CN107199908B - 一种新能源汽车的能自动充电的充电桩 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新能源汽车及能自动充电的充电桩，一种新能源汽车，包括车体、充电接口、电池组、驱动机构、刹车系统、驱动系统和中央控制器，一种新能源汽车的能自动充电的充电桩，包括支架、底座、停车板和充电机构,所述充电机构包括走位组件、PLC和充电组件，所述走位组件包括第一气缸、走位架、电机、圆齿轮、条齿轮、走位块和支杆，所述充电组件包括第二气缸、充电箱、远距离读卡器和检测组件，该新能源汽车及能自动充电的充电桩，通过远距离读卡器检测到车辆的大概位置，再通过检测组件检测出充电头，与充电接口之间的距离，再通过充电组件移动充电头位于充电接口的正前方，再通过第二气缸把充电头推入充电接口，实现了自动充电。

Description

一种新能源汽车的能自动充电的充电桩
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种新能源汽车及能自动充电的充电桩。
背景技术
新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车.包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等，而新能源汽车一般通过新能源转化成电能来提高能源。
人们经常使用电能在作为新能源，而电动汽车经常需要充电，在充电时，驾驶员需要下次进行手工充电，不够自动化，而一些远程充电的方式没有传统接触式充电稳定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种新能源汽车及能自动充电的充电桩。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新能源汽车，包括车体、充电接口、电池组、驱动机构、刹车系统、驱动系统和中央控制器，所述驱动系统控制所述驱动机构，所述车体上还设有RFID组件，所述RFID组件包括RFID 卡和RFID读卡器，所述RFID读卡器与中央控制器电连接，所述充电接口位于车体的一侧。
一种如上所述的新能源汽车的能自动充电的充电桩，包括支架、底座、停车板和充电机构，所述充电机构设置在支架上，所述支架设置在底座的一侧，所述停车板设置在底座的另一侧。
该能自动充电的新能源汽车行驶进停车板上进行充电。
作为优选，为了美观和防尘，所述车体上还有滑盖，所述滑盖位于充电接口的前方。
作为优选，为了找到车体上的充电接口，实现自动充电，所述充电机构包括走位组件、PLC和充电组件，所述走位组件包括第一气缸、走位架、电机、圆齿轮、条齿轮、走位块和支杆，所述第一气缸设置在支架上，所述第一气缸推动走位架上下移动，所述支杆设置在走位架上，所述支杆水平设置，所述电机设置在走位架上，所述电机驱动圆齿轮旋转，所述圆齿轮和条齿轮啮合，所述条齿轮设置在走位块上，所述走位块内设有走位孔，所述支杆穿过走位孔，所述走位块与支杆滑动连接；
所述充电组件包括第二气缸、充电箱、远距离读卡器和检测组件，所述第二气缸推动充电箱水平方向移动，所述充电箱内设有充电头，所述充电头与充电接口相匹配，所述检测组件包括第一触块、弹簧和第二触块，所述第二触块通过弹簧与第一触块连接，所述第一触块设置在充电箱上，所述第一触块与外部电源电连接，所述第二触块与PLC电连接，所述充电头位于充电箱靠近停车板一侧的中心处，所述远距离读卡器设置在充电箱上，所述远距离读卡器与PLC 电连接。
当该能自动充电的新能源汽车开的停车板上时，PLC控制第一气缸推动充电组件移动，当远程读卡器能读取RFID卡的信息后，发送信号给PLC，说明充电头离充电接口较近，在通过第二气缸推动检测组件向车体方向移动，使检测组件与车体抵靠，从而使第二触块与第一触块抵靠，车体上的充电接口上有凹槽，位于凹槽位置处的第二触块与第一触块不会抵靠，从而通过这些检测组件反馈的信息，检测出充电接口的位置，PLC再通过控制第一气缸使走位架向下移动，通过第二电机驱动圆齿轮旋转，圆齿轮和条齿轮啮合，使走位块在丝杆上在水平方向上滑动，从而使充电头移动至充电接口的正前方，在通过第二气缸把充电头推入充电接口进行充电。
作为优选，为了方便充电头进入充电接口，所述充电头靠近外部的一侧锥形设置，所述充电头内设有两个导电柱，所述充电头的锥形侧面上设有两个充电槽，所述导电柱位于充电槽内。
作为优选，为了保护第二触块和车体，所述第二触块远离第一触块的一侧上还设有橡胶块。
平时关闭，在远程读卡器读取到RFID信息时，中央控制器打开滑盖，是充电接口与外部连通。
作为优选，为检测到车辆的到来，使充电桩开始工作，所述停车板内设有压力传感器。
作为优选，为了保护支杆和走位块，所述走位块与支杆之间涂有机油。
作为优选，为了方便控制，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了提高导电效果，所述第一触块和第一触块的制作材料为铜材料。
本发明的有益效果是，该新能源汽车及能自动充电的充电桩结构设计巧妙，当能自动充电的新能源汽车行驶到停车板上时，通过远距离读卡器检测到车辆的大概位置，再通过检测组件检测出充电头，与充电接口之间的距离，再通过充电组件移动充电头位于充电接口的正前方，再通过第二气缸把充电头推入充电接口，实现了自动充电。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的新能源汽车及能自动充电的充电桩的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是本发明的新能源汽车及能自动充电的充电桩的充电机构的结构示意图；
图4是本发明的新能源汽车及能自动充电的充电桩的检测组件和充电头的连接结构示意图；
图5是本发明的新能源汽车及能自动充电的充电桩的充电头的截面图。
图中：1.底座，2.支架，3.第一气缸，4.走位架，5.第二气缸，6.远距离读卡器，7.充电箱，8.RFID读卡器，9.充电接口10.车体，11.停车板，12.圆齿轮，13.电机，14.条齿轮，15.走位块，16.支杆，17.充电组件，18.第一触块，19.弹簧，20.第二触块，21.充电头，22.导电柱。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-5所示，一种新能源汽车，包括车体10、充电接口9、电池组、驱动机构、刹车系统、驱动系统和中央控制器，所述驱动系统控制所述驱动机构，所述车体10上还设有RFID组件，所述RFID组件包括RFID卡和RFID读卡器8，所述RFID读卡器8与中央控制器电连接，所述充电接口9位于车体10的一侧。
作为优选，为了美观和防尘，所述车体10上还有滑盖，所述滑盖位于充电接口9的前方。
平时关闭，在远程读卡器读取到RFID信息时，中央控制器打开滑盖，使充电接口9与外部连通。
一种新能源汽车的能自动充电的充电桩，包括支架2、底座1、停车板11 和充电机构，所述充电机构设置在支架2上，所述支架2设置在底座1的一侧，所述停车板11设置在底座1的另一侧。
该能自动充电的新能源汽车行驶进停车板11上进行充电。
作为优选，为了找到车体10上的充电接口9，实现自动充电，所述充电机构包括走位组件、PLC和充电组件17，所述走位组件包括第一气缸3、走位架4、电机13、圆齿轮12、条齿轮14、走位块15和支杆16，所述第一气缸3设置在支架2上，所述第一气缸3推动走位架4上下移动，所述支杆16设置在走位架 4上，所述支杆16水平设置，所述电机13设置在走位架4上，所述电机13驱动圆齿轮12旋转，所述圆齿轮12和条齿轮14啮合，所述条齿轮14设置在走位块15上，所述走位块15内设有走位孔，所述支杆16穿过走位孔，所述走位块15与支杆16滑动连接；
所述充电组件17包括第二气缸5、充电箱7、远距离读卡器6和检测组件，所述第二气缸5推动充电箱7水平方向移动，所述充电箱内设有充电头21，所述充电头21与充电接口9相匹配，所述检测组件包括第一触块18、弹簧19和第二触块20，所述第二触块20通过弹簧19与第一触块18连接，所述第一触块 18设置在充电箱7上，所述第一触块18与外部电源电连接，所述第二触块20 与PLC电连接，所述充电头21位于充电箱7靠近停车板11一侧的中心处，所述远距离读卡器6设置在充电箱7上，所述远距离读卡器6与PLC电连接。
当该能自动充电的新能源汽车开的停车板11上时，PLC控制第一气缸3推动充电组件17移动，当远程读卡器能读取RFID卡的信息后，发送信号给PLC，说明充电头21离充电接口9较近，在通过第二气缸5推动检测组件向车体10 方向移动，使检测组件与车体10抵靠，从而使第二触块20与第一触块18抵靠，车体10上的充电接口9上有凹槽，位于凹槽位置处的第二触块20与第一触块 18不会抵靠，从而通过这些检测组件反馈的信息，检测出充电接口9的位置，PLC再通过控制第一气缸3使走位架4向下移动，通过第二电机13驱动圆齿轮 12旋转，圆齿轮12和条齿轮14啮合，使走位块15在丝杆上在水平方向上滑动，从而使充电头21移动至充电接口9的正前方，在通过第二气缸5把充电头21 推入充电接口9进行充电。
作为优选，为了方便充电头21进入充电接口9，所述充电头21靠近外部的一侧锥形设置，所述充电头21内设有两个导电柱22，所述充电头21的锥形侧面上设有两个充电槽，所述导电柱22位于充电槽内。
作为优选，为了保护第二触块20和车体10，所述第二触块20远离第一触块18的一侧上还设有橡胶块。
作为优选，为检测到车辆的到来，使充电桩开始工作，所述停车板11内设有压力传感器。
作为优选，为了保护支杆16和走位块15，所述走位块15与支杆16之间涂有机油。
作为优选，为了方便控制，所述电机13为伺服电机。
作为优选，为了提高导电效果，所述第一触块18和第二触块20的制作材料为铜材料。
与现有技术相比，该新能源汽车及能自动充电的充电桩结构设计巧妙，当能自动充电的新能源汽车行驶到停车板11上时，通过远距离读卡器6检测到车辆的大概位置，再通过检测组件检测出充电头21，与充电接口9之间的距离，再通过充电组件17移动充电头21位于充电接口9的正前方，再通过第二气缸5 把充电头21推入充电接口9，实现了自动充电。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种新能源汽车的能自动充电的充电桩，其特征在于，所述新能源汽车包括车体(10)、充电接口(9)、电池组、驱动机构、刹车系统、驱动系统和中央控制器，所述驱动系统控制所述驱动机构，所述车体(10)上还设有RFID组件，所述RFID组件包括RFID卡和RFID读卡器(8)，所述RFID读卡器(8)与中央控制器电连接，所述充电接口(9)位于车体(10)的一侧；所述车体(10)上还有滑盖，所述滑盖位于充电接口(9)的前方；
所述充电桩包括支架(2)、底座(1)、停车板(11)和充电机构，所述充电机构设置在支架(2)上，所述支架(2)设置在底座(1)的一侧，所述停车板(11)设置在底座(1)的另一侧；
所述充电机构包括走位组件、PLC和充电组件(17)，所述走位组件包括第一气缸(3)、走位架(4)、电机(13)、圆齿轮(12)、条齿轮(14)、走位块(15)和支杆(16)，所述第一气缸(3)设置在支架(2)上，所述第一气缸(3)推动走位架(4)上下移动，所述支杆(16)设置在走位架(4)上，所述支杆(16)水平设置，所述电机(13)设置在走位架(4)上，所述电机(13)驱动圆齿轮(12)旋转，所述圆齿轮(12)和条齿轮(14)啮合，所述条齿轮(14)设置在走位块(15)上，所述走位块(15)内设有走位孔，所述支杆(16)穿过走位孔，所述走位块(15)与支杆(16)滑动连接；
所述充电组件(17)包括第二气缸(5)、充电箱(7)、远距离读卡器(6)和检测组件，所述第二气缸(5)推动充电箱(7)水平方向移动，所述充电箱内设有充电头(21)，所述充电头(21)与充电接口(9)相匹配，所述检测组件包括第一触块(18)、弹簧(19)和第二触块(20)，所述第二触块(20)通过弹簧(19)与第一触块(18)连接，所述第一触块(18)设置在充电箱(7)上，所述第一触块(18)与外部电源电连接，所述第二触块(20)与PLC电连接，所述充电头(21)位于充电箱(7)靠近停车板(11)一侧的中心处，所述远距离读卡器(6)设置在充电箱(7)上，所述远距离读卡器(6)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的新能源汽车的能自动充电的充电桩，其特征在于，所述充电头(21)靠近外部的一侧锥形设置，所述充电头(21)内设有两个导电柱(22)，所述充电头(21)的锥形侧面上设有两个充电槽，所述导电柱(22)位于充电槽内。
3.如权利要求1所述的新能源汽车的能自动充电的充电桩，其特征在于，所述第二触块(20)远离第一触块(18)的一侧上还设有橡胶块。
4.如权利要求1所述的新能源汽车的能自动充电的充电桩，其特征在于，所述停车板(11)内设有压力传感器。
5.如权利要求1所述的新能源汽车的能自动充电的充电桩，其特征在于，所述走位块(15)和支杆(16)之间涂有机油。
6.如权利要求1所述的新能源汽车的能自动充电的充电桩，其特征在于，所述电机(13)为伺服电机。
7.如权利要求1所述的新能源汽车的能自动充电的充电桩，其特征在于，所述第一触块(18)和第二触块(20)的制作材料为铜材料。
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