KR101673611B1 - 전기 자동차의 무인 충전 시스템 및 그의 구동 방법 - Google Patents

전기 자동차의 무인 충전 시스템 및 그의 구동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기 자동차의 무인 충전 시스템 및 그의 구동 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 충전 케이블을 차량의 충전 포트에 자동으로 장착 및 탈거하여, 충전과정의 무인화를 실현할 수 있으므로, 감전사고 및 고전압에 의한 전기적인 영향을 방지하는데 있다.
이를 위해 본 발명은 배터리의 충전을 위한 충전 포트를 구비한 전기 자동차의 무인 충전 장치인 충전 포트의 위치를 센싱하는 위치 센서와, 충전 포트의 위치 정보와 충전 케이블 방출구의 위치가 동일 선상에 배치되도록, 충전 케이블 방출구의 위치를 제어하는 위치 제어 모터 및, 충전 케이블 방출구가 충전 포트와 동일 선상에 배치되면, 충전 케이블 방출구를 통해 충전 케이블을 토출시켜서 충전 포트에 접속 시키는 케이블 모터를 개시한다.

Description

전기 자동차의 무인 충전 시스템 및 그의 구동 방법{UNMANNED CHARGING SYSTEM FOR OF ELECTRICAL VEHICLE AND DRIVING METHOD THEREOF}
본 발명은 전기 자동차의 무인 충전 시스템 및 그의 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 충전 케이블을 차량의 충전 포트에 자동으로 장착 및 탈거하여, 충전과정의 무인화를 실현할 수 있으므로, 감전사고 및 고전압에 의한 전기적인 영향을 방지할 수 있는 전기 자동차의 무인 충전 시스템 및 그의 구동 방법에 관한 것이다.
친환경 에너지 개발에 관심이 집중되고 있는 최근에는 자동차 분야에서도 배터리를 에너지원으로 사용하여 친환경적인 전기 자동차가 주목받고 있다.
이러한 전기 자동차는 배터리의 충전을 위해서, 충전 시스템의 충전 케이블을 차량의 충전 포트에 전기적으로 연결하고, 충전 케이블을 통해 차량의 충전 포트로 고전압의 전력을 공급하여 배터리를 충전 시킬 수 있다.
그러나 이러한 전기 자동차의 충전을 위해서는 사용자가 충전 케이블을 직접 충전 포트에 연결하고, 충전이 완료되면 이를 분리해야 하는데, 부주의 등으로 인해서 고전압의 충전 케이블과 통전으로 인한 사고등과 같은 위험이 발생될 수 있다.
또한, 전기 자동차의 충전을 위해서는 장시간이 소요되므로 충전이 완료된 이후에도 충전 케이블이 충전 포트에 연결된 상태로 유지되어, 전력 소비와, 전기적 사고의 위험이 발생될 수 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 충전 케이블을 차량의 충전 포트에 자동으로 장착 및 탈거하여, 충전과정의 무인화를 실현할 수 있으므로, 감전사고 및 고전압에 의한 전기적인 영향을 방지할 수 있는 전기 자동차의 무인 충전 시스템 및 그의 구동 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 배터리의 충전이 완료되면 충전 케이블을 자동 수거하여, 충전 완료 후에 충전 케이블과 충전 포트가 전기적으로 연결된 상태로 유지되어 발생되는 불필요한 전력 소비를 방지할 수 있으며, 충전 케이블이 연결된 상태로 주행할 때 발생되는 위험을 예방할 수 있는 전기 자동차의 무인 충전 시스템 및 그의 구동 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 전기 자동차의 무인 충전 시스템 및 그의 구동 방법은 배터리의 충전을 위한 충전 포트를 구비한 전기 자동차의 무인 충전 장치에 있어서, 상기 충전 포트의 위치를 센싱하는 위치 센서와, 상기 충전 포트의 위치 정보와 충전 케이블 방출구의 위치가 동일 선상에 배치되도록, 충전 케이블 방출구의 위치를 제어하는 위치 제어 모터 및 상기 충전 케이블 방출구가 상기 충전 포트와 동일 선상에 배치되면, 상기 충전 케이블 방출구를 통해 상기 충전 케이블을 토출시켜서 상기 충전 포트에 접속 시키는 케이블 모터를 포함할 수 있다.
상기 위치 제어 모터는 X축 가이드 레일에 장착되어, 상기 X축 가이드 레일을 따라 X축으로 이동 가능한 상기 충전 케이블 방출구의 X축 위치를 제어하는 제1위치 제어 모터 및 상기 X축 가이드레일의 일측과 타측이 각각 고정된 Y축 가이드 레일을 따라, 상기 X축 가이드 레일이 Y축으로 이동 가능하도록 상기 X축 가이드 레일에 장착된 상기 충전 케이블 방출구의 Y축 위치를 제어하는 제2위치 제어 모터로 이루어질 수 있다.
상기 충전 케이블은 휘어지지 않을 수 있다.
상기 위치 센서는 상기 충전 포트와 인접한 LED의 충전등이, 상기 충전 포트가 열렸을 경우 배터리 관리 시스템의 제어에 의해 점등되었을 경우에, 상기 LED의 충전등을 통해 상기 충전 포트의 위치를 센싱 하는 광센서일 수 있다.
상기 케이블 모터는 상기 전기 차량의 배터리의 충전이 완료되어 상기 배터리의 완충됨을 알리는 상기 LED의 완충 표시등이 점등되면, 상기 케이블을 상기 충전 포트에서 분리해서 수거할 수 있다.
상기 충전 케이블 방출구는 탄성 부재로 인해 케이블 덮개를 통해 방출구가 닫혀 있으며, 상기 케이블 토출시 상기 케이블에 의해 덮개가 밀리면서 열릴 수 있다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 전기 자동차의 무인 충전 시스템 및 그의 구동 방법은 전기 자동차의 배터리 충전을 위한 충전 포트가 열리면 점등되는 충전등이 점등되면, 상기 충전등의 빛을 통해서 위치 센서가 상기 충전 포트의 위치를 센싱하는 단계와, 상기 충전 포트와 대향되는 동일 위치에 충전 케이블이 방출구가 위치하도록, 상기 충전 케이블 방출구의 위치를 제어하는 단계 및 상기 충전 케이블 방출구를 통해서 케이블을 토출시켜서 상기 충전 포트와 접속시키고 배터리를 충전시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 전기자동차의 배터리 충전이 완료되어, 상기 LED의 완충 표시등이 점등되면, 상기 충전 케이블을 수거시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 전기 자동차의 무인 충전 시스템 및 그의 구동 방법은 충전 케이블을 차량의 충전 포트에 자동으로 장착 및 탈거하여, 충전과정의 무인화를 실현할 수 있으므로, 감전사고 및 고전압에 의한 전기적인 영향을 방지할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의한 전기 자동차의 무인 충전 시스템 및 그의 구동 방법은 배터리의 충전이 완료되면 충전 케이블을 자동 수거하여, 충전 완료 후에 충전 케이블과 충전 포트가 전기적으로 연결된 상태로 유지되어 발생되는 불필요한 전력 소비를 방지할 수 있으며, 충전 케이블이 연결 상태로 주행할 때 발생되는 위험을 예방할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차의 무인 충전 시스템과 전기자동차를 도시한 개략도이다.
도 2는 도 1의 전기 자동차의 무인 충전 시스템을 확대 도시한 구조도이다.
도 3은 도 2의 케이블 방출구의 확대도이다.
도 4는 도 1의 전기 자동차의 무인 충전 시스템의 구동 방법을 도시한 순서도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 일실시예에 따른 전기 자동차의 무인 충전 시스템과 전기자동차를 도시한 개략도와, 전기 자동차의 충전 포트의 평면 확대도가 도시되어 있다. 또한 도 2를 참조하면, 도 1의 전기 자동차의 무인 충전 시스템을 확대 도시한 구조도가 도시되어 있다. 또한 도 4를 참조하면, 도 1의 전기 자동차의 무인 충전 시스템의 구동 방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다.
이하에서는 도 4의 전기 자동차의 무인 충전 시스템의 구동방법 참조하여, 도 1과 도 2에 도시된 전기 자동차의 무인 충전 시스템을 설명하고자 한다. 이러한 무인 충전 시스템(10)은 전기 자동차(20)의 배터리를 급속 충전 또는 완속 충전하는 충전시스템일 수 있다.
상기 전기 자동차(20)의 배터리를 자동으로 충전하기 위한 전기 자동차(20)용 무인 충전 시스템(10)은 건물 외벽(30)에 장착될 수 있다. 그리고 이러한 무인 충전 시스템(10)은 충전 케이블 방출구(11), 충전 케이블(12), 위치 센서(13), 위치 제어 모터(17, 18) 및 케이블 모터(19)를 포함한다.
그리고 전기 자동차(20)는 배터리의 충전을 위해서 무인 충전 시스템(10)의 충전 케이블(12)이 접속되어, 전력을 공급받기 위한 충전 포트(21)를 구비한다. 그리고 이러한 전기 자동차(20)는 충전 포트(21)와 인접하여, 충전 포트(21)의 위치 정보와 충전 완료를 알리기 위해 점등되는 LED(Light Emitting Diode, 22)를 더 포함한다.
그리고 LED(22)는 충전 포트(21)가 배터리의 충전을 위해서 열리게 되면, 차량의 배터리 관리 시스템(BMS; Battery Management System)의 제어에 의해서 점등되는 충전등과, 배터리의 충전이 완료되면, 배터리 관리 시스템의 제어에 의해 배터리가 완충됨을 알리는 완충 표시등을 포함한다. 이러한 LED(22)는 복수개의 LED인 충전등 및 완충 표시등으로 이루어지며, 충전 포트(21)의 열림과 완충에 대해 서로 다른 LED를 점등한다.
우선 배터리를 자동으로 충전하기 위해서, 전기 자동차(20)가 무인 충전 시스템(10)에 인접한 거리에 정차되고 충전 포트(21)가 열림으로써, LED(22)의 충전등이 점등되었는지 여부를 확인(S1)한다.
그리고 위치 센서(13)는 LED(22)의 충전등이 점등되면 전기 자동차(20)의 충전 포트(21)의 위치를 센싱(S2)한다. 이때, 위치 센서(13)는 LED(22)의 충전등과의 거리가 충전 케이블(12)이 충전 포트(21)에 용이하게 접속되기 위한 10cm 이상 1m 미만일 경우에 위치를 센싱한다. 즉, 위치 센서(13)는 전기 자동차(20)와 무인 충전 시스템(10)의 거리가 10cm 이상이고 1m 미만일 경우에 위치를 센싱한다. 여기서 전기 자동차(20)와 무인 충전 시스템(10)의 거리가 10cm 미만으로 정차시키기에는 어려움이 따르며, 1m 이상의 거리에 정차될 경우에는 충전 케이블(12)이 충전 포트(21)까지 직선으로 토출되기 어렵다.
이러한 위치 센서(13)는 충전 포트(21)가 충전을 위해서 열리게 되어 LED(22)의 충전등이 점등되면, LED(22)의 발광에 대한 빛을 센싱하여, 충전 포트(21)의 위치를 센싱하는 광센서로 이루어진다.
그리고 위치 센서(13)에서 송신되는 충전 포트(21)의 위치에 대한 정보를 수신한 제어기(미도시)는 충전 포트(21)의 위치 정보와 충전 케이블 방출구(11)의 위치가 동일 선상에 배치되도록, 충전 케이블 방출구(11)의 위치를 제어하는 위치 제어 모터(17, 18)의 구동을 제어(S3)한다. 여기서 동일 선상은, 전기 자동차(20)의 충전 포트와, 충전 케이블 방출구(11)가 대향 방향으로 동일 위치에 위치함을 의미한다.
이러한 위치 제어 모터(17, 18)는 충전 케이블 방출구(11)를 가로 방향인 X축 방향으로 위치를 제어하기 위한 제1위치 제어 모터(17)와, 세로 방향인 Y축 방향으로 위치를 제어하기 위한 제2위치 제어 모터(18)로 이루어진다.
그리고 제1위치 제어 모터(17)는 충전 케이블 방출구(11)에 장착되며, 가로 방향으로 배열된 X축 가이드 레일(14)에 장착된 충전 케이블 방출구(11)를 X축 가이드 레일(14)을 통해서, 가로 방향인 X축 방향으로 충전 포트(21)의 위치와 동일 선상에 배치되도록 제어한다.
그리고 제2위치 제어 모터(18)는 X축 가이드레일(14)의 일측(14a)과 타측(14b)이 각각 고정된 2개의 Y축 가이드 레일(15, 16)을 따라, X축 가이드 레일(14)이 세로 방향인 Y축 방향으로 X축 가이드 레일(14)의 위치를 제어한다.
여기서 2개의 Y축 가이드 레일(15, 16)은 X축 가이드 레일(14)의 길이와 대응되는 거리로 이격되어, X축 가이드 레일(14)의 일측에 장착된 제1 Y축 가이드 레일(15)과 X축 가이드 레일(14)의 타측에 장착된 제2 Y축 가이드 레일(16)로 이루어진다.
그리고 X축 가이드 레일(14)은 2개의 Y축 가이드 레일(15, 16)에 수직이 되도록 제1 Y축 가이드 레일(15)과 제2 Y축 가이드 레일(16) 사이에 장착되어, 제2위치 제어 모터(18)에 의해서, Y축 가이드 레일(15, 16)에 수직인 상태로 상하 방향인 Y축 방향으로 이동된다.
이러한 제2위치 제어 모터(18)는 제1 Y축 가이드 레일(15)과 X축 가이드 레일(14)의 일측 교차점에 장착될 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다.
그리고 제2위치 제어 모터(18)는 X축 가이드 레일(14)의 위치를 Y축 가이드 레일(15)을 통해서 Y축 방향으로 이동하도록 제어하여, X축 가이드 레일(14)에 장착된 충전 케이블 방출구(11)를 세로 방향인 Y축 방향으로 충전 포트(21)의 위치와 동일 선상에 배치되도록 제어한다.
그리고 전기 자동차(20)의 충전 포트(21)와 무인 충전 시스템(10)의 충전 케이블 방출구(11)가 동일 선상에 배치되면, 충전 케이블 방출구(11)에 장착된 케이블 모터(19)를 통해 충전 케이블 방출구(11)로 충전 케이블(12)을 토출시켜서, 충전 케이블(12)을 충전 포트(21)에 접속 시킨(S4)다. 그리고 충전 케이블(12)이 충전 포트(21)에 접속되면, 무인 충전 시스템(10)에서 충전 케이블(12)을 통해 공급되는 전력에 의해서 전기 자동차(20)의 배터리가 충전된다.
여기서 충전 케이블 방출구(11)는 도 3에 도시된 바와 같이 덮개(11a)로 덮여 있다. 그리고 덮개(11a)와 충전 케이블 방출구(11) 사이에는 수축되어 있는 탄성 부재(11b)가 개재되어, 덮개(11a)가 충전 케이블 방출구(11)를 덮고 있는 상태로 유지되도록 한다. 그리고 충전 케이블(12)이 충전 케이블 방출구(11)를 통해 토출될 경우에는 탄성 부재(11b)가 이완되면서 덮개(11a)가 밀리면서 충전 케이블 방출구(11)를 통해 토출되도록 한다. 여기서 덮개(11a)는 충전 케이블(12)이 외부로 노출되어 고전압에 의한 위험을 방지하기 위함이다.
그리고 전기 자동차(20)의 배터리 관리 시스템(BMS)은 배터리의 충전이 완료 되었는지 여부를 확인하고, 배터리의 충전이 완료되면 LED(22)의 완충 표시등을 점등 시킨다.
그리고 무인 충전 시스템(10)은 LED(22)의 완충 표시등이 점등되었는지 여부를 확인(S5)한다. 여기서 LED(22)의 완충 표시등이 점등 되었는지 여부는 광센서를 통해 센싱할 수 있다. 여기서 LED(22)의 완충 표시등이 점등되면, 배터리의 충전이 완료된 것으로 판단하고 케이블 모터(19)를 구동시켜서 충전 케이블(12)을 수거(S6)한다.
이와 같은 전기 자동차의 무인 충전 시스템 및 그의 구동 방법은 충전 시스템의 충전 케이블을 차량의 충전 포트에 자동으로 장착 및 탈거하여, 충전과정의 무인화를 실현할 수 있으므로, 감전사고 및 고전압에 의한 전기적인 영향을 방지할 수 있다.
또한 전기 자동차의 무인 충전 시스템 및 그의 구동 방법은 배터리의 충전이 완료되면 충전 케이블을 자동 수거하여, 충전 완료 후에 충전 케이블과 충전 포트가 전기적으로 연결된 상태로 유지되어 발생되는 불필요한 전력 소비를 방지할 수 있으며, 충전 케이블이 연결 상태로 주행할 때 발생되는 위험을 예방할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 전기 자동차의 무인 충전 시스템 및 그의 구동 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10; 무인 충전 시스템 11; 충전 케이블 방출구
12; 충전 케이블 13; 위치 센서
14; X축 가이드 레일 15; 제1 Y축 가이드 레일
16; 제2 Y축 가이드 레일 17; 제1위치 제어 모터
18; 제2위치 제어 모터 19; 케이블 모터

Claims (8)

  1. 배터리의 급속 충전을 위한 충전 포트를 구비한 전기 자동차와 무인 충전 장치로 구성되는 전기 자동차의 무인충전 시스템에 있어서,
    상기 충전 포트의 위치를 센싱하는 위치 센서;
    상기 충전 포트의 위치 정보와 충전 케이블 방출구의 위치가 동일 선상에 배치되도록, 충전 케이블 방출구의 위치를 제어하는 위치 제어 모터; 및
    상기 충전 케이블 방출구가 상기 충전 포트와 동일 선상에 배치되면, 상기 충전 케이블 방출구를 통해 충전 케이블을 토출시켜서 상기 충전 포트에 접속 시키는 케이블 모터를 포함하며,
    상기 전기 자동차는 상기 충전 포트와 인접하여 상기 충전 포트의 위치 정보를 알리기 위해 점등되는 충전등과 충전 완료를 알리기 위해 점등되는 완충 표시등으로 이루어지는 LED를 포함하며,
    상기 위치 센서는 상기 충전등이, 상기 충전 포트가 열렸을 경우 배터리 관리 시스템의 제어에 의해 점등되었을 경우에, 상기 LED의 충전등을 통해 상기 충전 포트의 위치를 센싱하는 광센서이며,
    완충 표시등의 점등을 무인 충전장치의 광센서를 통하여 센싱하여 배터리가 완충되었다는 것을 인지하면, 상기 케이블 모터가 구동되어 상기 충전 케이블이 상기 충전 포트로부터 분리되어 수거되고,
    상기 충전 케이블은 휘어지지 않는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 무인 충전 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 제어 모터는
    X축 가이드 레일에 장착되어, 상기 X축 가이드 레일을 따라 X축으로 이동 가능한 상기 충전 케이블 방출구의 X축 위치를 제어하는 제1위치 제어 모터; 및
    상기 X축 가이드레일의 일측과 타측이 각각 고정된 Y축 가이드 레일을 따라, 상기 X축 가이드 레일이 Y축으로 이동 가능하도록 상기 X축 가이드 레일에 장착된 상기 충전 케이블 방출구의 Y축 위치를 제어하는 제2위치 제어 모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 무인 충전 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 충전 케이블 방출구는
    탄성 부재로 인해 케이블 덮개를 통해 방출구가 닫혀 있으며, 상기 충전 케이블 토출시 상기 충전 케이블에 의해 덮개가 밀리면서 열리는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 무인 충전 시스템.
  7. 전기 자동차의 배터리 급속 충전을 위한 충전 포트가 열리면 점등되는 충전등이 점등되면, 상기 충전등의 빛을 통해서 위치 센서가 상기 충전 포트의 위치를 센싱하는 단계;
    상기 충전 포트와 대향되는 동일 위치에 충전 충전 케이블이 방출구가 위치하도록, 상기 충전 케이블 방출구의 위치를 제어하는 단계; 및
    상기 충전 케이블 방출구를 통해서 상기 충전 케이블을 토출시켜서 상기 충전 포트와 접속시키고 배터리를 충전시키는 단계를 포함하며,
    상기 전기 자동차는 상기 충전 포트와 인접하여 상기 충전 포트의 위치 정보를 알리기 위해 점등되는 충전등과 충전 완료를 알리기 위해 점등되는 완충 표시등으로 이루어지는 LED를 포함하며,
    상기 위치 센서는 상기 충전등이, 상기 충전 포트가 열렸을 경우 배터리 관리 시스템의 제어에 의해 점등되었을 경우에, 상기 LED의 충전등을 통해 상기 충전 포트의 위치를 센싱 하는 광센서이며,
    상기 배터리 관리 시스템의 제어에 의해 상기 배터리의 충전이 완료되어, 완충 표시등의 점등을 무인 충전장치의 광센서를 통하여 센싱하여 배터리가 완충되었다는 것을 인지하면, 케이블 모터가 구동되어 상기 충전 케이블이 상기 충전 포트로부터 분리되어 수거되는 단계를 더 포함하며,
    상기 충전 케이블은 휘어지지 않는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 무인 충전 시스템의 구동 방법.
  8. 삭제
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