发明内容
本发明的目的在于提供一种轮胎处理装置,以解决现有轮胎处理装置内轮胎传送机构放置位置精度不准的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种轮胎处理装置,其包括沿纵向延伸的支撑组件、安装于所述支撑组件上的传送组件以及设置在所述支撑组件上方的至少一个升降密封机构,所述轮胎处理装置上设有接收轮胎的初始接收位置及待升降位置,所述传送组件包括用于承接轮胎且可在初始接收位置及待升降位置之间来回移动的托板,当所述轮胎由所述初始接收位置移动到所述待升降位置后,所述升降密封机构将轮胎抬升到预定位置后将所述轮胎密封。
进一步地,所述支撑组件包括横向并排设置的两个支撑架,所述升降密封机构横跨所述两个支撑架。
进一步地,所述升降密封机构包括横设在所述支撑组件上方的固定架、相对所述固定架上下移动的框架以及驱动所述框架上下移动的第一驱动组件,所述固定架的顶部下侧设置有上轮辋,所述框架上设置有用以承接所述轮胎且与所述上轮辋对应的下轮辋,所述上轮辋和所述下轮辋可分别抵接所述轮胎的上下表面以密封所述轮胎。
进一步地,所述框架包括底板,所述下轮辋设置于所述底板,所述升降密封机构还包括设置于底板上的升降组件,所述升降组件包括位于所述下轮辋径向外侧的升降板及驱动所述升降板上下移动的第二驱动组件,所述升降板能接收所述轮胎并将所述轮胎放置于所述下轮辋。
进一步地,所述升降组件还包括位于升降板下方且固定于所述框架底板上的用于推动升降板的推动件,所述第二驱动组件驱动所述推动件上下移动。
进一步地,所述传送组件还包括设置于所述支撑组件且能驱动所述托板沿所述支撑组件的延伸方向来回移动的第三驱动组件。
进一步地,所述支撑组件包括横向并排设置的两个支撑架及分别设置于所述两个支撑架内侧面的导轨,所述托板两侧分别设有与所述导轨配合的滑块。
进一步地,所述轮胎处理装置还包括连接于所述升降密封机构且可将所述轮胎顶离上轮辋的顶杆。
进一步地,所述轮胎处理装置还包括与所述支撑组件连接且倾斜状的卸胎辊组件。
进一步地,所述升降板呈U型,所述升降板包括可承载所述轮胎的圆弧部及与所述圆弧部连接的端部,所述托板上设有与所述端部穿过的让位孔。
为实现上述目的,本发明提供一种轮胎处理装置,其包括沿纵向延伸的支撑组件、安装于所述支撑组件上的传送组件以及纵向间隔设置在所述支撑组件上方的两个升降密封机构,所述轮胎处理装置上设有接收轮胎的初始接收位置及与升降密封机构对应的待升降位置,所述传送组件包括用于承接轮胎且可在所述初始接收位置与所述待升降位置之间来回移动的托板,当所述轮胎由所述初始接收位置移动到所述待升降位置后,所述升降密封机构将轮胎抬升到预定位置后将所述轮胎密封。
进一步地,每个所述升降密封机构包括横设在所述支撑组件上方的固定架、相对所述固定架上下移动的框架以及驱动所述框架上下移动的第一驱动组件,所述固定架的顶部下侧设置有上轮辋,所述框架上设置有用以承接所述轮胎且与所述上轮辋对应的下轮辋,所述上轮辋和所述下轮辋可分别抵接所述轮胎的上下表面以密封所述轮胎。
进一步地,所述两个降密封机构之间设置有连接部,所述连接部上设置有能够上下移动的顶杆。
进一步地,所述连接部上设有沿纵向延伸的配合孔,所述顶杆穿过所述配合孔,并能够沿所述配合孔的延伸方向移动。
进一步地,所述托板具有一让位孔,所述升降板的一部分可由下至上穿过所述让位孔来承接所述轮胎,所述升降板位于所述下轮辋的径向外侧,当所述升降板下降至与所述下轮辋同一平面时,所述下轮辋承接所述轮胎。
进一步地,所述轮胎处理装置还包括与所述支撑组件连接且倾斜状的卸胎辊组件。
与现有技术相比,由于本发明提供一种轮胎处理装置内具有可将轮胎水平传输的传送组件以及设置在所述支撑组件上方的可将轮胎竖直升降的降密封机构,因此,轮胎可精准且方便地到达预定位置以便后续轮胎处理。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1及图2所示,本发明提供一种轮胎处理装置100,其用以接收经硫化后的轮胎200,并将其送入指定位/预定位置密封,然后进行充气定型,冷却后送入卸胎位置。以下针对轮胎处理装置100的具体结构进行说明。
如图1至图10所示,轮胎处理装置100包括一纵向延伸的支撑组件10、可沿支撑组件10延伸方向移动的传送组件20以及横向设置在支撑组件10上方的升降密封机构30。其中,支撑组件10用以承载传送组件20和升降密封机构30,传送组件20用以在初始接收位置A接收经过硫化后的轮胎200,并将其传送至待升降位置B1,B2。升降密封机构30用以将位于待升降位置B1,B2的轮胎200抬升并对其中心部位上下密封,然后通过一充气装置(未图示)对其进行充气,待冷却定型后将所述轮胎200降落至待升降位置B1,B2,最后将其传送至卸胎位置。在一种实施方式中,卸胎位置与初始接收位置A相同。
如图1至图3所示,支撑组件10包括横向并排设置的两个支撑架11、设置在其中一个支撑架11内侧面上的第一导轨12以及设置在另一个支撑架11上的第二导轨(未标号)。每个支撑架11包括两个竖直的支撑柱111及连接两个支撑柱111顶端的水平横梁部112。具体地,上述第一导轨12及第二导轨设置于水平横梁部112的内侧面。第一导轨12与第二导轨相对设置,且传送组件30可以沿第一导轨12和第二导轨沿支撑组件10的延伸方向,即纵长方向来回移动。
如图1、图2、图5a及图5b所示,传送组件20包括承载轮胎200并能沿支撑组件10的延伸方向在初始接收位置A及待升降位置B1,B2之间来回移动的托板21、驱动托板21沿支撑组件10延伸方向移动的第三驱动组件22。托板21具有一个用于支撑轮胎200的主体部210及的两侧设置有与导轨12相配合的滑块212,以使托板21能够沿支撑组件10的延伸方向移动。
如图1至图3所示,第三驱动组件22包括两端设置在支撑架11纵向两端的导向杆2218、设置在导向杆2218外侧且一端固定于支撑架11的第一驱动模块2211、设置在导向杆2218内侧且与导向杆2218滑动连接的第二驱动模块2213。第一驱动模块2211包括缸体(未标示)及可相对缸体可伸缩的伸缩杆2212,伸缩杆2212的自由端与第二驱动模块2213的缸体(未标示)通过连接部件2217固定连接。具体地,连接部件217套设在导向杆2218外且与导向杆2218滑动连接。另外,第一驱动模块2211的缸体的一端与支撑组件10固定连接。第二驱动模块2213的缸体远离连接部件2217一端通过一轴套(未标号)与导向杆2218滑动连接。连接部件2217上也设有轴套,如此,连接部件2217可以相对导向杆2218滑动连接。具体地,第二驱动模块2213具有相对自身缸体纵向移动的移动块2214,移动块2214与托板21固定连接。在本实施方式中,第一驱动模块2211为有杆气缸,第二驱动模块2213为无杆气缸。进一步地,如图1及图3所示,支撑组件10上设置有第一限位件2215,用以限制伸缩杆2212纵向伸出长度。移动块2214上设置有第二限位件2216,用以限制移动块2214的纵向移动长度。
具体地,伸缩杆2212可以相对第一驱动模块2211的缸体具有一定的行程,当伸缩杆2212纵向移动且达到最大行程时,第二驱动模块2213在伸缩杆2212及连接部件2217的带动下移动一定距离。由于托板21与移动块2214连接,因此,托板21及位于托板21上的轮胎200可以自初始接收位置A移动至一个待升降位置B1。当伸缩杆2212纵向移动且达到最大行程时,且移动块2214相对第二驱动模块2213移动至靠近连接部件2217一端时,托板21可以被传送至另一个待升降位置B2。当移动块2214返回初始接收位置A,且伸缩杆2212也收缩回初始接收位置时,托板21位于支撑组件10上的初始接收位置A。在一种可替换的实施方式中,第三驱动组件22也可以为一个单独的驱动缸,每个升降密封机构30的待升降位置处设置有接近开关,当驱动缸的伸缩杆接触到接近开关时停止,用以控制传送组件20将轮胎200传送至待升降位置B1,B2。
如图1、图2、图4及图6至图10所示,两个升降密封机构30横向跨越设置在支撑组件10上方。在本实施方式中,升降密封机构30的数量为两个,当然在其它可替换的实施方式中,升降密封机构30不止两个,具体数量可以根据具体需要来确定。两个升降密封机构30沿纵向水平间隔设置,两个相邻升降密封机构30间隔的距离范围为0.5m-2m。通过上述设计,可以使得其中一个升降密封机构30在对一个轮胎进行密封充气时,另一个升降密封机构30可以继续接收轮胎,并对其进行密封充气,从而能够增加单位时间内后处理轮胎的个数,提高后轮胎处理的效率。以下针对升降密封机构30的具体结构进行详细说明。
如图1、图2、图4及图6至图10所示,升降密封机构30包括横跨在支撑组件10两个支撑架11上方的固定架31、相对固定架31上下移动的框架32、驱动框架32上下移动的第一驱动组件33、设置于固定架31上的上轮辋34及设置于框架32上的下轮辋35。具体地,固定架31包括横梁311及自横梁311两端向下延伸且分别固定至支撑架11的两个定位柱312,其中,上轮辋34设置于固定架31横梁311的下方。同时,框架32包括与第一驱动组件33相连的龙门架321以及设置在所述龙门架321底部的框架底板322。具体地,龙门架321包括位于顶部的框架顶板3211及安装于框架顶板3211的两侧下方的两个侧梁3212。其中,两个侧梁3212分别贯穿固定架31横梁311且可以相对横梁311上下移动。下轮辋35设置于框架底板322上。需要说明的是,上轮辋34和下轮辋35可以安装抵压在轮胎200中部的上下两侧,以对轮胎200的中部进行密封。如图5所示,轮胎200的二分之一外径R1大于上轮辋34和下轮辋35的半径R2。
如图4至图10所示,框架底板322上设置有升降组件36,其包括设置于框架底板322上方的升降板361以及驱动升降板361上下移动的第二驱动组件362。具体地,升降板361呈水平U型状,其包括圆弧部3611以及与圆弧部3611两端相连的端部3612,升降板361和下轮辋35的顶部位于同一水平面,且两者均低于托板21的高度。进一步地,如图5所示,轮胎200的二分之一外径R1大于升降板361圆弧部的二分之一内径R3。当托板21移动至待升降位置时,位于托板21下方的升降板361能够上下移动。具体地,托板21上还设有贯穿其上下表面的让位孔211,当托板21移动至待升降位置时,圆弧部3611位于托板21的外侧,且圆弧部3611对应的圆心与下轮辋35的圆心共心。升降板361的端部3612与让位孔211在上下方向上对应,圆弧部3611又位于托板21的外侧,如此,托板21不会阻碍升降板361在上下方向上的移动。由于轮胎200的二分之一外径R1大于升降板361圆弧部3611的二分之一内径R3,升降板361能够在第一驱动组件33驱动下向上移动,升降板361可以接触到轮胎200的下表面并托起轮胎200向上移动一段距离。当轮胎200脱离托板21后,托板21可以返回初始接收位置。在本实施方式中,第一驱动组件33、第二驱动组件362分别为气动执行元件。
升降组件36还包括位于升降板361下方且固定于框架底板322上的基座363及设置于基座363上用于推动升降板361的推动件364。具体地,第二驱动组件362及推动件364均设置于基座363上,第二驱动件362可以驱动推动件上下移动。基座363具有位于框架32两侧的第一延伸部3631和第二延伸部3632,第二驱动组件362设置在第一延伸部3631上。进一步地,推动件364设置于第二延伸部3632上。具体地,推动件364呈倒T型。第二延伸部3632上设有两个平行间隔的安装板3633,每个安装板3633上设有竖直延伸的贯穿孔3634,贯穿孔3634与推动件364的配合,推动件364的顶端连接至升降板361,推动件364在第二驱动件362的驱动下能够带动升降板361上下移动,同时也可以避免升降板361在移动过程中发生倾斜,导致上轮辋34和下轮辋35配合定位不准。
如图1、图2及图7至图10,本发明提供的轮胎处理装置100还包括位于相邻两个升降密封机构30之间且分别与两个升降密封机构30连接的连接部324。进一步地,连接部324上设置有将轮胎200顶离上轮辋34的顶杆3241,顶杆3241在一气动执行元件(未图示)的驱动下能够上下移动。顶杆3241顶在轮胎200位于上轮辋34外侧的部分,如此,能够避免充气定型后的轮胎200粘黏在上轮辋34上。连接部324上设有沿纵向设置的配合孔3242,顶杆3241沿竖直方向穿过配合孔3242,并能够沿所述配合孔3242纵向移动,使得顶杆3241能够对应到不同直径的轮胎200。
如图1及图10所示,本发明提供的轮胎处理装置100还包括设置于支撑组件10支撑架11上的可伸缩的推杆(未图示)及与支撑组件10连接呈倾斜状的卸胎辊组件40。具体地,推杆可以将位于拖板21上的轮胎200推下托板21而落在卸胎辊组件40上。卸胎辊组件40包括若干平行间隔设置的卸胎辊41。作为另一种卸胎的实施方式,可通过在轮胎处理装置100旁侧设置一抓取装置(未图示),用以将充气定型后的轮胎200从轮胎处理装置100上抓取下来。
以下针对本发明提供一种轮胎处理装置100的工作步骤进行具体说明,详细工作步骤参下:
步骤11:将硫化后的轮胎200放置于驱动组件20的托板21上。
步骤12:托板21在第三驱动组件22的驱动下,将托板21从支撑组件10的初始接收位置A传送至待升降位置B1,该待升降位置B1与升降密封机构30在竖直方向上对应。
步骤13:第二驱动组件362驱动升降板361向上升起,升降板361与轮胎200接触后继续带动轮胎200向上移动一段距离后停止。此时,轮胎200与托板21已完全脱离。
步骤14:托板21在第三驱动组件22的驱动下返回至初始接收位置A,等待接收下一个轮胎200。
步骤15:在托板21返回初始接收位置A的同时,第二驱动组件362驱动升降板361回落至下轮辋35所处的水平面上,此时,轮胎200被下轮辋35承接。
步骤16:第一驱动组件33驱动框架32和下轮辋35同时向上移动,直到轮胎200的顶部与上轮辋34相接触。此时,轮胎200的两侧分别抵接上轮辋34及下轮辋35,从而完成对轮胎200中心部位的上下密封。
步骤17:通过一充气装置(未图示)对轮胎200内部进行充气定型。该充气装置可设置在升降密封机构30上,或者设置在升降密封机构30的旁侧。
需要说明的是,本发明轮胎处理装置100上的升降密封机构30为两个时,在步骤6进行的同时,进行与步骤1至步骤6相同的步骤,具体如下:
步骤18:将硫化后的轮胎200放置于驱动组件20的托板21上。
步骤19:托板21在第三驱动组件22的驱动下,从支撑组件10的初始接收位置A传送至另一个待升降位置B2,该待升降位置B2与另一个升降密封机构30在竖直方向上对应。
步骤20:第二驱动组件362驱动升降板361向上升起,升降板361与轮胎200接触后继续带动轮胎200向上移动一段距离后停止。此时,轮胎200与托板21已完全脱离。
步骤21:托板21在第三驱动组件22的驱动下返回至初始接收位置A,等待接收下一个轮胎200。
步骤22:在托板21返回初始接收位置A的同时,第二驱动组件362驱动升降板361回落至下轮辋35所处的水平面上,此时,轮胎200被下轮辋35承接。
步骤23:第一驱动组件33驱动框架32和下轮辋35同时向上移动,直到轮胎200的顶部与上轮辋34相接触。此时,轮胎200的两侧分别抵接上轮辋34及下轮辋35,从而完成对轮胎200中心部位的上下密封。
步骤24:通过一充气装置(未图示)对轮胎200内部进行充气定型。该充气装置可设置在升降密封机构30上,或者设置在升降密封机构30的旁侧。
本发明通过在轮胎处理装置100在支撑组件10上纵向间隔设置有两个升降密封机构30,如此,能够提高单位时间内后处理轮胎的个数,从而提高硫化后轮胎充气定型的效率。
当硫化后的轮胎200充气定型后,需要将轮胎200卸下并传送至下一个工位。以下针对轮胎200的卸下过程进行说明,具体如下:
步骤31:托板21在第三驱动组件22的驱动下移动至待升降位置B1的一侧。
步骤32:连接部324上的顶杆3241向下移动向轮胎200施加向下的力,同时,框架32在第一驱动组件33的驱动下向下移动到框架32的初始接收位置。
步骤33:第二驱动组件362驱动升降板361向上升起,升降板361与轮胎200接触后继续支撑并带动轮胎200向上移动移动一段距离,直到升降板361与托板21相同平面后。此时,轮胎200与下轮辋35已完全脱离。
步骤34:托板21在第三驱动组件22的驱动下移动至待升降位置B1。此时,托板21位于轮胎200的下方。
步骤35:第二驱动组件362驱动升降板361向下移动,此时,轮胎200就得到托板21的支撑。
步骤36:托板21在第三驱动组件22的驱动下移动向初始接收位置A移动,支撑架11上的推杆阻碍限制轮胎200的移动,如此,轮胎200被推下托板21后落在卸胎辊组件40。
步骤37:轮胎200被卸胎辊组件40传送至下工位。
综上所述,由于本发明提供一种轮胎处理装置内具有可将轮胎水平传输的传送组件以及设置在所述支撑组件上方的可将轮胎竖直升降的降密封机构,因此,轮胎可精准且方便地到达预定位置以便后续轮胎处理。
以上所述的具体实例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。