CN107202154A - 驱动装置的轴支承构造 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驱动装置的轴支承构造。抑制与旋转轴花键嵌合的部分的周边的旋转轴的扭转，通过简单的结构提高装置的静音性和耐久性。驱动装置的轴支承构造的特征在于，其具有：电动机(20)，具有以旋转轴(61)为中心旋转的旋转件(21)；和行星齿轮机构(30)，具有与旋转轴以不能相对旋转的方式嵌合的太阳齿轮(31)，在旋转件上形成有旋转件主体(21a)和第一花键嵌合部(21b)，在太阳齿轮上形成有太阳齿轮主体(31a)和第二花键嵌合部(31b)，第一花键嵌合部与旋转轴的外周部花键嵌合，第一花键嵌合部在轴向上延伸设置到在旋转轴的径向上与相邻部件(31、41、61B)相组装的位置，该相邻部件在轴向上与旋转件主体和太阳齿轮主体中的一方相邻且被配设为不能相对于旋转轴进行相对旋转。

Description

驱动装置的轴支承构造

技术领域

本发明涉及在驱动装置中电动机的旋转件被配设于旋转轴且在所述旋转件的附近配设有齿轮的构造的驱动装置的轴支承构造。

背景技术

以往，在通过电动机等驱动源对驱动轴(输入轴)进行旋转驱动的驱动装置中，有的装置使行星齿轮机构的太阳齿轮花键嵌合于输入轴(例如，参照专利文献1)。在该情况下，像专利文献1所示那样，通常构成为使太阳齿轮的花键嵌合部与输入轴的花键嵌合部直接花键嵌合，从而使太阳齿轮不能相对于输入轴旋转。并且，太阳齿轮的花键嵌合部的轴向长度与太阳齿轮的主体的轴向长度大致相等。

在这样的结构中，当从驱动源向输入轴传递驱动力时，输入轴会产生扭转。于是，由于太阳齿轮的花键嵌合部与输入轴的花键嵌合部相互碰撞而会产生齿轮打击声。因该齿轮打击声而很难确保驱动装置的静音性。

针对于此，若为了防止输入轴的扭转而绕输入轴配设仅用于防止扭转的其他部件时，则很难实现整个装置的节省空间化或轻量化。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2013-181634号公报

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，抑制与旋转轴花键嵌合的部分的周边的旋转轴的扭转，通过简单的结构来提高装置的静音性和耐久性。

为了解决上述课题，本发明的驱动装置1、2的轴支承构造的特征在于，其具有：电动机20，其具有以旋转轴61为中心旋转的旋转件21；以及行星齿轮机构30，其具有太阳齿轮31、小齿轮32和齿圈33，所述太阳齿轮31以不能相对旋转的方式与旋转轴61嵌合，在旋转件21上形成有旋转件主体21a和第一花键嵌合部21b，该旋转件主体21a配设在与旋转轴61的轴向交叉的方向上，该第一花键嵌合部21b形成为使得旋转件21不能相对于旋转轴61进行相对旋转，在太阳齿轮31上形成有太阳齿轮主体31a和第二花键嵌合部31b，该太阳齿轮主体31a配设在与轴向交叉的方向上，该第二花键嵌合部31b形成为使得太阳齿轮31不能相对于旋转轴61进行相对旋转，第一花键嵌合部21b和第二花键嵌合部31b中的至少一方21b、31b与旋转轴61的外周部花键嵌合，第一花键嵌合部21b和第二花键嵌合部31b中的一方21b、31b在轴向上延伸设置到在旋转轴61的径向上与相邻部件21、31、43、61B相组装的位置，所述相邻部件21、31、43、61B在轴向上与旋转件主体21a和太阳齿轮主体31a中的一方21、31相邻且被配设为不能相对于旋转轴61进行相对旋转。

这样，在与旋转轴的外周部花键嵌合的第一花键嵌合部和第二花键嵌合部中的至少一方构成为在轴向上延伸设置到在旋转轴的径向上与相邻部件相组装的位置时，延伸设置的第一花键嵌合部或第二花键嵌合部与旋转轴花键嵌合的轴向长度变长。于是，延伸设置的部分的花键嵌合部抑制了旋转轴的扭转，因此与没有进行延伸设置的以往的花键嵌合部的结构相比，降低了因旋转轴的扭转而产生的花键嵌合部的齿轮打击声。因此，提高了装置的静音性。并且，通过将花键嵌合部延伸设置而减小了花键嵌合部上的表面压力。由此，花键嵌合部上的冲击得以缓和，磨损也变少，因此耐久性提高。并且，不追加用于抑制扭转的新部件，而通过花键嵌合部的延长这样的简单结构就实现了这些装置的静音性和耐久性。由此，能够抑制与旋转轴花键嵌合的部分的周边的旋转轴的扭转，通过简单的结构来提高装置的静音性和耐久性。

并且，在上述的驱动装置1、2的轴支承构造中，也可以是，其特征在于，在相邻部件是旋转件21或太阳齿轮31的情况下，第一花键嵌合部21b和第二花键嵌合部31b中的一方21b、31b与旋转轴61的外周部花键嵌合，第一花键嵌合部21b和第二花键嵌合部31b中的另一方31b、21b与第一花键嵌合部21b和第二花键嵌合部31b中的一方21b、31b的外周部花键嵌合。

并且，在上述的驱动装置1、2的轴支承构造中，也可以是，其特征在于，在相邻部件是进行旋转件21在轴向上的定位的定位部件41的情况下，在第一花键嵌合部21b的内周侧形成有定位槽21c，定位部件41嵌入于定位槽21c中。

并且，在上述的驱动装置1、2的轴支承构造中，也可以是，其特征在于，在相邻部件是防止旋转件21或太阳齿轮31从所述旋转轴61脱落的固定部件43的情况下，在所述旋转轴61上形成有固定孔H，所述固定部件43嵌入于所述固定孔H中。

并且，在上述的驱动装置1、2的轴支承构造中，也可以是，其特征在于，在相邻部件是轴承部件61B的情况下，轴承部件61B被压入固定在第一花键嵌合部21b和第二花键嵌合部31b中的一方的外周部上，或者轴承部件61B利用环状固定部件46而固定在第一花键嵌合部21b和第二花键嵌合部31b中的一方的外周部上。

这样，通过构成为对延伸设置的花键嵌合部的一部分进行加工而有效地与相邻部件相组装，能够不使装置大型化而实现装置的静音性和耐久性。

另外，上述的标号是将后述的实施方式所对应的结构要素的标号作为本发明的一例而示出的。

根据本发明的驱动装置的轴支承构造，能够抑制与旋转轴花键嵌合的部分的周边的旋转轴的扭转，通过简单的结构来提高装置的静音性和耐久性。

附图说明

图1是具有驱动装置的变速器的骨架图。

图2是第1实施方式的驱动装置的旋转轴周边的剖视图。

图3是第1实施方式的转子和太阳齿轮的周边的放大剖视图。

图4中(a)、(b)和(c)是示出第1实施方式的转子和太阳齿轮的周边的变形例的放大剖视图。

图5中(a)、(b)和(c)是示出第1实施方式的转子和太阳齿轮的周边的变形例的放大剖视图。

图6是第2实施方式的转子和太阳齿轮的周边的放大剖视图。

图7中(a)和(b)是示出第2实施方式的转子和太阳齿轮的周边的变形例的放大剖视图。

标号说明

1、2：驱动装置；20：电动机；21：转子；21a：转子主体；21b：花键嵌合部；21c：内周槽；21d：贯穿孔；22：定子；30：行星齿轮机构；31：太阳齿轮；31a：太阳齿轮主体；31b：花键嵌合部；32：小齿轮；33：齿圈；34：行星架；41：弹簧圈；42：销；43：固定部件；45：轴承部件；46：弹簧圈；47：弹簧圈；48：弹簧圈；49：固定部件；50：变速器；61：第一输入轴；61B：轴承部件；H：固定孔；V：外周槽。

具体实施方式

〔第1实施方式〕

以下，参照附图对本发明的第1实施方式详细地进行说明。图1是具有驱动装置1的变速器50的骨架图。图1所示的变速器50为前进7挡、后退1挡的平行轴式变速器，且为干式的双离合器式变速器(DCT)。为了理解驱动装置1的详细结构，首先，对具有驱动装置1的变速器50进行概略说明，然后进行与驱动装置1相关联的说明。

变速器50具有：第一输入轴61(旋转轴)，其借助于奇数挡用的第一离合器C1以能够分离和接合的方式与内燃机(未图示)结合；第二输入轴62，其借助于偶数挡用的第二离合器C2以能够分离和接合的方式与该内燃机结合；被称为副轴的输出轴63，其借助于设置在第一输入轴61和第二输入轴62上的变速齿轮机构而与第一输入轴61和第二输入轴62结合，产生与所选择的变速挡对应的旋转输出；以及行星齿轮机构30，其设置于第一输入轴61的一端侧。第一输入轴61被轴承部件61B支承为能够旋转。同样，第二输入轴62被轴承部件62B支承为能够旋转，输出轴63被轴承部件63B支承为能够旋转。

在第一输入轴61的一端配置有电动机20。电动机20的转子21(旋转件)被固定为与电动机20的定子22(固定件)一体旋转，作为以内燃机和电动机20为驱动源的混合动力车辆的变速器50发挥功能。输出轴63与未图示的差速机构结合，对车辆的驱动轮进行驱动。

在第一输入轴61的靠近电动机20的一端配置有行星齿轮机构30。行星齿轮机构30具有太阳齿轮31、小齿轮32和齿圈33，太阳齿轮31与第一输入轴61花键嵌合，并与第一输入轴61和电动机20一体旋转。齿圈33固定于变速器50的壳体，构成为从小齿轮32的行星架34产生变速输出。

外侧主轴OMS与第二离合器C2的输出侧连接，该外侧主轴OMS呈同心状地配置而构成第一输入轴61的外筒。外侧主轴OMS经由怠速轴IDS而始终与倒车轴RVS和第二输入轴62接合，第二离合器C2的旋转输出被传递给倒车轴RVS和第二输入轴62。

3挡驱动齿轮73、7挡驱动齿轮77、5挡驱动齿轮75分别以能够相对旋转的方式呈同心状地配置在第一输入轴61上。3-7挡切换机构81以能够在轴向上滑动的方式设置在3挡驱动齿轮73与7挡驱动齿轮77之间，并且与5挡驱动齿轮75对应地设置有5挡切换机构83，且该5挡切换机构83被设置为能够在轴向上滑动。并且，在行星架34与第一输入轴61上的3挡驱动齿轮73之间设置有1挡切换机构80。通过切换1挡切换机构80，而将小齿轮32的旋转驱动力经由行星架34传递给输出轴63。通过与第一输入轴61相关联地设置的这些齿轮和切换机构而构成了用于实现奇数挡(1、3、5、7挡)的变速挡的第一变速齿轮机构。

2挡驱动齿轮72、6挡驱动齿轮76、4挡驱动齿轮74分别以能够相对旋转的方式呈同心状地配置在第二输入轴62上。2-6挡切换机构82以能够在轴向上滑动的方式设置在2挡驱动齿轮72与6挡驱动齿轮76之间，并且与4挡驱动齿轮74对应地设置有4挡切换机构84，该4挡切换机构84被设置为能够在轴向上滑动。通过与第二输入轴62相关联设置的这些齿轮和切换机构而构成用于实现偶数挡(2、4、6挡)的变速挡的第二变速齿轮机构。

第一变速齿轮机构和第二变速齿轮机构的各驱动齿轮与设置在输出轴63上的第一从动齿轮91、第二从动齿轮92、第三从动齿轮93的对应的齿轮啮合。通过以这种方式啮合而对输出轴63进行旋转驱动。

接着，对驱动装置1的轴支承构造详细地进行说明。另外，本实施方式的驱动装置1是指电动机20和行星齿轮机构30通过第一输入轴61而连接的驱动部分。图2是第1实施方式的驱动装置1的第一输入轴61(旋转轴)周边的剖视图。图2是对表示驱动装置1的图1的A部进行放大的图。

如图2所示，驱动装置1具有：电动机20，其具有以第一输入轴61为中心旋转的转子21；以及行星齿轮机构30，其具有太阳齿轮31、小齿轮32和齿圈33。电动机20的转子21和行星齿轮机构30的太阳齿轮31构成为不能相对于第一输入轴61进行相对旋转。即，转子21和太阳齿轮31随着第一输入轴61的旋转而旋转。

在转子21上形成有转子主体21a(旋转件主体)和花键嵌合部21b(第一花键嵌合部)，该转子主体21a在与第一输入轴61的轴向交叉的方向上竖立设置。并且，在太阳齿轮31上形成有太阳齿轮主体31a和花键嵌合部31b(第二花键嵌合部)，该太阳齿轮主体31a在与轴向交叉的方向上竖立设置。

并且，在转子21和太阳齿轮31附近配设有各种相邻部件。这里，相邻部件不仅是与转子21或太阳齿轮31直接相邻的部件，还包含配设于转子21或太阳齿轮31的附近且与相邻部件相邻地配设的部件。在本实施方式中，作为相邻部件配设有在图中左方所配设的弹簧圈41和轴承部件61B。另外，弹簧圈41是具有弹性的C形的环状部件。轴承部件61B的图中右方通过固定于第一输入轴61的弹簧圈61S而被固定。

对本实施方式的转子21和太阳齿轮31周边的组装结构详细地进行说明。图3是第1实施方式的转子21和太阳齿轮31的周边的放大剖视图。图3是对图2的B部进行放大的图。另外，对于花键接合的部分进行示意性地记载。

在本实施方式中，转子21的花键嵌合部21b与第一输入轴61的外周部嵌合，太阳齿轮31的花键嵌合部31b与花键嵌合部21b的外周部嵌合。

并且，相邻部件配设有弹簧圈41和轴承部件61B。具体而言，在第一输入轴61的轴向上，弹簧圈41(定位部件)套装在转子21的内周槽21c(定位槽)与形成于第一输入轴61的外周槽V(定位槽)之间，所述弹簧圈41通过在与转子主体21a相邻的位置上限制转子21的轴向上的移动来进行定位。并且，在太阳齿轮31的、在轴向上与转子主体21a相反一侧的相邻的位置上，轴承部件61B压入于转子21的花键嵌合部21b的外周部上。

转子21的花键嵌合部21b采用如下的结构：延伸设置为在轴向上比转子主体21a的轴向长度长，相邻部件组装在花键嵌合部21b的径向上。在本实施方式中，构成为在花键嵌合部21b的径向内侧组装弹簧圈41，并且在径向外侧组装太阳齿轮31和轴承部件61B。

这样，在本实施方式中，将花键嵌合部21b在轴向上延伸设置到在转子21的花键嵌合部21b的径向上相对于相邻部件进行组装的位置。通过这样加长花键嵌合部21b的轴向长度，能够在轴向上在更长的范围组装于第一输入轴61。由此，抑制了花键嵌合部21b的周边的第一输入轴61的扭转。并且，这能够通过将花键嵌合部21b适当延伸设置来实现，因此能够进行各种结构变更。接下来，示出各种变形例。

图4和图5是示出第1实施方式的转子21和太阳齿轮31的周边的变形例的放大剖视图。在图4的(a)中示出将转子21的花键嵌合部21b在轴向上延伸设置到与弹簧圈41和太阳齿轮31相组装的位置的例子。在该情况下，构成为在花键嵌合部21b的径向内侧组装弹簧圈41，并且在径向外侧组装太阳齿轮31。在该情况下，轴承部件61B通过压入而相对于第一输入轴61被固定。

在图4的(b)的例子中，转子21的花键嵌合部21b在轴向上延伸设置到与弹簧圈41相组装的位置。并且，构成为在花键嵌合部21b的径向内侧组装弹簧圈41。并且，太阳齿轮31的花键嵌合部31b是通过花键嵌合而相对于第一输入轴61进行组装。另外，轴承部件61B组装于第一输入轴61。

并且，弹簧圈41并不是必需的结构。在图4的(c)的例子中，作为柱状部件的销42嵌入于形成在第一输入轴61上的固定孔H中。在本变形例中，销42被固定于第一输入轴61并且与转子主体21a抵接，从而限制转子主体21a在轴向上的运动。在该情况下，也构成为在花键嵌合部21b的径向外侧组装太阳齿轮31的花键嵌合部31b。另外，销42被护圈等保持部件42a和环状支承部件42b而固定。

并且，作为相邻部件也可以使用防止转子21相对于第一输入轴61的旋转的键等固定部件43。在图5的(a)至(c)的例子中，固定部件43嵌入于形成在第一输入轴61上的固定孔H中。在本变形例中，固定部件43被固定于第一输入轴61，并且通过贯穿转子21的花键嵌合部21b的贯穿孔21d而被固定。固定部件43的外周由环管等环状保持部件43a保持，固定部件43和环状保持部件43a由弹簧圈41保持。

并且，在图5的(a)的例子中，转子21的花键嵌合部21b在轴向上延伸设置为与弹簧圈41、太阳齿轮31以及轴承部件61B相组装。另外，在图5的(a)的例子中，轴承部件61B采用压入于转子主体21a的结构，但不限于此，也可以采用通过弹簧圈等环状固定部件进行固定的结构。在图5的(b)的例子中，转子21的花键嵌合部21b在轴向上延伸设置为与弹簧圈41和太阳齿轮31相组装。在图5的(c)的例子中，转子21的花键嵌合部21b在轴向上延伸设置为与弹簧圈41相组装。

通过上述的结构，根据本实施方式的驱动装置1的轴支承构造，与第一输入轴61的外周部花键嵌合的花键嵌合部21b构成为在轴向上延伸设置到在第一输入轴61的径向上与相邻部件相组装的位置。于是，延伸设置的花键嵌合部21b与第一输入轴61花键嵌合的轴向长度变长。于是，由于延伸设置的部分的花键嵌合部21b抑制了第一输入轴61的扭转，因此与没有进行延伸设置的以往的花键嵌合部的结构相比，降低了因第一输入轴61的扭转而产生的花键嵌合部21b的齿轮打击声。因此，提高了驱动装置1的静音性。

并且，通过将花键嵌合部21b延伸设置而减小了花键嵌合部21b上的表面压力。由此，花键嵌合部21b中的冲击得以缓和，磨损也变少，因此耐久性提高。并且，不追加用于抑制扭转的新部件，而通过花键嵌合部21b的延长这样的简单结构就实现了这些驱动装置1的静音性和耐久性。由此，能够抑制与第一输入轴61花键嵌合的部分的周边的第一输入轴61的扭转，通过简单的结构来提高驱动装置1的静音性和耐久性。

并且，在与具有花键嵌合部21b的转子21相邻的相邻部件是太阳齿轮31的情况下，花键嵌合部21b与第一输入轴61的外周部花键嵌合，花键嵌合部31b与花键嵌合部21b的外周部花键嵌合。

并且，在与具有花键嵌合部21b的转子21相邻的相邻部件是弹簧圈41这样的决定轴向上的位置的定位部件的情况下，在花键嵌合部21b的内周侧形成有内周槽21c，弹簧圈41嵌入于内周槽21c中。

并且，在与具有花键嵌合部21b的转子21相邻的相邻部件是阻止转子21相对于第一输入轴61旋转的键或销等固定部件43的情况下，在第一输入轴61上形成有固定孔H，固定部件43嵌入于固定孔H中。

并且，也可以使特征为：与具有花键嵌合部21b的转子21相邻的相邻部件是轴承部件61B的情况下，轴承部件61B通过压入而固定于花键嵌合部21b的外周部。另外，不限于压入固定，轴承部件61B也可以通过作为环状固定部件的弹簧圈46而被固定。

这样，通过采用对延伸设置的花键嵌合部21b的一部分或周边进行加工而将相邻部件有效地组装于已有的转子21或第一输入轴61上的结构，不使驱动装置1大型化就能够实现驱动装置1的静音性和耐久性。

〔第2实施方式〕

接着，对本发明的第2实施方式的驱动装置2进行说明。另外，在第2实施方式的说明和对应的附图中，对于与第1实施方式的驱动装置1相同或相当的结构部分标注同一标号，下文中省略该部分的详细说明。并且，关于以下所说明的事项以外的事项，则与第1实施方式是相同的。

对本实施方式的转子21和太阳齿轮31周边的组装结构详细地进行说明。图6是第2实施方式的转子21和太阳齿轮31的周边的放大剖视图。在本实施方式中，太阳齿轮31的花键嵌合部31b与第一输入轴61的外周部嵌合，转子21的花键嵌合部21b与花键嵌合部31b的外周部嵌合。

并且，作为本实施方式的相邻部件而配设有销42和轴承部件61B。具体而言，销42为在与转子主体21a相邻的位置上限制转子21的轴向上的移动的限制部件，销42嵌入于形成在第一输入轴61上的固定孔H中。销42通过护圈等保持部件42a和环状支承部件42b而被固定。并且，在太阳齿轮31的、在轴向上与转子21相反一侧的相邻位置上，轴承部件61B通过弹簧圈46而固定于太阳齿轮31的太阳齿轮主体31a。另外，轴承部件61B在太阳齿轮主体上的固定不需要必须通过弹簧圈46而进行，也可以通过相对于太阳齿轮主体31a的压入而固定。

太阳齿轮31的花键嵌合部31b构成为延伸设置成在轴向上比太阳齿轮主体31a的轴向长度长、且在花键嵌合部31b的径向上组装有相邻部件。在本实施方式中，构成为：销42在与花键嵌合部31b的轴向垂直的径向上贯穿，并且在花键嵌合部31b的径向外侧组装转子21和轴承部件61B。

这样，在本实施方式中，将花键嵌合部31b在轴向上延伸设置到在太阳齿轮31的花键嵌合部31b的径向上与相邻部件相组装的位置。这样，通过加长花键嵌合部31b的轴向长度，能够在轴向更长的范围内组装于第一输入轴61。由此，抑制了花键嵌合部31b的周边的第一输入轴61的扭转。并且，这能够通过将花键嵌合部31b适当延伸设置而实现，因此能够进行各种结构变更。接着，示出各种变形例。

图7是示出第2实施方式的转子21和太阳齿轮31的周边的变形例的放大剖视图。在图7的(a)的例子中，太阳齿轮31的花键嵌合部31b的径向外侧在轴向上延伸设置到与转子21相组装的位置。具体而言，示出了这样的例子：将太阳齿轮31的花键嵌合部31b在轴向上延伸设置到弹簧圈47和弹簧圈48的位置，所述弹簧圈47为具有转子主体21a的防脱功能的环状固定部件，所述弹簧圈48为太阳齿轮31的太阳齿轮主体31a的防脱部件。即，在太阳齿轮31的花键嵌合部31b的图中左侧，在径向外侧组装有弹簧圈47，并且在径向内侧组装有弹簧圈48。轴承部件61B通过压入而固定于第一输入轴61。

在图7的(b)的例子中，太阳齿轮31的花键嵌合部31b在轴向上延伸设置到与转子21相组装的位置。并且，转子21的花键嵌合部21b是通过花键嵌合而组装于花键嵌合部31b的外周侧。并且，转子主体21a通过键等固定部件49而被固定。固定部件49借助于环圈等保持部件49a和环状支承部件49b而被固定。另外，轴承部件61B通过压入而固定于第一输入轴61。

通过上述的结构，根据本实施方式的驱动装置2的轴支承构造，与第一输入轴61的外周部花键嵌合的花键嵌合部31b构成为在轴向上延伸设置到在第一输入轴61的径向上与相邻部件相组装的位置。于是，延伸设置的花键嵌合部31b与第一输入轴61花键嵌合的轴向长度变长。于是，由于延伸设置的部分的花键嵌合部31b抑制了第一输入轴61的扭转，因此与没有进行延伸设置的以往的花键嵌合部的结构相比，降低了因第一输入轴61的扭转而产生的花键嵌合部31b的齿轮打击声。因此，提高了驱动装置2的静音性。

并且，通过将花键嵌合部31b延伸设置而减小了花键嵌合部31b上的表面压力。由此，花键嵌合部31b中的冲击得以缓和，磨损也变少，因此耐久性提高。并且，不追加用于抑制扭转的新部件，而通过花键嵌合部31b的延长这样的简单结构就实现了这些驱动装置2的静音性和耐久性。由此，能够抑制与第一输入轴61花键嵌合的部分的周边的第一输入轴61的扭转，通过简单的结构来提高驱动装置2的静音性和耐久性。

并且，在与具有花键嵌合部31b的太阳齿轮31相邻的相邻部件是转子21的情况下，花键嵌合部31b与第一输入轴61的外周部花键嵌合，花键嵌合部21b与花键嵌合部31b的外周部花键嵌合。

并且，在与具有花键嵌合部21b的转子21相邻的相邻部件是阻止转子21相对于第一输入轴61旋转的销42的情况下，在第一输入轴61上形成有固定孔H，销42嵌入于固定孔H中。

并且，也可以使特征为，在与具有花键嵌合部21b的转子21相邻的相邻部件是轴承部件61B的情况下，轴承部件61B通过压入而固定于花键嵌合部21b的外周部。另外，不限于压入固定，轴承部件61B也可以通过弹簧圈46而被固定。

这样，通过构成为对延伸设置的花键嵌合部31b的一部分或周边进行加工而将相邻部件有效地组装于已有的太阳齿轮31或第一输入轴61，能够不使驱动装置2大型化而实现驱动装置2的静音性和耐久性。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在权利要求以及说明书和附图中所记载的技术性思想的范围内可以进行各种变形。

Claims (5)

1.一种驱动装置的轴支承构造，其特征在于，该驱动装置的轴支承构造具有：

电动机，其具有以旋转轴为中心旋转的旋转件；以及

行星齿轮机构，其具有太阳齿轮、小齿轮和齿圈，所述太阳齿轮以不能相对旋转的方式与所述旋转轴嵌合，

在所述旋转件上形成有旋转件主体和第一花键嵌合部，该旋转件主体配设在与所述旋转轴的轴向交叉的方向上，该第一花键嵌合部形成为使得所述旋转件不能相对于所述旋转轴进行相对旋转，

在所述太阳齿轮上形成有太阳齿轮主体和第二花键嵌合部，该太阳齿轮主体配设在与所述轴向交叉的方向上，该第二花键嵌合部形成为使得所述太阳齿轮不能相对于所述旋转轴进行相对旋转，

所述第一花键嵌合部和所述第二花键嵌合部中的至少一方与所述旋转轴的外周部花键嵌合，

所述第一花键嵌合部和所述第二花键嵌合部中的所述一方在所述轴向上延伸设置到在所述旋转轴的径向上与相邻部件相组装的位置，所述相邻部件在所述轴向上与所述旋转件主体和所述太阳齿轮主体中的一方相邻且被配设为不能相对于所述旋转轴进行相对旋转。

2.根据权利要求1所述的驱动装置的轴支承构造，其特征在于，

在所述相邻部件为所述旋转件或所述太阳齿轮的情况下，

所述第一花键嵌合部和所述第二花键嵌合部中的所述一方与所述旋转轴的外周部花键嵌合，

所述第一花键嵌合部和所述第二花键嵌合部中的另一方与所述第一花键嵌合部和所述第二花键嵌合部中的所述一方的外周部花键嵌合。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置的轴支承构造，其特征在于，

在所述相邻部件是进行所述旋转件在所述轴向上的定位的定位部件的情况下，

在所述第一花键嵌合部的内周侧形成有定位槽，

所述定位部件嵌入于所述定位槽中。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驱动装置的轴支承构造，其特征在于，

在所述相邻部件是防止所述旋转件或所述太阳齿轮从所述旋转轴脱落的固定部件的情况下，

在所述旋转轴上形成有固定孔，

所述固定部件嵌入于所述固定孔中。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的驱动装置的轴支承构造，其特征在于，

在所述相邻部件是轴承部件的情况下，

所述轴承部件被压入固定在所述第一花键嵌合部和所述第二花键嵌合部中的所述一方的外周部上，或者所述轴承部件利用环状固定部件而固定在所述第一花键嵌合部和所述第二花键嵌合部中的所述一方的外周部上。