CN205970887U - 自动对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动对接装置，其包括充电接头、识别模块及驱动装置。充电接头用于与电动车的充电转接头对接。识别模块用于识别充电转接头，并产生对应的控制信号。驱动装置用于根据控制信号驱动充电接头移动以与充电转接头对接。本实用新型的自动对接装置可以用比较经济的方式实现充电接头与充电转接头的自动对接。本实用新型的自动对接装置可用于各类车库的电动车充电系统。

Description

自动对接装置

技术领域

本实用新型涉及电动车充电技术，特别涉及一种自动对接装置。

背景技术

目前的城镇的停车位越来越紧张，因此，立体车库的应用也越来越广泛。

另一方面，随着环保问题越来越受到重视，新能源汽车越来越受欢迎。目前，新能源汽车主要是电动车，需要使用充电桩充电，而且充电一般需要较长的时间。因此，在立体车库的停车位配置充电桩非常必要。

然而，使用立体车库时，人员一般不随电动车达到停车位，因此，如何在立体车库的停车位设置自动充电系统以为电动车自动充电，成为立体车库发展过程中的重要课题。

现有的某些立体车库在使用过程中需要将汽车停放在载车板上，然后通过搬运器将载车板连同电动车搬运到停车位上。因此，某些现有技术建议将在载车板上设置自动对接充电装置，电动车先与自动对接充电装置连接，然后到达停车位后，自动对接充电装置与充电桩自动对接，实现电动车自动充电。

然而，如此会导致载车板成为立体车库时不可缺少的部件，但是在实际使用中，某些类型的立体车库可能并不需要载车板。另外，在载车板设置自动对接充电装置会增加载车板的重量，增加搬运器的能耗，增加立体车库的整体自重及造价。

为了进一步响应社会节能减排的号召，以更经济的投入来建设具备充电功能的立体车库，需要找到一种两轴步进或三轴联动步进的自动对接装置来完成充电过程的自动对接。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型需要提供一种自动对接装置。

本实用新型实施方式的自动对接装置，其包括：

充电接头，用于与电动车的充电转接头对接；

识别模块，用于识别所述充电转接头，并产生对应的控制信号；及

驱动装置，所述驱动装置用于根据所述控制信号驱动所述充电接头移动以与所述充电转接头对接。

在某些实施方式中，所述自动对接装置设置在车库的停车位内的充电桩上。

在某些实施方式中，所述识别模块包括：

摄像模块，所述摄像模块用于获取车轮锁的图像；及

图像处理模块，所述图像处理模块用于处理图像以识别所述充电转接头。

在某些实施方式中，所述驱动装置包括：

固定设置在所述充电桩上的底座；

设置在所述底座上的支座；

设置在所述支座上的导轨；

设置在所述导轨上的滑块；

驱动所述滑块在所述导轨上移动的步进马达；及

设置在所述滑块上的支撑件；

所述充电接头设置在所述支撑件远离所述滑块的一端上。

在某些实施方式中，所述驱动装置包括：

固定设置在所述充电桩上的所述底座；

水平设置在所述底座上的X轴导轨；

滑动设置在所述X轴导轨上的所述支座；

垂直设置在所述底座上的Z轴导轨；

驱动所述支座及所述Z轴导轨沿所述X轴导轨方向移动的X轴步进马达；

滑动设置在所述Z轴导轨侧面的Y轴导轨；

驱动所述Y轴导轨沿所述Z轴导轨方向移动的Z轴步进马达；

活动设置在所述Y轴导轨上的所述支撑件；及

驱动所述支撑件沿所述Y轴导轨方向移动的Y轴步进马达；

所述充电接头设置在所述支撑件上；所述X轴导轨、Y轴导轨及Z轴导轨两两之间均设置有所述滑块。

在某些实施方式中，所述驱动装置还包括连接所述支撑件及所述充电接头的矫正弹簧，所述矫正弹簧的长度方向平行于所述导轨的导向。

在某些实施方式中，所述驱动装置包括贯穿所述矫正弹簧的充电线，所述充电线的一端与所述充电接头电连接，所述充电线的另一端与所述充电桩上的电源连接。

在某些实施方式中，所述驱动装置包括分散排布在所述导轨末端的凸起。

在某些实施方式中，所述自动对接装置包括外罩，所述驱动装置及所述充电接头设置在所述外罩内。

在某些实施方式中，所述外罩形成沿水平方向向外突出的保护套，所述充电接头在所述驱动装置的驱动下自所述保护套伸出。

本实用新型实施方式的自动对接装置通过识别模块识别所述充电转接头，并产生对应的控制信号，驱动装置根据所述控制信号驱动所述充电接头移动以与所述充电转接头对接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的电动车充电系统的示意图。

图2是本实用新型实施方式的自动对接装置的示意图。

图3是本实用新型实施方式的车轮锁和自动对接装置的示意图。

图4是本实用新型实施方式的夹盘的示意图。

图5是本实用新型实施方式的自动对接装置的功能模块示意图。

图6是本实用新型实施方式的自动对接装置的驱动装置的结构示意图。

图7是本实用新型另一个实施方式的自动对接装置的驱动装置的的结构示意图。

图8是本实用新型实施方式的自动对接装置的外罩的结构示意图。

图9是本实用新型实施方式的正多边形的立体车库的整体示意图。

图10是本实用新型实施方式的正多边形的立体车库的主视图。

图11是本实用新型实施方式的正多边形的立体车库的左视图。

图12是本实用新型实施方式的正多边形的立体车库的俯视图。

图13是本实用新型实施方式的方形的立体车库的整体示意图。

图14是本实用新型实施方式的方形的立体车库的主视图。

图15是本实用新型实施方式的方形的立体车库的左视图。

图16是本实用新型实施方式的方形的立体车库的俯视图。

主要元件符号说明：

电动车充电系统10、车轮锁12、夹盘122、外壳1222、通孔12222、盘口部分12224、盘底部分12226、绝缘盖1224、导向件124、柔性橡胶126、充电转接装置14、充电转接头142、充电枪144、线缆146、充电转接电路148、充电桩16、自动对接装置162、充电接头1622、识别模块1624、摄像模块16222、图像处理模块16224、驱动装置1626、底座16261、支座16262、步进马达16263、导轨16264、滑块16265、支撑件16266、矫正弹簧16267、充电线16268、凸起16269、X轴导轨16271、Y轴导轨16272、Z轴导轨16273、X轴步进马达16277、Y轴步进马达16274、Z轴步进马达16275、外罩1628、保护套16282、电动车30、车轮32、充电口34、红外传感器46。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图2及图5，本实用新型实施方式的自动对接装置162包括充电接头1622、识别模块1624及驱动装置1626。充电接头1622用于与电动车30的充电转接头142对接。识别模块1624用于识别充电转接头142，并产生对应的控制信号。驱动装置1626用于根据控制信号驱动充电接头1622移动以与充电转接头142对接。

本实用新型的自动对接装置162可以用比较经济的方式实现充电接头1622与充电转接头142的自动对接。

本实用新型实施方式的自动对接装置162可用于电动车充电系统10。

本实用新型实施方式的电动车充电系统10包括车轮锁12及充电桩16。

车轮锁12包括夹盘122和充电转接装置14。夹盘122用于锁定电动车30的车轮32。充电转接装置14设置在夹盘122上。充电转接装置14包括充电转接头142及与所述充电转接头142电连接的充电枪144，所述充电枪144用于与所述电动车30的充电口34连接。

充电桩16设置在车库的停车位上的，充电桩16包括自动对接装置162，自动对接装置162包括与充电转接头142配合的充电接头1622，自动对接装置162用于辅助充电接头1622与充电转接头142对接连接。

本实用新型实施方式的电动车充电系统10将充电转接装置14设置在车轮锁12上，如此，当电动车充电系统10应用于立体车库时，相较于现有技术，使得载车板不再必不可少。另外，即使使用载车板，载车板也可以保持原有结构，从而不会增加搬运器的能耗，也不会增加立体车库的自重及成本。

在某些实施方式中，车轮锁12包括夹盘122，夹盘122包括外壳1222，外壳1222开设有通孔12222。充电转接装置14包括与充电转接头142连接的充电转接电路148及与充电转接电路148连接的线缆146。充电转接电路148设置在外壳1222内，线缆146穿过通孔12222。充电枪144与线缆146连接。

如此，充电转接电路148设置在夹盘122的外壳1222内，可以到绝缘保护的作用。

当然，在其他实施方式中，车轮锁12的形状结构也可以不限于本实施方式。充电转接装置14与车轮锁12的配合关系也可以根据需要作出变更。

在某些实施方式中，外壳1222呈盘状，并包括盘口部分12224及盘底部分12226，盘口部分12224与车轮32配合。车轮锁12包括设置在盘底部分12226的导向件124，充电转接头142设置在导向件124内。

盘口部分12224用于锁定车轮32，并与车轮32的轮毂部分抵压结合，以限制轮毂的转动，从而锁定车轮32，实际应用时可根据车轮32的直径大小来选择合适的夹盘122。盘底部分12226的导向件124能对充电转接头142起到一定的保护作用，同时能够导引充电接头1622与充电转接头142对接，从而保证对接的成功率。

当然，在其他实施方式中，车轮锁12也可以不限于上面讨论的实施方式，而可以根据实际需要设定，例如，可以省去导向件124。

请参阅图4，在某些实施方式中，导向件124呈喇叭状，导向件124的外缘和盘底部分12226齐高，充电转接头142低于导向件124的外缘50毫米以上。

如此，充电转接头142藏在导向件124内，而且深度满足机械保护的要求，还可以起到绝缘防护的作用。

当然，在其他实施方式中，导向件124也可以根据需要做其他设置，并不限于本实施方式。

在某些实施方式中，车轮锁12还包括卡接在盘口部分12224的边缘的预定厚度的柔性橡胶126。

如此，可防止在用夹盘122夹住车轮32的过程中刮花汽车轮毂。另外，夹盘122与车轮32的轮毂的摩擦力配合更大，更加可以保证有效地锁定车轮32。

当然，在其他实施方式中，也可以根据需要省去柔性橡胶126。

在某些实施方式中，夹盘122包括固定设置在充电转接装置14及车轮32之间的绝缘盖1224，绝缘盖1224高于盘口部分12224的边缘。

如此，可防止在自动对接装置162完成充电对接的过程产生的冲击力挤压夹盘122，从而造成充电转接头142背面接线端子(例如充电转接电路148)和车轮32的轮毂直接接触，也即是可以起到绝缘防护的作用。

在某些实施方式中，车轮锁12包括与夹盘122连接的夹臂128，所述夹臂128为直角型结构，夹臂128具有双层防护胶皮、胶圈。

如此，使得夹盘能更稳固的锁住车轮，同时防止车轮32后溜。双层防护胶皮、胶圈的设置能对被锁车轮32起到保护的作用

在某些实施方式中，充电转接头142与导向件124构成工业插头。

本实用新型实施方式的车轮锁12的充电转接头142可以制作成不符合电动车30充电接口标准的接口，可以配合导向件124制作成满足安全要求的其他工业插头形式。用于与电动车30的充电口34连接的充电枪144的接口的制作符合国标要求即可。

请参阅图5，在某些实施方式中，自动对接装置162包括有识别模块1624及驱动装置1626。识别模块1624用于识别充电转接头142，并产生对应的控制信号。驱动装置1626用于根据控制信号驱动充电接头1622移动以与充电转接头142对接。

如此，可以通过识别模块1624准确识别充电转接头142的位置，从而实现精准对接。

当然，在其他实施方式中，自动对接装置162也可以采用其他的合适方式，例如，在充电转接头142及充电接头1622上分别安装红外发射器及红外接收器或者超声波发生器及超声波接收器，通过两者的配合从而实现辅助实现对接。

在某些实施方式中，识别模块1624包括有摄像模块16222和图像处理模块16224。摄像模块16222用于获取车轮锁12的图像。图像处理模块16224用于处理图像以识别充电转接头142。

也即是说，通过获取图像及图像识别的技术来识别充电转接头142，由于技术成熟，所以容易获得，成本低，而且准度高。

例如，摄像模块16222可以包括CCD或CMOS图像传感器及对应的摄像镜头。而图像处理模块16224则是模式识别算法。

当然，在其他实施方式中，也可以根据实际要求采用其他不同的合适手段来识别充电转接头142，并不限于本实施方式。

请请参照图6，在某些实施方式中，驱动装置1626可以单轴对准，并包括底座16261、支座16262、导轨16264、滑块16265、步进马达16263及支撑件16266。底座16261固定设置在充电桩16上，支座16262设置在底座上16261，导轨16264设置在支座16262上，滑块16265设置在导轨16264上，步进马达16263用于驱动滑块16265在导轨16264上移动，支撑件16266设置在滑块162665上，充电接头1622设置在支撑件16266远离滑块的一端上。

在某些实施方式中，驱动装置1626包括连接支撑件16266及充电接头1622的矫正弹簧16267。矫正弹簧16267的长度方向平行于导轨16264的导向。

在某些实施方式中，当搬运器将电动车30搬运到车库的停车位后，充电接头1622已经基本与充电转接头142对齐，因此，摄像模块16222获取车轮锁12的图像，图像处理模块16224处理图像以识别充电转接头142。驱动装置1626驱动支撑件16266在导轨16264上滑动，在柔性矫正弹簧16267和导向件124的共同作用下，充电接头1622便可以正确的角度自动完成修正和对接。

请参照图7，在某些实施方式中，所述驱动装置1626可以三轴对准，并包括底座16261、支座16262、滑块16265、支撑件16266、X轴导轨16271、Y轴导轨16272、Z轴导轨16273、X轴步进马达16277、Y轴步进马达16274、Z轴步进马达16275。所述底座固定设置在所述充电桩上，X轴导轨16271水平设置在底座16261上，支座16262滑动设置在X轴导轨16271上，Z轴导轨16273垂直设置在底座16261上，X轴步进马达16277驱动支座16262及Z轴导轨16273沿X轴导轨16271方向移动，Y轴导轨16272滑动设置在Z轴导轨16273侧面，Z轴步进马达16275驱动Y轴导轨16272沿Z轴导轨16273方向移动，支撑件16266活动设置在Y轴导轨16272上，Y轴步进马达16274驱动支撑件16266沿Y轴导轨16272方向移动。充电接头1622设置在支撑件16266上，X轴导轨16271、Y轴导轨16272及Z轴导轨16273两两之间均设置有滑块16265。

在某些实施方式中，当车主在车库入口所停电动车和车辆搬运器边梁倾斜一定角度时，车主刷卡将车送入库位后，充电转接装置14中央的充电转接头142也会和对应的库位自动对接装置162倾斜一定角度，识别模块1624实时拍摄充电转接装置14的图像，识别充电转接头142的位置，然后经过运算得到驱动装置1626的控制信号。控制X、Y、Z三轴步进马达16263的步进信号让对应步进马达16263步进相应距离，并在柔性矫正弹簧16267和导向件124的共同作用下，使得充电接头1622能以正确的角度自动完成修正和对接。

三轴对准的驱动装置1626适用于电动车30与对应库位的充电桩角度偏移较大或距离较远时，这时充电转接装置14与自动对接装置162仅靠单轴对准的驱动装置难以完成对接。而三轴对准的驱动装置1626可以更大限度的调整充电接头1622的位置，使充电接头1622与充电转接头142顺利完成对接，极大的增加了对接成功的几率。

在实际应用中，柔性矫正弹簧16267还可以卡接一个万向节，万向节再固定充电接头1622。超出柔性矫正弹簧16267所能矫正的范围可以由万向节在导向件124的共同作用下来完成角度的矫正。

在某些实施方式中，驱动装置1626包括贯穿矫正弹簧16267的充电线16268，充电线16268的一端与充电接头1622电连接，充电线16268的另一端与充电桩16上的电源连接。

在实际应用中，可根据需要将充电线16268靠近充电桩16的一端固定连接在充电桩的电源上，使得充电接头1622一直处于带电状态。如此，可使得充电转接头142与充电接头1622的对接过程更加便捷。

在某些实施方式中，驱动装置1626包括分散排布在导轨16264末端的凸起。

如此，当驱动装置1626驱动支撑件16266沿导轨方向移动时，在凸起的阻碍下，可有效防止支撑件16266脱落导轨。

请参阅图8，在某些实施方式中，自动对接装置162包括外罩1628，驱动装置1626及充电接头1622设置在外罩1628内。

部分车库外围并没有设置防风、防雨的墙体结构，这时在自动对接装置162外围设置外罩1628，一方面可以防雨防尘，另一方面可以让控制板避免其他充电车位的电磁干扰，提高自动对准精度和效率，保证自动对接装置162高效稳定地运行。

在某些实施方式中，外罩1628形成沿水平方向向外突出的保护套16282，充电接头1622在驱动装置1626的驱动下自保护套16282伸出。

如此，可以更好的保护自动对接装置162。

当然，外罩1628并不限于本实施方式，可以在其他实施方式视需求作出变更。在其他实施方式中，例如在车库设置防风、防雨的墙体结构的情况下，甚至可以省去外罩。

本实用新型实施方式的车库包括电动车充电系统10。

在某些实施方式中，车库包括闸门、搬运器、红外传感器46。

闸门用于管理电动车30进出车库；搬运器用于在闸门与停车位之间搬运电动车30。

红外传感器46设置于停车位处，用于监测电动车30在库位中的位置。

在某些实施方式中，车库包括立体车库。

立体车库可以为正多边形或方形，如此，有利于在有限的立体车库空间内容纳较多的车辆。

请参照图9-12，在正多边形的立体车库中，中心呈近似圆孔状，停车位沿周边一圈围绕分布。车辆搬运器由中心部位旋转上升，将电动车30搬运至各层停车位。

如此，可节省大大节省了搬运电动车30的能量损耗，节约空间且方便存取。搬运器旋转上升的方式可使得在电动车30上升的过程中，就将搬运器水平传输方向对准所分配的库位方向。

请参照图13-16，在方形的立体车库中，中间部位包括两个搬运器，两边分布有停车位。当需要停的车辆较多时，两个搬运器可同时工作，提高工作效率，并能节省搬运器在水平方向的搬运距离。

在实际应用中，当电动车30被搬运到停车位的指定层后，搬运器上的传输机构与对应库位的传输机构协同工作，当电动车30已经完全离开搬运器时，搬运器上的传输电机停止工作，库位传输电机继续工作，将车往所分配的充电车位运送。

在库位前的立柱上安装有红外传感器46。当红外传感器46监测到车身已经完全进入库位时，库位传输电机停止工作，电动车30完成入库。

自动对接装置162在得到库位传输电机已停止工作的信号后才开始动作，避免了由于部分车主停车时忘拉手刹，车辆在入库位后由于惯性作用继续前行一定距离，导致自动充电对接失败。

本实用新型实施方式的电动车充电系统10可以应用于各种类型的车库，例如在普通车库也可以采用，以提高自动化水平。然而，本实用新型实施方式的电动车充电系统10应用在立体车库时，由于能够实现自动充电，而且不会明显增加立体车库的自重及成本，因此效果更明显。

在某些实施方式中，车库包括管理系统。

管理系统用于记录电动车30进出闸门的时间以确定电动车30的停车时间。管理系统还用于记录充电转接头142与充电接头1622自动对接完成及解除的时间以确定电动车30的充电时间。管理系统还用于与电动车30的车辆管理系统连接，以控制电动车30充电。

若充电完成后，车主并没有来取电动车30，停车计费系统仍然按预定的方式继续计费。车主来取电动车30时，只需在自己停入的车库入口处再次刷卡，车库系统自动完成停车费、充电费、充电服务费的结算，然后车库系统会自动下发指令给对应库位，电动车30会自动被送出库位、送上车辆搬运器，然后车辆搬运器会自送旋转下降并对准该立体车库入口并将车辆送回入口库位，车主自行完成拔下连接充电口34的充电枪144和夹住车轮32的夹盘122的动作然后将电动车30驶出车库。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的实施方式中的具体含义。

在本实用新型的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的实施方式的不同结构。为了简化本实用新型的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本实用新型的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本实用新型的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动对接装置，其特征在于，包括：

充电接头，用于与电动车的充电转接头对接；

识别模块，用于识别所述充电转接头，并产生对应的控制信号；及

驱动装置，所述驱动装置用于根据所述控制信号驱动所述充电接头移动以与所述充电转接头对接。

2.如权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述自动对接装置设置在车库的停车位内的充电桩上。

3.如权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述识别模块包括：

摄像模块，所述摄像模块用于获取车轮锁的图像；及

图像处理模块，所述图像处理模块用于处理图像以识别所述充电转接头。

4.如权利要求2所述的自动对接装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

固定设置在所述充电桩上的底座；

设置在所述底座上的支座；

设置在所述支座上的导轨；

设置在所述导轨上的滑块；

驱动所述滑块在所述导轨上移动的步进马达；及

设置在所述滑块上的支撑件；

所述充电接头设置在所述支撑件远离所述滑块的一端上。

5.如权利要求2所述的自动对接装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

固定设置在所述充电桩上的底座；

水平设置在所述底座上的X轴导轨；

滑动设置在所述X轴导轨上的支座；

垂直设置在所述底座上的Z轴导轨；

驱动所述支座及所述Z轴导轨沿所述X轴导轨方向移动的X轴步进马达；

滑动设置在所述Z轴导轨侧面的Y轴导轨；

驱动所述Y轴导轨沿所述Z轴导轨方向移动的Z轴步进马达；

活动设置在所述Y轴导轨上的支撑件；及

驱动所述支撑件沿所述Y轴导轨方向移动的Y轴步进马达；

所述充电接头设置在所述支撑件上；所述X轴导轨、Y轴导轨及Z轴导轨两两之间均设置有滑块。

6.如权利要求4或5所述的自动对接装置，其特征在于，所述驱动装置还包括连接所述支撑件及所述充电接头的矫正弹簧，所述矫正弹簧的长度方向平行于所述导轨的导向。

7.如权利要求6所述的自动对接装置，其特征在于，所述驱动装置包括贯穿所述矫正弹簧的充电线，所述充电线的一端与所述充电接头电连接，所述充电线的另一端与所述充电桩上的电源连接。

8.如权利要求4或5所述的自动对接装置，其特征在于，所述驱动装置包括分散排布在所述导轨末端的凸起。

9.如权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述自动对接装置包括外罩，所述驱动装置及所述充电接头设置在所述外罩内。

10.如权利要求9所述的自动对接装置，其特征在于，所述外罩形成沿水平方向向外突出的保护套，所述充电接头在所述驱动装置的驱动下自所述保护套伸出。