CN112030849A - 一种吸入式落石清障装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸入式落石清障装置，包括车体、吸入部、传送部及收集部；吸入部设于所述车体上，能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物；传送部设于所述车体上，接纳所述吸入部吸入的障碍物并对障碍物进行传送；收集部设于所述车体上，承接收集所述传送部传送来的障碍物。相比现有的采用导管及吸管作为障碍物进入储料箱的通道容易被堵塞，上述吸入式落石清障装置通过吸入部能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物，然后靠传送部将障碍物传送至收集部，解决了通道容易被堵塞而使得工程车辆出现故障，进而影响清障工作的问题。

Description

一种吸入式落石清障装置

技术领域

本发明涉及路面清障技术领域，具体涉及一种吸入式落石清障装置。

背景技术

道路路面经常会有各种障碍物，主要来源于1.雨水将泥浆或石头冲到道路路面上；2.山体滑坡或泥石流经过道路后，大量的泥土或石头残留在道路路面上；3.交通事故后经常有各种杂质障碍物或者货车掉落的货物堆积在道路路面上。道路路面上的各种障碍物会对交通车辆造成相当大的危害，易使车辆轮胎打滑造成交通事故，障碍物被车辆的轮胎碾压或与底盘抵住，轻则对车辆造成损伤，重则发生翻车事故；并且，障碍物对于道路也有相当大的损害，车辆的碾压造成道路路面起坑洼，使得道路的寿命缩短。清理道路路面上的大型障碍物一般通过铲车铲除，再通过工程车或人力再将残留在路面上的小石头、泥土及其它散料障碍物清理干净。

目前清理路面的工程车采用导管及吸管作为障碍物进入储料箱的通道，由于障碍物中经常夹杂石块或其它块状物等，障碍物进入通道后，通道中并无额外的动力驱动障碍物运动，块状物很容易将通道堵塞，从而使得工程车辆出现故障而影响清障工作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种吸入式落石清障装置，以解决上述背景技术中提出的现有工程车采用导管及吸管作为障碍物进入储料箱的通道，由于障碍物中经常夹杂石块或其它块状物等，障碍物进入通道后，通道中并无额外的动力驱动障碍物运动，块状物很容易将通道堵塞，从而使得工程车辆出现故障而影响清障工作的问题。

为了解决该技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种吸入式落石清障装置，包括；

车体；

吸入部，设于所述车体上，能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物；

传送部，设于所述车体上，接纳所述吸入部吸入的障碍物并对障碍物进行传送；及

收集部，设于所述车体上，承接收集所述传送部传送来的障碍物。

相比现有的采用导管及吸管作为障碍物进入储料箱的通道容易被堵塞，上述吸入式落石清障装置通过吸入部能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物，然后靠传送部将障碍物传送至收集部，解决了通道容易被堵塞而使得工程车辆出现故障，进而影响清障工作的问题。

进一步地，所述吸入部包括吸筒、负压产生机构及推送机构，所述吸筒固设于所述车体上，所述吸筒上设有进入口和出口，所述吸筒的顶壁设有排气口，所述负压产生机构设于所述吸筒上且能够使所述吸筒内产生负压将道路上的障碍物吸入所述吸筒内，所述推送机构设于所述吸筒内，所述推送机构推动被吸入的障碍物从所述进入口向所述出口运动。负压产生机构产生负压，负压产生的吸力将道路路面上的障碍物从进入口吸入吸筒，再通过推送机构将障碍物从出口推出。

进一步地，所述负压产生机构包括负压风机及第一驱动件，所述负压风机设于所述吸筒内且与所述吸筒的顶壁转动连接，所述第一驱动件设于所述吸筒上且与所述负压风机驱动连接，所述第一驱动件驱动所述负压风机旋转排出所述吸筒内的空气，使所述吸筒内产生负压。负压风机与推送机构间设有过滤层，负压风机旋转时通过吸筒的顶壁的排气口排气。

进一步地，所述推送机构包括推板及驱动组件，所述推板能与所述吸筒的底壁抵接，所述驱动组件驱动所述推板在所述进入口与所述出口间运动。通过驱动组件驱动推板，从而将障碍物推出吸筒的出口。

进一步地，所述驱动组件包括第二驱动件、连杆、驱动臂、第一滑块、固定板及挡块，所述吸筒的侧面外壁上设有固定板，所述固定板上开设有滑槽，所述第一滑块通过所述滑槽与所述固定板滑动连接，所述推板上设有连接轴，所述吸筒的侧壁上开设有第一长条孔，所述连接轴穿过所述第一长条孔且与所述第一滑块铰接，所述挡块固设于所述第一滑块上，所述驱动臂与所述连接轴固定连接，所述驱动臂能与所述挡块抵接，所述连杆两端分别与所述驱动臂的一端及所述第二驱动件铰接，所述第二驱动件通过所述连杆驱动所述驱动臂运动，所述驱动臂推动所述推板在所述进入口及所述出口间运动。当第二驱动件驱动连杆带动驱动臂及推板向出口运动时，驱动臂被挡块挡住，此时推板与吸筒的底壁抵接，推出障碍物；当第二驱动件驱动连杆带动驱动臂及推板向进入口运动时，驱动臂绕驱动臂与滑块的铰接点旋转，使得推板与吸筒的底壁间张开间隙，从而让障碍物通过。

进一步地，所述吸入部还包括铲刀机构，所述铲刀机构设于所述吸筒的进入口处，包括铲刀本体、第二滑块及第三驱动件，所述吸筒的进入口处的侧壁上开设有与所述进入口的底壁平行的第二长条孔，所述第二滑块通过所述第二长条孔与所述吸筒滑动连接，所述铲刀本体与所述第二滑块固定连接且所述铲刀本体与所述进入口的底壁抵接，所述第三驱动件设于所述吸筒的进入口处的外侧壁上且与所述第二滑块铰接，所述第三驱动件驱动所述第二滑块沿所述第二长条孔滑动，进而驱动所述铲刀本体沿所述进入口的底壁伸出与缩回。设置铲刀机构有利于铲动粘贴于地面的泥土，也有利于将石块类的块状物铲入吸筒内。

进一步地，所述吸入部还包括挡板机构，所述挡板机构设于所述吸筒的出口处，包括挡板本体、固定块、弹性元件及顶杆，所述固定块固设于所述吸筒的外侧壁上，所述挡板本体挡住所述出口且与所述固定块铰接，所述弹性元件两端分别与所述吸筒的外侧壁及所述挡板本体连接，所述顶杆一端固设于所述推送机构上，另一端能与所述挡板本体抵接，当所述推送机构运动至所述出口时，所述顶杆将所述挡板本体顶开。设置挡板本体挡住出口，负压风机转动时，使得空气大量的从进入口进入，有利于将障碍物从进入口吸入。

进一步地，所述传送部包括链轮、链条、料槽及第四驱动件，所述链轮固定设于所述车体上且与所述车体转动连接，所述链条与两个所述链轮啮合形成传送带，所述料槽固设于所述链条的链节轴上，所述料槽能承接所述吸入部吸入并送出的障碍物，所述第四驱动件设于所述车体上且与一所述链轮驱动连接。两个链轮呈高低位设置且不在同一条竖直的直线上，即链条呈倾斜状运动，料槽在低位处的链轮处接障碍物，料槽随着链条运动，当料槽运动至高位处的链轮处时，随链轮的转动而翻转，从而将障碍物倒出。另外，沿车宽设有两组链条，料槽设于两组链条间，料槽与料槽间有重叠部分，使得泥土灰尘等均被收集到料槽里而不易掉进缝隙。

进一步地，所述收集部包括收集斗及第五驱动件，所述收集斗的底部的一侧与所述车体铰接，所述收集斗的底部的另一侧与所述第五驱动件的一端铰接，所述第五驱动件的另一端与所述车体铰接。第五驱动件可驱动收集斗翻转，从而方便将收集的障碍物倒出。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、采用吸筒及吸筒内设置推送机构，以及传送部的结构，使得障碍物的运动通道不会产生阻塞的现象，避免因为结构问题而使工程车辆出现故障，进而影响清障工作。

2、当推板向出口运动时，推出障碍物；当推板向进入口运动时，张开间隙让障碍物通用，可方便将吸筒内的障碍物从出口推出而不会使障碍物向入口推动。

3、采用铲刀本体沿进入口的底壁伸出与缩回，方便铲动粘贴于地面的泥土，也有利于将石块类的块状物铲入吸筒内。

4、采用料槽随链条运动将障碍物运送到收集斗内，料槽随链轮的转动而翻转，从而将障碍物倒出，结构简单可靠。

5、装置结构巧妙灵活，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构三维轴侧视图；

图2为本发明的吸入部、传送部及收集部的位置关系视图；

图3为本发明的吸入部的剖视图；

图4为图2中的A放大图；

图5为本发明的传送部的主视图；

图6为图5中的B向视图；

图7为本发明的收集部的主视图。

附图标记：

1-车体，11-驾驶室，12-平板；

2-吸入部，21-吸筒，21a-进入口，21b-出口，21c-排气口，21d-第一长条孔，21e-第二长条孔，22-负压产生机构，221-负压风机，222-第一驱动件，23-推送机构，231-推板，2311-连接轴，232-驱动组件，2321-第二驱动件，2322-连杆，2323-驱动臂，2324-第一滑块，2325-固定板，2325a-滑槽，2326-挡块，24-过滤层，25-铲刀机构，251-铲刀本体，252-第二滑块，253-第三驱动件，26-挡板机构，261-挡板本体，262-固定块，263-弹性元件，264-顶杆；

3-传送部，31-链轮，32-链条，33-料槽，34-第四驱动件；

4-收集部，41-收集斗，42-第五驱动件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参阅图1及图2，本实施例提供的吸入式落石清障装置，包括车体1、吸入部2、传送部3及收集部4。本实施例中，为方便描述，定义车头为前，车尾为后。

车体1包括驾驶室11及与驾驶室11固定连接的平板12，吸入部2、传送部3及收集部4均设置在平板12上。

请一并参阅图3及图4，吸入部2设于车体1上，能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物。本实施例中，吸入部2靠近驾驶室11，当车体1往前方运动时，方便吸入道路路面上的障碍物。具体地，吸入部2包括吸筒21、负压产生机构22及推送机构23，吸筒21固设于车体1上，吸筒21上设有进入口21a和出口21b，吸筒21的顶壁设有排气口21c，负压产生机构22设于吸筒21上且能够使吸筒21内产生负压将道路上的障碍物吸入吸筒21内，推送机构23设于吸筒21内，推送机构23推动被吸入的障碍物从进入口21a向出口21b运动。负压产生机构22产生负压，负压产生的吸力将道路路面上的障碍物从进入口21a吸入吸筒21，再通过推送机构23将障碍物从出口21b推出。本实施例中，吸筒21为长方体壳状结构。

具体地，负压产生机构22包括负压风机221及第一驱动件222，负压风机221设于吸筒21内且与吸筒21的顶壁转动连接，第一驱动件222设于吸筒21上且与负压风机221驱动连接，第一驱动件222驱动负压风机221旋转排出吸筒21内的空气，使吸筒21内产生负压。负压风机221与推送机构23间设有过滤层24，负压风机221旋转时通过吸筒21的顶壁的排气口21c排气。设置过滤层24以便吸入的障碍物中的灰尘被过滤掉，使其停留在吸筒21内，从而排气口21c排出的气体较干净。本实施例中，负压风机221通过轴承与吸筒21的顶壁转动连接，负压风机221通过联轴器与第一驱动件222驱动连接。第一驱动件222可采用电机、液压马达等，只要能实现负压风机221转动即可，本实施例中采用电机驱动负压风机221转动，电机可用车体1的发动机供电。

具体地，推送机构23包括推板231及驱动组件232，推板231能与吸筒21的底壁抵接，驱动组件232驱动推板231在进入口21a与出口21b间运动。通过驱动组件232驱动推板231，从而将障碍物推出吸筒21的出口21b。驱动组件232可采用液压缸、气缸、电动推杆或者机械驱动等，只要能实现推板231运动即可，本实施例中采用机械驱动。本实施例中，驱动组件232设有两套，位于吸筒21沿车体1的宽度的两外侧侧面上，同时驱动推板231的两端。具体地，驱动组件232包括第二驱动件2321、连杆2322、驱动臂2323、第一滑块2324、固定板2325及挡块2326，吸筒21的侧面外壁上设有固定板2325，固定板2325上开设有滑槽2325a，第一滑块2324通过滑槽2325a与固定板2325滑动连接，推板231上设有连接轴2311，吸筒21的侧壁上开设有第一长条孔21d，连接轴2311穿过第一长条孔21d且与第一滑块2324铰接，挡块2326固设于第一滑块2324上，驱动臂2323与连接轴2311固定连接，驱动臂2323能与挡块2326抵接，连杆2322两端分别与驱动臂2323的一端及第二驱动件2321铰接，第二驱动件2321通过连杆2322驱动驱动臂2323运动，从而推动推板231在进入口21a及出口21b间运动。当第二驱动件2321驱动连杆2322带动驱动臂2323及推板231向出口21b运动时，驱动臂2323被挡块2326挡住，此时推板231与吸筒21的底壁抵接，推出障碍物；当第二驱动件2321驱动连杆2322带动驱动臂2323及推板231向进入口21a运动时，驱动臂2323绕驱动臂2323与滑块的铰接点旋转，使得推板231与吸筒21的底壁间张开间隙，从而让障碍物通过。第二驱动件2321可采用液压缸、气缸、电动推杆等，只要能实现第一滑块2324运动即可，本实施例中采用电动推杆，以便用车体1的发动机供电。

作为进一步的优化方案，吸入部2还包括铲刀机构25，铲刀机构25设于吸筒21的进入口21a处，包括铲刀本体251、第二滑块252及第三驱动件253，吸筒21的进入口21a处的侧壁上开设有与进入口21a的底壁平行的第二长条孔21e，第二滑块252通过第二长条孔21e与吸筒21滑动连接，铲刀本体251与第二滑块252固定连接且铲刀本体251与进入口21a的底壁抵接，第三驱动件253设于吸筒21的进入口21a处的外侧壁上且与第二滑块252铰接，第三驱动件253驱动第二滑块252沿第二长条孔21e滑动，进而驱动铲刀本体251沿进入口21a的底壁伸出与缩回。设置铲刀机构25有利于铲动粘贴于地面的泥土，也有利于将石块类的块状物铲入吸筒21内。本实施例中，第二滑块252及第三驱动件253设有两套，位于吸筒21的进入口21a处沿车体1的宽度的两侧面上，同时驱动铲刀本体251的两端。第三驱动件253可采用液压缸、气缸、电动推杆等，只要能实现第二滑块252运动即可，本实施例中采用电动推杆，以便用车体1的发动机供电。

作为进一步的优化方案，吸入部2还包括挡板机构26，挡板机构26设于吸筒21的出口21b处，包括挡板本体261、固定块262、弹性元件263及顶杆264，固定块262固设于吸筒21的外侧壁上，挡板本体261挡住出口21b且与固定块262铰接，弹性元件263两端分别与吸筒21的外侧壁及挡板本体261连接，顶杆264一端固设于推送机构23上，另一端能与挡板本体261抵接，当推送机构23运动至出口21b时，顶杆264将挡板本体261顶开。设置挡板本体261挡住出口21b，负压风机221转动时，使得空气大量的从进入口21a进入，而不会从出口21b进入，有利于将障碍物从进入口21a吸入。本实施例中，弹性元件263采用螺旋弹簧。

请一并参阅图5及图6，传送部3设于车体1上，接纳吸入部2吸入的障碍物并对障碍物进行传送。具体地，传送部3包括链轮31、链条32、料槽33及第四驱动件34，链轮31固定设于车体1上且与车体1转动连接，链条32与两个链轮31啮合形成传送带，料槽33固设于链条32的链节轴上，料槽33能承接吸入部2吸入并送出的障碍物，第四驱动件34设于车体1上且与一链轮31驱动连接。两个链轮31呈高低位设置且不在同一条竖直的直线上，即链条32呈倾斜状运动，料槽33在低位处的链轮31处接障碍物，料槽33随着链条32运动，当料槽33运动至高位处的链轮31处时，随链轮31的转动而翻转，从而将障碍物倒出。本实施例中，沿车宽设有两组链条32，料槽33设于两组链条32间，料槽33与料槽33间有重叠部分，使得泥土灰尘等均被收集到料槽33里而不易掉进缝隙。第四驱动件34可采用电机、液压马达等，只要能实现链轮31转动即可，本实施例中采用电机驱动链轮31转动，电机可用车体1的发动机供电。

请一并参阅图7，收集部4设于车体1上，承接收集传送部3传送来的障碍物。本实施例中，收集部4设于车体1的尾部，以便倾倒收集的障碍物。具体地，收集部4包括收集斗41及第五驱动件42，收集斗41的底部的一侧与车体1铰接，收集斗41的底部的另一侧与第五驱动件42的一端铰接，第五驱动件42的另一端与车体1的底部铰接。收集斗41旋转在车体1的平板12上，平板12上开设有孔，第五驱动件42穿过此孔与收集斗41的底部铰接，第五驱动件42可驱动收集斗41翻转，从而方便将收集的障碍物倒出。第五驱动件42可采用液压缸、气缸、电动推杆等，只要能实现收集斗41旋转即可，本实施例中采用电动推杆，以便用车体1的发动机供电。

请一并参阅图1-图7，上述吸入式落石清障装置的具体工作过程为：将车体1驾驶到有障碍物的路面上，然后缓慢向前行驶，此时第三驱动件253驱动铲刀本体251动作，使得铲刀本体251伸出并与路面抵接，同时第一驱动件222驱动负压风机221动作，将路面的障碍物吸入吸筒21，第二驱动件2321驱动推板231将吸入的障碍物从吸筒21的出口21b推出，障碍物掉入料槽33，第四驱动件34驱动链轮31旋转，料槽33跟随链条32运动，当将障碍物运至高处时，料槽33翻转将障碍物倒入收集斗41内，当收集斗41内收集满后，将车体1驾驶到垃圾倾倒存放点，通过第五驱动件42驱动收集斗41翻转将收集斗41内的障碍物倒掉。

此吸入式落石清障装置，采用吸筒21及吸筒21内设置推送机构23，以及传送部3的结构，使得障碍物的运动通道不会产生阻塞的现象，避免因为结构问题而使工程车辆出现故障，进而影响清障工作；当推板231向出口21b运动时，推出障碍物，当推板231向进入口21a运动时，张开间隙让障碍物通用，可方便将吸筒21内的障碍物从出口21b推出而不会使障碍物向入口推动；采用铲刀本体251沿进入口21a的底壁伸出与缩回，方便铲动粘贴于地面的泥土，也有利于将石块类的块状物铲入吸筒21内；采用料槽33随链条32运动将障碍物运送到收集斗41内，料槽33随链轮31的转动而翻转，从而将障碍物倒出，结构简单可靠；装置结构巧妙灵活，适用性强。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种吸入式落石清障装置，其特征在于，包括；

车体；

吸入部，设于所述车体上，能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物；

传送部，设于所述车体上，接纳所述吸入部吸入的障碍物并对障碍物进行传送；及

收集部，设于所述车体上，承接收集所述传送部传送来的障碍物。

2.根据权利要求1所述的吸入式落石清障装置，其特征在于，所述吸入部包括吸筒、负压产生机构及推送机构，所述吸筒固设于所述车体上，所述吸筒上设有进入口和出口，所述吸筒的顶壁设有排气口，所述负压产生机构设于所述吸筒上且能够使所述吸筒内产生负压将道路上的障碍物吸入所述吸筒内，所述推送机构设于所述吸筒内，所述推送机构推动被吸入的障碍物从所述进入口向所述出口运动。

3.根据权利要求2所述的吸入式落石清障装置，其特征在于，所述负压产生机构包括负压风机及第一驱动件，所述负压风机设于所述吸筒内且与所述吸筒的顶壁转动连接，所述第一驱动件设于所述吸筒上且与所述负压风机驱动连接，所述第一驱动件驱动所述负压风机旋转排出所述吸筒内的空气，使所述吸筒内产生负压。

4.根据权利要求2所述的吸入式落石清障装置，其特征在于，所述推送机构包括推板及驱动组件，所述推板能与所述吸筒的底壁抵接，所述驱动组件驱动所述推板在所述进入口与所述出口间运动。

5.根据权利要求4所述的吸入式落石清障装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动件、连杆、驱动臂、第一滑块、固定板及挡块，所述吸筒的侧面外壁上设有固定板，所述固定板上开设有滑槽，所述第一滑块通过所述滑槽与所述固定板滑动连接，所述推板上设有连接轴，所述吸筒的侧壁上开设有第一长条孔，所述连接轴穿过所述第一长条孔且与所述第一滑块铰接，所述挡块固设于所述第一滑块上，所述驱动臂与所述连接轴固定连接，所述驱动臂能与所述挡块抵接，所述连杆两端分别与所述驱动臂的一端及所述第二驱动件铰接，所述第二驱动件通过所述连杆驱动所述驱动臂运动，所述驱动臂推动所述推板在所述进入口及所述出口间运动。

6.根据权利要求2所述的吸入式落石清障装置，其特征在于，所述吸入部还包括铲刀机构，所述铲刀机构设于所述吸筒的进入口处，包括铲刀本体、第二滑块及第三驱动件，所述吸筒的进入口处的侧壁上开设有与所述进入口的底壁平行的第二长条孔，所述第二滑块通过所述第二长条孔与所述吸筒滑动连接，所述铲刀本体与所述第二滑块固定连接且所述铲刀本体与所述进入口的底壁抵接，所述第三驱动件设于所述吸筒的进入口处的外侧壁上且与所述第二滑块铰接，所述第三驱动件驱动所述第二滑块沿所述第二长条孔滑动，进而驱动所述铲刀本体沿所述进入口的底壁伸出与缩回。

7.根据权利要求2所述的吸入式落石清障装置，其特征在于，所述吸入部还包括挡板机构，所述挡板机构设于所述吸筒的出口处，包括挡板本体、固定块、弹性元件及顶杆，所述固定块固设于所述吸筒的外侧壁上，所述挡板本体挡住所述出口且与所述固定块铰接，所述弹性元件两端分别与所述吸筒的外侧壁及所述挡板本体连接，所述顶杆一端固设于所述推送机构上，另一端能与所述挡板本体抵接，当所述推送机构运动至所述出口时，所述顶杆将所述挡板本体顶开。

8.根据权利要求1所述的吸入式落石清障装置，其特征在于，所述传送部包括链轮、链条、料槽及第四驱动件，所述链轮固定设于所述车体上且与所述车体转动连接，所述链条与两个所述链轮啮合形成传送带，所述料槽固设于所述链条的链节轴上，所述料槽能承接所述吸入部吸入并送出的障碍物，所述第四驱动件设于所述车体上且与一所述链轮驱动连接。

9.根据权利要求1所述的吸入式落石清障装置，其特征在于，所述收集部包括收集斗及第五驱动件，所述收集斗的底部的一侧与所述车体铰接，所述收集斗的底部的另一侧与所述第五驱动件的一端铰接，所述第五驱动件的另一端与所述车体铰接。

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