CN107206535B - Ic卡自动双点焊设备和ic卡焊接机器人 - Google Patents

Abstract

一种IC卡自动双点焊设备和IC卡焊接机器人，该IC卡自动双点焊设备包括工作台(401)、安装在工作台(401)上的IC卡自动点焊作业台(400)和放置在工作台(401)上的多部点焊机主机(402)；IC卡自动点焊作业台(400)包括安装底板(403)、自动滑台(404)和安装于龙门框架(405)的至少三部双点焊机头(200)；龙门框架(405)上有用于调整双点焊机头(200)间距的间距调整结构；每部双点焊机头(200)通过一体化焊头夹(301)安装两个平行电极焊头，并能调整安装间距；多部双点焊机头(200)能够一次完成IC卡焊件一横排焊点的焊接；只需一条纵向的自动滑台，即能完成对IC卡焊件所有焊点的焊接；同时将该IC卡自动双点焊设备与在IC卡焊件上预设置小铁磁体结合，提出IC卡焊接机器人的结构。

Description

IC卡自动双点焊设备和IC卡焊接机器人

技术领域

本发明涉及IC卡制造和焊接自动化领域，更具体地说，本发明涉及一种IC卡自动双点焊设备和IC卡焊接机器人。

背景技术

社会的发展对IC卡的需求量越来越大，为了便于说明，本说明书把需要焊接的IC卡称之为IC卡焊件。现有技术的IC卡自动化生产中，可以把多个IC卡制作成不同纵横排列的IC卡焊件，一般有三行排列、四行排列和五行排列三种，如3*6、3*8、4*6、4*8、5*5、5*8等规格。IC卡焊件上每个IC卡的结构基本上包括三部分：一是IC卡芯片、二是线圈、三是用于固定IC卡芯片和线圈的纸卡。在IC卡的自动化生产中，需要把线圈的二条漆包线引出线焊接在IC卡芯片的焊盘上，才能进入下一生产工序。

下面就以5*5的IC卡焊件为例，说明IC卡焊件的结构。

请参阅图1，5*5的IC卡焊件100的大小为46*30.5cm(长*宽＝18英寸*12英寸)，其在平面上纵横排列各五行IC卡101。每个IC卡101的大小为7.5*4.5cm，且在其纸卡的四条外侧边上预置有线圈102，在线圈102的右下像限预置有芯片103，线圈102引出的二条￠0.08mm的漆包线引出线104A、104B整齐预置在芯片103两侧的焊盘105A、105B上。二个焊盘105A、105B自身宽度为1.0mm，二者之间的间隔为5mm。在5*5的IC卡焊件100上还开设有用于在工装夹具上定位的定位孔106A、106B。

现有技术能够以自动化生产各种IC卡焊件，IC卡焊件还需要把线圈的二条漆包线引出线焊接在IC卡芯片的焊盘上才能成为可以使用的IC卡，例如生产图1所示的5*5规格的IC卡焊件100时，就需要对其中的50个焊点进行焊接。现有技术通常采用如逆变电源的电阻焊机进行单点焊接，但效率太低；如果把单点焊接做成自动化，又会由于操作空间小和要采用X、Y轴的自动化滑台，对提高效率作用也不大。即使采用每一次自动焊接能焊接2个焊点的电子元件自动焊接生产装备，生产效率也同样满足不了IC卡极大需求量的要求。

有鉴于此，确有必要制造一种高效的IC卡自动双点焊设备。

发明内容

本发明的第一个发明目的是：提供一种高效率、高质量、且结构简单易于运输和安装的IC卡自动双点焊设备，以满足IC卡的自动化制造的需要。

本发明的第二个发明目的是：在实现了第一个发明目的的基础上，进一步为IC卡的生产制造提供一种IC卡焊接机器人。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种IC卡自动双点焊设备，其包括工作台、安装在工作台上的IC卡自动点焊作业台和放置在工作台上的多部点焊机主机；

所述IC卡自动点焊作业台包括安装底板、紧固在安装底板上的自动滑台、紧固在安装底板上的龙门框架和安装于龙门框架的至少三部双点焊机头；

所述龙门框架上安装有用于调整双点焊机头间距的间距调整结构；

所述每部双点焊机头都通过一体化焊头夹安装有二个平行电极焊头；

所述自动滑台上设有用于定位IC卡焊件的工件台；

所述自动滑台和每部双点焊机头都安装有自动化动力装置，且安装在自动滑台和每部双点焊机头上的自动化动力装置都与自动化控制装置电性连接，所述至少三部双点焊机头通过输出电缆与相应的点焊机主机电性连接。

作为本发明IC卡自动双点焊设备的一种改进，所述双点焊机头的数量与IC卡焊件上每横排IC卡的数量相同且一一对应，安装于每一部双点焊机头上的二个平行电极焊头能够对相应IC卡芯片焊盘上的二条漆包线实施焊接。

作为本发明IC卡自动双点焊设备的一种改进，所述安装在龙门框架上的间距调整结构包括紧固在双点焊机头后侧面的机头后板、间距可调板和龙门框架固定板；所述龙门框架固定板紧固在龙门框架的前外侧面上，间距可调板安装在龙门框架固定板上；所述间距可调板开设有上下二条T型贯通槽，机头后板上设有可在二条T型贯通槽滑动和紧固连接的可调螺丝，通过调节可调螺丝在T型贯通槽的位置实现双点焊机头在龙门框架上安装间距的调整。

作为本发明IC卡自动双点焊设备的一种改进，所述一体化焊头夹包括用于安装二个平行电极焊头的安装夹块、用于与双点焊机头的焊头夹连接轴连接的可调夹块、安装在可调夹块和安装夹块之间的两组弹簧片；所述安装夹块包括由四个金属块构成的、可分别安装平行电极焊头的二个焊头夹，所述可调夹块包括可安装于焊头夹连接轴的二个夹块和用于调整二个夹块间距的可调螺杆；可调夹块和安装夹块通过上下两组弹簧片连接成一体，成为能同时安装二个平行电极焊头并能对其安装间距进行调节的一体化焊头夹。

作为本发明IC卡自动双点焊设备的一种改进，所述点焊机主机为可提供二个可调控输出电流的双点焊主机，其包括安装在一个主机箱内的二个输出脉冲变压器、一个电源变压器、一组大电容和一个输出控制电路板。

作为本发明IC卡自动双点焊设备的一种改进，所述二个输出脉冲变压器并排安装在主机箱内的前侧位置处。

作为本发明IC卡自动双点焊设备的一种改进，所述每一部带动力装置的双点焊机头通过输出电缆与相应的一个双点焊机主机电性连接，二者共同构成双点焊自动点焊机。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种IC卡焊接机器人，包括IC卡双点焊自动焊接设备、IC卡焊件和电磁吸盘机器手；所述IC卡双点焊自动焊接设备为本发明所述的IC卡双点焊自动焊接设备；所述电磁吸盘机器手用于完成IC卡焊件的吸附、移送和放置动作。

作为本发明IC卡焊接机器人的一种改进，所述IC卡焊件在其IC卡的纸卡上设有为电磁吸盘机器手预置的小铁磁体；所述电磁吸盘机器手包括自动化动力装置和安装有电磁铁的电磁吸盘；电磁吸盘机器手的自动化动力装置和IC卡双点焊自动焊接设备的自动化控制装置电性连接，通过对自动化控制装置的自动化编程，实现电磁吸盘机器手的系列动作。

与现有技术相比，本发明IC卡自动双点焊设备的至少三部带动力装置的双点焊机头能够一次性焊接IC卡焊件上一横排的焊点，因此只需一条在纵向运动的自动滑台即可完成IC卡焊件全部焊点的焊接，不仅焊接效率大幅提高，而且设备的结构也更加简单实用。

而且，本发明把进行自动焊接工作的IC卡自动点焊作业台做成一个独立体，能够有效提高和保证进行自动化焊接时的工作精度。由于IC卡自动点焊作业台可以独立包装、可以独立和自行安装，而其它部分包括工作台和多部点焊机主机也各自独立包装，这使得IC卡自动双点焊设备在包装、运输和安装变得十分容易，对IC卡自动双点焊设备的销售也大有裨益。

另外，本发明还提出双点焊主机的结构，现有技术每部点焊机主机都需要一个输出脉冲变压器、一个电源变压器、一组大电容和一个输出控制电路板，如二部点焊机主机就需要二个输出脉冲变压器、二个电源变压器、二组大电容和二个输出控制电路板，本发明双点焊主机的一个主机箱中除了输出脉冲变压器为二个外，其它包括输出控制电路、电源变压器及大电容等大的部件都只安装一个，不但提高了双点焊主机对二个电源输出的一致性，还成倍的缩小了二个点焊机主机的安装空间，使本发明在IC卡自动焊接设备的有限空间内能够安装多达10部点焊机主机功能的双点焊主机，使IC卡自动焊接设备大大提高了工作效率和焊接质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本发明IC卡自动双点焊设备、IC卡焊接机器人及其有益技术效果进行详细说明。

图1为5*5的IC卡焊件的平面结构示意图。

图2为本发明所采用的带动力装置的双点焊机头的结构示意图。

图3为本发明所采用的一体化焊头夹的结构示意图。

图4为本发明IC卡自动双点焊设备的总体结构示意图。

图5为图4中的龙门框架上安装的双点焊机头间距调整结构的示意图。

图6为本发明IC卡焊接机器人的电磁吸盘机器手吸附IC卡焊件的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。

请参阅图1，本发明IC卡自动双点焊设备就是为将IC卡焊件100上每一个IC卡101的线圈102的二条漆包线引出线104A、104B焊接在IC卡芯片的二个焊盘105A、105B上，并为这一焊接工序提供的自动焊接设备。以下将以对5*5的IC卡焊件进行自动焊接为例，说明本发明IC卡自动双点焊设备的有关结构。5*5的IC卡焊件100的大小为46*30.5cm(长*宽＝18英寸*12英寸)，其在平面上纵横排列各五行待加工的IC卡101。每个IC卡101的大小为7.5*4.5cm，且在其纸卡的四条外侧边上预置有线圈102，在线圈102的右下像限预置有芯片103，自线圈102引出的二条￠0.08mm的漆包线引出线104A、104B整齐预置在芯片103两侧的焊盘105A、105B上。在5*5的IC卡焊件100上还开设有用于在工装夹具上定位的定位孔106A、106B。每个焊盘105A、105B自身宽度为1.0mm，二个焊盘105A、105B的间距为5mm。为了便于说明，本发明把IC卡焊件100在46CM方向上的排列方式称为横向排列，在30.5CM方向上的排列方式称为纵向排列。本发明IC卡自动双点焊设备是要把IC卡焊件100上的50个焊点进行自动焊接。

请参阅图4，为了提高焊接效率，本发明IC卡自动双点焊设备设计为包括多部点焊机主机402和一个IC卡自动点焊作业台400，IC卡自动点焊作业台400安装有龙门框架405，在龙门框架405与IC卡焊件100的IC卡芯片103相应位置上并排安装5部带动力装置的双点焊机头200，且安装在每个双点焊机头200上的二个平行电极焊头都正对一个IC卡芯片103两侧焊盘上预置的漆包线引出线104A、104B，实现一次焊接动作即可完成图1中所示的一横排焊点的焊接，即一次完成横向排列的5张IC卡101所需进行的10个焊点的焊接。当然，如果焊接对象为3*8的IC卡焊件，(即每横排有3张IC卡101)，就只需要3部带动力装置的双点焊机头200即可。

有了上述能够一次性完成整整一横排焊点焊接的多部双点焊机头200，本发明只需设置一条能够在纵向运动的自动滑台404来安装IC卡焊件100，就可以对5*5的IC卡焊件100上所有焊点实现自动焊接：如果设定每次焊接时间间隔为1秒，只需5秒左右即可完成对如图1所示的5*5的IC卡焊件100的焊接，大大提高了焊接效率。另外，由于本发明只需一条自动滑台404来实现IC卡焊件100在一个方向上的运动，相对于需要在X轴、Y轴二个方向运动的二个自动滑台的现有技术，不仅具有结构简单、成倍降低自动化设备的成本等优点，还能有效地提高焊接精度和焊接质量。

为了能够在有限的空间内实现多部双点焊机头200的安装，还必须对点焊机主机进行改造。现有技术的每一部点电焊机主机需要在主机箱中安装的大部件都包括一个脉冲变压器、一个电源变压器、一组大电容和一个输出控制电路板，主机箱的大小通常为40*30*25cm(长*宽*高)。如果采用现有的电子元件自动焊接生产装置中的结构，就需要安装10部40*30*25cm的点焊机主机才能实现同时对10个焊点的焊接，这在只有46cm有限的焊接空间上是根本无法实现的。所以，本发明提出了双点焊主机的结构。在双点焊主机的主机箱内，除了二个输出脉冲变压器并排安装在主机箱的前侧位置外，包括电源变压器、大电容和输出控制电路板在内的其它部件都只安装一个，从而实现了一个双点焊主机可提供二个可调控的输出电流。上述双点焊主机的主机箱尺寸为30*45*25cm(长*宽*高)，相当于把二部点焊机主机需要二个主机箱的原有结构变成了只需要一个大小基本相同的主机箱，极大地缩小了双点焊主机安装所需的空间。当需要在IC卡自动焊接设备上安装五部双点焊主机时，可以通过底层排列三个、上层排列二个的双层安装方法排布主机箱，再将每个双点焊主机通过柔软的输出电缆与相应的双点焊机头200电性连接，就可以实现把原来的10部点焊机主机安装在本发明IC卡自动双点焊设备的有限空间上。双点焊主机和带动力装置的双点焊机头200构成了本发明提出的双点焊自动点焊机。

本发明提出的双点焊主机，是在一个主机箱内安装二个输出脉冲变压器，其它包括电源变压器、大电容和输出控制电路板等部件都合二为一，可以设想，由于为二个输出脉冲变压器的供电部分和控制部分，都是同一组大电容、同一电源变压器和同一输出控制电路板，所以双点焊主机的二个输出电流更容易实现一致。另外，双点焊主机的结构和功能正好与带动力装置的双点焊机头200相对应，因而双点焊主机的结构十分简单合理和实用，从其体积的大小和重量约40KG来考虑，也适于包装、运输和安装，这些都是双点焊主机的优点或技术进步。

在这里需要指出，本发明IC卡自动双点焊设备主要要求把双点焊主机的长度(即对应IC卡焊件100的横向)做窄，以便满足在对应只有46mm的焊接空间内可以放置多部点焊机主机的要求，但由于放置点焊机主机的工作台在深度上可以有很多空间，因而，不管是把点焊机主机做成窄形的单机，还是做成窄形的多机，亦或是把点焊机主机做成在双点焊主机上放置二个输出脉冲变压器、或/和二个电源变压器、或/和二组大电容、或/和二个输出控制电路板，上述结构都属于本发明的等同结构，应当落入本发明专利的保护范畴。

请参阅图2，本发明所使用的双点焊机头200包括点焊机头201、自动化动力装置202和一体化焊头夹301(具体结构如图3)。其中，点焊机头201包括机头框架203、焊头夹连接轴204、中轴205、弹簧座206、滑轴夹207、中轴夹208和压缩弹簧209；焊头夹连接轴204、中轴205和弹簧座206安装在机头框架203上；焊头夹连接轴204和中轴205通过滑轴夹207连接；中轴夹208安装在中轴205上，压缩弹簧209安装在中轴夹208和弹簧座206之间。自动化动力装置202安装在机头框架203的上边框，自动化动力装置202的动力轴与中轴夹208连接，自动化动力装置202可以是汽动力装置、伺服电机动力装置或步进电机动力装置。一体化焊头夹301安装在焊头夹连接轴204的下端，构成本发明提出的双点焊机头200，在双点焊机头上安装自动化动力装置202就构成了带动力装置的双点焊机头。

下面结合图3介绍双点焊机头200中一体化焊头夹301的结构。

本发明一体化焊头夹301包括安装二个平行电极焊头的安装夹块、安装在点焊机头200的焊头夹连接轴204上的二个可调夹块302A、302B、安装在可调夹块302A、302B和安装夹块之间的两组弹簧片312A、312B。二个可调夹块302A、302B并排设置在一体化焊头夹301的后部，在其中一个可调夹块302B上设置有与双点焊机头200的焊头夹连接轴204对应的连接口303。二个可调夹块302A、302B的前后二端分别设有可调螺杆304、305，通过可调螺杆304、305可调节二个可调夹块302A、302B的间距。二个可调夹块302A、302B上还有多个紧定螺丝306，多个紧定螺丝306分别用于与焊头夹连接轴204的紧定和调节好间距的二个可调夹块302A、302B的紧定。

一体化焊头夹301的安装夹块设置在一体化焊头夹301的前端，其包括由四个金属块构成的可分别安装平行电极焊头的二个焊头夹，其中，包括二个焊头夹的后夹块307A、307B和二个焊头夹的前夹块308A、308B，也就是后夹块307A和前夹块308A通过可调螺丝309A组成一个焊头夹，后夹块307B和前夹块308B通过可调螺丝309B组成另一个焊头夹。二个焊头夹的后夹块307A、307B和前夹块308A、308B上各安装有一个输出电缆的螺丝孔310A、310B、310C、310D，二个焊头夹的后夹块307A、307B和前夹块308A、308B之间各有一个圆弧形的平行电极焊头安装孔311A、311B，用于安装二个平行电极焊头。两组弹簧片312A、312B分别安装在可调夹块302A、302B和后夹块307A、307B的上下两个端面上，从而将可调夹块302A、302B和安装夹块连接成一体，成为能同时安装二个平行电极焊头并能对其安装间距进行调节的一体化焊头夹。

通过上述结构可以知道，一体化焊头夹能同时安装二个平行电极焊头，通过可调螺杆304、305可以调节二个平行电极焊头的安装间距。一体化焊头夹301通过连接口303与图2所示的焊头夹连接轴204连接，组装成本发明提出的双点焊机头200。在双点焊机头200上安装自动化动力装置202，构成带动力装置的双点焊机头，带动力装置的双点焊机头200和双点焊主机组成双点焊自动点焊机，双点焊自动点焊机是本发明IC卡自动双点焊设备的重要组成部分。双点焊自动点焊机通过双点焊机头200与双点焊机主机连接，具有结构简单合理实用，方便运输安装的优点。

下面结合图4、以5部双点焊自动点焊机为例，说明本发明IC卡自动双点焊设备的结构。

本发明IC卡自动双点焊设备包括工作台401、安装在工作台401上的IC卡自动点焊作业台400和放置在工作台401上的多部点焊机主机402。点焊机主机402优选为双点焊主机。IC卡自动点焊作业台400包括安装底板403、紧固在安装底板403上的自动滑台404、紧固在安装底板403上的龙门框架405和安装于龙门框架405的五部双点焊机头200。自动滑台404上还设有工件台406，IC卡焊件100被定位在工件台406上。龙门框架405上安装有用于调整双点焊机头200间距的间距调整结构。每部双点焊机头200都通过一体化焊头夹301安装有二个平行电极焊头。由于安装于龙门框架405的双点焊机头200的数量与IC卡焊件100上每横排IC卡101的张数相同且一一对应，且安装在每一部双点焊机头一体化焊头夹301上的二个平行电极焊头都正对同一IC卡芯片103的两个焊点，因此能够一次性实现一整排焊点的自动焊接。也就是说，安装在龙门框架405上的五部双点焊机头200设置在IC卡焊件100上横向排列的每一张IC卡芯片103的上方，并通过调节每一个一体化焊头夹301的间距，使安装在一体化焊头夹301上的二个平行电极焊头都正对IC卡焊件100上的每一张IC卡芯片103的两个焊点。自动滑台404和每部双点焊机头200上都安装有自动化动力装置，自动化动力装置可以是汽动力装置、伺服电极动力装置或步进电机动力装置。安装在自动滑台404上的自动化动力装置和安装在每部双点焊机头200上的自动化动力装置都与自动化控制装置(PLC)电性连接，每部双点焊机头200通过输出电缆与相应的点焊机主机402电性连接。这样，接通包括多部点焊机主机402、自动化动力装置及自动控制装置(PLC)上的电源，由于IC卡焊件100上横向排列的每一张IC卡芯片103都已和相应的平行电极焊头对位，因此只要根据IC卡焊件100的每一张IC卡芯片103的纵向间距在PLC上编好控制程序，即可对5*5的IC卡焊件100上的50个焊点实现自动焊接。

由于各种规格IC卡焊件100在线圈大小上略有不同，在横向排列的线圈102一般可有8.5cm、9.0cm等不同规格，为了使本发明IC卡自动双点焊设备能适用于不同规格的IC卡焊件，就需要在龙门框架405上安装用于调整双点焊机头200间距的间距调整结构，才能保证安装的每部双点焊机头200与被定位的IC卡焊件100上的IC卡芯片103一一对应。下面结合图5说明龙门框架405上安装有用于调整双点焊机头200间距的间距调整结构。

安装在龙门框架405上间距调整结构包括紧固在双点焊机头200后侧面的机头后板501、间距可调板和龙门框架固定板506。龙门框架固定板506紧固在龙门框架405的前外侧面上，间距可调板安装在龙门框架固定板506上。机头后板501左右二个侧边的上方和下方有可调螺丝502A、502B和503A、503B，间距可调板504上有与可调螺丝502A、502B、503A、503B对应的二条T形贯通槽505A、505B，可调螺丝502A、502B、503A、503B可在二条T形贯通槽505A、505B滑动和紧固连接。从上述结构可以知道，通过调节可调螺丝502A、502B、503A、503B在T形贯通槽505A、505B的位置，就可以实现双点焊机头200在龙门框架405上安装间距的调整，使龙门框架405上安装的每部双点焊机头200与被定位的IC卡焊件100上的IC卡芯片103一一对应。

需要说明的是，本发明所提出的工作台401只是用于固定或安置包括IC卡自动点焊作业台400和多部点焊机主机402，因而工作台401的结构可以多种多样，例如图4所示实施例的工作台401就采用了工作台脚架的结构，工作台脚架具有易于拆卸、包装、运输及安装的特点；显然，本发明也可以采用其它结构形式的工作台，因此这样的变更也应当视为本发明的等同结构落入本专利保护范畴。

还需要说明的是，本发明IC卡自动双点焊设备把包括至少三部双点焊机头200和自动滑台404在内的进行自动化工作的部件都紧固在安装底板403上，自动滑台404和每部双点焊机头200都安装有与自动化控制装置(PLC)电性连接的自动化动力装置，使之成为独立的IC卡自动点焊作业台，能有效地提高和保证进行自动化焊接时的工作精度。另外，由于IC卡自动点焊作业台可以像点焊机主机402和工作台架一样，能够独立包装、独立和自行安装，这对IC卡自动双点焊设备在包装、运输和安装变得十分容易，可见，IC卡自动点焊作业台的结构对IC卡自动双点焊设备的销售也大有裨益。

下面接着介绍实现第二个发明目的的内容。

本发明IC卡焊接机器人包括IC卡双点焊自动焊接设备、IC卡焊件100和机器手。IC卡焊件100的每一IC卡在其纸卡上设有为机器手预置的小铁磁体；机器手包括自动化动力装置和安装有电磁铁的电磁吸盘；机器手的自动化动力装置和IC卡双点焊自动焊接设备的自动化控制装置(PLC)电性连接，通过对PLC的自动化编程，实现机器手完成对IC卡焊件100的吸附---移送和放置到工件台406---等候焊接完成---再吸附---移走---放置等一系列工序。

顾名思义，焊接机器人除了自动化焊接部分外，还包括如何移送焊件的机器手部分。因此，本发明IC卡焊接机器人在完成上述的IC卡双点焊自动焊接设备的基础上，机器手如何实现IC卡焊件的平稳移送成为本发明IC卡焊接机器人的主要研究内容。

有必要说明，作为焊接机器人已经日趋成熟，包括机器手精确移送工件的自动化控制技术和如何与焊接电源配合的技术等都可以说是现有技术，因而本发明没有必要对这方面的技术内容进行赘述。

现有技术的机器手都是通过负压空气吸盘吸附工件进行移送或以机械钳夹工件进行移送，由于IC卡焊件100是又软又薄且具有相当面积的长方形IC卡纸卡，现有技术机器手的二种方式都无法平稳移送IC卡焊件100。为了解决这一技术难题，本发明提出在IC卡焊件100的每个纸卡同样的空余位置上，预置一个可以被电磁吸附的小铁片，本发明把该小铁片称之为小铁磁体，这样IC卡焊件100上就均匀地预置了多个小铁磁体，相应地把以负压空气吸盘改为安装有电磁铁的电磁吸盘，通过对电磁铁的通断电控制，可实现电磁吸盘平稳吸附移送和放置IC卡焊件100的功能。

请参阅图6，在5*5的IC卡焊件100的每个IC卡纸卡的中心位置贴上一块￠8mm、厚0.5mm的小铁磁体601，这样，5*5的IC卡焊件上就有25块均匀设置的小铁磁体601；机器手600在与小铁磁体601相对应位置上安装有￠20mm、功率2.4W吸盘式小电磁铁602，使之成为电磁吸盘机器手。当电磁吸盘机器手600靠近IC卡焊件时接通电源，电磁吸盘机器手600就可以很平稳地吸附和移送IC卡焊件100，当电磁吸盘机器手600把IC卡焊件100移送至工件台后，通过断开电磁铁602的电源，即可把IC卡焊件100放置在自动滑台404的工件台406上，以同样方式也能把焊接完成的IC卡焊件100吸附移送，完成电磁吸盘机器手600吸附移送IC卡焊件100的所有工序。当然，如果预置的小铁磁体601影响IC卡101的使用，完全可以在IC卡自动化制作完成的最后工序去除预置的小铁磁体601。

可见，本发明提出在IC卡焊件100上预置小铁磁体，通过小铁磁体和相应的电磁吸盘机器手配合，简单有效地解决了现有技术机器手难于平稳移送IC卡焊件的技术难题，实现了提供一种IC卡焊接机器人的发明目的。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种IC卡自动双点焊设备，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的IC卡自动点焊作业台和放置在工作台上的多部点焊机主机；

所述IC卡自动点焊作业台包括安装底板、紧固在安装底板上的自动滑台、紧固在安装底板上的龙门框架和安装于龙门框架的至少三部双点焊机头；

所述龙门框架上安装有用于调整双点焊机头间距的间距调整结构；

所述至少三部双点焊机头中的每部双点焊机头都通过一体化焊头夹安装有二个平行电极焊头；

所述自动滑台上设有用于定位IC卡焊件的工件台；

所述自动滑台和每部双点焊机头都安装有自动化动力装置，且安装在自动滑台和每部双点焊机头上的自动化动力装置都与自动化控制装置电性连接，所述至少三部双点焊机头通过输出电缆与相应的点焊机主机电性连接；

其中，所述点焊机主机为可提供二个可调控输出电流的双点焊主机，其包括安装在一个主机箱内的二个输出脉冲变压器、一个电源变压器、一组大电容和一个输出控制电路板。

2.根据权利要求1所述的IC卡自动双点焊设备，其特征在于：所述双点焊机头的数量与IC卡焊件上每横排IC卡的数量相同且一一对应，安装于每一部双点焊机头上的二个平行电极焊头能够对相应IC卡芯片焊盘上的二条漆包线实施焊接。

3.根据权利要求1所述的IC卡自动双点焊设备，其特征在于：

安装在所述龙门框架上的间距调整结构包括紧固在双点焊机头后侧面的机头后板、间距可调板和龙门框架固定板；

所述龙门框架固定板紧固在龙门框架的前外侧面上，间距可调板安装在龙门框架固定板上；

所述间距可调板开设有上下二条T型贯通槽，机头后板上设有可在二条T型贯通槽滑动和紧固连接的可调螺丝，通过调节可调螺丝在T型贯通槽的位置实现双点焊机头在龙门框架上安装间距的调整。

4.根据权利要求1所述的IC卡自动双点焊设备，其特征在于：所述一体化焊头夹包括用于安装二个平行电极焊头的安装夹块、用于与双点焊机头的焊头夹连接轴连接的可调夹块、安装在可调夹块和安装夹块之间的两组弹簧片；

所述安装夹块包括由四个金属块构成的、可分别安装平行电极焊头的二个焊头夹，所述可调夹块包括可安装于焊头夹连接轴的二个夹块和用于调整二个夹块间距的可调螺杆；可调夹块和安装夹块通过上下两组弹簧片连接成一体，成为能同时安装二个平行电极焊头并能对其安装间距进行调节的一体化焊头夹。

5.根据权利要求1所述的IC卡自动双点焊设备，其特征在于：所述二个输出脉冲变压器并排安装在主机箱内的前侧位置处。

6.根据权利要求1所述的IC卡自动双点焊设备，其特征在于：每部安装有自动化动力装置的双点焊机头通过输出电缆与相应的一个双点焊机主机电性连接，二者共同构成双点焊自动点焊机。

7.一种IC卡焊接机器人，其特征在于：

包括IC卡双点焊自动焊接设备、IC卡焊件和电磁吸盘机器手；

所述IC卡双点焊自动焊接设备为权利要求1至6中任一项所述的IC卡双点焊自动焊接设备；

所述电磁吸盘机器手用于完成IC卡焊件的吸附、移送和放置动作。

8.根据权利要求7所述的IC卡焊接机器人，其特征在于：所述IC卡焊件在其IC卡的纸卡上设有为电磁吸盘机器手预置的小铁磁体；

所述电磁吸盘机器手包括自动化动力装置和安装有电磁铁的电磁吸盘；电磁吸盘机器手的自动化动力装置和IC卡双点焊自动焊接设备的自动化控制装置电性连接，通过对自动化控制装置的自动化编程，实现电磁吸盘机器手的系列动作。

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