CN107179781B - 一种食品加工机的水量控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品加工机的水量控制方法，该食品加工机包括：粉碎腔、水箱、水泵、连接水箱与水泵的进水管以及连接粉碎腔与水泵的输水管，水泵通过进水管抽取水箱内的水，并将抽取的水通过输水管输送到粉碎腔内，食品加工机还包括压力传感器，该方法包括：通过水泵进行脉冲式抽水；根据抽水时压力传感器测得的水压值控制食品加工机的用水量。通过本发明实施例方案，能够实现水量的精细化测量和控制，为制浆提供精准水量，并且方案简单，具有通用性，能够满足不同功能不同水量的需求。

Description

一种食品加工机的水量控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的水量控制方法。

背景技术

目前，随着烹饪设备的控制功能越来越精细化，对流量检测和控制也提出了更高的精度要求，目前应用的流量检测技术包括：电极检测和流量计检测。应用电极进行流量检测，该方案测量比较单一，仅能检测烹饪设备内的几个固定点，无法满足通用需求；流量计检测方案成本高，同时无法检测水箱内用户放入多少水，需要额外增加干簧管进行检测，方案复杂，而且水箱水位检测也仅能检测某个点，无法满足不同功能不同水量需求。

发明内容

本发明实施例提供一种食品加工机的水量控制方法，能够实现水量的精细化测量和控制，为制浆提供精准水量，并且方案简单，具有通用性，能够满足不同功能不同水量的需求。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一种食品加工机的水量控制方法，该食品加工机包括：粉碎腔、水箱、水泵、连接水箱与水泵的进水管以及连接粉碎腔与水泵的输水管，水泵通过进水管抽取水箱内的水，并将抽取的水通过输水管输送到粉碎腔内，食品加工机还包括压力传感器，该方法包括：

通过水泵进行脉冲式抽水；

根据抽水时压力传感器测得的水压值控制食品加工机的用水量。

可选地，该方法还包括：在开始抽水前，获取压力传感器检测到的初始压力值P，并根据当次所需水量Vx计算出当抽取了水量Vx以后压力传感器对应的压力值Px。

可选地，通过抽水时压力传感器测得的水压值控制食品加工机的用水量包括：

当检测到压力传感器的压力值达到Px时，确定已抽取了当次所需水量Vx，并停止抽水。

可选地，根据当次所需水量Vx计算出当抽取了水量Vx以后压力传感器应该检测到的压力值Px包括：

根据初始压力值P和压力计算公式计算出水箱内水量的初始高度H；

根据当次所需水量Vx以及水箱的底部面积S计算出水量Vx在水箱内的对应高度Hx；

将初始高度H与高度Hx作差计算出抽取水量Vx以后水箱内的水量对应的高度H-Hx；

根据高度H-Hx以及压力计算公式计算出压力值Px＝ρg(H-Hx)；

其中，ρ为水的密度，g为重力常数。

可选地，该方法还包括：

根据当次所需水量Vx和预先测量的平均水流速度v计算抽取水量Vx所需的时间Tx＝Vx/v；

根据预设的每次脉冲抽水时间t和计算时间Tx计算抽取水量Vx所需的脉冲抽水次数n；

根据脉冲抽水次数n抽取水量Vx。

可选地，该方法还包括：在水泵进行脉冲式抽水时，根据预设的水量Vx的误差值δ控制每次脉冲抽水时间t。

可选地，根据预设的水量Vx的误差值δ控制每次脉冲抽水时间t包括：

根据水量Vx的误差值δ计算时间Tx对应的误差时间△Tx＝(δVx)/v；

根据误差时间△Tx计算出每次脉冲抽水的误差时间△t＝(δVx)/nv；

控制每次脉冲抽水时间t保持在t±△t范围内。

可选地，该方法还包括：以逐次缩减每次脉冲抽水时间的方式进行抽水，直至抽取的水量满足Vx±δVx，则停止抽水。

可选地，以逐次缩减每次脉冲抽水时间的方式进行抽水包括：

根据当次所需水量Vx以及预先确定的水量比例A确定第一次脉冲抽水的水量V1＝AVx，并根据第一次脉冲抽水的水量V1计算出第一次脉冲抽水的抽水时间t1＝V1/v＝AVx/v；

根据第一次脉冲抽水后剩余水量Vx-V1以及水量比例A确定第二次脉冲抽水的水量V2＝A(Vx-V1)＝A(Vx-AVx)，并根据第二次脉冲抽水的水量V2计算出第二次脉冲抽水的抽水时间t2＝V2/v＝A(Vx-AVx)/v；

根据第二次脉冲抽水后剩余水量Vx-V1-V2以及水量比例A确定第三次脉冲抽水的水量V3＝A(Vx-V1-V2)＝A(Vx-AVx-A(Vx-AVx))，并根据第三次脉冲抽水的水量V3计算出第三次脉冲抽水的抽水时间t3＝V3/v＝A(Vx-AVx-A(Vx-AVx))/v。

可选地，该方法还包括：

第一次进行脉冲式抽水时根据抽水后压力传感器检测出的压力值P11计算当次所抽取的水量V11；

根据水量V11和预设的第一次抽水时间t11计算第一次抽水时的平均水流速度v11＝V11/t11；

根据当次清洗所需水量Vx以及计算出的第一所抽取的水量V11计算剩余的所需抽取的水量V22＝Vx-V11；

根据第一次抽水时的平均水流速度v11以及水量V22计算第二次抽水时间t22＝V22/v11；

控制水泵在t22时间内进行第二次抽水，以通过两次抽水完成水量Vx的抽取。

可选地，进水管水平放置，压力传感器设置于进水管上方。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例方案中的食品加工机还包括压力传感器，通过水泵进行脉冲式抽水；根据抽水时压力传感器测得的水压值控制食品加工机的用水量；该实施例方案能够实现水量的精细化测量和控制，为制浆提供精准水量，并且方案简单，具有通用性，能够满足不同功能不同水量的需求。

2、本发明实施例方案在水泵进行脉冲式抽水时，根据预设的水量Vx的误差值δ控制每次脉冲抽水时间t，可尽量缩短水泵总泵水时间，同时满足设定注水量精度要求，避免因水量过多或者过少带来的制浆性能问题。

3、本发明实施例方案以逐次缩减每次脉冲抽水时间的方式进行抽水，直至抽取的水量满足Vx±δVx，则停止抽水。该实施例方案可以尽量缩短水泵泵水次数，并降低整体制浆周期，同时避免水泵的多次启动，提升了机器可靠性。

4、本发明实施例方案第一次进行脉冲式抽水时根据抽水后压力传感器检测出的压力值P11计算当次所抽取的水量V11；根据水量V11和预设的第一次抽水时间t11计算第一次抽水时的平均水流速度v11＝V11/t11；根据当次清洗所需水量Vx以及计算出的第一所抽取的水量V11计算剩余的所需抽取的水量V22＝Vx-V11；根据第一次抽水时的平均水流速度v11以及水量V22计算第二次抽水时间t22＝V22/v11；控制水泵在t22时间内进行第二次抽水，以通过两次抽水完成水量Vx的抽取。该实施例方案可进一步缩短水泵抽水时间，同时降低软件设计复杂度，提高可靠性。

5、本发明实施例方案的进水管水平放置，压力传感器设置于进水管上方。该实施例方案使得抽水过程中可尽量避免水进入压力传感器内部，提升压力传感器的可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明实施例做进一步的说明：

图1为本发明实施例的食品加工机结构示意图；

图2为本发明实施例的食品加工机的水量控制方法流程图；

图3为本发明实施例的根据当次所需水量计算出当抽取了水量以后压力传感器应该检测到的压力值的方法流程图；

图4为本发明实施例的根据脉冲抽水次数控制抽取水量的方法流程图；

图5为本发明实施例的根据预设的水量的误差值控制每次脉冲抽水时间的方法流程图；

图6为本发明实施例的以逐次缩减每次脉冲抽水时间的方式进行抽水的方法流程图；

图7为本发明实施例的依靠单体水泵一致性对水泵流速进行校正，并控制水泵进行抽水的方法流程图；

图8为本发明实施例的压力传感器设置于进水管上方时的位置示意图

图9为本发明实施例的通过硬性材料对压力传感器进行固定的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

一种食品加工机的水量控制方法，如图1所示，该食品加工机包括：粉碎腔1、水箱2、水泵3、连接水箱2与水泵的进水管4以及连接粉碎腔1与水泵2的输水管5，水泵2通过进水管4抽取水箱2内的水，并将抽取的水通过输水管5输送到粉碎腔1内，食品加工机还包括压力传感器6，如图2所示，该方法可以包括S101-S102：

S101、通过水泵进行脉冲式抽水。

在本发明实施例中，目前的食品加工机会采用小空间粉碎原理，这对豆水比有着较严格要求，因此对注入粉碎腔1中的水量需要进行精确设置，目前的水位检测方案，如水位电极方式，仅能测量几个固定容量，无法根据不同物料和功能设定不同注水量，同时电极方案容易受到水质影响，测量时存在误判；同时该方案也无法判断用户加水量是否满足制浆需求。本发明实施例方案在食品加工机内设置了压力传感器，用以检测当前水压值，通过水位高度与水压值关系间接测量水箱水位高度，再根据水泵3抽水前后高度差达到间接测量流量目的。由于在水泵3工作时，进水管4中的液体在流动，根据伯努利流体力学方程，当前水压值与水箱水位高度不为线性关系，无法通过水压值完成水位高度的准确测量，因此本发明实施例中的水泵3在抽水时采用脉冲式工作方式，即水泵抽水一段时间，测量一段时间，抽水和测量交替进行，直到检测到当前水位高度满足设定要求。

在本发明实施例中，水泵3停止工作时，水位液面无法立即恢复静止，此时将测量结果作为输出可能存在偏差，适当延时后再通过压力传感器进行测量可以降低测量不准确性。可选地，该延时时间的范围可以包括：≥100ms；实际验证，测量值超过100ms时，基本可满足测量需求，该方案可尽量降低压力传感器测量水位高度偏差，提高测量精度。

S102、根据抽水时压力传感器测得的水压值控制食品加工机的用水量。

在本发明实施例方案中，具体如何根据抽水时压力传感器测得的水压值控制食品加工机的用水量，可以采用下述的实施例方案。

可选地，该方法还可以包括：在开始抽水前，获取压力传感器检测到的初始压力值P，并根据当次所需水量Vx计算出当抽取了水量Vx以后压力传感器对应的压力值Px。

在本发明实施例中，在开始制浆之前，水箱2内会存储有一定量的水，以备质量过程使用，该已存储的水量或除湿水量是一定的，通过压力传感器可以检测出与该初始水量对应的压力值，即上述的初始压力值P，并且当次制浆所需水量Vx也是一定的，该Vx的数值可以根据用户选择的制浆种类(例如，豆浆、米糊等)、制浆分量(如，两人份、三人份等)以及食材质量等数值计算出来。通过该初始压力值P和当次所需水量Vx便可以计算出抽取水量Vx以后压力传感器对应的压力值Px，具体可以通过下述方案实现。

可选地，如图3所示，根据当次所需水量Vx计算出当抽取了水量Vx以后压力传感器应该检测到的压力值Px可以包括S201-S204：

S201、根据初始压力值P和压力计算公式计算出水箱内水量的初始高度H。

在本发明实施例中，该压力计算公式可以包括：P＝ρgh；其中，P为压力值，ρ为水的密度，g为重力常数，h为水的高度。由于ρ和g都为常数，因此可以直接根据初始压力值P计算出水箱内水量的初始高度H。

S202、根据当次所需水量Vx以及水箱的底部面积S计算出水量Vx在水箱内的对应高度Hx。

在本发明实施例中，由于水箱2的结构是固定的，因此其底部面积S也是一定的，在已知当次所需水量Vx和底部面积S的情况下，可以根据体积计算公式V＝h*S，计算出水量Vx在水箱内的对应高度Hx。

S203、将初始高度H与高度Hx作差计算出抽取水量Vx以后水箱内的水量对应的高度H-Hx。

S204、根据高度H-Hx以及压力计算公式计算出压力值Px＝ρg(H-Hx)；

在本发明实施例中，将计算出的高度H-Hx代入上述的压力计算公式便可以获得当抽取了水量Vx以后压力传感器应该检测到的压力值Px。

在本发明实施例中，通过上述方案获取抽取了水量Vx以后压力传感器应该检测到的压力值Px以后，便可以通过观察压力传感器的压力值确定当前所抽水量是否已经达到Vx。

可选地，通过抽水时压力传感器测得的水压值控制食品加工机的用水量可以包括：

当检测到压力传感器的压力值达到Px时，确定已抽取了当次所需水量Vx，并停止抽水。

在本发明实施例中，该方案组装简单，容易实现，并且可以准确判断用户加水量是否满足制浆需求，实现制浆过程中水量精确控制，避免豆水比过多或过少带来粉碎不良及溢出风险，同时也可提醒用户按照制浆需求向水箱2中注入设定水量，避免机器制浆中途缺水异常。另外在将该电压值转化为水量进行显示以后，还可以更简单、直观地判断用户加水量是否满足制浆需求，增加了用户体验感。进一步地，通过该实施例方案可以控制食品加工机精确注入粉碎腔1内的水量，并且该实施例方案具有通用性，能够满足不同功能不同水量的需求，适用范围广泛。

实施例二

该实施例与实施例一的区别在于，对水泵3的抽水时间做了进一步限制，以实现抽水时间的优化。

在本发明实施例中，水泵3进行脉冲式抽水时，如果水泵3单次抽水时间过长，则测量精度太低，注水量与设定值偏差较大，单次抽水时间过短，则造成泵水时间延长，进而影响制浆周期，因此需要对抽水时间进行优化。

在本发明实施例中，在通过水泵3进行脉冲式抽水之前，可以通过多次试验求平均值的方式预先获得水泵3进行抽水时的平均水流速度v，在获得该平均水流速度v的基础上，已知当次所需水量Vx，便可以进一步计算出抽取水量Vx所需的总时间。另外，如果预先设置了每次脉冲抽水时间t，便可以计算所需的抽水次数，通过控制抽取相应次数的水便可以达到抽取水量Vx的目的。同理，如果预先设置了抽水的总次数，便可以计算每次抽水所需的时间，通过控制每次抽水的时间便可以达到抽取水量Vx的目的。下面以预先设置了每次脉冲抽水时间t为例说明该实施例方案的具体实施步骤。

可选地，如图4所示，该方法还可以包括S301-S303：

S301、根据当次所需水量Vx和预先测量的平均水流速度v计算抽取水量Vx所需的时间Tx＝Vx/v。

S302、根据预设的每次脉冲抽水时间t和计算时间Tx计算抽取水量Vx所需的脉冲抽水次数n，其中，t为正数，n为正整数。

S303、根据脉冲抽水次数n抽取水量Vx。

在本发明实施例中，基于上述的脉冲式泵水方案，还可以进一步通过对每次泵水时间的精度控制达到使得总泵水量Vx保持在预设的误差阈值内。

可选地，该方法还可以包括：在水泵进行脉冲式抽水时，根据预设的水量Vx的误差值δ控制每次脉冲抽水时间t。

可选地，如图5所示，根据预设的水量Vx的误差值δ控制每次脉冲抽水时间t可以包括S401-S403：

S401、根据水量Vx的误差值δ计算时间Tx对应的误差时间△Tx＝(δVx)/v。

在本发明实施例中，当预设了误差值δ时，则基于该误差值的水量误差为δVx，又已知Tx＝Vx/v，则可以计算出时间Tx对应的误差时间△Tx＝(δVx)/v。

S402、根据误差时间△Tx计算出每次脉冲抽水的误差时间△t＝(δVx)/nv。

在本发明实施例中，在已计算出脉冲总次数n的基础上，便可以计算每次脉冲抽水的误差时间△t＝(δVx)/nv。

S403、控制每次脉冲抽水时间t保持在t±△t范围内。

在本发明实施例中，如果计算出了每次脉冲抽水的误差时间△t，便可以控制每次抽水的时间，使其保持在t±△t范围内，则可以保证抽取的总水量保持在Vx±δVx范围内。

在本发明实施例中，通过本实施例方案，可尽量缩短水泵总泵水时间，同时满足设定注水量精度要求，避免水量过多或者过少带来制浆性能问题。

实施例三

该实施例与实施例二的区别在于，对水泵3的抽水时间实施了另一种优化方案，逐次缩减每次脉冲抽水时间。

可选地，该方法还包括：以逐次缩减每次脉冲抽水时间的方式进行抽水，直至抽取的水量满足Vx±δVx，则停止抽水。

在本发明实施例中，由于设定水量Vx相对于单次泵水量来说是个较大的数值，可能需要通过许多次抽水才能达到Vx，因此可能造成抽水至设定水量Vx时耗时太长，同时频繁地启动、关闭水泵对水泵的寿命也有一定影响，因此可以采用逐步逼近方式进行抽水。

可选地，如图6所示，以逐次缩减每次脉冲抽水时间的方式进行抽水可以包括步骤S501-S503：

S501、根据当次所需水量Vx以及预先确定的水量比例A确定第一次脉冲抽水的水量V1＝AVx，并根据第一次脉冲抽水的水量V1计算出第一次脉冲抽水的抽水时间t1＝V1/v＝AVx/v。

在本发明实施例中，A的取值范围可以为0<A<1；每次制浆之前，设置的参数A可以相同也可以不同，并且可以根据历史数据计算对A的数值进行优化，以获得当次制浆时的最佳水量比例A，例如，可以通过加权计算的方式对A的数值进行优化。可选地，A选取值可以为3/4，当然每次抽水时A设定值也可不同，可逐步缩小取值。

在本发明实施例中，获取水量比例A以后，可以依据参数A计算出每次抽水所需抽取的水量。例如，第一次抽水的水量可以为V1＝AVx。根据该需要抽取的水量V1以及水流速度v(可以通过多次试验求平均值获得)便可以获取第一次抽水所需的时间，从而根据该时间控制水泵进行抽水。

S502、根据第一次脉冲抽水后剩余水量Vx-V1以及水量比例A确定第二次脉冲抽水的水量V2＝A(Vx-V1)＝A(Vx-AVx)，并根据第二次脉冲抽水的水量V2计算出第二次脉冲抽水的抽水时间t2＝V2/v＝A(Vx-AVx)/v。

S503、根据第二次脉冲抽水后剩余水量Vx-V1-V2以及水量比例A确定第三次脉冲抽水的水量V3＝A(Vx-V1-V2)＝A(Vx-AVx-A(Vx-AVx))，并根据第三次脉冲抽水的水量V3计算出第三次脉冲抽水的抽水时间t3＝V3/v＝A(Vx-AVx-A(Vx-AVx))/v。

在本发明实施例中，根据步骤S501中方案的思路，可以继续进行第二次抽水、第三次抽水，直至抽取完当次所需水量Vx为止，或者抽取到满足Vx±δVx为止。下面通过具体实施例来说明本发明实施例方案。

在本发明实施例中，例如，假设当次所需水量Vx为1000ml，而水泵流量或水流速度v为600ml/min，即10ml/s，需求精度为±50ml，A取值3/4，则第一次徐抽取的水量V1为1000×3/4＝750ml，需要的抽水时间t1＝750÷10＝75s，因此第一次可直接抽水75s后停止，然后可以根据剩余需要完成水量设计下次抽水时间，目前剩余水量为250ml，则第二次需要抽取的水量V2为250×3/4＝187.5ml，需要的抽水时间t2＝187.5÷10＝18.75s，因此第二次可直接抽水18.75s后停止，根据上述方案依次递减，直到完成设定抽水量。当然也可以根据剩余水量及精度需求，逐步减小A取值，使抽水量更加精确。

在本发明实施例中，该实施例方案可以尽量缩短水泵泵水次数，降低整体制浆周期，同时避免水泵多次启动，提升机器可靠性，并通过调整A的数值进一步控制抽水量的精度。

实施例四

该实施例与实施例一的区别在于，对水泵3依靠单体水泵一致性对水泵流速进行了校正，进一步优化了抽水次数和制浆时间。

在本发明实施例中，通常水泵批量生产时流速量一致性较差，目前市场上水泵流速批量偏差可能达到10％，同时，随着使用次数的增加及环境的变化，水泵也会老化，流速也会衰减，但单个水泵在相同环境及同一时间点一致性比较理想，可达到2％，基本满足制浆精度需求。因此，每次抽水时，使用压力传感器对水泵流速先进行一次校准，再使用校准后值进行抽水，可满足设计需求，同时简化设计复杂度。具体可以通过下述实施例方案实现流速的校正。

可选地，如图7所示，该方法还可以包括S601-S605：

S601、第一次进行脉冲式抽水时根据抽水后压力传感器检测出的压力值P11计算当次所抽取的水量V11；

S602、根据水量V11和预设的第一次抽水时间t11计算第一次抽水时的平均水流速度v11＝V11/t11；

S603、根据当次清洗所需水量Vx以及计算出的第一所抽取的水量V11计算剩余的所需抽取的水量V22＝Vx-V11；

S604、根据第一次抽水时的平均水流速度v11以及水量V22计算第二次抽水时间t22＝V22/v11；

S605、控制水泵在t22时间内进行第二次抽水，以通过两次抽水完成水量Vx的抽取。

在本发明实施例中，通过该实施例方案，可进一步缩短水泵抽水时间，同时降低软件设计复杂度，提高机器的可靠性。

实施例五

该实施例与实施例一的区别在于，对压力传感器6的设置位置以及固定方法作了进一步限定。

可选地，压力传感器6的位置不高于水箱2底部平面。

在本发明实施例中，压力传感器6的位置决定了所能测量的水箱水位高度的范围，如果超过水箱底部平面，则当水少时无法完成测量，此方案可保证水箱水量全范围测量。

可选地，如图8所示，进水管4可以水平放置，压力传感器6可设置于进水管4上方。

在本发明实施例中，水泵抽水过程中，水产生流动，可能进入压力传感器6内部，造成压力传感器6失效，如果将进水管4水平放置，压力传感器6设置在进水管4上方，这样抽水过程中可尽量避免水进入压力传感器6内部，提升压力传感器6可靠性。

可选地，压力传感器6与进水管4可采用硬性装置连接，其中，该硬性装置可以包括：塑料、玻璃和/或金属件。

在本发明实施例中，进水管4一般使用柔性水管，将压力传感器6直接固定在进水管4上时，连接处容易漏水，同时在安装过程中如果连接处产生弯折，对压力检测也会产生影响，因此优先考虑使用硬性材料对压力传感器6进行固定，如图9所示。

可选地，压力传感器6与进水管4之间设置隔水膜。

在本发明实施例中，在压力传感器6与进水管4之间设置隔水膜，进一步提高了压力传感器6的防水性能，并且在压力传感器6与进水管4之间设置隔水膜，避免水进入压力传感器6影响测量精度甚至造成器件失效。

可选地，压力传感器6单独设置测量管路。

在本发明实施例中，在水箱底部可单独设置一路测量管路连接至压力传感器6，或者压力传感器6直接置于水箱底部，这样可实现水箱水位高度连续测量，由于进水管4与压力传感器的测量管路不属于同一管路，进水管4的水流动对压力检测影响较小，可实现连续精确测量，进一步提高压力传感器测量精度，同时水泵3无需脉冲式工作，因此实现水箱水位高度连续测量，提升了测量的可靠性。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例方案中的食品加工机还包括压力传感器，通过水泵进行脉冲式抽水；根据抽水时压力传感器测得的水压值控制食品加工机的用水量；该实施例方案能够实现水量的精细化测量和控制，为制浆提供精准水量，并且方案简单，具有通用性，能够满足不同功能不同水量的需求。

2、本发明实施例方案在水泵进行脉冲式抽水时，根据预设的水量Vx的误差值δ控制每次脉冲抽水时间t，可尽量缩短水泵总泵水时间，同时满足设定注水量精度要求，避免因水量过多或者过少带来的制浆性能问题。

3、本发明实施例方案以逐次缩减每次脉冲抽水时间的方式进行抽水，直至抽取的水量满足Vx±δVx，则停止抽水。该实施例方案可以尽量缩短水泵泵水次数，并降低整体制浆周期，同时避免水泵的多次启动，提升了机器可靠性。

4、本发明实施例方案第一次进行脉冲式抽水时根据抽水后压力传感器检测出的压力值P11计算当次所抽取的水量V11；根据水量V11和预设的第一次抽水时间t11计算第一次抽水时的平均水流速度v11＝V11/t11；根据当次清洗所需水量Vx以及计算出的第一所抽取的水量V11计算剩余的所需抽取的水量V22＝Vx-V11；根据第一次抽水时的平均水流速度v11以及水量V22计算第二次抽水时间t22＝V22/v11；控制水泵在t22时间内进行第二次抽水，以通过两次抽水完成水量Vx的抽取。该实施例方案可进一步缩短水泵抽水时间，同时降低软件设计复杂度，提高可靠性。

5、本发明实施例方案的进水管水平放置，压力传感器设置于进水管上方。该实施例方案使得抽水过程中可尽量避免水进入压力传感器内部，提升压力传感器的可靠性。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种食品加工机的水量控制方法，所述食品加工机包括：粉碎腔、水箱、水泵、连接所述水箱与所述水泵的进水管以及连接所述粉碎腔与所述水泵的输水管，所述水泵通过所述进水管抽取所述水箱内的水，并将抽取的水通过所述输水管输送到所述粉碎腔内，其特征在于，所述食品加工机还包括压力传感器，所述方法包括：

通过所述水泵进行脉冲式抽水；

根据抽水时所述压力传感器测得的水压值控制食品加工机的用水量；

所述方法还包括：

根据当次所需水量Vx和预先测量的平均水流速度v计算抽取所述水量Vx所需的时间Tx＝Vx/v；

根据预设的每次脉冲抽水时间t和所述计算时间Tx计算抽取所述水量Vx所需的脉冲抽水次数n；

根据所述脉冲抽水次数n抽取所述水量Vx。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的水量控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在开始抽水前，获取所述压力传感器检测到的初始压力值P，并根据当次所需水量Vx计算出当抽取了所述水量Vx以后所述压力传感器对应的压力值Px。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的水量控制方法，其特征在于，所述根据当次所需水量Vx计算出当抽取了所述水量Vx以后所述压力传感器应该检测到的压力值Px包括：

根据所述初始压力值P和压力计算公式计算出所述水箱内水量的初始高度H；

根据所述当次所需水量Vx以及所述水箱的底部面积S计算出所述水量Vx在所述水箱内的对应高度Hx；

将所述初始高度H与所述高度Hx作差计算出抽取所述水量Vx以后所述水箱内的水量对应的高度H-Hx；

根据所述高度H-Hx以及所述压力计算公式计算出压力值Px＝ρg(H-Hx)；

其中，所述ρ为水的密度，g为重力常数。

4.根据权利要求1所述的食品加工机的水量控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述水泵进行脉冲式抽水时，根据预设的所述水量Vx的误差值δ控制所述每次脉冲抽水时间t。

5.根据权利要求4所述的食品加工机的水量控制方法，其特征在于，所述根据预设的所述水量Vx的误差值δ控制所述每次脉冲抽水时间t包括：

根据所述水量Vx的误差值δ计算所述时间Tx对应的误差时间△Tx＝(δVx)/v；

根据所述误差时间△Tx计算出每次脉冲抽水的误差时间△t＝(δVx)/nv；

控制所述每次脉冲抽水时间t保持在t±△t范围内。

6.根据权利要求4所述的食品加工机的水量控制方法，其特征在于，所述方法还包括：以逐次缩减每次脉冲抽水时间的方式进行抽水，直至抽取的水量满足Vx±δVx，则停止抽水。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的水量控制方法，其特征在于，所述以逐次缩减每次脉冲抽水时间的方式进行抽水包括：

根据当次所需水量Vx以及预先确定的水量比例A确定第一次脉冲抽水的水量V1＝AVx，并根据所述第一次脉冲抽水的水量V1计算出第一次脉冲抽水的抽水时间t1＝V1/v＝AVx/v；

根据所述第一次脉冲抽水后剩余水量Vx-V1以及所述水量比例A确定第二次脉冲抽水的水量V2＝A(Vx-V1)＝A(Vx-AVx)，并根据所述第二次脉冲抽水的水量V2计算出第二次脉冲抽水的抽水时间t2＝V2/v＝A(Vx-AVx)/v；

根据所述第二次脉冲抽水后剩余水量Vx-V1-V2以及所述水量比例A确定第三次脉冲抽水的水量V3＝A(Vx-V1-V2)＝A(Vx-AVx-A(Vx-AVx))，并根据所述第三次脉冲抽水的水量V3计算出第三次脉冲抽水的抽水时间t3＝V3/v＝A(Vx-AVx-A(Vx-AVx))/v。

8.根据权利要求1所述的食品加工机的水量控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

第一次进行脉冲式抽水时根据抽水后所述压力传感器检测出的压力值P11计算当次所抽取的水量V11；

根据所述水量V11和预设的第一次抽水时间t11计算第一次抽水时的平均水流速度v11＝V11/t11；

根据当次清洗所需水量Vx以及计算出的第一所抽取的水量V11计算剩余的所需抽取的水量V22＝Vx-V11；

根据所述第一次抽水时的平均水流速度v11以及所述水量V22计算第二次抽水时间t22＝V22/v11；

控制所述水泵在所述t22时间内进行第二次抽水，以通过两次抽水完成所述水量Vx的抽取。

9.根据权利要求1所述的食品加工机的水量控制方法，其特征在于，所述进水管水平放置，所述压力传感器设置于所述进水管上方。

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