CN107183109B - 一种竹升面压面机 - Google Patents

一种竹升面压面机 Download PDF

Info

Publication number
CN107183109B
CN107183109B CN201710491928.8A CN201710491928A CN107183109B CN 107183109 B CN107183109 B CN 107183109B CN 201710491928 A CN201710491928 A CN 201710491928A CN 107183109 B CN107183109 B CN 107183109B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bamboo
lifting
movable plate
travel switch
lifting cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710491928.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107183109A (zh
Inventor
刘浏
陈瑞燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University of Technology
Original Assignee
Jiangsu University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Technology filed Critical Jiangsu University of Technology
Priority to CN201710491928.8A priority Critical patent/CN107183109B/zh
Publication of CN107183109A publication Critical patent/CN107183109A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107183109B publication Critical patent/CN107183109B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C11/00—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
    • A21C11/16—Extruding machines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明公布了一种竹升面压面机，包括高低桌，所述高低桌的低桌面上设置有一个气动直线运动单元；所述气动直线运动单元上部至少设置有两个光轴；所述光轴上端设置有动板；所述滑块上位于所述动板下方还设置有一个升降气缸；所述升降气缸的输出端与所述动板固定连接；所述升降气缸上设置有升降上行程开关和升降下行程开关；所述升降气缸驱动所述动板沿所述光轴上下移动，且所述升降气缸的上下移动范围由设置的所述升降上行程开关和升降下行程开关进行限制。本发明的竹升面压面机的压面过程和人工压面过程完全致，压面毛竹的上下幅度、毛竹左右移动速度、毛竹压面力道可调，压面效率高。

Description

一种竹升面压面机
技术领域
本发明涉及一种竹升面压面机。
背景技术
目前，竹升面是广东的风味食品，因为纪录片《舌尖上的中国》，竹升面在全国也有了很大的名气广为人知。制作竹升面，长的毛竹一端固定，压面师傅骑在毛竹另一端。上下弹跳，带动毛竹压面。同时还要左右往复运动，对整个面团进行压面。劳动强度大，生产效率也不高。鉴于现在人工成本越来越高，用机器取代人工压面，是合理的选择。
现在市场有一些压面机销售，但是其压面形式和传统的人工压面形式差距很大。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种完全模仿人工压面的竹升面压面机。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种竹升面压面机，包括高低桌1，所述高低桌1的低桌面上设置有一个气动直线运动单元2；所述气动直线运动单元2上部至少设置有两个光轴6；所述光轴6上端设置有动板8，所述动板8的上端设置有上内锥体22及下内锥体20，所述上内锥体22和下内锥体20之间设置有球体21；所述球体21中心设置有安装孔，所述安装孔内设置有后杆件19，所述后杆件19的大头端设置有一个后定心夹紧机构18；其中，所述气动直线运动单元2上位于所述动板8下方还设置有一个升降气缸3；所述升降气缸3的输出端与所述动板8固定连接；所述升降气缸3上设置有升降上行程开关和升降下行程开关；所述升降气缸3驱动所述动板8沿所述光轴6上下移动，且所述升降气缸3的上下移动范围由设置的所述上行程开关和下行程开关进行限制；其中，所述高低桌1的高桌面上设置垂直轴11，所述垂直轴11上设有轴向固定、周向旋转的回转套筒12，所述回转套筒12上设置有水平轴13，所述水平轴13上设置有轴向固定、周向旋转的前杆件14，所述前杆件14的大头端设置有一个前定心夹紧机构15；所述前定心夹紧机构15与后定心夹紧机构18之间配合安装有毛竹17；所述气动直线运动单元2包括平行设置的上导轨202和下导轨206；所述上导轨202上设有上滑块201，且所述上导轨202在位于所述上滑块201的左右两侧分别设置有上左行程开关和上右行程开关；所述上滑块201下方位于所述上导轨202之间固定连接有一个长轴203；所述下导轨206上设有下滑块205，所述下滑块205上固定有气爪204，所述气爪204可夹紧所述长轴203左右移动；所述下滑块205下方位于所述下导轨206之间设有移动气缸207；所述移动气缸207上设置有下左行程开关和下右行程开关；所述移动气缸207可驱动所述下滑块205沿所述下导轨206左右移动；其中，所述下左行程开关和上右行程开关用于对所述毛竹17的左右步进距离进行限制；所述下左行程开关和下右行程开关用于对所述毛竹17的左右移动范围进行限制。
进一步的方案是，所述前定心夹紧机构15和后定心夹紧机构18均包括一个基座本体100，所述基座本体100上设有双头螺柱101，所述双头螺柱101的一端通过右旋螺纹与左V型块102相配合，另一端通过左旋螺纹与右V型块103相配合，且所述左旋螺纹和右旋螺纹的导程相同。
进一步的方案是，所述左V型块102和右V型块103的夹紧面上分别设置有软质衬垫104。
进一步的方案是，所述软质衬垫104为硅橡胶。
进一步的方案是，任意有相对运动的两个零部件之间均设置有向心滑动轴承或推力滑动轴承。
本发明的有益效果：本发明的竹升面压面机的压面过程和人工压面过程完全一致，压面毛竹的上下幅度、毛竹左右移动速度、毛竹压面力道可调，压面效率高。
附图说明
图1为压面机主视图示意图；
图2为压面机左视图示意图；
图3为压面机俯视图示意图；
图4为定心夹紧机构示意图；
图5为气动直线运动单元主视图示意图；
图6为气动直线运动单元左视图示意图。
具体实施方式
图1至图4所示，涉及一种竹升面压面机，包括高低桌1，所述高低桌1的低桌面上设置有一个气动直线运动单元2；所述气动直线运动单元2上部至少设置有两个光轴6；所述光轴6上端设置有动板8，所述动板8的上端设置有上内锥体22及下内锥体20，所述上内锥体22和下内锥体20之间设置有球体21；所述球体21中心设置有安装孔，所述安装孔内设置有后杆件19，所述后杆件19的大头端设置有一个后定心夹紧机构18；其中，所述气动直线运动单元2上位于所述动板8下方还设置有一个升降气缸3；所述升降气缸3的输出端与所述动板8固定连接；所述升降气缸3上设置有升降上行程开关和升降下行程开关；所述升降气缸3驱动所述动板8沿所述光轴6上下移动，且所述升降气缸3的上下移动范围由设置的所述上行程开关和下行程开关进行限制；其中，所述高低桌1的高桌面上设置垂直轴11，所述垂直轴11上设有轴向固定、周向旋转的回转套筒12，所述回转套筒12上设置有水平轴13，所述水平轴13上设置有轴向固定、周向旋转的前杆件14，所述前杆件14的大头端设置有一个前定心夹紧机构15；所述前定心夹紧机构15与后定心夹紧机构18之间配合安装有毛竹17。
其中，为了使得各个零部件之间配合更加紧密，可在任意有相对运动的两个零部件之间均设置有向心滑动轴承或推力滑动轴承。
为了使得毛竹17在左右的方向上运动更加可靠、稳定，自动化程度更高；进一步的方案是，所述气动直线运动单元2包括平行设置的上导轨202和下导轨206；所述上导轨202上设有上滑块201，且所述上导轨202在位于所述上滑块201的左右两侧分别设置有上左行程开关和上右行程开关；所述上滑块201下方位于所述上导轨202之间固定连接有一个长轴203；所述下导轨206上设有下滑块205，所述下滑块205上固定有气爪204，所述气爪204可夹紧所述长轴203左右移动；所述下滑块205下方位于所述下导轨206之间设有移动气缸207；所述移动气缸207上设置有下左行程开关和下右行程开关；所述移动气缸207可驱动所述下滑块205沿所述下导轨206左右移动；其中，所述下左行程开关和上右行程开关用于对所述毛竹17的左右步进距离进行限制；所述下左行程开关和下右行程开关用于对所述毛竹17的左右移动范围进行限制。
为了能够更好的夹紧毛竹17，进一步的方案是，所述前定心夹紧机构15和后定心夹紧机构18均包括一个基座本体100，所述基座本体100上设有双头螺柱101，所述双头螺柱101的一端通过右旋螺纹与左V型块102相配合，另一端通过左旋螺纹与右V型块103相配合，且所述左旋螺纹和右旋螺纹的导程相同。
使用时，双头螺杆101旋转，等速带动左V型块102和右V型块103向内移动，夹紧毛竹17。为保护毛竹17，在所述左V型块102和右V型块103的夹紧面上分别设置有软质衬垫104。优选的，所述软质衬垫104为硅橡胶。
工作原理如下：
首先将面团16置于毛竹17下方的桌面上，接着将毛竹17一端在前定心夹紧机构15上夹紧，另一端在后定心夹紧机构18上夹紧。工作时，由气动直线运动单元2带动光轴6、动板8、下内锥体20、上内锥体22和后杆件19等连接件同时左右移动，最终带动毛竹17左右相对运动。
图5-图6所示，气动直线运动单元2的工作原理如下：
气爪204夹紧长轴203，移动气缸207活塞伸出，带动下滑块205向左运动，直至移动气缸207上的下左行程开关发出控制信号，气爪204松开，移动气缸207活塞收回，直到移动气缸207上另外一个右下行程开关发出控制信号，气爪204再次夹紧长轴203，并重复上述动作，直至上滑块201触发到上导轨202上的左上行程开关发出控制信号。接着，移动气缸207活塞收回，直到移动气缸207上右下行程开关发出控制信号，气爪204松开，移动气缸207活塞伸出，直到移动气缸207上左下行程开关发出控制信号，气爪204再次夹紧长轴203，并重复上述动作，直至上滑块201触发到上导轨202上的右上行程开关发出控制信号。由此，毛竹17的左右行程(移动范围)，由上导轨202上的两个行程开关(左上行程开关和右上行程开关)控制。毛竹17的步进距离，则由移动气缸207上的两个行程开关(左下行程开关和右下行程开关)控制。
另外，由升降气缸3驱动动板8上下移动，并由动板8带动下内锥体20、上内锥体22和后杆件19等连接件上下移动，最终带动毛竹17进行压面动作，如此循环。
毛竹17左右行程及步进距离，由设置的气动直线运动单元2控制，毛竹17上下行程及压面力度，由升降气缸3及设置在升降气缸3上的两个行程开关控制。
另外，在设计时，由于后定心夹紧机构18是通过后杆件19设置在上内锥体22和下内锥体20之间的球体21内的，使得后定心夹紧机构18的固定更加可靠，运动时不会出现晃动现象，提高了加工的稳定性。
综上可见，移动气缸207与升降气缸3协调运动，即可使得毛竹17如同人工制作竹升面一般运动进行压面的动作，且压面过程和人工压面过程完全一致，压面毛竹的上下幅度、毛竹左右移动速度、毛竹压面力道可调，压面效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种竹升面压面机，其特征在于，包括高低桌(1)，所述高低桌(1)的低桌面上设置有一个气动直线运动单元(2)；所述气动直线运动单元(2)上部至少设置有两个光轴(6)；所述光轴(6)上端设置有动板(8)，所述动板(8)的上端设置有上内锥体(22)及下内锥体(20)，所述上内锥体(22)和下内锥体(20)之间设置有球体(21)；所述球体(21)中心设置有安装孔，所述安装孔内设置有后杆件(19)，所述后杆件(19)的大头端设置有一个后定心夹紧机构(18)；其中，所述气动直线运动单元(2)上位于所述动板(8)下方还设置有一个升降气缸(3)；所述升降气缸(3)的输出端与所述动板(8)固定连接；所述升降气缸(3)上设置有升降上行程开关和升降下行程开关；所述升降气缸(3)驱动所述动板(8)沿所述光轴(6)上下移动，且所述升降气缸(3)的上下移动范围由设置的所述升降上行程开关和升降下行程开关进行限制；其中，所述高低桌(1)的高桌面上设置垂直轴(11)，所述垂直轴(11)上设有轴向固定、周向旋转的回转套筒(12)，所述回转套筒(12)上设置有水平轴(13)，所述水平轴(13)上设置有轴向固定、周向旋转的前杆件(14)，所述前杆件(14)的大头端设置有一个前定心夹紧机构(15)；所述前定心夹紧机构(15)与后定心夹紧机构(18)之间配合安装有毛竹(17)；其中，所述气动直线运动单元(2)包括平行设置的上导轨(202)和下导轨(206)；所述上导轨(202)上设有上滑块(201)，且所述上导轨(202)在位于所述上滑块(201)的左右两侧分别设置有上左行程开关和上右行程开关；所述上滑块(201)下方位于所述上导轨(202)之间固定有一个长轴(203)；所述下导轨(206)上设有下滑块(205)，所述下滑块(205)上固定有气爪(204)，所述气爪(204)可夹紧所述长轴(203)左右移动；所述下滑块(205)下方位于所述下导轨(206)之间设有移动气缸(207)；所述移动气缸(207)上设置有下左行程开关和下右行程开关；所述移动气缸(207)可驱动所述下滑块(205)沿所述下导轨(206)左右移动；其中，所述下左行程开关和上右行程开关用于对所述毛竹(17)的左右步进距离进行限制；所述下左行程开关和下右行程开关用于对所述毛竹(17)的左右移动范围进行限制。
2.如权利要求1所述的一种竹升面压面机，其特征在于，所述前定心夹紧机构(15)和后定心夹紧机构(18)均包括一个基座本体(100)，所述基座本体(100)上设有双头螺柱(101)，所述双头螺柱(101)的一端通过右旋螺纹与左V型块(102)相配合，另一端通过左旋螺纹与右V型块(103)相配合，且所述左旋螺纹和右旋螺纹的导程相同。
3.如权利要求2所述的一种竹升面压面机，其特征在于，所述左V型块(102)和右V型块(103)的夹紧面上分别设置有软质衬垫(104)。
4.如权利要求3所述的一种竹升面压面机，其特征在于，所述软质衬垫(104)为硅橡胶。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种竹升面压面机，其特征在于，任意有相对运动的两个零部件之间均设置有向心滑动轴承或推力滑动轴承。
CN201710491928.8A 2017-06-26 2017-06-26 一种竹升面压面机 Active CN107183109B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710491928.8A CN107183109B (zh) 2017-06-26 2017-06-26 一种竹升面压面机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710491928.8A CN107183109B (zh) 2017-06-26 2017-06-26 一种竹升面压面机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107183109A CN107183109A (zh) 2017-09-22
CN107183109B true CN107183109B (zh) 2019-09-10

Family

ID=59879711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710491928.8A Active CN107183109B (zh) 2017-06-26 2017-06-26 一种竹升面压面机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107183109B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108925602B (zh) * 2018-06-05 2020-10-09 亳州易泽信息科技有限公司 一种云吞面食制作用压面机器人

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3442226A (en) * 1966-03-16 1969-05-06 Torahiko Hayashi Cake and bread material making device
CN1049085A (zh) * 1989-07-28 1991-02-13 雷恩自动机株式会社 延展生面团的方法和设备
CN1287789A (zh) * 1999-09-08 2001-03-21 雷恩自动机株式会社 供应食品面团的设备
CN201905183U (zh) * 2010-11-29 2011-07-27 圣昌达机械（天津）有限公司 新食面挤出压延装置
CN104336120A (zh) * 2014-11-19 2015-02-11 宜垦(天津)农业制品有限公司 一种压面机
CN204482857U (zh) * 2014-10-28 2015-07-22 天津欧本创意科技有限公司 一种自动压面机
CN205005807U (zh) * 2015-09-08 2016-02-03 东莞市宏图模具实业有限公司 一种压面机
CN205585197U (zh) * 2016-04-28 2016-09-21 赵威 一种面制品用面片成型机
CN205794661U (zh) * 2016-06-07 2016-12-14 北京众力精机科技有限公司 一种压面机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5421619B2 (ja) * 2009-03-06 2014-02-19 レオン自動機株式会社 食品生地の折り畳み積載方法及び装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3442226A (en) * 1966-03-16 1969-05-06 Torahiko Hayashi Cake and bread material making device
CN1049085A (zh) * 1989-07-28 1991-02-13 雷恩自动机株式会社 延展生面团的方法和设备
CN1287789A (zh) * 1999-09-08 2001-03-21 雷恩自动机株式会社 供应食品面团的设备
CN201905183U (zh) * 2010-11-29 2011-07-27 圣昌达机械（天津）有限公司 新食面挤出压延装置
CN204482857U (zh) * 2014-10-28 2015-07-22 天津欧本创意科技有限公司 一种自动压面机
CN104336120A (zh) * 2014-11-19 2015-02-11 宜垦(天津)农业制品有限公司 一种压面机
CN205005807U (zh) * 2015-09-08 2016-02-03 东莞市宏图模具实业有限公司 一种压面机
CN205585197U (zh) * 2016-04-28 2016-09-21 赵威 一种面制品用面片成型机
CN205794661U (zh) * 2016-06-07 2016-12-14 北京众力精机科技有限公司 一种压面机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107183109A (zh) 2017-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203875622U (zh) 一种机床轴类零件加工用可调托架
CN107932127A (zh) 一种可调节的工件夹具
CN206723939U (zh) 一种led灯快速调光调节机构
CN107183109B (zh) 一种竹升面压面机
CN107183103B (zh) 一种竹升面压面机
CN107183098B (zh) 一种竹升面压面机
CN208992517U (zh) 一种可调节的夹紧装置
CN106078278A (zh) 一种雕铣机模具的夹装装置
CN203993280U (zh) 数控镗孔工装
CN203668640U (zh) 压框可调节的贴袋装置
CN107183100B (zh) 一种竹升面压面机
CN107361093B (zh) 一种竹升面压面机
CN107183102B (zh) 一种竹升面压面机
CN104440299A (zh) 一种铰链夹紧机构
CN102699677B (zh) 一种汽车液压悬置件的旋铆组装工装及其使用方法
CN107183108B (zh) 一种竹升面压面机
CN107232255B (zh) 一种竹升面压面机
CN107242262B (zh) 一种竹升面压面机
CN107183101B (zh) 一种竹升面压面机
CN107432293B (zh) 一种竹升面压面机
CN203712363U (zh) 可实现柔性生产的气动夹紧装置
CN105108627A (zh) 一种方管液压抛光机
CN107183110B (zh) 一种竹升面压面机
CN107361092B (zh) 一种竹升面压面机
CN107432292B (zh) 一种竹升面压面机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant