802处，示出了9个像素的阵列，这代表在白色图像中心的聚焦良好黑点。用于此像素的焦点计算将会是(255-0)×8＝2040。在图8中的804处，示出了9个以上焦点没有对准的像素的阵列。灰度级分布在白色像素的周围，因此，此阵列的焦点数将会是(180-75)×8＝840。可对所有像素执行这种计算，并且所形成的平均值是照片的焦点没有对准的程度的量度。图像的焦点越没有对准，所获得的测量值越低。如果传感器正在透明介质上方引导或者没有介质正在传感器上方行进，那么所形成的照片将在每处都具有中等水平的灰度在并且在一个像素与相邻像素之间没有明显的对比度。在各实例中，可基于自动调焦如何在数字摄像头上工作的技术而执行对图像是否焦点没有对准的确定，其中传感器的摄像头仍然聚焦在打印区的固定区域上。

在各实例中，可采用迭代方法。在达到某个状态之后，可以在标称值附近执行主动补偿，可对结果进行监测并且可决定该标称值是否需要进行调整或者可以维持。在各实例中，如果基于传感器的输出而检测到一个可能的问题，那么可增加吸力达第一量并且可对效果进行监测。如果不存在变化，这可以是变化不足以补偿的指示。因此，可进一步使吸力增加达大于第一量的第二量，可重复该过程，诸如此类。当增加吸力时并且当确定该问题已解决时(即，获得恰当的引导)，可再次将吸力增加到标称水平以便观察如果返回到标称水平是否仍然获得恰当的引导。如果是这样，可将此状况视为代表通过暂时地增加吸气能力而解决的暂时状态。

本文中的实例允许确定由于气溶胶粒子沉积在吸力发生器的吸力通道和/或吸力开口中因而吸力是不充分的。在各实例中，可以改善在其中由于气溶胶沉积因而所施加真空压力减小的打印系统上的真空效果。在各实例中，可早期地对真空损失进行检测。在各实例中，由于及时的服务维修措施，可以确保打印机真空状态。在各实例中，可以避免由于撞击或蹭污(如果介质与打印头接触)所造成的打印机错误行为。在各实例中，可以避免由于早期用户投诉所造成的额外费用。在各实例中，可以避免由于无效工作所造成的油墨和/或介质浪费。

各实例与用可由计算装置的处理资源执行的指令而编码以便执行本文中所描述方法的非暂时性机器可读存储介质有关。

各实例与用可由计算装置的处理资源执行的指令进行编码以便操作静电打印系统的非暂时性机器可读存储介质有关。该静电打印系统包括：用于将光电导体构件充电至充电电压的充电单元；通过将经充电光电导体构件的区域放电而在光电导体构件上生成静电潜像的成像单元；和利用显像电压使色粉图像显像于光电导体构件上的显像单元。可操作该静电打印系统从而执行一种方法，该方法包括：改变显像电压、和基于显像电压的变化而改变充电电压。

应当理解的是，本文中所描述的实例可以采用硬件、机器可读指令、或者硬件与机器可读指令的组合的形式而实施。任何的这种机器可读指令可存储于易失性或非易失性存储器中，例如存储装置(如ROM)，无论是可擦除或者可重写的，或者存储器(例如RAM)、存储芯片、装置或集成电路、或者光学或磁可读介质(例如CD、DVD、磁盘或磁带)。应当理解的是，这些存储装置和存储介质是适合于存储一个或多个程序的机器可读存储器的例子，这些程序当被执行时实施本文中所描述的实例。

在本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中所公开的全部特征，和/或所公开的任何方法或过程的所有特征可组合在任意组合中，除了其中至少部分的这种特征是相互排他的组合。另外，结合一个系统所公开的特征可同时提供了相应方法的特征，反之亦然。

在本说明书中(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中所公开的各特征可被用于相同的、等效的或相似的目的的替代特征所代替，除非另有明确规定。因此，除非另有明确规定，所公开的各特征只是一系列等效或相似特征的一个例子。

Claims (15)

1.一种打印系统，包括：

包括压板的打印区；

用于使介质移动经过所述打印区的驱动器；

吸力发生器，所述吸力发生器用于在所述驱动器使所述介质移动经过所述打印区时产生吸力从而将所述介质压在所述压板上；

传感器，所述传感器用于监测所述介质在介质行进方向上经过所述打印区的移动；

控制器，所述控制器基于所述传感器的输出而确定由吸力发生器所产生的所述吸力是不充分的。

2.如权利要求1所述的打印系统，其中，所述吸力发生器包括：吸力源、至少一个吸力通道、和在所述压板中的至少一个吸力开口。

3.如权利要求1所述的打印系统，其中，所述传感器包括摄像头，所述摄像头是用于在使所述介质移动经过所述打印区时相继地捕获所述介质的照片并且用于通过使所述照片中的相继的照片彼此相关而确定所述介质的移动。

4.如权利要求1所述的打印系统，其中，所述控制器是用于如果所述传感器的输出表明至少一个的以下状态则确定所述吸力是不充分的：

使所述介质移动的距离是不确定的或者使所述介质移动的距离偏离标称距离达大于距离偏差阈值；

所述传感器没有确定介质行进因素；

所述介质行进因素的变化超过介质行进因素变化阈值；

所述介质行进因素的变化率超过介质行进因素变化阈值；

所述介质行进因素与标称介质行进因素的差值超过介质行进因素差阈值；和

由摄像头捕获的照片的焦点没有对准。

5.如权利要求1所述的打印系统，其中，在确定所述吸力是不充分的过程中所述控制器考虑其它打印机参数中的至少一个，其中所述其它打印机参数包括：由所述打印系统所消耗油墨或色粉的量、当把所述介质加载入所述打印系统中时由所述驱动器已使所述介质移动经过所述打印区的距离、和所述介质的类型。

6.如权利要求5所述的打印系统，其中，所述控制器是用于基于所述传感器的输出以及所消耗油墨或色粉的量是否超过特定的阈值而确定所述吸力是不充分的。

7.如权利要求5所述的打印系统，其中，所述控制器是用于基于所述传感器的输出以及当检测到所述介质被加载进入所述打印系统时是否已使所述介质移动经过所述打印区达不大于特定距离而确定所述吸力是不充分的。

8.如权利要求1所述的打印系统，其中，所述控制器是用于当确定由所述吸力发生器所产生吸力不足时控制所述吸力发生器，以增加所述吸力并且/或者通过用户界面告知用户所述吸力是不充分的。

9.一种操作打印系统的方法，包括：

使介质移动经过所述打印系统的打印区；

在驱动器使所述介质移动经过所述打印区时，向介质施加吸力从而压住所述介质；

监测所述介质在介质行进方向上经过所述打印区的移动；

基于所监测的移动而确定所述吸力是不足以压住所述介质。

10.如权利要求9所述的方法，其中，对所述介质的移动的监测包括：在所述驱动器使所述介质移动经过所述打印区时相继地捕获所述介质的照片、和使所述照片中的相继的照片彼此相关。

11.如权利要求9所述的方法，其中，如果对所述介质的移动的监测显示以下状态中的至少一种状态，则确定所述吸力是不充分的：

没有确定使所述介质移动的距离或者使所述介质移动的距离偏离标称距离达大于距离偏差阈值；

没有确定介质行进因素；

所述介质行进因素的变化超过介质行进因素变化阈值；

所述介质行进因素的变化率超过介质行进因素变化阈值；

所述介质行进因素与标称介质行进因素的差值超过介质行进因素差阈值；和

由摄像头所捕获的照片的焦点没有对准。

12.如权利要求9所述的方法，其中在确定所述吸力是不充分的过程中考虑其它打印机参数中的至少一个，其中所述其它打印机参数包括：由所述打印系统所消耗油墨或色粉的量、当把所述介质加载入所述打印系统中时由所述驱动器已使所述介质移动经过所述打印区的距离、和所述介质的类型。

13.如权利要求9所述的方法，包括当确定所述吸力不足以压住所述介质时采取措施，其中所述措施包括增加所述吸力和通过用户界面告知用户所述吸力是不充分的中的至少一个。

14.一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质用能够由计算装置的处理资源执行以便操作打印系统从而执行方法的指令进行编码，所述方法包括：

使介质移动经过打印系统的打印区；

在驱动器使所述介质移动经过所述打印区时，向介质施加吸力从而压住所述介质；

监测所述介质在介质行进方向上经过所述打印区的移动；

基于所监测的移动而确定所述吸力不足以压住所述介质。

15.如权利要求14所述的非暂时性机器可读存储介质，其中，在确定所述吸力是不充分的过程中考虑其它打印机参数中的至少一个，其中所述其它打印机参数包括：由所述打印系统所消耗油墨或色粉的量、当把所述介质加载入所述打印系统中时由所述驱动器已使所述介质移动经过所述打印区的距离、和所述介质的类型。