CN107206723B - 用于校正折叠粘合机的坯件的折叠位置的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于检查和校正坯件（10）的位置的方法，包括以下步骤：将在叠合部分定位成一个位于另一个之上的折叠后的右侧翼片和左侧翼片（17,18）闭合；检查右边缘（13）和左边缘（14）的位置，并将该实际位置与预定位置进行比较来确定位置偏差；如果所述位置偏差超过可允许的偏差值时，在粘胶剂固化之前，固定中心翼片（19）；然后，藉由至少一个真空吸盘（21,23,24,26）分别保持所述右侧翼片的上表面和所述左侧翼片的上表面；以及通过移动吸盘（21,23,24,26）来校正左侧翼片（18）的位置和/或右侧翼片（17）的位置。

Description

用于校正折叠粘合机的坯件的折叠位置的方法和装置

技术领域

本发明涉及包装制造领域，具体地涉及由平的、波纹状的或混合的预切卷材或片材制成的包装，尤其是由纸、塑料或纸板坯件制成的包装。

特别地，本发明涉及一种机器或模块，该机器或模块采用预先折叠的纸板坯件，并且首先将两个侧向翼片向下朝向中心装配线折叠，其中这些翼片的外边缘部分叠合，其次在这两块翼片的叠合区域涂上粘胶剂，以将两块翼片保持于由该机器施加的折叠位置。这种机器称为折叠粘合机。

背景技术

现有技术中的许多机器沿着折叠粘合机的纵向轴线的路径执行这些组合的折叠粘合操作。在每个纸板坯件进行这些加工操作期间，由于机器的可移动元件的偏差，和/或由于全部或部分坯件的偏置，一旦两块翼片被折叠和粘合之后，与两块翼片的期望位置相比，两块翼片常常出现位置偏差，所述全部或部分坯件的偏置与在加工坯件期间的机器有关和/ 或由于坯件的几何特性与纸板坯件的理想模型稍有不同。

当纸板坯件10平展时(见图1)，纸板坯件10呈大致矩形，其中两个较长的侧面分别形成首先进入折叠粘合机的一侧的前边缘11，以及最后进入折叠粘合机的一侧的后边缘12。当坯件沿着箭头A的方向移动通过折叠粘合机时，彼此平行的该前边缘11和该后边缘12与折叠粘合机的纵向轴线X-X’大致正交。两个较短的横向侧形成彼此平行的且平行于折叠粘合机的纵向轴线X-X’的右边缘13和左边缘14。右边缘13是位于折叠粘合机的纵向轴线的右边的横向侧，左边缘14是位于折叠粘合机的纵向轴线X-X’的左边的横向侧。右边缘13和左边缘14包括沿其两个端部的切口，以在右边缘13和左边缘14的中心部分形成右突出部13a和左突出部14a。在一些坯件中，不存在右突出部13a，然后边缘13 完全是直的。

两条纵向虚线示出了由右纵向折痕15和左纵向折痕16形成的折线，该折线限定了中心翼片19。右侧翼片17位于右折痕15与右边缘13之间。左侧翼片18位于左纵向折痕16与左边缘14之间。

图2和图3示出了两块翼片17和18已经彼此折叠之后，以及右突出部13a和左突出部14a已经以理想构造粘合在一起之后的坯件10。在替代的坯件中，右突出部14a直接粘合到翼片17的边缘13。在这种情况下，于右纵向折痕15的位置处获得折叠粘合后的坯件10’的右侧面15’，并且于左纵向折痕16的位置处获得折叠粘合后的坯件10’的左侧面16’。在这情况下(更具体地见图2)，于切口的水平处，右边缘13和左边缘 14彼此分隔一间隙Gréf，形成一预定值的参考间隙，所述预定值沿着切口的长度是恒定的。因此，如图2所示，可以在前边缘11的位置和后边缘12的位置处找到相同的值Gréf。

具体可以识别两块横向翼片17和18的两种主要位置异常。两块横向翼片的第一种位置异常也称为间隙，在折叠和粘合后的两块翼片17,18 的右边缘13和左边缘14之间出现过大间隙：图4示出了第一种位置异常，其中形成的间隙G’大于Gréf。

两块横向翼片17和18的第二种位置异常也称为鱼尾，是折叠和粘合后的两块横向翼片17,18的边缘13和14出现不平行，通常侧面15’和16’也会随之不平行。图5示出了第二种位置异常的第一配置：在这情况下，边缘13和14在前边缘11的方向上会聚，在边缘13和14的前端之间形成间隙G1，所述间隙G1较在边缘13和14的后端之间的间隙G2小(并且可能是负数)。在这种后鱼尾或开放鱼尾的情况下，边缘13 和14之间的角度α1从后边缘12测量。图6示出了第二种位置异常的第二配置：在这情况下，边缘13和14在前边缘11的方向上发散，并且在后边缘12的方向上会聚，在边缘13和14的前端之间形成间隙G1，所述间隙G1较在边缘13和14的后端之间的间隙G2大(并且可能是负数)。在这种前鱼尾或闭合鱼尾的情况下，边缘13和14之间的角度α2从前边缘11测量。当然，这两种间隙和鱼尾异常可同时出现在单一个纸板坯件上。

文献EP 1932658描述了一种方法和一折叠粘合机，该折叠粘合机在两个连续的对准模块中使用一相对于机器的纵向方向可调节地定向的对准规则，使得该折叠粘合机能够通过向折叠后的坯件的两侧中的一侧以及然后另一侧施加角偏差，来校正至少一部分右边缘13与左边缘14的不对准问题。然而，该解决方案能够有系统地校正由机器的机械运动引起的不对准问题，但不能够校正由形状或折叠反应或具体针对每个纸板坯件的其它方法引起的不对准问题。

在现有技术的机器中，位置传感器在坯件被加工之后检测这些异常，以识别并抽出具有超过预定尺寸公差阈值的异常的包装。此外，在现有技术的机器中，通过修改机器的可移动部件的设置来系统地校正识别出的异常，但没有考虑具体地由机器中坯件的不正确定位、不正确的折叠、不正确的切割(轮廓)或者甚至不正确的折痕而引起的坯件的变形。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种用于加工折叠粘合机的坯件的方法和装置，其能够当翼片彼此折叠之后校正右侧翼片的位置和左侧翼片的位置，而没有已知机器的限制。另一个目的是提供一种方法和装置，使得能够考虑每个坯件的个别情况来校正坯件的右侧翼片和/或左侧翼片的折叠位置。另一个目的是使得能够校正坯件的右侧翼片和/或左侧翼片的折叠位置，否则根据具体情况，在大多数情况下获得允许的坯件。因此，可以保留最大数量的坯件以用于后续加工，只有有限数量的坯件被丢弃。这导致材料节省，因为只从机器抽出少数待丢弃的坯件。

根据本发明，这些目的尤其通过一种加工坯件的方法来达到，所述坯件用于在折叠粘合之后形成折叠的扁平盒，所述方法包括以下步骤：

a)提供基本上平的坯件，所述坯件具有右边缘、左边缘、前边缘、后边缘、右纵向折痕和左纵向折痕，所述右纵向折痕和所述左纵向折痕与所述右边缘和所述左边缘一起限定包括右侧翼片、左侧翼片和中心翼片在内的至少三块翼片；

b)将粘胶剂施加在所述右侧翼片中邻近所述右边缘的区域和/或在所述左侧翼片中邻近所述左边缘的区域上，使得所述右侧翼片和所述左侧翼片的叠合部分存在有粘胶剂；

c)将所述右侧翼片绕所述右纵向折痕朝向所述中心翼片折叠180°，并且将所述左侧翼片绕所述左纵向折痕朝向所述中心翼片折叠180°；

d)将至少在所述叠合部分定位成一个位于另一个之上的折叠后的所述右侧翼片和折叠后的所述左侧翼片闭合；

e)检查所述右边缘和所述左边缘的折叠位置，并将该实际位置与预定位置进行比较来确定位置偏差；

f)如果所述位置偏差超过可允许的偏差值时，在所述粘胶剂固化之前执行以下子步骤：

f1)固定中心翼片；然后

f2)藉由至少一个真空吸盘分别保持折叠后的所述右侧翼片的上表面和折叠后的所述左侧翼片的上表面；以及

f3)通过移动所述真空吸盘来校正所述左侧翼片的位置和/或所述右侧翼片的位置；

g)压紧所述右侧翼片和所述左侧翼片之间的所述叠合部分，直到所述粘胶剂固化为止；以及

h)释放所述中心翼片、所述右侧翼片和所述左侧翼片。

使用半真空状态吸盘能够保持折叠后的右侧翼片和/或折叠后的左侧翼片，然后校正折叠后的右侧翼片的位置和/或折叠后的左侧翼片的位置，而不会造成任何损坏。

只有当位置检查显示出校正折叠后的翼片的位置是必需的，并且该校正适应于每个个别坯件的特定几何位置时，这种校正折叠后的翼片的位置的解决方案较现有技术有显著的优点。

当坯件在折叠粘合机的纵向方向上的位置在整个校正过程基本相同时，可以使用这种方法。根据另一个实施例，当坯件连续地或间歇地沿折叠粘合机的纵向方向移动时执行该方法。

根据一个实施例，在步骤f1)中所述中心翼片的固定是通过固定装置利用真空诱导所述中心翼片的下表面产生负压，从而固定所述下表面来实现的。这样，以不损坏坯件的方式保持中心翼片，并且易于快速启动或停止中心翼片的保持。

根据本发明，这些目的还尤其使用一种用于校正折叠粘合机的坯件的位置的校正装置来达到，所述坯件是基本上平的坯件，具有右边缘、左边缘、前边缘、后边缘、右纵向折痕和左纵向折痕，所述右纵向折痕和所述左纵向折痕与所述右边缘和所述左边缘一起限定包括右侧翼片、左侧翼片和中心翼片在内的至少三块翼片，所述校正装置包括：

-折叠装置，用于折叠所述右侧翼片和所述左侧翼片；

-检查装置，用于检查在折叠所述右侧翼片和所述左侧翼片之后所述右边缘与所述左边缘在横向方向上的相对位置；

-固定装置，用于固定所述中心翼片；

-粘合装置，用于将粘胶剂施加于在所述右侧翼片中邻近所述右边缘的区域和/或所述左侧翼片中邻近所述左边缘的区域上，使得所述右侧翼片和所述左侧翼片的叠合部分存在有粘胶剂；

-校正装置，其包括设计成用于保持所述右侧翼片的至少一个吸盘和设计成用于保持所述左侧翼片的至少一个吸盘，所述吸盘朝向下，能够垂直地和横向地移动，并且能够被抽真空；以及

-加压装置，用于在所述右侧翼片和所述左侧翼片的叠合部分产生压力接触。

这样的校正装置可以从上方同时折叠位于中心翼片之上的右侧翼片和左侧翼片；将至少在叠合部分定位成一个位于另一个之上的折叠后的右侧翼片和折叠后的左侧翼片向下折；施加粘胶剂；检查右侧翼片和左侧翼片的位置；校正右侧翼片的位置、左侧翼片的位置、或者如果需要，同时校正右侧翼片和左侧翼片的位置；以及保持校正的位置，而右侧翼片和左侧翼片的叠合部分保持在一起，直到粘胶剂固化为止。上述操作的次序变化，可以在折叠之前或之后、在位置检查之前或之后、或者甚至在进行任何校正之前或之后施加粘胶剂。

本发明还涉及一种装配有如本文所述的校正装置的折叠粘合机。

附图说明

通过附图阐述说明书给出的本发明的示例性实施例，其中：

-图1是纸板坯件的投影图；

-图2和图3分别是于图2所示的方向III从上方和从前方折叠横向翼片之后的纸板坯件的示意图；

-图4、图5和图6类似于图2，图中示出了具有不同折叠异常的配置；

-图7、图8和图9分别是根据本发明的校正方法用于校正图4、图 5和图6所示的折叠异常的示意图；

-图10A和图10B分别是根据本发明的校正装置的实施例的第一位置和第二位置的仰视图；

-图11A和图11B分别显示从图10A的方向XIA和图10B的方向 XIB看到的根据本发明的校正装置的实施例的第一位置和第二位置的局部侧视图；

-图12显示从图11A、图11B的方向A看到的视图，图中从后方示出了图10A、图10B所示的校正装置的上部；

-图13是根据本发明的校正装置的实施例的局部侧视图；

-图14显示从图13的方向XIV看到的视图，图中从上方示出了图 13所示的校正装置的下部的一部分；

-图15显示从图14的剖线XV-XV剖取的剖视图；

-图16A和图16B分别显示从图13的方向XVI看到的第一位置和第二位置的顶视图，图中从上方示出了图13所示的校正装置的下部的另一部分；以及

-图17A和图17B分别显示从图16A的方向XVIIA和图16B的方向XVIIB分别看到的第一位置和第二位置的侧视图，图中从侧面示出了图13所示的校正装置的下部。

具体实施方式

图7示出了用于校正过大间隙的方法的原理，特别是G’–Gréf>0。因此，在这情况下，并且在将右侧翼片17折叠180°和将左侧翼片18 折叠180°之后，如果检测到位置偏差时，即右边缘与左边缘之间的距离或间隙在允许的范围之外(如图4或图7所示的间隙G’)，进行以下步骤。在固定中心翼片19之后，分别由两个沿纵向方向偏移的吸盘21,23 和两个沿纵向方向偏移的吸盘24,26同时保持折叠后的右侧翼片17的上表面和折叠后的左侧翼片18的上表面。

为了这目的，将四个吸盘21,23,24和26降低，直到它们与折叠后的右侧翼片17的朝向上的面接触以及与折叠后的左侧翼片18的朝向上的面接触。四个吸盘21,23,24和26被抽真空，并且将右侧翼片17牢固地保持在两点，以及将左侧翼片18牢固地保持在两点。随后，根据右边缘13与左侧边缘14之间的横向位置偏差(G’–Gréf)的值以及对右边缘13和左边缘14进行位置检查鉴定到的需要使该间隙在坯件的纵向中线上置中(在轴线X-X’上重叠)，移动吸盘21,23,24和26中的一些或全部，使右侧翼片17或左侧翼片18或右侧翼片17和左侧翼片18两者横向移动。

为此，通过右侧翼片17的两个吸盘21,23的侧向运动和/或左侧翼片18的两个吸盘24,26的侧向运动校正左侧翼片18的位置和/或右侧翼片17的位置，以致于调整右边缘13和左边缘14之间的距离，使该距离落于允许的范围内。

在优选的实施例中，包括前右侧吸盘21和后右侧吸盘23的两个右侧吸盘21和23一起移动。因此，如图7所示，为了使右边缘13朝向轴线X-X’移动，将一对右侧吸盘21,23向左移动。同样地和优选地，包括前左侧吸盘24和后左侧吸盘26的两个左侧吸盘24和26一起移动。因此，如图7所示，为了使左边缘14朝向轴线X-X’移动，将一对左侧吸盘24,26向左移动。

图8和图9分别示出了校正后鱼尾或前鱼尾的方法的原理。因此，在这情况下，并且在将右侧翼片17折叠180°和将左侧翼片18折叠180 °之后，如果检测到的位置偏差是右边缘13与左边缘14不平行，并且角度值α1或α2超过最大允许值时，即该折叠没有落于允许的范围内(见图5和图6)，进行以下步骤。

在固定中心翼片19之后，同时进行以下步骤：

-通过单个前或后右侧吸盘21,23保持折叠后的右侧翼片17的上表面(见图8和图9所示的前右侧吸盘21，其中由虚线表示后右侧吸盘23，因为它没有被抽真空，因此没有保持右侧翼片17的背面)；以及

-通过单个前或后左侧吸盘24,26保持折叠后的左侧翼片18的上表面(见图8和图9所示的前左侧吸盘24，其中由虚线表示后左侧吸盘26，因为它没有被抽真空，因此没有保持右侧翼片17的背面)。

为了这目的，以右边一对或左边一对的方式降低四个吸盘21,23,24 和26，直到它们与折叠后的右侧翼片17的朝向上的面接触以及与折叠后的左侧翼片18的朝向上的面接触直到它们与折叠后的右手翼片17的朝向上的面接触。在所示的例子中，仅每对吸盘的前吸盘21和24被抽真空。因此，保持导致将右侧翼片17牢固地保持在单个点(在这情况下在前面)并且将左侧翼片18牢固地保持在单个点(在这情况下在前面)。随后，根据右边缘13与左边缘14的横向位置偏差的值(在这情况下，于前面被鉴定为G1–Gréf，于后面被鉴定为G2–Gréf)，可能地考虑在右边缘13与左边缘14之间测得的角度α1或α2)，以及对右边缘13和左边缘14进行位置检查鉴定到的需要使该间隙在坯件的纵向中线上置中(在轴线X-X’上重叠)，侧向移动前吸盘21和/或24中之一或两者，使右侧翼片17或左侧翼片18移动或使右侧翼片17和左侧翼片18两者同时移动。或者，在未示出的校正方法中，通过侧向移动后吸盘23和/或26中之一或两者来获得该角运动。

因此，如图8所示，前吸盘21和24朝向折叠坯件10的位于该前吸盘所在的同一翼片上的外横向侧作侧向运动来校正后鱼尾。因此，如图8 所示，前右侧吸盘21朝向右侧面15’移动，即向右移动，而左前吸盘 24朝向左侧面16’移动，即向左移动。

如图9所示，前吸盘21和24朝向折叠坯件10的位于一翼片上的外横向侧作侧向运动来校正前鱼尾，其中该翼片不是具有相关吸盘的翼片。因此，如图9所示，前右侧吸盘21朝向左侧面16’移动，即向左移动，而前左侧吸盘24朝向右侧面15’移动，即向右移动。

因此，如果检测到的位置偏差是右边缘13与左边缘14不平行时，使用用于右侧翼片17的单个被抽真空的吸盘和用于左侧翼片18的单个被抽真空的吸盘以保持相应的翼片，来校正左侧翼片18和/或右侧翼片 17的角位置，并且在吸盘作侧向运动期间保持抽真空，结果使右侧翼片 17的定向和/或左侧翼片18的定向被改变，使右边缘13和左边缘14基本上彼此平行。

还可通过半真空状态和侧向移动前吸盘21(24)和后吸盘23(26) 中之一或另一个来完成改变右侧翼片17或左侧翼片18的角度位置的动作或者同时改变右侧翼片17和左侧翼片18的角度位置的动作：这种所讨论的将翼片保持在单个点处，使得可以调节该翼片的边缘与轴线X-X’之间形成的角度，假设由吸盘保持的翼片的这个保持点不定位于长度的中间(沿折叠粘合机的轴线X-X’)。

在一种未示出的情况下，其中折叠坯件10具有不可接受的间隙和不可接受的不平行，本发明能够处理和校正这两种异常。实际上，首先每对吸盘(左和右)中的两个吸盘作侧向运动来校正间隙，如上参照图7 所述，四个吸盘21,23,24和26与右侧翼片17和左侧翼片18接合。然后停止每对吸盘中的两个吸盘之一的抽吸以校正鱼尾，如上关于图8和图9所示。

校正装置包括一对右侧吸盘21,23和一对左侧吸盘24,26(见图 10A、图10B至图13所示的校正装置的上部)。

同样地，对于每对吸盘，第一吸盘21(24)位于前面，第二吸盘23 (26)位于后面。此外，第一吸盘21(24)的抽真空和第二吸盘23(26) 的抽真空被控制成相互独立。

为了便于组装和控制，一对右侧吸盘中的两个吸盘21,23组装在右支撑元件31上，使得可以同时移动所述两个吸盘21,23，一对左侧吸盘中的两个吸盘24,26组装在左支撑元件32上，使得可以同时移动所述两个吸盘24,26。具体地说，为了确保如上所述的校正，每对吸盘中的两个吸盘同时在横向方向(正交于前进运动A)和垂直方向移动。

此外，如图10A、图10B和图11A、图11B所示，为了跟随沿着前进运动A 的方向的坯件10一起行进，同时由吸盘21,23,24,26进行校正，使用右托架33(左托架34)将右支撑元件31(左支撑元件32)组装在右线性电动机37(左线性电动机38)的杆35(36)上。第一位置(见图10A 和图11A)对应于等待新坯件到达的空闲位置。第二位置(见图10B和图11B)对应于当坯件已完成折叠、粘合以及可能地已完成校正时的行进结束位置。

压缩模块40通过右侧管道41向右侧吸盘21,23供给半真空状态的空气，并且通过左侧管道42向左侧吸盘24,26供给半真空状态的空气(图 10A、图10B和图11A、图11B)。

光学检测装置(未示出)优选地用于在右侧翼片17和左侧翼片18 折叠之后检查右边缘13和左边缘14的位置。例如，使用如文献EP 0937573所述的光学检测。

这些检测装置在右侧翼片17和左侧翼片18折叠之后沿着纵向方向的几个位置测量右边缘13与侧边缘14之间的间隙。以这种方式，使用计算装置将这些测量值中的每一个与具有预定值Gréf的参考间隙进行比较，并且确定校正的需要。在这种情况下，可以计算使坯件落入可接受的偏差范围内所需的校正。

许多不同的情况是可能的，例如仅校正左侧翼片18、仅校正右侧翼片17、同时校正左侧翼片18和右侧翼片17，对于一块翼片或两块翼片，仅使用所讨论的一对吸盘(右或左)中的两个吸盘来校正间隙，仅使用所讨论的一对吸盘(右或左)中的单个吸盘来校正鱼尾，首先使用所讨论的一对吸盘(右或左)中的两个吸盘，然后使用单个吸盘来校正间隙和鱼尾。

作为例子，由于有线性电动机37和38，右支撑元件31和左支撑元件32(沿折叠粘合机的轴线X-X’)纵向行进200mm。在坯件10向前运动的一段时间内这种纵向行进能够跟随坯件10移动，同时在沿前进运动A的方向作向前运动期间进行校正。同样作为例子，右支撑元件31 和左支撑元件32(沿正交于折叠粘合机的轴线X-X’的方向)横向行进 10mm至30mm。这种横向行进足以校正在大多数情况下发现的涉及最大尺寸(例如1100mm×1700mm)的坯件的异常。加压装置用于在右侧翼片17和左侧翼片18的叠合部分产生压力接触。

校正装置的下部采用中心翼片19的固定装置终止使坯件能够沿纵向方向向前运动的元件(见图11A,图11B，图13,图14,图15,图16A,图 16B,图17A和图17B)。所述使坯件10能够向前运动的元件是多条环形带60，图16A，图16B，图17A和图17B示出了其中三条环形带60 在吸盘21,23,24和26下面设置成彼此平行。这些固定装置用于在坯件 10的中心翼片19处保持坯件10，防止坯件10上升或具体地说横向移动。如果坯件没有被坯件的中心翼片19保持，便不能有效且准确地校正右侧翼片17和/或左侧翼片18的位置。

如图13至图17A、图17B所示，用于固定中心翼片19的这些固定装置70的一个实施例利用真空诱导中心翼片19的下表面产生负压，作为中心翼片19的夹持装置。因此，只要维持真空，半真空空气的真空状态能够通过从下方抽吸而将中心翼片19保持在原处。更具体地说，固定装置70 包括至少一个装配有喷嘴72的悬臂71，所述喷嘴72朝向上且能够产生真空。这些喷嘴72被带60驱动时输出在支撑板75上，坯件10位于所述支撑板上。在所示的情况下，沿任一条外带60设置两个悬臂71。为了这目的，当向喷嘴72供给半真空状态的空气时，喷嘴72通过向下抽吸中心翼片19的下表面而起吸盘作用。为此，加压模块73通过管道74向悬臂71提供半真空状态的空气。

悬臂71组装在线性电动机80上(图13至图17A、图17B)，线性电动机80跟随坯件10在折叠粘合机的纵向方向上一起行进。因此，为了经由中心翼片19的下表面夹持中心翼片19并且相对于折叠粘合机垂直地以及横向地固定中心翼片19，启动悬臂71的抽真空，由此，每个喷嘴 72与中心翼片19的下表面的一表面接合，从而能够校正右侧翼片17和/ 或左侧翼片18。

为了容易且快速地启动，线性电动机80沿输送装置设置，所述输送装置使坯件沿折叠粘合机的纵向方向向前移动。在所说明的实施例中，如图16A和图16B所示，这些输送装置是环形带60。有利的是，三条环形带60设置成跨越折叠粘合机的模块的宽度，并且在两条外带的旁边和外面组装有悬臂71。在未示出的变型中，悬臂71组装在每对带60之间。因此，当悬臂71被抽真空时，坯件10由带60驱动并向下压。

在所有情况下，线性电动机80跟随坯件10一起纵向行进，不管是否进行校正。此外，在坯件10离开校正装置之后不久以及在随后的坯件 10到达校正装置之前，缩回线性电动机80并且使线性电动机80返回到它们的初始位置。

有利地，校正装置(即吸盘21,23,24,26)和固定装置(即悬臂71) 能够在坯件10纵向行进期间以相同速度沿折叠粘合机的纵向方向 (X-X’)移动。实际上，控制右支撑元件31和左支撑元件32的纵向移动的电动机与控制带有抽吸喷嘴72的线性电动机80的电动机同步。

优选地，在折叠右侧翼片17和左侧翼片18之前进行粘合。虽然如此，在进行位置检查之前和在进行位置检查期间(即在步骤d)、e)期间)以及在进行任何位置校正期间(步骤f)，必须防止于右侧翼片17 和左侧翼片18的叠合部分中的粘胶剂固化。为了这目的，根据图13部分地示出的有利配置，通过于右侧翼片17与左侧翼片18之间插入插入件90，防止右侧翼片接触左侧翼片，并且在步骤g)之前移除插入件90，以及在粘胶剂、右侧翼片17和左侧翼片18的叠合部分进行压力接触，优选地直到粘胶剂固化为止。

在机器中，校正装置优选地还包括插入件90，所述插入件90在折叠翼片之前可被插入右侧翼片和左侧翼片之间，在进行校正之前被移除。图13部分地示出了该插入件90，插入件90呈杆的形式，从杆的顶部至后端都被固定起来，使坯件能够正好通过插入件90的下方。在该实施例中，坯件的折叠和校正是当坯件10向前移动时进行。当折叠右侧翼片17 和左侧翼片18时，以及在进行位置检查和进行任何校正期间，右侧翼片 17和左侧翼片18位于所述杆的上方，所述杆依次位于中心翼片19的上方。在校正之后，以及当压辊向下压时，坯件10的较前位置释放从坯件延伸的所述杆，结果可确保右侧翼片17、左侧翼片18和中心翼片19的接触，使粘胶剂固化。

在另一个实施例中，可以移除插入件90。右侧翼片18和左侧翼片 17相对于中心翼片19的位置的校正足够快，可以在粘胶剂固化之前完成所述校正。

本发明不限于所描述和示出的实施例。可以进行许多修改而不会超出权利要求所界定的范围。折叠粘合机也可以是组装在例如联机中的折叠粘合机单元，位于柔版印刷机和旋转模切机的下游。

Claims (15)

1.一种加工坯件（10）的方法，所述坯件被设计成在折叠粘合之后形成折叠的扁平盒，所述方法包括以下步骤：

a）提供基本上平的坯件（10），所述坯件（10）具有右边缘（13）、左边缘（14）、前边缘（11）、后边缘（12）、右纵向折痕（15）和左纵向折痕（16），所述右纵向折痕（15）和所述左纵向折痕（16）与所述右边缘（13）和所述左边缘（14）一起限定包括右侧翼片（17）、左侧翼片（18）和中心翼片（19）在内的至少三块翼片；

b）将粘胶剂施加在所述右侧翼片（17）中邻近所述右边缘（13）的区域和/或所述左侧翼片（18）中邻近所述左边缘（14）的区域上，使得所述右侧翼片（17）和所述左侧翼片（18）的叠合部分存在有粘胶剂；

c）将所述右侧翼片（17）绕所述右纵向折痕（15）朝向所述中心翼片（19）折叠180°，并且将所述左侧翼片（18）绕所述左纵向折痕（16）朝向所述中心翼片（19）折叠180°；

d）将至少在所述叠合部分定位成一个位于另一个之上的折叠后的所述右侧翼片（17）和折叠后的所述左侧翼片（18）闭合；

e）检查所述右边缘（13）和所述左边缘（14）的位置，并将所述右边缘（13）和所述左边缘（14）的实际位置与预定位置进行比较来确定位置偏差；

f）如果所述位置偏差超过可允许的偏差值时，在所述粘胶剂固化之前执行以下子步骤：

f1）固定所述中心翼片（19）；然后

f2）藉由至少一个真空吸盘（21, 23, 24, 26）分别保持折叠后的所述右侧翼片（17）的上表面和折叠后的所述左侧翼片（18）的上表面；以及

f3）通过移动所述真空吸盘（21, 23, 24, 26）来校正所述左侧翼片（18）的位置和/ 或所述右侧翼片（17）的位置；

g）压紧所述右侧翼片和所述左侧翼片之间的所述叠合部分，直到所述粘胶剂固化为止；以及

h）释放所述中心翼片（19）、所述右侧翼片（17）和所述左侧翼片（18）。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果检测到的所述位置偏差是所述右边缘与所述左边缘之间的距离且该距离落于允许的范围外时，对所述右侧翼片和所述左侧翼片（18）执行步骤f2），其中在保持的过程中将两个吸盘（21, 23, 24, 26）纵向偏移并抽真空，执行步骤f3）时所述右侧翼片（17）和/或所述左侧翼片（18）的两个吸盘（21, 23, 24,26）侧向移动，以调整所述右边缘（13）与所述左边缘（14）之间的距离，使所述距离落于允许的范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果检测到的所述位置偏差是所述右边缘与所述左边缘不平行时，对所述右侧翼片和所述左侧翼片（18）执行步骤f2），其中在保持的过程中将单个吸盘（21, 23, 24, 26）抽真空，执行步骤f3）时所述右侧翼片和/或所述左侧翼片（18）的所述吸盘（21, 23, 24, 26）侧向移动，以调整所述右侧翼片和/或所述左侧翼片（18）的方向，使所述右边缘（13）和所述左边缘（14）基本上彼此平行。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤f1）中所述中心翼片的固定是通过固定装置利用真空诱导所述中心翼片的下表面产生负压，从而固定所述下表面来实现的。

5.一种用于校正折叠粘合机的坯件（10）的折叠位置的校正装置，所述坯件（10）是基本上平的坯件，具有右边缘、左边缘、前边缘、后边缘、右纵向折痕（15）和左纵向折痕（16）），所述右纵向折痕（15）和所述左纵向折痕（16）与所述右边缘和所述左边缘一起限定包括右侧翼片（17）、左侧翼片（18）和中心翼片（19）在内的至少三块翼片，所述校正装置包括：

-折叠装置，用于折叠所述右侧翼片（17）和所述左侧翼片（18）；

-检查装置，用于检查在折叠所述右侧翼片（17）和所述左侧翼片（18）之后所述右边缘与所述左边缘在横向方向上的相对位置；

-固定装置（70），用于固定所述中心翼片（19）；

-粘合装置，用于将粘胶剂施加于在所述右侧翼片（17）中邻近所述右边缘（13）的区域和/或所述左侧翼片（18）中邻近所述左边缘（14）的区域上，使得所述右侧翼片（17）和所述左侧翼片（18）的叠合部分存在有粘胶剂；以及

-校正装置，用于校正所述左侧翼片的位置和/或所述右侧翼片的位置，所述校正装置包括设计成用于保持所述右侧翼片的至少一个吸盘（21, 23, 24, 26）和设计成用于保持所述左侧翼片的至少一个吸盘（21, 23, 24, 26），所述吸盘（21, 23, 24, 26）朝向下，能够垂直地和横向地移动，并且能够被抽真空。

6.根据权利要求5所述的校正装置，其特征在于，所述校正装置包括一对右侧吸盘（21,23）和一对左侧吸盘（24, 26）。

7.根据权利要求5所述的校正装置，其特征在于，每对吸盘（21, 23; 24, 26）的第一吸盘位于前面而第二吸盘位于后面，并且第一吸盘的抽真空和第二吸盘的抽真空被控制成相互独立。

8.根据权利要求6所述的校正装置，其特征在于，所述一对右侧吸盘中的两个吸盘（21,23）组装在右支撑元件（31）上，使得能够同时移动所述两个吸盘，并且所述一对左侧吸盘中的两个吸盘（24, 26）组装在左支撑元件（32）上，使得能够同时移动所述两个吸盘。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的校正装置，其特征在于，所述校正装置还包括插入件（90），所述插入件（90）在折叠所述右侧翼片（17）和所述左侧翼片（18）之前可被插在所述右侧翼片（17）与所述左侧翼片（18）之间，在完成校正之后可被抽出。

10.根据权利要求5至8中任一项所述的校正装置，其特征在于，控制装置包括光学检测。

11.根据权利要求5至8中任一项所述的校正装置，其特征在于，所述固定装置能够利用真空诱导所述坯件（10）的所述中心翼片的下表面产生负压。

12.根据权利要求11所述的校正装置，其特征在于，所述固定装置包括至少一个装配有喷嘴（72）的悬臂（71），所述喷嘴（72）朝向上且能够产生真空。

13.根据权利要求12所述的校正装置，其特征在于，所述悬臂（71）组装在线性电动机（80）上，所述线性电动机（80）跟随所述坯件（10）一起行进，并且如果要进行校正时，启动抽真空。

14.根据权利要求5至8中任一项所述的校正装置，其特征在于，所述校正装置和所述固定装置能够在所述坯件（10）纵向行进期间以相同速度沿纵向方向前进。

15.一种装配有根据权利要求5至14中任一项所述的校正装置的折叠粘合机。