CN111743411B - 出水控制方法、取水装置和取水系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种出水控制方法、取水装置和取水系统，其中，出水控制方法包括：通过压力传感器获取第一压力值；根据第一压力值确定水箱内流体的第一高度；响应于出水指令确定出水量；根据第一高度和出水量确定第二高度和与第二高度对应的第二压力值；控制水箱出水，直至通过压力传感器获取的压力值小于第二压力值时，控制水箱停止出水。通过本发明的技术方案，通过压力传感器进行液位的测量，可有效减少由于水温、转速、电压等外界因素的变化导致的偏差，显著提高液位测量的准确度。

Description

出水控制方法、取水装置和取水系统

技术领域

本发明涉及出水技术领域，具体而言，涉及一种出水控制方法、一种取水装置和一种取水系统。

背景技术

目前，随着人们对生活质量的要求不断提高，净饮机的使用也越发的普遍，然而现有的净饮机由于在使用过程中仅根据用户手动的触碰出水按键和关水按键，实现取水，操作较为繁琐，现有技术中，一些净饮机在出水时，仅需点击一个按键，内部的控制器会计算出水时间，从而间接得出出水量，然而水泵流量的影响因素较多，例如水温、转速、电压等，故而会产生一定的误差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种出水控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种取水装置。

本发明的一个目的在于提供一种取水系统。

为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案中提供了一种出水控制方法，用于包括压力传感器的水箱，其中，压力传感器能够检测水箱的压力值，出水控制方法包括：通过压力传感器获取第一压力值；根据第一压力值确定水箱内流体的第一高度；响应于出水指令确定出水量；根据第一高度和出水量确定第二高度和与第二高度对应的第二压力值；控制水箱出水，直至通过压力传感器获取的压力值小于第二压力值时，控制水箱停止出水。

根据本发明提供的出水控制方法，主要通过压力传感器，对水箱内部的液体的体积进行获取，在出水指令的作用下，可根据出水量的不同，确定对应的压力值，以在水箱内的压力值到达对应的界限值时，控制关闭出水，以实现定量出水。具体地，水箱中设有压力传感器，可通过压力传感器对第一压力值进行获取，从而通过第一压力值可对水箱内流体的体积进行初步获取，也即确定出水箱内流体的第一高度，可以理解，通过压力传感器进行液位的测量，可有效减少由于水温、转速、电压等外界因素的变化导致的偏差，显著提高液位测量的准确度。随后通过接收出水指令，确定对应的出水量，可以理解，出水指令可以不同，不同的出水指令可以对应于不同的流体，或者对应于不同的取水习惯，从而可确定相对应的出水量。

可以理解，第一压力值和第一高度对应于箱体内流体向外排出前的体积，在确定出水量后，通过简单的计算可以得出将出水量的流体向外排出后水箱内的剩余体积，即根据第一高度和出水量确定第二高度，而第二高度与第二压力值相对应，在此基础上，可通过压力传感器控制水箱的出水，具体地，在接收到出水指令时向外排水，在压力传感器检测到的压力值达到第二压力值时，控制水箱停止出水，以实现定量出水。此外，需要补充的是，随着水箱中的水逐渐向外排出，压力传感器确定的压力值不断下降，压力值达到第二压力值应为压力值小于第二压力值，此时即可确认当前向外排出的水以满足出水量的要求，故而控制停止出水，完成一个出水流程。

从原理上来说，高度和压力值之间的关系可以通过公式P＝ρgh确定，其中P为压力值，h为高度，而在水箱的形状确定时，高度也与流体的体积相对应，故而压力传感器检测到压力，与流体的体积直接对应，利于实现精确的定量出水，显著提高用户的使用体验。

进一步地，水箱的形状可以呈长条形，即水箱的高度较高，其底面积较小，从而使得出水精度也随之提高，可以理解，底面积越大，同一高度的体积误差也随之变大。

其中，与出水指令对应的出水量可以为默认值，也可以根据用户实际取用需求灵活调整。

可以理解，在水箱的形状和大小一定时，水箱的容积是确定的，从而根据不同的液位高度，即可确定水箱内流体的具体体积。

另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，根据第一压力值确定水箱内流体的第一高度，具体包括：通过压力传感器获取对应于水箱的初始压力值；根据初始压力值和第一压力值的差值确定第一高度。

在该技术方案中，在根据第一压力值确定第一高度时，具体通过压力传感器先获取水箱的初始压力值，再通过初始压力值和第一压力值的差值确定第一高度，可以理解，对于不同的地区而言，其大气压强会存在一定的差异，为提高水位检测的准确性，在初始状态下先获取水箱的初始压力值，通过将第一压力值与初始压力值作差，可根据差值确定出精确度较高的第一高度。

其中，初始压力值可以为水箱刚上电时或水箱内无水时获取的参考值，也可以为回复出厂状态时或者校准时获取的参考值。

在上述技术方案中，还包括：在第一高度大于或等于上限水位时，确定水箱处于满水状态；通过水箱上的声光装置向外发送对应的满水信号。

在该技术方案中，在确定第一高度比上限水位高时，即第一高度大于或等于上限水位，此时确定在出水前水箱内的流体体积较满，通过声光装置可向外发送对应的满水信号，以提醒用户及时处理，减少水溢出的可能性。

其中，可以理解，上限水位是根据水箱的形状提前设定好的。

在上述技术方案中，还包括：在第一高度小于或等于下限水位时，确定水箱处于缺水状态；通过水箱上的声光装置向外发送对应的缺水信号。

在该技术方案中，在确定第一高度比下限水位低时，即第一高度小于或等于下限水位，此时确定在出水前水箱内的流体体积较少，通过声光装置可向外发送对应的缺水信号，以提醒用户及时处理，减少在使用水时需要等待重新进水，以及在管路中流动的时间。

其中，可以理解，下限水位是根据水箱的形状提前设定好的。

在上述技术方案中，在根据出水指令确定出水量之前，还包括：确定出水指令对应的出水类型；若出水类型为定量出水，则执行根据出水指令确定出水量的步骤；若出水类型为手动出水，则控制水箱出水直至接收到停止出水指令时，控制水箱停止出水。

在该技术方案中，通过在确定出水量之前，对出水指令所对应的出水类型进行确定，从而增强在使用过程中的灵活性，具体地，出水类型包括定量出水和手动出水，在判断出水类型为手动出水时，可以理解为用户需要自行操控出水量，故而此时仅通过出水指令以及停止出水指令控制水箱的出水与否。而在判断出水类型为定量出水时，则需要确定对应的出水量，以便于后续通过压力传感器确定与出水量对应的第二压力值，以实现出水的定量化。

在上述技术方案中，水箱上设有进水口和出水口，控制水箱出水，具体包括：控制进水口关闭，且控制出水口开启。

在该技术方案中，通过在水箱上设置进水口和出水口，在控制水箱出水时，需要将进水口关闭，出水口开启，以减少在向外排水时，有额外的流体通过进水口流入水箱内，以对压力传感器的压力获取产生的干扰，可以理解，由于水位的检测是通过压力传感器检测到的压力值确定的，在向外排水过程中，如果存在额外流入到水箱内的流体，会对监测到的压力值产生较大的影响，以降低液位检测以及定量出水的准确性。

在上述技术方案中，控制水箱停止出水，具体包括：控制出水口关闭，且控制进水口能够开闭以向水箱加水。

在该技术方案中，在控制水箱停止出水时，控制出水口关闭，减少水箱内的流体向外排出，同时，在水箱停止出水时，可根据加水需求控制进水口开闭，具体地，一般状态下，水箱停止出水室，进水口和出水口均关闭，而在需要加水时，可将进水口打开，以通过进水口向水箱内加水。

在上述技术方案中，水箱上设有取水管，取水管的一端伸入水箱的底部，取水管上设有水泵和压力传感器，压力传感器设于水泵与水箱之间，水箱内的流体能够通过取水管向外流出，通过压力传感器获取第一压力值具体包括：获取水泵的运行状态；根据运行状态以及取水管内的流体所处的位置，确定第一压力值。

在该技术方案中，通过在水箱上设置取水管，并将取水管向水箱的底部延伸，以提高水箱内流体的流动率，换言之，减少水箱底部无法通过取水管向外排出的部分，此外，通过在取水管上设置水泵和压力传感器，在水泵作用下，可驱动水箱内的流体通过取水管向外排出，而通过将压力传感器设于水泵和水箱之间，从而在通过压力传感器获取第一压力值时，先获取水泵的运行状态，根据水泵运行状态的不同以及取水管内流体的位置确定第一压力值。可以理解地，水泵处于不同运行状态下，其对压力传感器实际检测到的压力值会产生影响，而由于压力传感器也设于取水管上，故而取水管中流体的位置也会对压力传感器监测到的压力值产生影响，故而通过将第一压力值根据上述两个因素进行划分，进一步提升压力值检测的准确性。

在上述技术方案中，根据运行状态以及取水管内的流体所处的位置，确定第一压力值，具体包括：在水泵处于关闭状态时，若流体的水位线与水箱的水位线相平，则第一压力值为压力传感器的实际压力值；若流体充满取水管中由水箱连接至水泵的部分管路，第一压力值为压力传感器的实际压力值与取水管内的管压之差。

在该技术方案中，在水泵处于关闭状态时，压力传感器检测到的实际压力值的构成较为简单，在流体的水位线与水箱的水位线相平时，即为水泵并未向外吸出流体，此时压力传感器所检测到的实际压力值即为水箱内的水压，也即第一压力值。而当流体充满取水管中的部分管路时，具体地，充满取水管中连通水箱和水泵之间的管路时，此时压力传感器所检测到的实际压力值为水箱内的水压和管路中的管压之和，故而第一压力值即为实际压力值与管压之差。

在上述技术方案中，还包括：在水泵处于开启状态时，若流体由水箱移动至取水管内，且流体的水位线处于压力传感器靠近水箱的一侧，第一压力值为水泵的泵压与压力传感器的实际压力值之和；若流体充满取水管中连接水箱和水泵的管路，第一压力值与取水管内的管压之和与压力传感器的实际压力值与水泵的泵压的和相等。

在该技术方案中，在水泵处于开启状态时，压力传感器所检测到的实际压力值则需要考虑到水泵对压力传感器产生的压力，可以理解，由于压力传感器设于水泵和水箱之间，故而在水泵的作用下向外排水时，作用于压力传感器上的压力为负压。流体由水箱移动至取水管内时，但流体并未流动至压力传感器和水泵之间，或者并未流至水泵远离水箱的一侧时，压力传感器所检测到的实际压力值则为水箱中的水压与水泵的泵压之差。而当流体在水泵的作用下继续流动直至充满取水管中连接水箱和水泵的管路时，此时压力传感器所检测到的实际压力值则为第一压力值与取水管内的管压之和与水泵的泵压的差，即实际压力值＝第一压力值+管压-泵压。

本发明的第二方面技术方案中提供了一种取水装置，包括：水箱；压力传感器，设于水箱上，且压力传感器能够检测水箱的压力值；存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序或指令，处理器执行计算机程序或指令时实现上述第一方面技术方案中的出水控制方法。

根据本发明的取水装置的实施例，取水装置包括水箱、压力传感器、存储器和处理器，由于处理器可执行存储在存储器上的计算机程序或指令，并在执行计算机程序或指令时实现上述第一方面的任一出水控制方法，因而本发明的供水装置具有上述任一技术方案中的液位控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，还包括：取水管，取水管的一端伸入水箱，取水管的另一端穿过水箱向外延伸，其中，取水管伸入水箱内的部分为直管，且取水管中置于水箱内的部分的延伸方向与水箱的高度方向相同。

在该技术方案中，通过设置取水管，可在水箱内的流体向外引出时起到引导作用，具体地，取水管的一端伸入水箱，另一端向外延伸，此外，通过限定取水管伸入水箱内的部分为直管，且沿水箱的高度方向设置，以减少取水管的长度，同时也减少流体在取水管内囤积的可能性。

本发明第三方面技术方案中提供了一种取水系统，包括：水箱，水箱上设有可开闭的过水孔；压力传感器，压力传感器用于检测水箱的压力值；控制器，与压力传感器电连接，其中，控制器能够响应于出水指令确定出水量以及对应的压力变化值，以根据压力变化值控制过水孔的开闭以实现定量出水。

根据本发明的第三方面的取水系统，包括水箱、压力传感器和控制器，水箱用于承载流体，在水箱上开设过水孔以实现水箱内流体的流入和流出，需要强调的是，压力传感器可检测水箱的压力值，在控制器的作用下，可根据出水指令确定对应的出水量和压力变化值，从而根据压力变化值控制过水孔的开闭，具体地，在接收到出水指令时，可确定需要出水的流量，即出水量，此时由于设置了压力传感器，在出水前和出水后，水箱内的高度存在变化，而高度的不同会产生不同的压力值，故而通过确定出与出水量对应的压力变化值，即可实现定量出水。

在上述技术方案中，还包括：存储器，与控制器电连接，存储器用于存储水箱的结构特征、水箱内流体的密度以及压力值与液位的对应关系。

在该技术方案中，通过设置与控制器电连接的存储器，可存储水箱的结构特征、水箱内的流体的密度以及压力值和液位之间的对应关系，从而利于定量出水的进行。

在上述技术方案中，还包括：转换器，与压力传感器和控制器电连接，转换器能够根据压力传感器的压力值确定水箱的液位。

在该技术方案中，通过设置与压力传感器和控制器电连接的转换器，可根据压力值确定水箱的液位，具体地，高度和压力值之间的关系可以通过公式P＝ρgh确定，其中P为压力值，h为高度，通过转换器可直接确定出水箱内的水位高度，即为液位。

在上述技术方案中，还包括：电路板，控制器、存储器和转换器设于电路板上。

在该技术方案中，通过设置电路板，将控制器、存储器和转换器均设于电路板上，以实现集成化组成，节省空间，便于小型化的设计。

在上述技术方案中，还包括：负载模块，与控制器电连接。

在该技术方案中，通过设置与控制器电连接的负载模块，可通过控制器对负载模块进行控制，其中，负载模块可以为任意需要控制器进行控制的模块，例如负载模块可以是扬声装置或是显示装置，从而可对水位进行可视化展示，或者，负载模块还可以为加热装置，以对水箱进行加热。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的液位控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的液位控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的液位控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的液位控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的液位控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的取水装置的结构示意框图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的取水系统的结构示意框图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的水箱的结构示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的水箱的结构示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的水箱的结构示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的水箱的结构示意图。

其中，图6至图11中附图标记与部件之间的对应关系为：

1：取水装置；11：水箱；12、23、32：压力传感器；13、22：存储器；14：处理器；15：取水管；2：取水系统；21：控制器；24：转换器；25：负载模块；31：水泵；33：水箱；34：取水管。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11描述根据本发明一些实施例的出水控制方法、取水装置和取水系统。

实施例一

如图1所示，本发明的一个实施例中提供了一种出水控制方法，用于水箱，水箱内设有检测水箱的压力值的压力传感器，包括：步骤S102，通过压力传感器获取第一压力值；步骤S104，根据第一压力值确定水箱内流体的第一高度；步骤S106，响应于出水指令确定出水量；步骤S108，根据第一高度和出水量确定第二高度和与第二高度对应的第二压力值；步骤S110，控制水箱出水，直至通过压力传感器获取的压力值小于第二压力值时，控制水箱停止出水。

在该实施例中，通过压力传感器，对水箱内部的液体的体积进行获取，在出水指令的作用下，可根据出水量的不同，确定对应的压力值，以在水箱内的压力值到达对应的界限值时，控制关闭出水，以实现定量出水。

从原理上来说，对于每个水箱而言，水箱的底面积确定(S)，液位高度确定(H)，水的密度确定(ρ)，水箱内的水量Q＝S Hρ。

出水前测得的液位高度为H1(即第一高度)，停止出水后的液位高度为H2(即第二高度)，则可计算出出水量为：ΔQ＝S×(H1–H2)×ρ。

影响出水量的因素主要有水箱底面积S和液位高度H，当压力传感器的检测精度控制在一定的、可接受的范围内时，S越小，定量出水的出水量越准确。因此，水箱设计时，底面积要在产品可接收的范围内按最小面积设计，其中最小面积即为产品在满足工艺设计标准基础上所能选用的最小面积。

同样，若需要出定量ΔQ1的水，先测得出水前的液位高度为H1，当液位高度达到H2的时候，则达到ΔQ1出水量，其中，H2＝H1-ΔQ1/(S×ρ)。

实施例二

在本发明的一个实施例中，如图2所示，出水控制方法包括：步骤S202，通过压力传感器获取第一压力值；步骤S204，通过压力传感器获取对应于水箱的初始压力值；步骤S206，根据初始压力值和第一压力值的差值确定第一高度；步骤S208，响应于出水指令确定出水量；步骤S210，根据第一高度和出水量确定第二高度和与第二高度对应的第二压力值；步骤S212，控制水箱出水，直至通过压力传感器获取的压力值小于第二压力值时，控制水箱停止出水。

在该实施例中，在根据第一压力值确定第一高度时，具体通过压力传感器先获取水箱的初始压力值，再通过初始压力值和第一压力值的差值确定第一高度。

可以理解，对于不同的地区而言，其大气压强会存在一定的差异，为提高水位检测的准确性，在初始状态下先获取水箱的初始压力值，通过将第一压力值与初始压力值作差，可根据差值确定出精确度较高的第一高度。

其中，初始压力值可以为水箱刚上电时或水箱内无水时获取的参考值，也可以为回复出厂状态时或者校准时获取的参考值。

实施例三

在本发明的一个实施例中，如图3所示，步骤S302，通过压力传感器获取第一压力值；步骤S304，根据第一压力值确定水箱内流体的第一高度；步骤S306，在第一高度大于或等于上限水位时，确定水箱处于满水状态；步骤S308，通过水箱上的声光装置向外发送对应的满水信号；步骤S310，在第一高度小于或等于下限水位时，确定水箱处于缺水状态；步骤S312，通过水箱上的声光装置向外发送对应的缺水信号。

在该实施例中，通过步骤S306和步骤S308，在确定第一高度高于上限水位高，或与上限水位重合时，即第一高度大于或等于上限水位，此时确定在出水前水箱内的流体体积较满，通过声光装置可向外发送对应的满水信号，以提醒用户及时处理，减少水溢出的可能性。通过步骤S310和步骤S312，在确定第一高度低于下限水位低，或与下限水位重合时，即第一高度小于或等于下限水位，此时确定在出水前水箱内的流体体积较少，通过声光装置可向外发送对应的缺水信号，以提醒用户及时处理，减少在使用水时需要等待重新进水，以及在管路中流动的时间。

在本发明的一个实施例中，在上述任一实施例中，在根据出水指令确定出水量之前，还包括：确定出水指令对应的出水类型；若出水类型为定量出水，则执行根据出水指令确定出水量的步骤；若出水类型为手动出水，则控制水箱出水直至接收到停止出水指令时，控制水箱停止出水。

在该实施例中，出水类型包括定量出水和手动出水，在判断出水类型为手动出水时，可以理解为用户需要自行操控出水量，故而此时仅通过出水指令以及停止出水指令控制水箱的出水与否。而在判断出水类型为定量出水时，则需要确定对应的出水量，以便于后续通过压力传感器确定与出水量对应的第二压力值，以实现出水的定量化。

在任一实施例中，在控制水箱出水时，具体是通过控制进水口关闭，且控制出水口开启实现的。

在任一实施例中，在控制水箱停止出水时，则是通过控制出水口关闭实现的。在控制水箱停止出水时，可控制进水口开闭以向水箱加水。

实施例四

在本发明的一个实施例中，如图4所示，出水控制方法包括：步骤S402，获取水泵的运行状态；步骤S404，根据运行状态以及取水管内的流体所处的位置，确定第一压力值；步骤S406，根据第一压力值确定水箱内流体的第一高度；步骤S408，响应于出水指令确定出水量；步骤S410，根据第一高度和出水量确定第二高度和与第二高度对应的第二压力值；步骤S412，控制水箱出水，直至通过压力传感器获取的压力值小于第二压力值时，控制水箱停止出水。

在该实施例中，水泵处于不同运行状态下，其对压力传感器实际检测到的压力值会产生影响，而由于压力传感器也设于取水管上，故而取水管中流体的位置也会对压力传感器监测到的压力值产生影响，故而通过将第一压力值根据上述两个因素进行划分，进一步提升压力值检测的准确性。

进一步地，对于步骤S404而言，在水泵31处于关闭状态时，若流体的水位线与水箱33的水位线相平，如图8所示，则第一压力值为压力传感器32的实际压力值。

在水泵31处于关闭状态时，若流体充满取水管34中由水箱33连接至水泵31的部分管路，如图11所示，第一压力值为压力传感器32的实际压力值与取水管34内的管压之差。

在水泵31处于开启状态时，若流体由水箱33移动至取水管34内，且流体的水位线处于压力传感器32靠近水箱33的一侧，如图9所示，第一压力值为水泵31的泵压与压力传感器32的实际压力值之和。

在水泵31处于开启状态时，若流体充满取水管34中连接水箱33和水泵31的管路，如图10所示，第一压力值与取水管34内的管压之和与压力传感器32的实际压力值与水泵31的泵压的和相等。

其中，可以理解，泵压的大小由水泵31的属性决定，为已知的定值；管压在压力传感器取压口到水箱底部的水管长度、水管管径、水泵参数确定下来后也是定值。因此，在不同工作情况下均可通过计算得出水桶中的水压，及第一压力值。

然后通过公式：第一压力值＝ρgh,即可通过测得的压力值求得水位高度。

实施例五

此外，本申请还提出了一个具体的实施例，如图5所示，在对取水装置上电后，先通过压力传感器读取初始压力值，并将初始压力值存储到存储器中，在使用时，通过压力传感器读取测得的压力值，并计算实际压力值为测得的压力值-初始压力值，随后再根据实际压力值计算水位高度H，当H大于或等于最高水位时，确定当前处于满水状态，当H小于或等于最低水位时，确定当前处于缺水状态，当H处于最高水位和最低水位之间时，如果接收到系统的出水信号，则需要判断下出水类型，如果为定量出水，则检测当前水位高度，并根据出水量为xML对应的目标水位高度进行判断，在达到目标水位高度时停止出水，如果为正常出水，则根据接收到是否需要停止出水的指令对其进行控制即可实现正常出水操作。

其中，最高水位和最低水位均为取水装置在出厂时预先设定好的高度。

实施例六

如图6所示，本发明的一个实施例提出了一种取水装置1，包括水箱11、压力传感器12、存储器13和处理器14，其中，处理器14可执行存储在存储器13上的计算机程序或指令，并在执行计算机程序或指令时实现上述任一出水控制方法的实施例。

在上述实施例的基础上，还设置有取水管15，取水管伸入水箱内的部分为直管，且沿水箱的高度方向设置。

其中，取水装置1可以为饮水机、净饮机、热水器、净水器等向用户提供饮用水或生活用水的设备。

实施例七

如图7所示，本发明的一个实施例提出了一种取水系统2，包括压力传感器23和控制器21，其中，压力传感器23可检测水箱的压力值，在接收到出水指令时，可确定需要出水的流量，即出水量，此时通过设置压力传感器23，根据不同的高度对应于会产生不同的压力值的原理，可确定出与出水量对应的压力变化值，即可实现定量出水。

其中，还设有存储器22和转换器24，存储器22用于存储水箱的结构特征、水箱内流体的密度以及压力值与液位的对应关系。此外，存储器22还可存储对应于水箱的初始压力。

进一步地，还可设置与控制器电连接的负载模块25。

在一个具体地实施例中，控制器21、存储器22和转换器24集成到一个电路板上。

实施例八

本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的出水控制方法的步骤。

通过本发明的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，在计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的出水控制方法的步骤，因而具有上述任一实施例中的出水控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过压力传感器进行液位的测量，可有效减少由于水温、转速、电压等外界因素的变化导致的偏差，显著提高液位测量的准确度。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种出水控制方法，其特征在于，用于包括压力传感器的水箱，其中，所述压力传感器能够检测所述水箱的压力值，所述出水控制方法包括：

通过所述压力传感器获取第一压力值；

根据所述第一压力值确定所述水箱内流体的第一高度；

响应于出水指令确定出水量；

根据所述第一高度和所述出水量确定第二高度和与所述第二高度对应的第二压力值；

控制所述水箱出水，直至通过所述压力传感器获取的压力值小于所述第二压力值时，控制所述水箱停止出水；

所述水箱上设有取水管，所述取水管的一端伸入所述水箱的底部，所述取水管上设有水泵和所述压力传感器，所述压力传感器设于所述水泵与所述水箱之间，所述水箱内的流体能够通过所述取水管向外流出，所述通过所述压力传感器获取第一压力值具体包括：

获取所述水泵的运行状态；

根据所述运行状态以及所述取水管内的流体所处的位置，确定所述第一压力值；

所述根据所述运行状态以及所述取水管内的流体所处的位置，确定所述第一压力值，具体包括：

在所述水泵处于关闭状态时，

若所述流体的水位线与所述水箱的水位线相平，则所述第一压力值为所述压力传感器的实际压力值；

若所述流体充满所述取水管中由所述水箱连接至所述水泵的部分管路，所述第一压力值为所述压力传感器的实际压力值与所述取水管内的管压之差。

2.根据权利要求1所述的出水控制方法，其特征在于，所述根据所述第一压力值确定所述水箱内流体的第一高度，具体包括：

通过所述压力传感器获取对应于水箱的初始压力值；

根据所述初始压力值和所述第一压力值的差值确定所述第一高度。

3.根据权利要求1所述的出水控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第一高度大于上限水位时，确定所述水箱处于满水状态；

通过所述水箱上的声光装置向外发送对应的满水信号。

4.根据权利要求1所述的出水控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第一高度小于下限水位时，确定所述水箱处于缺水状态；

通过所述水箱上的声光装置向外发送对应的缺水信号。

5.根据权利要求1所述的出水控制方法，其特征在于，在根据所述出水指令确定出水量之前，还包括：

确定所述出水指令对应的出水类型；

若所述出水类型为定量出水，则执行所述根据所述出水指令确定出水量的步骤；

若所述出水类型为手动出水，则控制水箱出水直至接收到停止出水指令时，控制水箱停止出水。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的出水控制方法，其特征在于，所述水箱上设有进水口和出水口，所述控制所述水箱出水，具体包括：

控制所述进水口关闭，且控制所述出水口开启。

7.根据权利要求6所述的出水控制方法，其特征在于，所述控制所述水箱停止出水，具体包括：

控制所述出水口关闭，且控制所述进水口能够开闭以向所述水箱加水。

8.根据权利要求1所述的出水控制方法，其特征在于，还包括：

在所述水泵处于开启状态时，

若所述流体由所述水箱移动至所述取水管内，且所述流体的水位线处于所述压力传感器靠近所述水箱的一侧，所述第一压力值为所述水泵的泵压与所述压力传感器的实际压力值之和；

若所述流体充满所述取水管中连接所述水箱和所述水泵的管路，所述第一压力值与所述取水管内的管压之和与所述压力传感器的实际压力值与所述水泵的泵压的和相等。

9.一种取水装置，其特征在于，包括：

水箱；

压力传感器，设于所述水箱上，且所述压力传感器能够检测所述水箱的压力值；

存储器和处理器，其中，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序或指令，所述处理器执行所述计算机程序或指令时实现如权利要求1至8中任一项所述的出水控制方法；

所述水箱上设有取水管，所述取水管的一端伸入所述水箱的底部，所述取水管上设有水泵和所述压力传感器，所述压力传感器设于所述水泵与所述水箱之间，所述水箱内的流体能够通过所述取水管向外流出。

10.根据权利要求9所述的取水装置，其特征在于，

所述取水管的一端伸入所述水箱，所述取水管的另一端穿过所述水箱向外延伸，

其中，所述取水管伸入所述水箱内的部分为直管，且所述取水管中置于所述水箱内的部分的延伸方向与所述水箱的高度方向相同。

11.一种取水系统，其特征在于，包括：

水箱，所述水箱上设有可开闭的过水孔；

压力传感器，所述压力传感器用于检测水箱的压力值；

控制器，与所述压力传感器电连接，

其中，所述水箱上设有取水管，所述取水管的一端伸入所述水箱的底部，所述取水管上设有水泵和所述压力传感器，所述压力传感器设于所述水泵与所述水箱之间，所述水箱内的流体能够通过所述取水管向外流出；

所述控制器能够响应于出水指令确定出水量以及对应的压力变化值，以根据所述压力变化值控制过水孔的开闭以实现定量出水，所述控制器具体用于实现如权利要求1至8中任一项所述的出水控制方法。

12.根据权利要求11所述的取水系统，其特征在于，还包括：

存储器，与所述控制器电连接，所述存储器用于存储所述水箱的结构特征、所述水箱内流体的密度以及压力值与所述水箱的液位的对应关系。

13.根据权利要求12所述的取水系统，其特征在于，还包括：

转换器，与所述压力传感器和所述控制器电连接，所述转换器能够根据所述压力传感器的压力值确定所述水箱的液位。

14.根据权利要求13所述的取水系统，其特征在于，还包括：

电路板，所述控制器、所述存储器和所述转换器设于所述电路板上。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的取水系统，其特征在于，还包括：

负载模块，与所述控制器电连接。

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