CN107190677A - 一种路面落石清理车 - Google Patents
一种路面落石清理车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107190677A CN107190677A CN201710523807.7A CN201710523807A CN107190677A CN 107190677 A CN107190677 A CN 107190677A CN 201710523807 A CN201710523807 A CN 201710523807A CN 107190677 A CN107190677 A CN 107190677A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- cleaning
- broken stone
- sweeper
- road surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 12
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 61
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 claims abstract description 11
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 32
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 11
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 10
- 241000239290 Araneae Species 0.000 abstract 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000034994 death Effects 0.000 description 1
- 231100000517 death Toxicity 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
- E01H1/04—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading
- E01H1/042—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading the loading means being an endless belt or an auger
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
Abstract
本发明涉及一种路面落石清理车，主要包括车辆底盘、发动机、驾驶室、碎石清扫装置和碎石收集装置等；其特征在于，清扫装置由电机、减速器和制动器三合一、轴承支座和叶轮组成，收集装置由两块碎石导向板、输送带和碎石收集框组成，其中三合一底座与轴承支座分别与输送带底座固接，输送带通过其底座的杠杆与车辆底盘连接的液压缸连接而实现变幅运动；当清扫车不需工作时液压缸将清扫装置与输送带升起，碎石导向板弹回，清扫车可高速行驶；当清扫车需要工作时液压缸将清扫装置与输送带降下并同时把碎石导向板压下，开始工作。此路面落石清理车可以快速到达有落石路段进行路面清扫，具有安全性强，清理效率高和节省人力等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种路面落石清理车，主要包括车辆底盘、发动机、驾驶室、碎石清扫装置与碎石收集装置，具有清理路面较小障碍物(如：碎石、土块等)的能力，主要应用于山体落石多发的路段的路面碎石清理。
背景技术
我国幅员辽阔，盘山公路众多，山体落石易发路段非常多。山路落石影响山路上车辆的正常通行，当山路落石较小而没有达到使车辆无法通行的情况下，车辆通过时极有可能压到落石，增加行车风险。
而现今清理山路较小落石基本依靠多个人员在路面上人工清理，这在有行车的道路上是非常危险的，并且，工人在落石区清扫落石时还有可能被随后滚落的石头砸中造成不必要的伤亡。依靠多个人力清理效率较低，无法快速清理路面，无法满足多个有落石路段的快速清理。
当落石路段处于偏远地区时，现今的清理方式消耗人力巨大，清扫人员很可能无法当天返回，随之所产生的费用巨大。
综上所述，现今的路面较小落石的清理方式，不仅效率较低，成本较高，消耗人力资源较多，而且清理人员的人身安全无法得到保障，传统清理山路落石的方法缺点明显，局限性较大。
发明内容
本发明目的是提供一种路面落石清理车，以解决传统清理路面落石方法的多种弊端，增加路面落石的清扫效率，减少清扫落石成本，并且降低工作人员工作时的风险。
为实现上诉目的，本发明的一种路面落石清扫车的设计方案如下。
一种路面落石清理车，主要包括车辆底盘（1）、发动机、驾驶室（2）、碎石清扫装置（4）与碎石收集装置（3）。所述碎石收集装置（3），主要包括输送带（35），碎石收集框（31）和两个碎石导向板（36），其中，输送带末端的两侧分别通过销轴（32），轴承和轴承支座（13）与碎石清理车的底盘（1）连接。输送带前端两侧分别通过杠杆（33）与固定在碎石清理车相对应位置的液压缸（12）连接，当液压缸活塞杆伸出时，由杠杆原理，输送带底座（34）下降；当液压缸活塞杆收回时，由杠杆原理，输送带底座升起。这样就可以实现输送带围绕末端的销轴（32）做变幅运动。车辆不需工作时，输送带升起，位于车辆底盘上两侧的电磁插销（11）插到输送带前端底座下方，固定输送带（35）与清扫装置（4）；需要工作时，底盘上两侧的电磁插销（11）收回，输送带（35）与清扫装置（4）下降。两个碎石导向板（36）通过弹簧合叶连接在碎石清理车底盘的下部，车辆不工作时，弹簧合叶收起，两碎石导向板（36）紧贴清理车底盘；车辆工作时，由于两块碎石导向板（36）收起时的间距小于输送带前端底座（34）的宽度，输送带前端连同清扫装置下降时，输送带底座（34）下降同时带动两块碎石导向板（36）一同运动，碎石导向板（36）围绕弹簧合叶转到一定位置（接近于车辆底盘垂直）时，即两侧的碎石导向板的最小开口距离与输送带前端底座的宽度相等时，碎石导向板（36）不再运动，此时两碎石导向板（36）与车辆底盘（1）呈几乎垂直状态。碎石导向板可增大碎石的收集面积，增加工作效率。碎石收集框（31）位于输送带末端的下部，可将输送带输送的碎石收集起来。
碎石清扫装置（4）主要包括电动机、减速器和制动器三合一（43）、轴承支座（41）和叶轮（42）组成，叶轮轴与减速器低速轴同轴连接，电动机、减速器和制动器三合一（43）和轴承支座（41）的底座分别与输送带末端两侧的底座（34）固接，这样可以实现碎石清扫装置与输送带一同进行变幅运动；当碎石清理车需要工作时，输送带与碎石清扫装置一同下降，电动机通电，通过叶轮的旋转可将碎石导向板所聚集的碎石扫到输送带上，输送带将碎石输送到碎石收集框（31）中。
要使叶轮能够将碎石成功扫到输送带上，叶轮的叶片下端就需要有足够的推力。
叶轮叶片下端所产生的推力F可由下式计算。
T d=9550•P/n
M d= T d•i•η
F=M d/r
其中，T d为电机输出转矩，P 为电机额定输出功率，n为电机额定转速，M d为电动机、减速器和制动器三合一的低速轴所输出的转矩，i为减速器传动比，η为减速器传动效率，r为叶轮叶片下端到叶轮中心的距离，F叶轮叶片下端所产生的推力。
附图说明
图1为路面落石清理车三维示意图，其中（1）为车辆底盘，（2）为驾驶室，（3）为碎石收集装置，（31）为碎石收集框，（11）为电磁插销。
图2为路面落石清理车侧视图，其中（12）为液压缸，（13）为轴承支座，（32）为销轴，（33）为杠杆。
图3为路面落石清理车仰视图，其中（1）为车辆底盘，（36）为碎石导向板，（34）为输送带前端底座，（4）为碎石清扫装置。
图4为碎石清扫装置简图，其中（41）为叶轮轴承支座，（42）为叶轮，（43）为电动机，减速器与制动器三合一。
图5为清扫装置和碎石收集装置放下时的示意图，其中（1）为车辆底盘，（12）为液压缸，（13）为轴承支座，（32）为销轴，（33）为杠杆，（34）为输送带前端底座，（35）为输送带，（36）为碎石导向板。
图6为清扫装置和碎石收集装置升起时的示意图，其中（1）为车辆底盘，（11）为电磁插销，（14）为碎石导向板，（41）为叶轮轴承支座，（42）为叶轮。
图7为路面落石清理车的碎石清扫与收集装置需要工作时和不需工作时的流程图。
具体实施方式
为了能更清楚地了解本发明的技术内容，特以具体实施方式进行详细说明，路面落石清理车具体实施例。
一种路面落石清理车，主要包括车辆底盘（1）、发动机、驾驶室（2）、碎石清扫装置（4）和碎石收集装置（3）等。清扫装置由电机、减速器和制动器三合一（43）、轴承支座（41）和叶轮（42）组成，收集装置由两块碎石导向板（36）、输送带（35）和碎石收集框（31）组成，其中电机、减速器和制动器三合一（43）底座与轴承支座（41）分别于输送带底座（34）固接，输送带通过两侧与底盘连接的液压缸（12）实现变幅运动。
当有山路一段有落石时，工作人员接收到山路落石信息。路面落石清扫车从距离灾害较近的城市中出发。此时，车辆的碎石清扫装置（4）和碎石收集装置（3）收起，位于车辆底盘上的电磁插销（11）弹出并插到输送带底座下方，防止车辆的碎石清扫装置和碎石收集装置因路面的颠簸产生较大震动，甚至下落。两块位于车辆底盘下面的碎石导向板（36）通过弹簧合叶收起。当碎石清扫装置和碎石收集装置不需工作时，车辆底盘离地间隙较大。车辆从城市中出发可以较为快速的到达有山路落石的路段。
当路面落石清扫车到达有山路落石的路段时，车辆的碎石清扫装置（4）和碎石收集装置（3）准备工作。首先，位于车辆底盘上的电磁插销（11）收回，输送带前端连同清扫装置一并通过布置在两侧的液压缸（12）下降，每个液压缸的前端都通过一根杠杆（33）与输送带前端的底座（34）连接。当液压缸活塞杆伸出时，由杠杆原理，输送带底座（34）下降；当液压缸活塞杆收回时，由杠杆原理输送带底座（34）升起。由于两块碎石导向板（36）收起时的距离小于输送带前端底座的宽度，输送带前端连同清扫装置下降时，输送带底座（34）带动两块碎石导向板（36）一同下降，碎石导向板围绕弹簧合叶转到一定位置（接近于车辆底盘垂直）时，即两侧的碎石导向板的最小开口距离与输送带前端底座的宽度相等时，碎石导向板不再运动。此时车辆已经进入工作状态，由于车辆离地间隙较小，车辆不可快速行驶。车辆在有落石的路面继续行驶，碎石收集装置中的电动机、减速器和制动器三合一（43）开始工作，叶轮（42）随之转动，输送带动力装置也同时通电并开始工作，碎石导向板收集碎石后，这些碎石通过叶轮（42）的转动带入到输送带（35）上，通过输送带的运转将碎石运到碎石收集框内。此过程是车辆一边开动的同时完成的，工作效率较高，只需一个驾驶司机完成所有工作，消耗人力较少。
当路面落石清扫车清扫完一个路段时，清扫装置（4）和碎石收集装置（3）收起，两侧碎石导向板（36）弹回，位于车辆底盘（1）上的电磁插销（11）弹出并插到输送带底座下方。车辆即可恢复高速行驶状态，当车辆快速行驶到下一个有落石路段时，清扫装置和碎石收集装置下降，车辆再次进入工作状态。这样该车辆可以在一天内实现多个路段的清扫工作，大大提高了清扫效率，而且只有一个驾驶司机工作，大幅提高了工人工作时的安全性。
以上给出了本发明的具体实施方式，但本发明不局限于描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的目的基本相同，这样形成的技术方案是对上述实例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种路面落石清理车，包括车辆底盘、发动机、驾驶室、清扫装置和收集装置等；其特征在于，清扫装置由电机、减速器和制动器三合一、轴承支座和叶轮组成，收集装置由两块碎石导向板、输送带和碎石收集框组成，其中三合一底座与轴承支座分别与输送带底座固接，输送带通过其底座的杠杆与车辆底盘连接的液压缸连接而实现变幅运动；当清扫车不需工作时液压缸将清扫装置与输送带升起，碎石导向板弹回，清扫车可高速行驶，当清扫车需要工作时清扫装置与输送带下降并同时把碎石导向板压下，清扫车低速行驶，开始工作。
2.根据权利要求1所述的一种路面落石清理车，其特征在于，在车辆底盘增加了清扫装置和收集装置。
3.根据权利要求1所述的一种路面落石清理车，其特征在于，清扫装置由电机、减速器和制动器三合一、轴承支座和叶轮组成；收集装置由两块碎石导向板、输送带和碎石收集框组成。
4.根据权利要求1所述的一种路面落石清理车，其特征在于，清扫装置的电机、减速器和制动器三合一底座和轴承支座分别与输送带底座固接。
5.根据权利要求1所述的一种路面落石清理车，其特征在于，输送带通过与底盘连接的液压缸实现变幅运动。
6.根据权利要求1所述的一种路面落石清理车，其特征在于，清扫车不需工作时液压缸将清扫装置与输送带升起，碎石导向板弹回，清扫车可高速行驶；清扫车需要工作时液压缸将清扫装置与输送带降下并同时把碎石导向板压下，清扫车低速行驶，开始工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710523807.7A CN107190677A (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 一种路面落石清理车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710523807.7A CN107190677A (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 一种路面落石清理车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107190677A true CN107190677A (zh) | 2017-09-22 |
Family
ID=59880752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710523807.7A Pending CN107190677A (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 一种路面落石清理车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107190677A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107653794A (zh) * | 2017-10-21 | 2018-02-02 | 包莉丽 | 一种交通路锥快速拾取设备 |
| CN107761526A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-03-06 | 陕西路盾公路工程有限公司 | 一种路面工程用整合式整修设备 |
| CN108330873A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-27 | 侯鸣 | 一种车载式道路碎渣处理装置 |
| CN110817466A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-21 | 湖州鹿山坞建材科技有限公司 | 一种矿山用路面清障装置 |
| CN112030849A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-04 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种吸入式落石清障装置 |
| CN113695360A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-26 | 中虹建设有限公司 | 一种用于绿色建筑施工的垃圾回收装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003301432A (ja) * | 2002-04-12 | 2003-10-24 | Howa Mach Ltd | 路面清掃車におけるごみ掃き上げ装置 |
| CN202298529U (zh) * | 2011-11-03 | 2012-07-04 | 闫新明 | 一种多功能道路施工清扫机 |
| CN204325984U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-13 | 长安大学 | 一种路面碎石清扫机 |
| CN204982754U (zh) * | 2015-07-23 | 2016-01-20 | 合肥永升机械有限公司 | 一种驾驶式扫地车的清扫机构 |
-
2017
- 2017-06-30 CN CN201710523807.7A patent/CN107190677A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003301432A (ja) * | 2002-04-12 | 2003-10-24 | Howa Mach Ltd | 路面清掃車におけるごみ掃き上げ装置 |
| CN202298529U (zh) * | 2011-11-03 | 2012-07-04 | 闫新明 | 一种多功能道路施工清扫机 |
| CN204325984U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-13 | 长安大学 | 一种路面碎石清扫机 |
| CN204982754U (zh) * | 2015-07-23 | 2016-01-20 | 合肥永升机械有限公司 | 一种驾驶式扫地车的清扫机构 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 安顺波 * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107761526A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-03-06 | 陕西路盾公路工程有限公司 | 一种路面工程用整合式整修设备 |
| CN107761526B (zh) * | 2017-09-27 | 2020-07-03 | 广西长顺建设工程有限责任公司 | 一种路面工程用整合式整修设备 |
| CN107653794A (zh) * | 2017-10-21 | 2018-02-02 | 包莉丽 | 一种交通路锥快速拾取设备 |
| CN108330873A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-27 | 侯鸣 | 一种车载式道路碎渣处理装置 |
| CN110817466A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-21 | 湖州鹿山坞建材科技有限公司 | 一种矿山用路面清障装置 |
| CN112030849A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-04 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种吸入式落石清障装置 |
| CN113695360A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-26 | 中虹建设有限公司 | 一种用于绿色建筑施工的垃圾回收装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107190677A (zh) | 一种路面落石清理车 | |
| CN108193583B (zh) | 一种旧水泥路面破碎回收车 | |
| CN201962640U (zh) | 一种道路清雪车 | |
| CN203222769U (zh) | 小型碎冰清冰车 | |
| CN205223933U (zh) | 一种道路碎石清扫装置及由该装置构成的道路碎石清扫车 | |
| CN106638442B (zh) | 一种旋切式除雪破冰装置 | |
| CN209508910U (zh) | 一种道路冰雪清除机 | |
| CN201381500Y (zh) | 特种清雪车 | |
| CN104805793A (zh) | 一种高效率除雪车及制造方法 | |
| CN206956653U (zh) | 一种旋切式除雪破冰装置 | |
| CN205329599U (zh) | 一种道路硬实土破碎收集装置 | |
| CN209114415U (zh) | 一种组合式除冰雪装置 | |
| CN202830862U (zh) | 冰雪清除机 | |
| CN102444102B (zh) | 硬雪铲扫装置及其应用 | |
| CN202280034U (zh) | 链式多用途地面渣物收集车 | |
| CN211690165U (zh) | 一种公路破冰车 | |
| CN205530094U (zh) | 多功能升降式环保车 | |
| CN205576826U (zh) | 冰雪清除、收集及输送装置 | |
| CN209456961U (zh) | 一种清雪机械装置 | |
| CN206428647U (zh) | 除雪车车辙预处理清扫装置 | |
| CN2514037Y (zh) | 清冰雪车 | |
| CN220099759U (zh) | 一种路面碎石清理车 | |
| CN203160184U (zh) | 一种装载机除雪铲 | |
| CN220643819U (zh) | 一种道路施工用的路面破碎装置 | |
| CN112211151A (zh) | 一种公路用冰块回收利用装置及其回收方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170922 |