CN114451785B - 取水装置的控制方法、取水装置以及电子设备 - Google Patents

取水装置的控制方法、取水装置以及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114451785B
CN114451785B CN202210117226.4A CN202210117226A CN114451785B CN 114451785 B CN114451785 B CN 114451785B CN 202210117226 A CN202210117226 A CN 202210117226A CN 114451785 B CN114451785 B CN 114451785B
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
water pump
continuous
target
water outlet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210117226.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114451785A (zh
Inventor
胡习平
林伟
张明
吕贵朦
冯晓琴
李俊杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202210117226.4A priority Critical patent/CN114451785B/zh
Publication of CN114451785A publication Critical patent/CN114451785A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114451785B publication Critical patent/CN114451785B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/52—Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4403—Constructional details
    • A47J31/441—Warming devices or supports for beverage containers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/46—Dispensing spouts, pumps, drain valves or like liquid transporting devices
    • A47J31/468—Pumping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本申请涉及一种取水装置的控制方法、取水装置和电子设备。所述方法包括：获取目标取水量；确定与所述目标取水量对应的初始出水时长，以及控制所述取水装置的水泵停止工作的持续出水时长；将所述初始出水时长与所述持续出水时长的差值作为目标出水时长，并在控制所述水泵工作达到所述目标出水时长时，控制所述水泵停止工作。采用本方法能够提高用户取水精度。

Description

取水装置的控制方法、取水装置以及电子设备
技术领域
本申请涉及电器技术领域，特别是涉及一种取水装置的控制方法、取水装置、电子设备、存储介质和计算机程序。
背景技术
随着电器技术的发展，以及用户对于取水便捷性的需求，出现了取水装置的控制方法。
传统技术中，当用户需要取用水时，按下取水装置相应的取水键，取水装置即通过内部电路控制水泵工作状态，以使水流从出水口流出，用户将取水容器放置在出水口时，流出的水会留到用户的取水容器中。
然而，传统方法中，在取水结束时，由于水泵的泵轴存在惯性，无法做到在取水结束时即停止转动，因而使得在取水结束后的一段时间内，取水装置还继续滴水，继续滴水的量使得用户实际所接的取水量大于原先用户所期望的目标取水量，取水不精确。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高用户实际取水量精度的取水装置的控制方法、取水装置和电子设备。
第一方面，本申请提供了一种取水装置的控制方法。所述方法包括：
获取目标取水量；
确定与所述目标取水量对应的初始出水时长，以及控制所述取水装置的水泵停止工作的持续出水时长；
将所述初始出水时长与所述持续出水时长的差值作为目标出水时长，并在控制所述水泵工作达到所述目标出水时长时，控制所述水泵停止工作。
在其中一个实施例中，确定控制所述取水装置的水泵停止工作的持续出水时长，包括：
基于所述取水装置的水泵的水泵电压性能系数、水泵的占空比、控制水泵工作时的输入电压，确定控制水泵停止工作的持续出水时长。
在其中一个实施例中，所述持续出水时长为所述水泵电压性能系数、水泵的占空比以及所述输入电压的乘积。
在其中一个实施例中，所述水泵电压性能系数根据所述水泵的电压参数确定。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
在控制所述水泵停止工作之后，还包括：
获取所述水泵停止工作前的第一出水量以及所述水泵停止工作后的持续出水的瞬时流量值；
根据所述持续出水的瞬时流量值和所述持续出水时长，得到持续出水量；
根据所述第一出水量和所述持续出水量，获得实际取水量；根据所述实际取水量与所述目标取水量的差值，优化所述持续出水时长。
第二方面，本申请还提供了一种取水装置。所述装置包括：
取水量获取模块，用于获取目标取水量；
出水时长确定模块，用于确定与所述目标取水量对应的初始出水时长，以及控制所述取水装置的水泵停止工作的持续出水时长；
水泵控制模块，用于将所述初始出水时长与所述持续出水时长的差值作为目标出水时长，并在控制所述水泵工作达到所述目标出水时长时，控制所述水泵停止工作。
第三方面，本申请还提供了一种电子设备。所述电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标取水量；
确定与所述目标取水量对应的初始出水时长，以及控制所述取水装置的水泵停止工作的持续出水时长；
将所述初始出水时长与所述持续出水时长的差值作为目标出水时长，并在控制所述水泵工作达到所述目标出水时长时，控制所述水泵停止工作。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标取水量；
确定与所述目标取水量对应的初始出水时长，以及控制所述取水装置的水泵停止工作的持续出水时长；
将所述初始出水时长与所述持续出水时长的差值作为目标出水时长，并在控制所述水泵工作达到所述目标出水时长时，控制所述水泵停止工作。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标取水量；
确定与所述目标取水量对应的初始出水时长，以及控制所述取水装置的水泵停止工作的持续出水时长；
将所述初始出水时长与所述持续出水时长的差值作为目标出水时长，并在控制所述水泵工作达到所述目标出水时长时，控制所述水泵停止工作。
上述取水装置的控制方法、取水装置和电子设备，获取目标取水量，根据目标取水量确定对应的初始出水时长。传统方式中，水泵工作时长达到初始出水时长时，用户取到目标取水量。但由于水泵在初始出水时长后的一段时间内，会继续滴水，从而导致用户的实际取水量大于目标取水量。为了使实际取水量接近目标取水量，获取水泵停止工作后的持续出水时长，将水泵的工作时长在初始出水时长的基础上减去持续出水时长，得到目标出水时长。当水泵工作时长达到目标出水时长时，控制水泵停止工作之后，水泵将在持续出水时长内继续滴水，从而使得实际出水量接近目标取水量，提高了取水精度。
附图说明
图1为一个实施例中取水装置的控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中取水装置的方法的流程示意图；
图3为一个具体实施例中取水装置的方法的流程示意图；
图4为一个实施例中取水装置的结构框图；
图5为一个实施例中的电子设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的取水装置的控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种取水装置10，取水装置10是可以出水的装置，取水装置10可以是饮水机，取水装置10还可以是兼具净化功能的净水机。取水装置10包括装置本体、主控制器105、水泵104、管路103、储水部件102、出水阀106和出水口101。其中，储水部件102是取水装置10中用于存储水的部件，例如水箱，在用户没有取水操作时，水存储于储水部件102中。储水部件102和出水口101通过管路103连通，水泵104安装于管路103上，是将水从储水部件102输送到出水口101的机械部件。由于水泵104只能同时安装于一个管路103上，不能同时安装于多个管路103上。通常情况下从成本考虑，通常一个出水口101配备一个管路103。因此当取水装置10包括两个以上的出水口101时，取水装置10对应有两个以上的管路103，应当在取水装置10中安装与出水口101数量对应的水泵104。例如，在一些实施例中，当出水口101为2个时，水泵104相应地为2个。水泵104与主控制器105通信连接，当水泵104受到主控制器105的控制，工作状态发生变化时，水泵104将水从储水部件102中输送至出水口101。出水阀106设置于管路103处，可以受主控制器105的控制以改变状态，从而实现水的流通或阻断的机械部件。在用户没有取水操作时，出水阀106处于常闭状态。当用户有取水操作时，主控制器105响应于取水操作生成控制指令，控制出水阀106打开，并控制水泵104将水不断地从储水部件102输送到出水口101，从而使水从出水口101流出。取水过程中，只需用户将取水容器放置于出水口101下方的位置即可。
在一些实施例中，用户的取水操作包括按下取水键，当取水操作为用户按下取水键时，取水键包括目标取水量，目标取水量是一次取水过程中，用户所期望的取水量。实际取水过程中在取水结束时，水泵104受控停止工作，其泵轴本应立即停止转动，但由于泵轴的工作惯性，水泵104很难立即停止运行。因此，在取水结束后的一段时间内，取水装置10还会继续滴水，继续滴水的量使得用户实际所接的取水量大于原先用户所期望的目标取水量。因此为了使用户获取与目标取水量相等的实际出水量，需要对水泵104的实际出水量进行调节，使其尽可能地与目标取水量相等，提高用户实际取水量的精度。当实际取水量恰为目标取水量时，也表明能够满足用户需求，在一定程度上，还能提高用户体验度。
主控制器105预先存储有各取水键和目标取水量之间的对应关系。在一些实施例中，当用户按下取水键时，主控制器105响应于用户按下取水键的操作，根据用户按下的取水键获取对应的目标取水量。主控制器105中还预先存储有目标取水量与设定的水泵104转速之间的对应关系。初始出水时长是指主控制器105控制水泵104，按照与当前目标取水量对应的转速工作。在一些实施例中，例如在理想情况下，若水泵104泵轴不存在惯性作用，即在水泵104停止工作之后，不存在继续滴水的情况下，则可以认为根据该初始出水时长即可得到对应的目标取水量。实际中，由于水泵104泵轴存在惯性作用，水泵104停止工作之后，会存在继续滴水的情况，因此通常即使主控制器105按照与当前目标取水量对应的转速工作，也会使得实际取水量大于目标取水量。在获取目标取水量之后，确定与该目标取水量对应的初始出水时长。在确定初始出水时长时，主控制器105还确定控制取水装置10的水泵104停止工作的持续出水时长，该持续出水时长是指主控制器105在水泵104停止工作后，取水装置10继续滴水的时间。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种取水装置的控制方法，以该方法应用于图1中的取水装置的主控制器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，获取目标取水量。
其中，目标取水量是一次取水过程中，用户所期望的取水量，可以通过用户的取水操作设定。例如，在一个实施例中，当用户按下取水键时，主控制器响应于用户按下取水键的操作，根据用户按下的取水键获取对应的目标取水量。
步骤204，确定与所述目标取水量对应的初始出水时长，以及控制所述取水装置的水泵停止工作的持续出水时长。
其中，初始出水时长是指主控制器控制水泵，按照与当前目标取水量对应的转速工作。持续出水时长是指主控制器在控制水泵停止工作后，取水装置继续滴水的时间。
步骤206，将所述初始出水时长与所述持续出水时长的差值作为目标出水时长，并在控制所述水泵工作达到所述目标出水时长时，控制所述水泵停止工作。
其中，将水泵的初始出水时长的基础上减去持续出水时长，得到差值，该差值即为目标出水时长。主控制器控制水泵在目标出水时长内工作，当目标出水时长达到目标出水时长时，则控制水泵停止工作。水泵停止工作后，在持续出水时长内继续滴水。由于考虑了水泵继续滴水的过程，将水泵停止工作的时间向前移持续出水时长，当水泵工作达到目标出水时长停止工作时，得到的实际出水量小于目标取水量。由于水泵停止工作之后的持续出水时长内，还会继续滴水，因此，用户的实际取水量包括实际出水量与持续出水时长内的滴水量的和值，从而可使实际取水量接近目标取水量，提高了取水精度。
上述取水装置的控制方法中，获取目标取水量，根据目标取水量确定对应的初始出水时长。传统方式中，水泵工作时长达到初始出水时长时，用户取到目标取水量。但由于水泵在初始出水时长后的一段时间内，会继续滴水，从而导致用户的实际取水量大于目标取水量。为了使实际取水量接近目标取水量，获取水泵停止工作后的持续出水时长，将水泵的工作时长在初始出水时长的基础上减去持续出水时长，得到目标出水时长。当水泵工作时长达到目标出水时长时，控制水泵停止工作之后，水泵将在持续出水时长内继续滴水，从而使得实际取水量接近目标取水量。
请继续参考图1，取水装置10可以是具备加热功能的饮水机，当取水装置10为具备加热功能的饮水机时，取水装置10还包括发热部件108和管路103，其中储水部件102和发热部件108之间通过管路103连通，水泵104安装于管路103上。发热部件108是可以对流经发热部件108的水进行加热的部件。当用户有取水操作且取水操作指定取水温度时，主控制器105响应于取水操作生成控制指令，控制出水阀106打开，并控制水泵104将水储水部件102经由管路103输送到发热部件108中，在控制水泵104工作的过程中，主控制器105控制发热部件108以一定功率进行加热，从而使流经发热部件108中的水升温。基于此，用户只需将取水容器放置于出水口下方的位置，即可获得目标温度的水。
在一次取水过程中，为了使实际取水量接近目标取水量，主控制器在确定目标出水温度时，可以根据该目标出水温度设置对应的占空比，并保持该占空比不变。其中，目标出水温度是指用户所期望的出水温度，主控制器根据用户操作可以获知。
具体地，在一个实施例中，确定控制所述取水装置的水泵停止工作的持续出水时长，包括：基于所述取水装置的水泵的水泵电压性能系数、水泵的占空比、控制水泵工作时的输入电压，确定控制水泵停止工作的持续出水时长。
其中，水泵电压性能系数与水泵关闭时刻的电压有关，在水泵关闭之后的一段时间内，水泵电压性能系数与水泵关闭时的水泵泵轴在惯性作用下继续旋转的动能、关闭后继续滴出的水的动能和水泵关闭时的水泵的电势能(水泵电路中的电感元件放电)守恒相关。水泵电压性能系数既可以根据能量守恒关系计算得到，也可以是通过测量得到。
水泵的占空比是指一次取水过程中，水泵运行时长在总工作时长内的占比。其中，运行时长指的是控制水泵电路的mos管(场效应管)开启，使水泵以高于输入电压的工作电压进行工作的时长。总工作时长包括运行时长和控制水泵电路的mos管关断，使水泵以低于输入电压的工作电压进行工作的时长。在一个实施例中，占空比为水泵的运行时长和取水装置的总工作时长的比值。在一个实施例中，运行时长与总工作时长的占比，可以表示为：mos管开通时间/(mos管关断时间+mos管开通时间)。
在一次取水过程中，mos管开通时间相比mos管关断时间更长时，占空比越大。如前述，由于mos管开通时间相比mos管关断时间的工作电压更高，工作电压越高，则表明主控制器控制水泵以更大的转速运行。在出水时长一定时，目标取水量相等，在该出水时长内的水的瞬时流量值也会更大。因此，占空比越大，通常出水时长内的水的瞬时流量值越大，瞬时流量值与占空比正相关。同理可得，当占空比越小，通常出水时长内的水的瞬时流量值越小。
水泵电压是水泵正常工作时的输入电压，一般是启动时的电压，区别于通过占空比而改变的电压。如前述，水泵电压性能系数可以根据能量守恒关系计算或者测试得到，水泵的占空比和输入电压可以预先设置在主控制器中。水泵电压和水泵关闭时刻的电压相关。在一个实施例中，水泵电压为Vin，水泵关闭时刻的电压为V0，N为占空比，三者之间的关系式为：V0＝Vin*N。其中，水泵在关闭时刻还存在电压是因为水泵电路中的电感元件放电，放电过程中会产生电压。对于单相水泵或三相水泵，都存在关闭时刻还有电压的情况。水泵在关闭时刻的电压与水泵的输入电压(即启动电压)不同，且水泵电压低于水泵的输入电压。
在一个实施例中，持续出水时长为水泵电压性能系数、水泵的占空比以及水泵电压的乘积。其中，持续出水时长为水泵电压性能系数、水泵的占空比和水泵电压的乘积。在一个实施例中，水泵电压性能系数为K，水泵的占空比为N，工作时的水泵电压为Vin，持续出水时长为t，则关系式为t＝K*Vin*N。
本实施例中，基于水泵电压性能系数、水泵的占空比和工作时的水泵电压，可以确定控制水泵停止工作的持续出水时长。根据该持续出水时长，和获取的初始出水时长，从而使主控制器得以确定合适的工作时长，控制水泵工作，使用户获取到目标取水量。
在一个实施例中，水泵电压性能系数根据水泵的电压参数确定。
其中，水泵的电压参数为水泵工作时的电压值，水泵电压性能系数还会受到水泵自身误差因素的影响。
当为了使实际出水温度更接近于目标出水温度时，也可以在一次取水过程中，通过改变占空比从而使实际出水温度为目标出水温度。
具体地，在另一个实施例中，根据实时出水温度和目标出水温度之间的温度差值，确定新的占空比，根据新的占空比控制水泵运行，得到更新的瞬时流量值。
具体地，温度差值是指实时出水温度和目标出水温度之间的温度差异在具体值上的表现。温度差值包括实时出水温度低于目标出水温度或者实时出水温度高于目标出水温度两种情况。当实时出水温度低于目标出水温度时，新的占空比相对较大，大于原先根据用户取水操作确定的占空比，对应的瞬时流量值较大，从而使得后续的实时出水温度提升，有利于最终用户的取水温度达到目标出水温度。在一个实施例中，占空比为根据实时出水温度和目标出水温度的温度差值预测的占空比。如前述，占空比和瞬时流量值之间正相关，在本实施例中，一次取水过程中，占空比是可以根据温度差值变化的，因此，本实施例中，可以理解为对于一次取水过程，占空比是不同的，瞬时流量值是相应发生变化的。
具体地：当实时出水温度高于目标出水温度时，新的占空比相对较小，小于原先根据用户取水操作确定的占空比，对应的瞬时流量值较小，从而使得后续的实时出水温度下降，有利于最终用户的取水温度达到目标出水温度。具体地，对于新的占空比，可以是温差范围和占空比存在对应关系，预先存储在主控制器中；也可以是通过PID控制或者智能算法，例如神经网络和深度学习等，实时预测得到。
本实施例中，通过根据实时测量、计算得到的温度差值，在用户取水过程中，对占空比进行调整，得到新的占空比，根据新的占空比控制水泵运行，得到更新的瞬时流量值，从而可以使得实际出水温度接近目标出水温度。
在一个实施例中，取水装置的控制方法，在控制所述水泵停止工作之后，获取所述水泵停止工作前的第一出水量以及所述水泵停止工作后的持续出水的瞬时流量值；根据所述持续出水的瞬时流量值和所述持续出水时长，得到持续出水量；根据所述第一出水量和所述持续出水量，获得实际取水量；根据所述实际取水量与所述目标取水量的差值，优化所述持续出水时长。
其中，第一出水量是主控制器控制水泵按照与当前目标取水量对应的转速工作，在控制水泵停止工作前，这一阶段的实际出水量。第一出水量与前述的实际出水量是同一概念。持续出水量是在主控制器控制水泵停止工作后，继续滴水的量。
持续出水的瞬时流量值是指，在主控制器控制水泵停止工作后，继续滴水过程中各时刻的流量值。在一个实施例中，持续出水量为L，持续出水的瞬时流量值为β，持续出水时长为t，则三者之间的关系式为L＝β*t。
如前述，在水泵工作达到目标出水时长时，主控制器控制水泵停止工作，此时得到第一出水量。由于水泵停止工作后，在持续时长内，还会持续出水。因此，用户最终得到的实际取水量应为第一出水量和持续出水量的和值。
具体地，在一个实施例中，在关闭前的正常工作过程中，主控制器通过预先设定好的占空比，根据工作过程中水的瞬时流量值和目标出水时长的乘积得到的第一出水量，接近目标取水量与持续出水量的差值。水泵关闭后，在持续出水时间内仍会继续滴水，此时，根据持续出水的瞬时流量值和持续出水时长的乘积，可以计算得到持续出水量。进而根据第一出水量与持续出水量的和值可以得到实际取水量。
根据第一出水量和持续出水量得到的实际取水量，接近目标取水量，但与目标取水量仍可能存在误差。因此为了得到更准确的目标取水量，在确定得到实际取水量之后，根据实际取水量和目标取水量之间的差值，对持续出水时长进行优化。在一个实施例中，优化可以实际取水量与目标取水量之间的差值最小为目标，采用智能算法进行寻优，当实际取水量与目标取水量之间的差值最小时，确定对应的持续出水时长为最优的持续出水时长。智能算法可以但不限于是遗传算法、模拟退火算法等。
本实施例中，获取水泵停止工作后的持续出水的瞬时流量值，结合持续出水时长可以得到持续出水量。并获取水泵停止工作前的第一出水量，根据获取的第一出水量和持续出水量，得到实际取水量。再根据实际取水量和目标取水量之间的差值，对持续出水时长进行优化，进而得到准确的目标取水量。
在一个具体实施例中，如图3所示，取水装置的控制方法，包括步骤302-步骤314，其中：
步骤302，获取目标取水量。
步骤304，确定与目标取水量对应的初始出水时长，以及控制取水装置的水泵停止工作的持续出水时长；持续出水时长为水泵电压性能系数、水泵的占空比以及输入电压的乘积。
步骤306，将初始出水时长与持续出水时长的差值作为目标出水时长，并在控制水泵工作达到目标出水时长时，控制水泵停止工作。
步骤308，获取水泵停止工作前的第一出水量以及水泵停止工作后的持续出水的瞬时流量值。
步骤310，根据持续出水的瞬时流量值和持续出水时长，得到持续出水量。
其中，在一个实施例中，通常继续滴水的时间最多为4s。在持续出水时长内继续滴水的量较多，例如，在一些实施例中，当持续滴水时长为4s时，持续出水量为100ml。
步骤312，根据第一出水量和持续出水量，获得实际取水量。
步骤314，根据实际取水量与目标取水量的差值，优化持续出水时长。
本实施例中，获取目标取水量，根据目标取水量确定对应的初始出水时长。传统方式中，水泵工作时长达到初始出水时长时，用户取到目标取水量。但由于水泵在初始出水时长后的一段时间内，会继续滴水，从而导致用户的实际取水量大于目标取水量。为了使实际取水量接近目标取水量，获取水泵停止工作后的持续出水时长，将水泵的工作时长在初始出水时长的基础上减去持续出水时长，得到目标出水时长。当水泵工作时长达到目标出水时长时，控制水泵停止工作之后，水泵将在持续出水时长内继续滴水，从而使得实际取水量接近目标取水量。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的取水装置的控制方法的取水装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个取水装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于取水装置的控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种取水装置，包括：取水量获取模块401、出水时长确定模块402和水泵控制模块404，其中：
取水量获取模块401，用于获取目标取水量；
出水时长确定模块402，用于确定与所述目标取水量对应的初始出水时长，以及控制所述取水装置的水泵停止工作的持续出水时长；
水泵控制模块404，用于将所述初始出水时长与所述持续出水时长的差值作为目标出水时长，并在控制所述水泵工作达到所述目标出水时长时，控制所述水泵停止工作。
在一个实施例中，出水时长确定模块，还用于基于所述取水装置的水泵的水泵电压性能系数、水泵的占空比、控制水泵工作时的输入电压，确定控制水泵停止工作的持续出水时长。
在一个实施例中，所述持续出水时长为所述水泵电压性能系数、水泵的占空比以及所述输入电压的乘积。
在一个实施例中，所述水泵电压性能系数根据所述水泵的电压参数确定。
在一个实施例中，取水装置，还包括：出水量确定模块、持续出水量确定模块和目标取水量确定模块，其中：
出水量确定模块，用于获取所述水泵停止工作前的第一出水量以及所述水泵停止工作后的持续出水的瞬时流量值；
持续出水量确定模块，用于根据所述持续出水的瞬时流量值和所述持续出水时长，得到持续出水量；
实际出水量确定模块，用于根据所述第一出水量和所述持续出水量，获得实际取水量；
时长优化模块，用于根据所述实际取水量与所述目标取水量的差值，优化所述持续出水时长。
在一个实施例中，所述占空比为所述水泵的运行时长和所述取水装置的总工作时长的比值。
在一个实施例中，所述占空比为根据实时出水温度和目标出水温度的温度差值预测的占空比。
上述取水装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种取水装置的控制方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种取水装置的控制方法，其特征在于，包括：
获取目标取水量；
确定与所述目标取水量对应的初始出水时长，以及控制所述取水装置的水泵停止工作的持续出水时长；
将所述初始出水时长与所述持续出水时长的差值作为目标出水时长，并在控制所述水泵工作达到所述目标出水时长时，控制所述水泵停止工作；
获取所述水泵停止工作前的第一出水量以及所述水泵停止工作后的持续出水的瞬时流量值；所述持续出水的瞬时流量值是指在控制所述水泵停止工作后继续滴水过程中各时刻的流量值；
根据所述持续出水的瞬时流量值和所述持续出水时长，得到持续出水量；
根据所述第一出水量和所述持续出水量，获得实际取水量；
根据所述实际取水量与所述目标取水量的差值，优化所述持续出水时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定控制所述取水装置的水泵停止工作的持续出水时长，包括：
基于所述取水装置的水泵的水泵电压性能系数、水泵的占空比、控制水泵工作时的输入电压，确定控制水泵停止工作的持续出水时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述持续出水时长为所述水泵电压性能系数、水泵的占空比以及所述输入电压的乘积。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述水泵电压性能系数根据所述水泵的电压参数确定。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述占空比为所述水泵的运行时长和所述取水装置的总工作时长的比值。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述占空比为根据实时出水温度和目标出水温度的温度差值预测的占空比。
7.一种取水装置，其特征在于，所述取水装置包括：
取水量获取模块，用于获取目标取水量；
出水时长确定模块，用于确定与所述目标取水量对应的初始出水时长，以及控制所述取水装置的水泵停止工作的持续出水时长；
水泵控制模块，用于将所述初始出水时长与所述持续出水时长的差值作为目标出水时长，并在控制所述水泵工作达到所述目标出水时长时，控制所述水泵停止工作；
出水量确定模块，用于获取所述水泵停止工作前的第一出水量以及所述水泵停止工作后的持续出水的瞬时流量值；所述持续出水的瞬时流量值是指在控制所述水泵停止工作后继续滴水过程中各时刻的流量值；
持续出水量确定模块，用于根据所述持续出水的瞬时流量值和所述持续出水时长，得到持续出水量；
实际出水量确定模块，用于根据所述第一出水量和所述持续出水量，获得实际取水量；
时长优化模块，用于根据所述实际取水量与所述目标取水量的差值，优化所述持续出水时长。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述出水时长确定模块还用于基于所述取水装置的水泵的水泵电压性能系数、水泵的占空比、控制水泵工作时的输入电压，确定控制水泵停止工作的持续出水时长。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
CN202210117226.4A 2022-02-08 2022-02-08 取水装置的控制方法、取水装置以及电子设备 Active CN114451785B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210117226.4A CN114451785B (zh) 2022-02-08 2022-02-08 取水装置的控制方法、取水装置以及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210117226.4A CN114451785B (zh) 2022-02-08 2022-02-08 取水装置的控制方法、取水装置以及电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114451785A CN114451785A (zh) 2022-05-10
CN114451785B true CN114451785B (zh) 2023-01-24

Family

ID=81411766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210117226.4A Active CN114451785B (zh) 2022-02-08 2022-02-08 取水装置的控制方法、取水装置以及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114451785B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019170102A1 (zh) * 2018-03-07 2019-09-12 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 饮水机及其控制方法和控制装置
CN111972991B (zh) * 2019-05-23 2022-11-18 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 热水处理装置及其控制方法与装置
CN112294113A (zh) * 2019-08-02 2021-02-02 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 饮水机定量出水方法及装置
CN111743411B (zh) * 2020-07-06 2021-11-16 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 出水控制方法、取水装置和取水系统
CN112716302A (zh) * 2020-12-29 2021-04-30 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 加热装置的控制方法、加热装置和可读存储介质
CN113907604A (zh) * 2021-10-18 2022-01-11 广东优碧胜科技有限公司 出水控制方法、装置、电子设备以及出水系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114451785A (zh) 2022-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113157023B (zh) 用于饮水机的控制方法、装置、存储介质及处理器
US10564660B2 (en) Water heater energy management controller
CN111912120B (zh) 燃气热水器中零冷水的控制方法、系统、设备和介质
RU2553630C2 (ru) Способ для оптимизированной по мощности эксплуатации насоса, приводимого в действие электродвигателем, при малых объемных расходах
US9970672B2 (en) Temperature control system and temperature control method
CN110398070A (zh) 热水器及其控制方法和计算机可读存储介质
CN112229043A (zh) 一种空调运行方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN114353334B (zh) 零冷水燃气热水器及其控制方法、控制装置和存储介质
CN113739360B (zh) 基于冷站多智能体的节能控制方法、装置、设备及介质
WO2016193928A1 (en) A water heater controller
CN114451785B (zh) 取水装置的控制方法、取水装置以及电子设备
CN113531912A (zh) 热水器的温度控制方法、系统、设备及存储介质
CN108917186A (zh) 热水器的控制方法及装置
CN110398066A (zh) 热水器及其控制方法和计算机可读存储介质
CN114183928A (zh) 热水器、热水器的控制方法和相关设备
US20220180383A1 (en) Water heater with electronic mixing valve and automatic set point
CN114459160A (zh) 热水器温度的设置方法、热水器以及存储介质
CN110513874A (zh) 基于耗电量的热水机控制方法、装置及热水机
US11609025B1 (en) Water heater with upstream water heater detection
CN113639470B (zh) 一种热水器的水量控制方法、装置、热水器及存储介质
CN114484883A (zh) 可供暖燃气热水器系统的控制方法、装置及控制设备
CN114413534B (zh) 除霜控制方法、装置、设备、计算机设备及电子设备
US20240230161A1 (en) Dual Mode Water Heating Systems and Methods
CN114501698B (zh) 一种加热控制方法、装置、计算机设备以及存储介质
CN110953727A (zh) 一种燃气热水器的恒温控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant