CN105538927B - 纸张检测装置、图像形成装置以及纸张检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供纸张检测装置、图像形成装置以及纸张检测方法，其能够可靠地进行纸张宽度的检测。具备：纸张宽度检测传感器，其接收所照射的光的反射光，输出受光电平；空格马达，其使纸张宽度检测传感器移动；ROM，其存储作为用于检测纸张的阈值的初始值的第1纸张有无判断值；以及CPU，其在进给辊不供给纸张的状态下，一边使空格马达移动纸张宽度检测传感器，一边使纸张宽度检测传感器连续输出受光电平，以从连续输出的受光电平中选择的受光电平越大则纸张有无判断值越大的方式计算该纸张有无判断值，在纸张有无判断值与第1纸张有无判断值的差小于预定的值的情况下，将计算出的纸张有无判断值作为用于检测纸张的阈值来使用。

Description

纸张检测装置、图像形成装置以及纸张检测方法

技术领域

本发明涉及纸张检测装置、图像形成装置以及纸张检测方法。

背景技术

在以往的冲击式点阵打印机和喷墨打印机等打印机中，在实施打印的情况下，将纸张放置于打印机中，并按下安装在打印机上的开关，由此开始进行放置于打印机中的纸张的供给动作。然后，当纸张移动至打印开始位置时，开始进行打印。

另外，在安装有附加功能的打印机中，对纸张供给动作中供给的纸张的宽度、左端位置和右端位置进行计测，来判断相对于打印机的基准点位置在哪个位置具有供给的纸张，且进行控制为对于不存在所供给的纸张的部位不进行打印。而且，在专利文献1所记载的打印机中，记载了这样的技术：通过对检测所输送的纸张的位置的检测单元的传感器电平的降低进行检测，防止传感器污染等错误于未然。

专利文献1：日本特开2009-107281号公报

可是，在以往的打印机的纸张供给动作内的纸张宽度检测动作中，存在以下这样的问题。

纸张有无判断值容易受打印机的传感器状态的影响。例如，在通过打印机的修理更换了传感器后要进行纸张有无判断值的重新设定的情况下，如果传感器或压纸卷轴(platen)被灰尘、纸粉等尘屑污染，则纸张宽度检测传感器的输出电平上升。纸张有无判断值通常是基于纸张宽度检测传感器的输出电平的最大值来决定的，因此，如果纸张宽度检测传感器的输出电平上升，则纸张有无判断值也会上升，纸张宽度的检测变得困难。

发明内容

因此，本发明的目的在于能够可靠地进行纸张宽度的检测。

本发明的第1方式的纸张检测装置的特征在于，所述纸张检测装置具备：供给部，其供给纸张；光学传感器，其接收所照射的光的反射光，输出受光电平；移动部，其使所述光学传感器移动；存储部，其存储用于检测纸张的阈值的初始值；以及控制部，其在所述供给部不供给纸张的状态下，一边使所述移动部移动所述光学传感器，一边使所述光学传感器连续输出受光电平，以从该连续输出的受光电平中选择的受光电平越大则纸张有无判断值越大的方式计算该纸张有无判断值，在该计算出的纸张有无判断值与所述初始值之差小于预定的值的情况下，将该计算出的纸张有无判断值作为用于检测纸张的阈值来使用。

本发明的第2方式的纸张检测装置的特征在于，所述纸张检测装置具备：供给部，其供给纸张；光学传感器，其接收所照射的光的反射光，输出受光电平；移动部，其使所述光学传感器移动；存储部，其存储作为用于检测纸张的阈值的纸张有无判断值；以及控制部，其在所述供给部供给所述纸张时，使所述移动部移动所述光学传感器，并使所述光学传感器连续输出受光电平，对该输出的受光电平与所述纸张有无判断值进行比较，由此检测所述纸张在所述光学传感器的移动方向上的位置，即使在所述输出的受光电平处于所述纸张有无判断值以下的情况下，当所述输出的受光电平比上一次从所述光学传感器输出的受光电平大预定的值以上时，所述控制部也判断为有纸张。

本发明的第3方式的纸张检测装置的特征在于，所述纸张检测装置具备：供给部，其供给纸张；光学传感器，其接收所照射的光的反射光，输出受光电平；移动部，其使所述光学传感器移动；存储部，其存储作为用于检测纸张的阈值的纸张有无判断值；以及控制部，其在所述供给部不供给纸张的状态下，一边使所述移动部移动所述光学传感器，一边使所述光学传感器连续输出受光电平，在从所述光学传感器输出的受光电平大于所述纸张有无判断值的情况下，判断为检测出了尘屑。

本发明的第1方式的纸张检测方法的特征在于，所述纸张检测方法具有：在不供给纸张的状态下，一边改变位置，一边连续输出所照射的光的反射光的受光电平的过程；以从所述连续输出的受光电平中选择的受光电平越大则纸张有无判断值越大的方式计算该纸张有无判断值的过程；以及在所述计算出的纸张有无判断值与用于检测所述纸张的阈值的初始值之差小于预定的值的情况下，将所述计算出的纸张有无判断值作为所述用于检测纸张的阈值的过程。

本发明的第2方式的纸张检测方法的特征在于，所述纸张检测方法具有：供给纸张的过程；一边沿着与所述纸张的供给方向交叉的方向改变位置，一边连续输出所照射的光的反射光的受光电平的过程；以及通过比较所述输出的受光电平与作为用于检测所述纸张的阈值的纸张有无判断值，来检测所述纸张在与所述纸张的供给方向交叉的方向上的位置的过程，在检测所述纸张的位置的过程中，即使在所述输出的受光电平处于所述纸张有无判断值以下的情况下，当所述输出的受光电平比上一次输出的受光电平大预定的值以上时，也判断为有纸张。

本发明的第3方式的纸张检测方法的特征在于，所述纸张检测方法具有：在不供给纸张的状态下，一边改变位置，一边连续输出所照射的光的反射光的受光电平的过程；和在所述输出的受光电平比作为用于检测所述纸张的阈值的纸张有无判断值大的情况下，判断为检测出了尘屑的过程。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够可靠地进行纸张宽度的检测。

附图说明

图1是从横向观察作为实施方式1和2的图像形成装置的打印机中的介质的输送机构的概要图。

图2是示出实施方式1和2中的纸张检测传感器配置的概要图。

图3是概要性地示出实施方式1和2的打印机的控制系统的结构的框图。

图4是示出实施方式1的打印机中的纸张供给动作的流程图(其1)。

图5是示出实施方式1的打印机中的纸张供给动作的流程图(其2)。

图6是示出实施方式1中的纸张左端位置的检测处理的流程图。

图7是示出实施方式1中的纸张右端位置的检测处理的流程图。

图8是示出实施方式1中的纸张有无判断值的生成处理的流程图(其1)。

图9是示出实施方式1中的纸张有无判断值的生成处理的流程图(其2)。

图10的(A)～(C)是用于说明实施方式1中的纸张宽度检测传感器的输出电平(输出电压)的变化的曲线图。

图11是示出实施方式2的打印机中的纸张供给动作的流程图(其1)。

图12是示出实施方式2的打印机中的纸张供给动作的流程图(其2)。

图13是示出实施方式2中的纸张左端位置的检测处理的流程图(其1)。

图14是示出实施方式2中的纸张左端位置的检测处理的流程图(其2)。

图15是示出实施方式2中的纸张右端位置的检测处理的流程图(其1)。

图16是示出实施方式2中的纸张右端位置的检测处理的流程图(其2)。

图17是示出实施方式2中的纸张退避动作的流程图。

标号说明

100、200：打印机；101A、101B：进给辊(feed roller)；102：纸张检测传感器；103：打印头；104：纸张宽度检测传感器；105：压纸卷轴；110、210：CPU；120：ROM；130：RAM；140：LSI；150：打印头驱动电路；151：空格马达(space motor)驱动电路；152：进给马达(feedmotor)驱动电路；160：接口电路板；170：显示部；111：纸张有无判断值生成部；112、212：纸张供给执行部；113、213：纸张宽度检测部。

具体实施方式

实施方式1

(结构的说明)

图1是从横向观察作为实施方式1和2的图像形成装置的打印机100中的介质的输送机构的概要图。

打印机100具备：进给辊101A、101B；纸张检测传感器102；打印头103；纸张宽度检测传感器104；以及压纸卷轴105。

进给辊101A、101B是供给作为介质的纸张PA的供给部。具体来说，进给辊101A、101B是用于将放置在打印机100中的作为介质的纸张PA向打印机100的内部输送的辊。

纸张检测传感器102被配置在进给辊101A、101B的啮入部的最近处，是用于检测所放置的纸张PA的传感器。纸张检测传感器102例如可由透过型的光学传感器来实现。此外，虽然在图1中没有示出，但是，在纸张检测传感器102的上方具备发光部，通过使来自该发光部的光被纸张PA遮住，能够判定出在打印机100中是否放置了纸张PA。另外，如图2所示，纸张检测传感器102沿着与纸张PA的输送方向D交叉的方向配置有多个。

打印头103使用未图示的撞针，使头针相对于针对纸张PA预先准备的墨带(未图示)突出，由此将墨带的油墨转印至纸张PA上。

纸张宽度检测传感器104被安装在固定打印头103的部件上。为了求出所供给的纸张PA的左端位置、右端位置和纸张宽度，使用纸张宽度检测传感器104。纸张宽度检测传感器104例如可由反射型的光学传感器来实现。在这种情况下，纸张宽度检测传感器104是接收照射出的光的反射光且将受光电平作为输出电平输出的光学传感器。纸张宽度检测传感器104被安装于打印头103上，由此一边与打印头103一起沿水平方向移动一边对其输出电平进行监视，从而能够检测出放置在打印机100中的纸张PA的宽度。

压纸卷轴105是用于使从打印头103冲击的针经由未图示的墨带转印至纸张PA上的基座。

此外，打印头103、未图示的墨带和压纸卷轴105构成了打印部(图像形成部)。

图3是概要性地示出打印机100的控制系统的结构的框图。

打印机100具备：作为控制部的CPU 110；作为存储部的ROM(Read Only Memory：只读存储器)120及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)130；LSI(Large ScaleIntegration：大规模集成电路)140；打印头驱动电路150；空格马达驱动电路151；进给马达驱动电路152；接口电路板160以及显示部170。

此外，图3的括号内的标号表示实施方式2中的结构。

另外，纸张检测装置包括图3中所示的结构和进给辊101A、101B。

CPU 110是控制打印机100的中央处理装置。CPU 110与下述部件连接：作为非易失性存储器的ROM 120，其存储有控制打印机100的动作的程序代码；作为易失性存储器的RAM130；以及作为集成电路的LSI 140。CPU 110读取并执行ROM 120中存储的程序代码，由此实现用于控制打印机100中的处理的各种功能。特别是，CPU 110作为纸张有无判断值生成部111、纸张供给执行部112和纸张宽度检测部113发挥功能。

纸张有无判断值生成部111生成纸张有无判断值(以下，也称作限幅电平(slicelevel))。

纸张供给执行部112对放置在打印机100中的纸张PA的输送处理进行控制。

纸张宽度检测部113对放置在打印机100中的纸张PA的左端、右端和纸张宽度进行检测。

ROM 120存储用于使打印机100动作的程序。用于使打印机100动作的程序是指记载有下述过程的数据：该过程用于接收从上位装置发送的数据且将该数据打印在供给至打印机100的打印纸张上。在用于使该打印机100动作的程序中包括下述功能：生成纸张有无判断值的功能，其中打印机100在检测所供给的纸张的宽度时使用该纸张有无判断值；将放置在打印机100中的纸张输送至打印机内部且进行打印准备的功能；以及检测被供给至打印机100中的纸张的左右端位置的功能。

另外，在ROM 120中存储第1纸张有无判断值121和第2纸张有无判断值122。

第1纸张有无判断值121是用于检测纸张的阈值的初始值。例如，在打印机100出厂时(出厂前)计算并存储第1纸张有无判断值121。

第2纸张有无判断值122是用于检测纸张的阈值，被存储在第1纸张有无判断值121之后。例如，在修理打印机100时等、除了出厂时以外的情况下，计算并存储第2纸张有无判断值122。

此外，在没有存储第2纸张有无判断值122的情况下，纸张宽度检测部113使用第1纸张有无判断值121进行检测，在存储有第2纸张有无判断值122的情况下，使用第2纸张有无判断值122进行检测。以下，在无需特别区分第1纸张有无判断值121和第2纸张有无判断值122的情况下，记载为纸张有无判断值。

在RAM 130中存储有：打印机100中的控制所需要的控制信息；和从作为信息处理装置的上位装置190发送且由接口电路板160接收到的数据。RAM 130与CPU 110和LSI 140连接。

LSI 140具有用于控制打印机100的I/O(Input/Output：输入/输出)、以及对用于检测打印机100的状态的传感器状态进行控制的输入输出I/O等。在LSI 140上连接有打印头驱动电路150、空格马达驱动电路151以及进给马达驱动电路152。

打印头驱动电路150是用于根据来自CPU 110的指示驱动打印头103的电路。

空格马达驱动电路151是用于根据来自CPU 110的指示驱动空格马达106的电路。

进给马达驱动电路152是用于根据来自CPU 110的指示驱动进给马达107的电路。

空格马达106是用于为了进行打印而使打印头103左右移动的马达。借助未图示的滑轮和正时皮带，将空格马达106的旋转转换为往复动作。换而言之，空格马达106、未图示的滑轮和未图示的正时皮带构成了使打印头103移动的移动部。

进给马达107是用于使纸张PA向输送方向D或输送方向D的反方向移动的马达。

接口电路板160是接收从上位装置190经由接口缆线发送的数据的接口部。

显示部170显示画面。在此，显示部170作为下述这样的通知部发挥功能：通过显示消息，来对操作者进行预定的通知。

此外，在上位装置190中安装有未图示的操作系统和应用程序，在执行打印时(图像形成执行时)，上位装置190向打印机100输出要打印(图像形成)的数据。

(动作的说明)

图4和图5是示出实施方式1的打印机100中的纸张供给动作的流程图。

在该纸张供给动作中，包括将放置在打印机100中的纸张PA进给至打印位置(图像形成位置)的控制，并且，还包括对打印机100所供给的纸张PA的宽度进行计测的控制。此外，关于此处所说明的控制，以作为明信片或A4尺寸纸张PA的单页纸为例进行说明。

首先，纸张供给执行部112确认是否在打印机100中放置了纸张PA(S10)。纸张供给执行部112定期监视安装在打印机100中的纸张检测传感器102的输出状态，由此确认是否供给了纸张PA。在放置了纸张PA的情况下(在S10中为“是”)，处理进入步骤S11。在没有放置纸张PA的情况下(在S10中为“否”)，纸张供给执行部112待机，直至放置了纸张PA为止。

在步骤S11中，纸张供给执行部112设置从当前的纸张放置位置至纸张宽度检测位置的进给量。例如，纸张PA被放置成上端与进给辊101A、101B的啮入部接触。因此，设置如下这样的进给量：该进给量是纸张PA的预定位置从该啮入部到达配置有纸张宽度检测传感器104的位置为止的进给量。

接下来，纸张供给执行部112检查打印机100上安装的多个纸张检测传感器102的状态，确定多个纸张检测传感器102中的、检测出有纸的最左端的传感器位置(S12)。同样，确定多个纸张检测传感器102中的、检测出有纸的最右端的传感器位置。这样，通过确认由纸张检测传感器102检测出的纸张PA的左端和右端的位置，能够确定大概的纸张设定位置。

为了将放置在打印机100中的纸张PA取入，纸张供给执行部112经由LSI 140对进给马达驱动电路152发出指示，使其执行进给动作(S13)。

此外，纸张供给执行部112监视纸张PA是否已经进给至纸张宽度检测位置(S14)。在纸张PA的进给动作完成的情况下(在S14中为“是”)，处理进入步骤S15。

在步骤S15中，为了实施对纸张宽度的检测，纸张宽度检测部113以步骤S12中确定的纸张左端的传感器位置的左邻的纸张检测传感器102的位置为目标，使打印头103移动。

在打印头103的移动完成后，纸张宽度检测部113开始进行纸张左端位置的检测处理(S16)。关于纸张左端位置的检测处理，利用图6详细地进行说明。

然后，纸张宽度检测部113确认是否检测出了纸张左端位置(S17)。例如，在后述的纸张左端位置检测完成标志被置位的情况下，纸张宽度检测部113判断为检测出了纸张左端位置。在没有检测出纸张左端位置的情况下(在步骤S17中为“否”)，处理进入步骤S18，在检测出了纸张左端位置的情况下(在步骤S17中为“是”)，处理进入步骤S19。

在步骤S18中，纸张宽度检测部113判断打印头103是否移动至步骤S12中确定的纸张右端的传感器位置的右邻的纸张检测传感器102的位置。在打印头103没有移动至那样的位置的情况下(在步骤S18中为“否”)，处理返回至步骤S16，纸张宽度检测部113继续进行纸张左端位置的检测处理。在打印头103移动至那样的位置的情况下(步骤S18中为“是”)，处理进入步骤S22。

在步骤S19中，纸张宽度检测部113开始进行纸张右端位置的检测处理。关于纸张右端位置的检测处理，利用图7详细地进行说明。

然后，纸张宽度检测部113确认是否检测出了纸张右端位置(S20)。例如，在后述的纸张右端位置检测完成标志被置位的情况下，纸张宽度检测部113判断为检测出了纸张右端位置。在没有检测出纸张右端位置的情况下(在步骤S20中为“否”)，处理进入步骤S21，在检测出了纸张右端位置的情况下(在步骤S20中为“是”)，处理进入步骤S23。

在步骤S21中，纸张宽度检测部113判断打印头103是否移动至步骤S12中确定的纸张右端的传感器位置的右邻的纸张检测传感器102的位置。在打印头103没有移动至那样的位置的情况下(在步骤S21中为“否”)，处理返回至步骤S19，纸张宽度检测部113继续进行纸张右端位置的检测处理。在打印头103移动至那样的位置的情况下(步骤S21中为“是”)，处理进入步骤S22。

在步骤S22中，纸张宽度检测部113视为纸张宽度检测错误并结束纸张PA的供给，且进行向操作者发出通知等预定的错误处理。

在步骤S23中，纸张宽度检测部113结束为了进行纸张宽度扫描而移动的打印头103的动作。然后，处理进入图5的步骤S24。

在图5的步骤S24中，纸张供给执行部112根据步骤S16中检测出的纸张左端位置和步骤S19中检测出的纸张右端位置，来决定打印开始位置和结束位置。例如，将纸张开始位置设为从纸张左端位置起设有空边的位置，将纸张结束位置设为从纸张右端位置起设有空边的位置。

另外，纸张供给执行部112根据这些纸张左端位置和纸张右端位置求出纸张中央位置(S25)。

接下来，纸张供给执行部112通过对空格马达驱动电路151发出指示，使打印头103以步骤S25中求出的纸张中央位置为目标位置进行移动(S26)。

接下来，纸张供给执行部112求出从当前的纸张宽度检测位置至输送方向上的打印开始位置(图像形成开始位置)的距离(S27)。此外，输送方向上的打印开始位置是预定的位置。

然后，纸张供给执行部112通过对进给马达驱动电路152发出指示，执行进给动作直至输送方向上的打印开始位置(S27)。

而且，纸张供给执行部112确认是否进给到了输送方向上的打印开始位置(S29)。在完成了进给的情况下(在S29中为“是”)，结束纸张供给动作。

图6是示出图4的步骤S16中的纸张左端位置的检测处理的流程图。

在上述的纸张供给动作中实施该纸张左端位置的检测处理，而且为了确认所供给的纸张的位置而实施该纸张左端位置的检测处理。

纸张左端位置的检测是以规定的间隔检测纸张的有无的控制，因此，纸张宽度检测部113对是否是纸张宽度检测的时机进行确认(S30)。在是纸张宽度检测的时机的情况下(在S30中为“是”)，处理进入步骤S31，在不是纸张宽度检测的时机的情况下(在S30中为“否”)，纸张宽度检测部113待机直至成为纸张宽度检测的时机为止。

在步骤S31中，纸张宽度检测部113读出纸张宽度检测传感器104的输出电平(PL)。

然后，纸张宽度检测部113对步骤S31中读出的输出电平与纸张有无判断值进行比较(S32)。

纸张宽度检测部113根据步骤S32中的比较结果，检测纸张PA的有无(S33)。例如，在步骤S31中读出的输出电平比纸张有无判断值大的情况下，纸张宽度检测部113判断为检测出了有纸状态。

而且，在未检测出有纸状态的情况下(在步骤S33中为“否”)，处理进入步骤S34，在检测出了有纸状态的情况下(在步骤S33中为“是”)，处理进入步骤S35。

在步骤S34中，纸张宽度检测部113将表示检测出了纸张的左端位置的纸张左端位置检测完成标志清除，在RAM 130中存储有纸张左端位置的情况下，将所存储的纸张左端位置清除。进而，使存储在RAM 130中的有纸状态检测计数器返回至初始值(例如，0)。在此，有纸状态检测计数器是表示连续地检测到有纸状态的次数的计数器。

在步骤S35中，纸张宽度检测部113对下述情况进行判断：步骤S33中检测出的有纸状态是否是开始进行纸张左端位置的扫描后最初检测到的有纸状态。例如，在存储于RAM130中的有纸状态检测计数器为初始值的情况下，纸张宽度检测部113可以判断为有纸状态是最初检测出的有纸状态。在是最初的有纸状态的情况下(在步骤S35中为“是”)，处理进入步骤S36，在不是最初的有纸状态的情况下(在步骤S35中为“否”)，处理进入步骤S37。

在步骤S36中，纸张宽度检测部113将当前的打印头103的位置作为纸张的左端位置存储到RAM 130中。然后，处理进入步骤S37。

在步骤S37中，纸张宽度检测部113通过检查RAM 130中存储的有纸状态检测计数器，判断是否是连续N次(N是2以上的整数)检测出了有纸状态。在连续N次检测出了有纸状态的情况下(在步骤S37中为“是”)，处理进入步骤S38，在有纸状态的连续检测次数不足N次的情况下(在步骤S38中为“否”)，处理进入步骤S39。

在步骤S38中，纸张宽度检测部113在RAM 130中设置纸张左端位置检测完成标志并结束处理。在此，在本实施方式中，充分考虑了电噪声和纸粉等尘屑的影响，不是通过只有一次的有纸状态检测来确定纸张左端位置，而是仅在连续多次检测到有纸状态的情况下，才确定纸张左端位置。

另一方面，在步骤S39中，纸张宽度检测部113对存储在RAM 130中的有纸状态检测计数器加1并结束处理。

图7是示出图4的步骤S19中的纸张右端位置的检测处理的流程图。

在上述的纸张供给动作中实施该纸张右端位置的检测处理，而且为了确认所供给的纸张的位置而实施该纸张右端位置的检测处理。

纸张右端位置的检测是以规定的间隔检测纸张的有无的控制，因此，纸张宽度检测部113对是否是纸张宽度检测的时机进行确认(S40)。在是纸张宽度检测的时机的情况下(在S40中为“是”)，处理进入步骤S41，在不是纸张宽度检测的时机的情况下(在S40中为“否”)，纸张宽度检测部113待机直至成为纸张宽度检测的时机为止。

在步骤S41中，纸张宽度检测部113读出纸张宽度检测传感器104的输出电平(PL)。

然后，纸张宽度检测部113对步骤S41中读出的输出电平与纸张有无判断值进行比较(S42)。

纸张宽度检测部113根据步骤S42中的比较结果，检测纸张PA的有无(S43)。例如，在步骤S41中读出的输出电平处于纸张有无判断值以下的情况下，纸张宽度检测部113判断为检测出了无纸状态。

此外，在检测出有纸状态的情况下(在步骤S43中为“否”)，处理进入步骤S44，在检测出无纸状态的情况下(在步骤S43中为“是”)，处理进入步骤S45。

在步骤S44中，纸张宽度检测部113将表示检测出了纸张的右端位置的纸张右端位置检测完成标志清除，在RAM 130中存储有纸张右端位置的情况下，将所存储的纸张右端位置清除。进而，使存储在RAM 130中的无纸状态检测计数器返回至初始值(例如，0)。在此，无纸状态检测计数器是表示连续地检测到无纸状态的次数的计数器。

在步骤S45中，纸张宽度检测部113对下述情况进行判断：步骤S43中检测出的无纸状态是否是开始进行纸张右端位置的扫描后最初检测到的无纸状态。例如，在存储于RAM130中的无纸状态检测计数器为初始值的情况下，纸张宽度检测部113可以判断为无纸状态是最初检测出的无纸状态。在是最初的无纸状态的情况下(在步骤S45中为“是”)，处理进入步骤S46，在不是最初的无纸状态的情况下(在步骤S45中为“否”)，处理进入步骤S47。

在步骤S46中，纸张宽度检测部113将当前的打印头103的位置作为纸张的右端位置存储到RAM 130中。然后，处理进入步骤S47。

在步骤S47中，纸张宽度检测部113通过检查RAM 130中存储的无纸状态检测计数器，判断是否是连续M次(M是2以上的整数)检测出了无纸状态。在连续M次检测出了无纸状态的情况下(在步骤S47中为“是”)，处理进入步骤S48，在无纸状态的连续检测次数不足M次的情况下(在步骤S48中为“否”)，处理进入步骤S49。

在步骤S48中，纸张宽度检测部113在RAM 130中设置纸张右端位置检测完成标志并结束处理。在此，在本实施方式中，充分考虑了电噪声和纸粉等尘屑的影响，不是通过只有一次的无纸状态检测来确定纸张右端位置，而是仅在连续多次检测到无纸状态的情况下，才确定纸张右端位置。

另一方面，在步骤S49中，纸张宽度检测部113对存储在RAM 130中的无纸状态检测计数器加1并结束处理。

图8和图9是示出纸张宽度的检测处理中使用的纸张有无判断值的生成处理的流程图。

在制造打印机100时和实施打印机100的修理时，执行纸张有无判断值的生成处理。例如，在打印机100的未图示的输入部被输入了开始进行纸张有无判断值的生成处理的指示的情况下，开始进行图8和图9的处理。

首先，纸张有无判断值生成部111判断本次的处理是否是纸张有无判断值的初始值的生成处理(S50)。例如，纸张有无判断值生成部111根据是否在ROM 120中存储有第1纸张有无判断值121来进行该判断。在是纸张有无判断值的初始值的生成处理的情况下(在步骤S50中为“是”)，处理进入步骤S51，在不是纸张有无判断值的初始值的生成处理的情况下(在步骤S50中为“否”)，处理进入步骤S52。

在步骤S51中，纸张有无判断值生成部111在RAM 130中设置表示是纸张有无判断值的初始值的生成的信息。设置了这样的信息后，成为纸张有无判断值的初始值设定模式。

在步骤S52中，纸张有无判断值生成部111读取安装在打印机100中的所有的纸张检测传感器102的输出电平(PE_Lvl)。

然后，纸张有无判断值生成部111基于纸张检测传感器102的输出电平(PE_Lvl)来判断是否在打印机100中放置了纸张PA。在没有放置纸张的情况下(在S53中为“否”)，处理进入步骤S54。

在步骤S54中，纸张有无判断值生成部111在未供纸状态、换而言之在没有供给纸张PA的状态(没有放置纸张PA的状态)下，实施纸张宽度检测传感器104的传感器输出状态的计测范围的设定。例如，纸张有无判断值生成部111通过对于打印机100可供给的最大的纸张宽度在左右加上检测余量，来设定计测范围。

然后，纸张有无判断值生成部111对安装在打印头103的滑架部上的纸张宽度检测传感器104的最大扫描值(Pw_Max)进行初始化。该纸张宽度检测传感器104的最大扫描值(Pw_Max)表示从此开始执行的未供纸状态下的纸张宽度检测传感器104的输出电平的最大值。其中，最大扫描值(Pw_Max)的初始值被设定为“0”。

为了开始纸张宽度检测传感器104的扫描，纸张有无判断值生成部111通过对空格马达驱动电路151发出指示，使打印头103向S54中设定的计测范围的左端位置移动(S56)。

接下来，纸张有无判断值生成部111通过对空格马达驱动电路151发出指示，使打印头103从左向右移动(S57)。

纸张有无判断值生成部111为了以规定的间隔读取未供纸状态下的纸张宽度检测传感器104的输出电平而确认是否成为纸张宽度检测传感器104的检测时机(S58)。在成为这样的检测时机的情况下(在步骤S58中为“是”)，处理进入图9的步骤S59。

在图9的步骤S59中，纸张有无判断值生成部111读取纸张宽度检测传感器104的输出电平值(Pw_Lvl)。

纸张有无判断值生成部111比较纸张宽度检测传感器104的最大扫描值(Pw_Max)与当前的输出电平(Pw_Lvl)的大小(S60)。

此外，在本次读取的传感器的输出电平(Pw_Lvl)大于最大扫描值(Pw_Max)的情况下(在步骤S60中为“是”)，处理进入步骤S62，在本次读取的传感器的输出电平(Pw_Lvl)处于最大扫描值(Pw_Max)以下的情况下(在步骤S60中为“否”)，处理进入步骤S64。

在步骤S62中，纸张有无判断值生成部111判断本次读取的传感器的输出电平(Pw_Lvl)是否相比于最大扫描值(Pw_Max)上升了预定的XX伏以上的电压。如果纸片、纸粉等尘屑蓄积在纸张宽度检测传感器104的扫描位置，则无法准确地检测出无纸状态。因此，在步骤S62中，纸张有无判断值生成部111监视纸张宽度检测传感器104的传感器输出电平，来确认尘屑的存在。而且，在当前的传感器输出电平(Pw_Lvl)相比于最大扫描值(Pw_Max)上升了XX伏以上的电压的情况下(在步骤S62中为“是”)，进入步骤S64，纸张有无判断值生成部111判断为存在尘屑，并且不实施步骤S63中的最大扫描值(Pw_Max)的更新。另一方面，在当前的传感器输出电平(Pw_Lvl)没有相比于最大扫描值(Pw_Max)上升XX伏以上的电压的情况下(在步骤S62中为“否”)，处理进入步骤S63。

在步骤S63中，纸张有无判断值生成部111利用当前的输出电平(Pw_Lvl)更新最大扫描值(Pw_Max)。然后，处理进入步骤S64。

在步骤S64中，纸张有无判断值生成部111确认是否完成了图8的步骤S54中设定的判定范围的扫描。在完成了扫描的情况下(在步骤S64中为“是”)，处理进入步骤S65，在没有完成扫描的情况下(在步骤S64中为“否”)，处理返回至图8的步骤S57。

在步骤S65中，纸张有无判断值生成部111根据以上扫描到的新的无纸状态的最大扫描值(Pw_Max)生成新的纸张有无判断值。例如，纸张有无判断值生成部111通过将最大扫描值(Pw_Max)乘以预定的值n(n是1以上的数)来生成纸张有无判断值。因此，最大扫描值(Pw_Max)变得越大，则纸张有无判断值成为越大的值。

接下来，纸张有无判断值生成部111确认本次的处理是否是纸张有无判断值的初始值的生成处理(S66)。例如，在RAM 130中设置了表示是初始值的生成的信息而成为初始值设定模式的情况下，纸张有无判断值生成部111判断为本次的处理是出厂时的纸张有无判断值的生成处理。在本次的处理是纸张有无判断值的初始值的生成处理的情况下(在步骤S66中为“是”)，处理进入步骤S67，在本次的处理不是纸张有无判断值的初始值的生成处理的情况下(在步骤S66中为“否”)，处理进入步骤S68。

在步骤S67中，纸张有无判断值生成部111将步骤S65中生成的纸张有无判断值作为第1纸张有无判断值121存储到ROM 120中。然后，处理进入步骤S71。

在步骤S68中，纸张有无判断值生成部111对步骤S65中生成的纸张有无判断值与存储在ROM 120中的第1纸张有无判断值121进行比较。

然后，纸张有无判断值生成部111判断步骤S65中计算出的纸张有无判断值是否从存储在ROM 120中的第1纸张有无判断值121偏离了YY伏以上电压(S69)。在偏离了YY伏以上电压的情况下(在步骤S69中为“是”)，处理进入步骤S70，在电压的偏离不足YY伏的情况下(步骤S69中为“否”)，处理进入步骤S71。

在步骤S70中，纸张有无判断值生成部111判断为纸张宽度检测传感器104、处于扫描线上的压纸卷轴105等装置上存在污物，在显示部170上显示催促清洁的消息，来发出需要清洁的通知。

另一方面，在步骤S71中，纸张有无判断值生成部111将步骤S65中生成的纸张有无判断值作为第2纸张有无判断值122存储到ROM 120中。

接下来，对实施方式1中所生成的纸张有无判断值进行说明。

图10的(A)～(C)是用于说明纸张宽度检测传感器104的输出电平(输出电压)的变化的曲线图。

图10的(A)是示出出厂时的纸张宽度检测传感器104的输出电平的变化的曲线图。能够确认到：如图10的(A)所示，在纸张宽度检测传感器104和其扫描线上的装置等上没有附着污物或尘屑这样的情况下，纸张宽度检测传感器104的输出电平是接近0伏的电平。

能够确认到：在本实施方式的纸张宽度检测传感器104中，从传感器发出的光照射压纸卷轴105的斜行部，传感器的受光部所接收的光的受光量非常低。

图10的(B)是示出纸张宽度检测传感器104被污染、或者在压纸卷轴105上蓄积有灰尘或纸粉等尘屑的情况下的纸张宽度检测传感器104的输出电平的变化的曲线图。由于尘屑的影响，从传感器发出的光的受光量增加，输出电平上升。

图10的(C)是示出在纸张宽度检测传感器104的扫描线上存在纸片等尘屑的情况下的纸张宽度检测传感器104的输出电平的变化的曲线图。确认到：由于纸片等尘屑，使得传感器的输出电平局部地急剧上升。

在实施方式1中，例如，在图9的步骤S62和S63中，在纸张宽度检测传感器104的输出电平急剧上升的情况下，不会根据这样的值生成纸张有无判断值，因此，即使在扫描线上存在尘屑的情况下，也能够避免这样的尘屑的影响。

另外，例如，在图9的步骤S69和S70中，在打印机100的修理后生成的纸张有无判断值从出厂时的纸张有无判断值大幅偏离的情况下，发出需要进行清洁的通知。因此，能够避免因纸张宽度检测传感器104被污染或在压纸卷轴105上蓄积有尘屑等而造成的影响。

因此，由于在纸张宽度检测传感器104和在纸张宽度检测时处于扫描线上的压纸卷轴等上所存在的尘屑或污物，使得传感器的输出电压上升，通过将输出电压放大n倍而计算出的纸张有无判断值也上升，从而能够解决纸张宽度的检测失败等问题。

在以上记载的实施方式1中，在图9的步骤S70中，在显示部170上显示有催促清洁的消息，但并不限定于这样的例子。例如，打印机100也可以在催促清洁时通过点亮的LED等发光部进行通知。另外，打印机100也可以在催促清洁时通过输出特定的声音或消息的扬声器等声音输出部来进行通知。

实施方式2

(结构的说明)

如以往的技术那样，存在如下这样的问题：在利用通过在未供纸状态下将纸张宽度检测传感器104的输出电平的最高值放大n倍而生成的纸张有无判断值，来检测纸张的左端位置和右端位置的情况下，使用不易反射纸张宽度检测传感器104所照射的光的纸张、或纸张厚度较薄的薄纸张时，无法得到超过纸张有无判断值的传感器的输出电平，从而无法准确地进行纸张宽度检测。

另外，还存在如下这样的问题：在由于打印动作或纸张输送动作而导致纸张的纸片和灰尘等尘屑残留在打印机100内部的情况下，会对纸张检测传感器102或纸张宽度检测传感器104的输出电平产生影响，从而无法正常地进行后续的纸张供给动作和纸张排出动作、或者在所供给的纸张外进行打印。

因此，在实施方式2中，即使在使用了不易反射光的纸张或纸张厚度较薄的纸张的情况下，也能够准确地检测纸张宽度。

另外，实施方式2能够容易地检测出对传感器造成影响的纸张的纸片和灰尘等尘屑。

如图3所示，实施方式2的打印机200具备：作为控制部的CPU 210；作为存储部的ROM 120和RAM 130；LSI 140；打印头驱动电路150；空格马达驱动电路151；进给马达驱动电路152；以及接口电路板160。

实施方式2的打印机200在CPU 210所执行的功能上，与实施方式1的打印机100不同。

CPU 210是控制打印机200的中央处理装置。CPU 210作为纸张有无判断值生成部111、纸张供给执行部212和纸张宽度检测部213发挥功能。实施方式2的CPU 210在作为纸张供给执行部212和纸张宽度检测部213的功能上，与实施方式1的CPU 110不同。

纸张供给执行部212对放置在打印机200中的纸张PA的输送处理进行控制。

纸张宽度检测部213对放置在打印机200中的纸张PA的左端、右端和纸张宽度进行检测。

本实施方式中的纸张供给执行部212和纸张宽度检测部213对扫描线上的尘屑进行检测。

(动作的说明)

图11和图12是示出实施方式2涉及的打印机200中的纸张供给动作的流程图。

在该纸张供给动作中，包括将放置在打印机200中的纸张PA进给至打印位置(图像形成位置)的控制，并且，还包括对打印机200所供给的纸张PA的宽度进行计测的控制。此外，关于此处所说明的控制，以作为明信片或A4尺寸纸张PA的单页纸为例进行说明。

此外，图11和图12是代替实施方式1中的图4和图5所示的流程所执行的流程。在此，在图11和图12的流程中，对于与图4和图5的流程中的处理相同的处理，标注与图4和图5中的处理相同的标号。

图11中的步骤S10～S15的处理，与图4中的步骤S10～S15的处理相同。但是，在图11的步骤S15之后，处理进入步骤S80。

在步骤S80中，纸张宽度检测部213开始进行纸张左端位置的检测处理。关于纸张左端位置的检测处理，使用图13和图14详细地进行说明。然后，处理进入步骤S17。

在步骤S17中，纸张宽度检测部213确认是否检测出了纸张左端位置。在没有检测出纸张左端位置的情况下(在步骤S17中为“否”)，处理进入步骤S18，在检测出了纸张左端位置的情况下(在步骤S17中为“是”)，处理进入步骤S81。

在步骤S81中，纸张宽度检测部213对步骤S12中计算出的纸张的最左端的传感器位置与步骤S80中检测出的纸张左端位置进行比较。

然后，纸张宽度检测部213判断步骤S80中检测出的纸张左端位置是否正确(S82)。例如，当步骤S80中检测出的纸张左端位置处于步骤S12中计算出的纸张的最左端的传感器位置与该传感器位置的左邻的传感器位置之间的情况下，纸张宽度检测部213判断为步骤S80中检测出的纸张左端位置正确。在其正确的情况下(在步骤S82中为“是”)，处理进入图12的步骤S83，在其不正确的情况下(在步骤S82中为“否”)，处理进入图12的步骤S22。

在图12的步骤S83中，纸张宽度检测部213开始进行纸张右端位置的检测处理。关于纸张右端位置的检测处理，使用图15和图16详细地进行说明。然后，处理进入步骤S20。

在步骤S20中，纸张宽度检测部213确认是否检测出了纸张右端位置。在没有检测出纸张右端位置的情况下(在步骤S20中为“否”)，处理进入步骤S21，在检测出了纸张右端位置的情况下(在步骤S20中为“是”)，处理进入步骤S84。

在步骤S84中，纸张宽度检测部213对步骤S12中计算出的纸张的最右端的传感器位置与步骤S83中检测出的纸张右端位置进行比较。

然后，纸张宽度检测部213判断步骤S83中检测出的纸张右端位置是否正确(S85)。例如，当步骤S83中检测出的纸张右端位置处于步骤S12中计算出的纸张的最右端的传感器位置与该传感器位置的右邻的传感器位置之间的情况下，纸张宽度检测部213判断为步骤S83中检测出的纸张右端位置正确。在其正确的情况下(在步骤S85中为“是”)，处理进入步骤S23，在其不正确的情况下(在步骤S85中为“否”)，处理进入步骤S22。

图12的步骤S21～S29的处理，与图4和图5中的步骤S21～S29的处理相同。

图13和图14是示出图11的步骤S80中的纸张左端位置的检测处理的流程图。

在上述的纸张供给动作中实施纸张左端位置的检测处理，而且为了取得所供给的纸张PA的位置和纸张PA的宽度而实施纸张左端位置的检测处理。

在此，在图13和图14的流程中，对于与图6的流程中的处理相同的处理，标注与图6中的处理相同的标号。

图13中的步骤S30～S33的处理和步骤S35～S39的处理，与图6中的步骤S30～S33的处理和步骤S35～S39的处理相同。但是，在图13的步骤S33中，在没有检测到有纸状态的情况下(在步骤S33中为“否”)，处理进入图14的步骤S90。

在图14的步骤S90中，纸张宽度检测部213计算出在图13的步骤S31中读出的纸张宽度检测传感器104的输出电平(PL)相对于上一次读出的输出电平(Before_Lvl)的增量。此外，在不存在上一次读出的输出电平(Before_Lvl)的情况下，纸张宽度检测部213将增量设为0，并进入后续的处理。

接下来，纸张宽度检测部213将在图13的步骤S31中读出的纸张宽度检测传感器104的输出电平(PL)作为上一次读出的输出电平(Before_Lvl)存储到RAM 130中(S91)。

纸张宽度检测部213判断步骤S90中计算出的增量是否处于XX伏以上(S92)。在该增量不足XX伏的情况下(在步骤S92中为“否”)，处理进入步骤S93。另一方面，在该增量为XX伏以上的情况下(在步骤S92中为“是”)，纸张宽度检测部213判断为检测出了有纸状态，并使处理进入步骤S94。

在步骤S93中，纸张宽度检测部213将纸张左端位置检测完成标志清除，在RAM130中存储有纸张左端位置的情况下，将所存储的纸张左端位置清除。进而，使存储在RAM 130中的有纸状态检测计数器返回至初始值(例如，0)。

在步骤S94中，纸张宽度检测部213对下述情况进行判断：步骤S92中检测出的有纸状态是否是开始进行纸张左端位置的扫描后最初检测到的有纸状态。在是最初的有纸状态的情况下(在步骤S94中为“是”)，处理进入步骤S95，在不是最初的有纸状态的情况下(在步骤S94中为“否”)，处理进入步骤S96。

在步骤S95中，纸张宽度检测部213将当前的打印头103的位置作为纸张的左端位置存储到RAM 130中。然后，处理进入步骤S96。

在步骤S96中，纸张宽度检测部213通过检查RAM 130中存储的有纸状态检测计数器，判断是否是连续N次(N是2以上的整数)检测出了有纸状态。在连续N次检测出了有纸状态的情况下(在步骤S96中为“是”)，处理进入步骤S97，在有纸状态的连续检测次数不足N次的情况下(在步骤S96中为“否”)，处理进入步骤S98。

在步骤S97中，纸张宽度检测部213在RAM 130中设置纸张左端位置检测完成标志并结束处理。

另一方面，在步骤S98中，纸张宽度检测部213对存储在RAM 130中的有纸状态检测计数器加1并结束处理。

图15和图16是示出图12的步骤S83中的纸张右端位置的检测处理的流程图。

在上述的纸张供给动作中实施纸张右端位置的检测处理，而且为了取得所供给的纸张PA的位置和纸张PA的宽度而实施纸张右端位置的检测处理。

在此，在图15和图16的流程中，对于与图7的流程中的处理相同的处理，标注与图7中的处理相同的标号。

图15中的步骤S40～S42的处理和步骤S45～S49的处理，与图7中的步骤S40～S42处理和步骤S45～S49的处理相同。但是，在图15的步骤S42之后，处理进入步骤S100。

在步骤S100中，纸张宽度检测部213根据步骤S42中的比较结果，检测纸张PA的有无。例如，步骤S41中读出的输出电平处于纸张有无判断值以下的情况下，纸张宽度检测部213判断为检测出了无纸状态。但是，在图14的流程中，在相对于上一次的输出电平的增量为XX伏以上的连续次数达到N次以上而确定为有纸状态后确定了纸张的左端位置的情况下，即使步骤S41中读出的输出电平处于纸张有无判断值以下，纸张宽度检测部213也判断为有纸状态。为了使纸张宽度检测部213进行这样的判断，在图14的流程中，在相对于上一次的输出电平的增量为XX伏以上的连续次数达到N次以上的情况下，将表示以这样的状态成为有纸状态的信息存储到RAM 130中。此外，在检测出无纸状态的情况下(在步骤S100中为“否”)，处理进入步骤S45，在检测出有纸状态的情况下(在步骤S100中为“是”)，处理进入图16的步骤S101。

在图16的步骤S101中，纸张宽度检测部213计算出图15的步骤S41中读出的纸张宽度检测传感器104的输出电平(PL)相对于上一次读出的输出电平(Before_Lvl)的减量。此外，在不存在上一次读出的输出电平(Before_Lvl)的情况下，纸张宽度检测部213将减量设为0，并进入后续的处理。

接下来，纸张宽度检测部213将在图15的步骤S41中读出的纸张宽度检测传感器104的输出电平(PL)作为上一次读出的输出电平(Before_Lvl)存储到RAM 130中(S102)。

纸张宽度检测部213判断步骤S101中计算出的减量是否处于XX伏以上(S103)。在该减量不足XX伏的情况下(在步骤S103中为“否”)，处理进入步骤S104。另一方面，在该减量为XX伏以上的情况下(在步骤S103中为“是”)，纸张宽度检测部213判断为检测出了无纸状态，并使处理进入步骤S105。

在步骤S104中，纸张宽度检测部213将纸张右端位置检测完成标志清除，在RAM130中存储有纸张右端位置的情况下，将所存储的纸张右端位置清除。进而，使存储在RAM130中的无纸状态检测计数器返回至初始值(例如，0)。

在步骤S105中，纸张宽度检测部213对下述情况进行判断：步骤S103中检测出的无纸状态是否是开始进行纸张右端位置的扫描后最初检测到的无纸状态。在是最初的无纸状态的情况下(在步骤S105中为“是”)，处理进入步骤S106，在不是最初的无纸状态的情况下(在步骤S105中为“否”)，处理进入步骤S107。

在步骤S106中，纸张宽度检测部213将当前的打印头103的位置作为纸张的右端位置存储到RAM 130中。然后，处理进入步骤S107。

在步骤S107中，纸张宽度检测部213通过检查RAM 130中存储的无纸状态检测计数器，判断是否是连续M次(M是2以上的整数)检测出了无纸状态。在连续M次检测出了无纸状态的情况下(在步骤S107中为“是”)，处理进入步骤S108，在无纸状态的连续检测次数不足M次的情况下(在步骤S108中为“否”)，处理进入步骤S109。

在步骤S108中，纸张宽度检测部213设置纸张右端位置检测完成标志并结束处理。

另一方面，在步骤S109中，纸张宽度检测部213对存储在RAM 130中的无纸状态检测计数器加1并结束处理。

薄纸或不易反射光的纸张，与普通的纸张相比，纸张宽度检测传感器104的输出电平平缓地上升和下降，输出电平在多数情况下不会超过纸张有无判断值。因此，在实施方式2中，即使输出电平没有超过纸张有无判断值，当输出电平连续N次上升的情况下，纸张宽度检测部213也判断为检测出了纸张的左端，另外，当输出电平连续M次下降的情况下，纸张宽度检测部213判断为检测出了纸张的左端。

此外，在实施方式2中，在输出电平连续N次上升的情况下，判断为检测出了纸张的左端，另外，在输出电平连续M次下降的情况下，判断为检测出了纸张的左端，但并不限定于这样的例子。例如，也可以是，预先设置比纸张有无判断值低的辅助纸张有无判断值，即使输出电平处于纸张有无判断值以下但是连续N次超过辅助纸张有无判断值的情况下，也确定为有纸状态，来完成左端位置的检测。在这样的情况下，也可以是：在连续M次检测出输出电平处于辅助纸张有无判断值以下的情况下，确定为无纸状态，来完成右端位置的检测。

图17是示出实施方式2中的纸张退避动作的流程图。

在此，实施方式2中的纸张退避动作是在下述情况下执行的动作：在从供给用于在打印机200中打印的纸张PA开始、至打印结束而将纸张PA从打印机200排出的动作为止的打印动作和纸张输送动作中，纸张PA的纸片或纸粉等尘屑落下至打印机200的纸张宽度检测线上，由于该尘屑的影响使得接下来的纸张供给动作和纸张宽度检测动作无法正常地进行。此外，图17所示流程图例如在下述情况等下开始执行：当设置在打印机200上的开关等输入部(未图示)被输入了来自操作者的纸张退避指示的情况下，以及CPU 210基于纸张供给错误和纸张宽度检测错误等错误发出了纸张退避指令的情况下。

纸张供给执行部212确认在打印机200中是否供给有纸张PA(S110)。例如，纸张供给执行部212根据纸张检测传感器102的输出状态确认是否供给有纸张PA。在供给有纸张PA的情况下(在S110中为“是”)，处理进入步骤S111。

在步骤S111中，纸张供给执行部212设定用于在纸张退避动作中执行的纸张退避的最大进给量。最大进给量是在打印机200所支持的最大纸张PA的1页的长度上设置有富余量的量。

然后，纸张供给执行部212通过对空格马达驱动电路151发出指示，使打印头103以纸张中央位置为目标位置进行移动(S112)。

纸张供给执行部212通过对进给马达驱动电路152发出指示，开始执行纸张PA的进给动作(S113)。

然后，纸张供给执行部212通过定期监视纸张检测传感器102的输出状态，判断是否成为无纸状态(S114)。在不是无纸状态的情况下(在步骤S114中为“否”)，重复执行步骤S113的处理，在成为无纸状态的情况下(在步骤S114中为“是”)，处理进入步骤S115。

在步骤S115中，纸张供给执行部212通过对进给马达驱动电路152发出指示，停止纸张PA的进给动作。

纸张供给执行部212通过对空格马达驱动电路151发出指示，使打印头103移动至打印机200的最左侧(S116)。

然后，纸张宽度检测部213执行与图13和图14所示的纸张左端位置检测处理相同的处理(S117)，在检测到有纸状态的情况下(在步骤S118中为“是”)，判断为检测到了尘屑，例如，通过在显示部170上显示催促去除尘屑的消息等，向操作者通知错误，催促操作者去除尘屑(S119)。

在此，在图17的步骤S117中，由于以尘屑的检测为目的，因此，希望例如将图13的步骤S37和图14的步骤S96中的连续检测次数N的值设为1。另外，无需执行图13的步骤S93～S98。由此，当发生了图10的(C)所示这样的输出电平的变化的情况下，能够向操作者通知错误。

如上所述，根据实施方式2的打印机200，即使在纸张宽度检测传感器104的输出电平不足纸张有无判断值的情况下，也能够检查纸张宽度检测传感器104的输出电平的上升量，确定纸张右端位置和纸张左端位置。因此，即使使用薄纸或不易反射纸张宽度检测传感器104所输出的光的纸张等，也能够高精度地进行纸张检测。

而且，根据实施方式2的打印机200，在纸张退避动作时，能够利用纸张宽度检测传感器104检查在纸张宽度检测扫描上有没有纸片等尘屑，因此，能够将这样的尘屑去除，提高纸张供给动作时的纸张宽度检测精度。

在以上记载的实施方式2中，在图17的步骤S119中，使显示部170显示催促去除尘屑的信息，但是，并不限定于这样的例子。例如，打印机200也可以在催促去除尘屑时通过点亮的LED等发光部进行通知。另外，打印机200也可以在催促去除尘屑时通过输出特定的声音或消息的扬声器等声音输出部来进行通知。

在实施方式1和2中，将本发明应用于串行点阵打印机100、200，但本发明并不限定于这样的例子。例如，也可以在利用反射型的光学传感器或透过型的光学传感器进行纸张检测的喷墨打印机和纸张输送装置中应用本发明。

在以上所记载的实施方式中，利用最大扫描值计算出了纸张有无判断值，但并不限定于这样的例子。例如，也可以是来自纸张宽度检测传感器104的输出电平的最低值或平均值等其他值。

Claims (14)

1.一种纸张检测装置，其特征在于，

所述纸张检测装置具备：

供给部，其供给纸张；

光学传感器，其接收所照射的光的反射光，输出受光电平；

移动部，其使所述光学传感器移动；

存储部，其存储用于检测纸张的阈值的初始值；以及

控制部，其在所述供给部不供给纸张的状态下，一边使所述移动部移动所述光学传感器，一边使所述光学传感器连续输出受光电平，以从该连续输出的受光电平中选择的受光电平越大则纸张有无判断值越大的方式计算该纸张有无判断值，在该计算出的纸张有无判断值与所述初始值之差小于预定的值的情况下，将该计算出的纸张有无判断值作为用于检测纸张的阈值来使用。

2.根据权利要求1所述的纸张检测装置，其特征在于，

所述控制部在出厂前，在所述供给部不供给纸张的状态下，一边使所述移动部移动所述光学传感器，一边使所述光学传感器连续输出受光电平，以从该连续输出的受光电平中选择的受光电平越大则纸张有无判断值越大的方式计算该纸张有无判断值，将该计算出的纸张有无判断值作为所述初始值存储到所述存储部中。

3.根据权利要求1所述的纸张检测装置，其特征在于，

所述纸张检测装置还具备进行通知的通知部，

在所述计算出的纸张有无判断值与所述初始值之差在预定的值以上的情况下，所述控制部使所述通知部进行预定的通知。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的纸张检测装置，其特征在于，

所述控制部选择所述连续输出的受光电平中的最高值的受光电平，来计算所述纸张有无判断值。

5.根据权利要求4所述的纸张检测装置，其特征在于，

在从所述光学传感器输出了受光电平的时刻，所述控制部将该受光电平与在此之前输出的受光电平的最高值进行比较，由此，依次更新最高值，将所述光学传感器的移动结束的时刻的最高值选择为用于计算所述纸张有无判断值的受光电平。

6.根据权利要求5所述的纸张检测装置，其特征在于，

在从所述光学传感器输出的受光电平比在此之前输出的受光电平的最高值高出预定的值以上的情况下，所述控制部不更新最高值。

7.一种纸张检测装置，其特征在于，

所述纸张检测装置具备：

供给部，其供给纸张；

光学传感器，其接收所照射的光的反射光，输出受光电平；

移动部，其使所述光学传感器移动；

存储部，其存储作为用于检测纸张的阈值的纸张有无判断值；以及

控制部，其在所述供给部供给所述纸张时，使所述移动部移动所述光学传感器，并使所述光学传感器连续输出受光电平，对该输出的受光电平与所述纸张有无判断值进行比较，由此检测所述纸张在所述光学传感器的移动方向上的位置，

即使在所述输出的受光电平处于所述纸张有无判断值以下的情况下，当所述输出的受光电平比上一次从所述光学传感器输出的受光电平大预定的值以上时，所述控制部也判断为有纸张。

8.根据权利要求7所述的纸张检测装置，其特征在于，

在从所述光学传感器输出的受光电平比上一次从所述光学传感器输出的受光电平大预定的值以上的连续次数是预定的次数以上的情况下，所述控制部判断为有纸张。

9.根据权利要求7或8所述的纸张检测装置，其特征在于，

在从所述光学传感器输出的受光电平比上一次从所述光学传感器输出的受光电平小预定的值以上的情况下，所述控制部判断为没有纸张。

10.根据权利要求9所述的纸张检测装置，其特征在于，

在从所述光学传感器输出的受光电平比上一次从所述光学传感器输出的受光电平小预定的值以上的连续次数是预定的次数以上的情况下，所述控制部判断为没有纸张。

11.一种图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置具备权利要求1至10中任意一项所述的纸张检测装置。

12.一种纸张检测方法，其特征在于，

所述纸张检测方法具有：

在不供给纸张的状态下，一边改变位置，一边连续输出所照射的光的反射光的受光电平的过程；

以从所述连续输出的受光电平中选择的受光电平越大则纸张有无判断值越大的方式计算该纸张有无判断值的过程；以及

在所述计算出的纸张有无判断值与用于检测纸张的阈值的初始值之差小于预定的值的情况下，将所述计算出的纸张有无判断值作为所述用于检测纸张的阈值的过程。

13.根据权利要求12所述的纸张检测方法，其特征在于，

所述纸张检测方法还具有：在所述计算出的纸张有无判断值与所述初始值之差是预定的值以上的情况下，进行预定的通知的过程。

14.一种纸张检测方法，其特征在于，

所述纸张检测方法具有：

供给纸张的过程；

一边沿着与所述纸张的供给方向交叉的方向改变位置，一边连续输出所照射的光的反射光的受光电平的过程；以及

通过比较所述输出的受光电平与作为用于检测所述纸张的阈值的纸张有无判断值，来检测所述纸张在与所述纸张的供给方向交叉的方向上的位置的过程，

在检测所述纸张的位置的过程中，即使在所述输出的受光电平处于所述纸张有无判断值以下的情况下，当所述输出的受光电平比上一次输出的受光电平大预定的值以上时，也判断为有纸张。