CN111972991B - 热水处理装置及其控制方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热水处理装置及其控制方法与装置，所述方法包括：以驱动信号驱动热水处理装置中的水泵工作；其中，驱动信号的占空比为第一占空比；获取热水处理装置的目标出水温度，以及获取热水处理装置的当前出水温度；根据目标出水温度和当前出水温度，对驱动信号的第一占空比进行调整。该方法根据当前出水温度与目标出水温度间的大小关系，对第一占空比进行适当调整；使得驱动信号的占空比直接与当前出水温度与目标出水温度相关，从而输出更适于缩小两者温差的驱动信号来驱动水泵，使得当前出水温度接近目标出水温度；由于温度变化相对稳定则在该驱动信号的驱动下水流大小也会稳定变化，进而能同时保证出水温度的精度和出水水流的稳定性。

Description

热水处理装置及其控制方法与装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种热水处理装置及其控制方法与装置。
背景技术
热水处理装置主要用于为用户提供生活所需的热水，其主要包括：热水壶、饮水机等。目前的热水处理装置，为了保证出水温度的精度，常常通过温度传感器来检测热水处理装置的出水温度。如果检测到出水温度较低，则降低出水量；如果检测到出水温度较高，则增大出水量。但这使得热水处理装置的出水水流经常忽大忽小，非常不稳定；且当出水水流忽然增大时，容易出现水花外溅而烫伤使用者的情况，安全性较差。因此，如何同时保证出水温度的精度和出水水流的稳定性是目前急需解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提供一种热水处理装置的控制方法，能够同时保证出水温度的精度和出水水流的稳定性。
本发明的第二个目的在于提供一种热水处理装置的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种热水处理装置。
本发明的第四个目的在于提出一种家电设备。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种热水处理装置的控制方法，所述方法包括：
以驱动信号驱动所述热水处理装置中的水泵工作；其中，所述驱动信号的占空比为第一占空比；
获取所述热水处理装置的目标出水温度，以及获取所述热水处理装置的当前出水温度；
根据所述目标出水温度和所述当前出水温度，对所述驱动信号的第一占空比进行调整。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标出水温度和所述当前出水温度，对所述驱动信号的第一占空比进行调整，包括：
获取所述目标出水温度和所述当前出水温度之间的第一温度差值；
根据所述第一温度差值，确定用于对驱动信号的占空比进行调整的调整参数；
根据所述调整参数，对所述驱动信号的第一占空比进行调整。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一温度差值，确定用于对驱动信号的占空比进行调整的调整参数，包括：
获取当次所述第一温度差值和前次所述第一温度差值之间的第二温度差值；
根据当次所述第一温度差值和第一控制系数，确定第一控制偏差；
根据所述第二温度差值和第二控制系数，确定第二控制偏差；
将所述第一控制偏差与所述第二控制偏差相加，得到所述调整参数。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述调整参数，对所述驱动信号的第一占空比进行调整，包括：
识别所述调整参数大于预设阈值，控制所述第一占空比减小第一预设值；
识别所述调整参数小于所述预设阈值，控制所述第一占空比增大第二预设值；其中，第一预设值大于或者等于第二预设值。
根据本发明的一个实施例，还包括：
控制减小后的所述驱动信号的占空比大于或等于占空比最小限值；
控制增大后的所述驱动信号的占空比小于或等于占空比最大限值。
根据本发明的一个实施例，所述获取所述热水处理装置的当前出水温度，包括：
每间隔预设时间，获取一次所述当前出水温度，直至出水结束。
根据本发明的一个实施例，所述以驱动信号驱动所述热水处理装置中的水泵工作之前，还包括：
控制所述热水处理装置中加热装置运行预设时间。
根据本发明的一个实施例，所述控制所述热水处理装置中加热装置运行预设时间，包括：
获取所述热水处理装置的目标出水温度与所述出水管路的进水温度之间的温度差值，以及获取所述加热装置的功率；
根据所述温度差值和所述功率，确定所述预设时间。
本发明实施例提供的热水处理装置的控制方法，以占空比为第一占空比的驱动信号，驱动热水处理装置中的水泵工作；然后，根据热水处理装置的目标出水温度和当前出水温度，对第一占空比进行调整。该方法可以根据当前出水温度与目标出水温度间的大小关系，对第一占空比进行适当调整使得驱动信号的占空比直接与当前出水温度与目标出水温度相关，能够输出更加适应于缩小两者温差的驱动信号来驱动水泵，进而能够使得当前出水温度逐渐接近目标出水温度；由于温度变化相对稳定则在该驱动信号的驱动下水流大小也会稳定变化，进而能够同时保证出水温度的精度和出水水流的稳定性。
本发明第二方面实施例提供了一种热水处理装置的控制装置，所述装置包括：
驱动模块，用于以驱动信号驱动所述热水处理装置中的水泵工作；其中，所述驱动信号的占空比为第一占空比；
获取模块，用于获取所述热水处理装置的目标出水温度，以及获取所述热水处理装置的当前出水温度；
调整模块，用于根据所述目标出水温度和所述当前出水温度，对所述驱动信号的第一占空比进行调整。
根据本发明的一个实施例，所述调整模块，还用于：
获取所述目标出水温度和所述当前出水温度之间的第一温度差值；
根据所述第一温度差值，确定用于对驱动信号的占空比进行调整的调整参数；
根据所述调整参数，对所述驱动信号的第一占空比进行调整。
根据本发明的一个实施例，所述调整模块，还用于：
获取当次所述第一温度差值和前次所述第一温度差值之间的第二温度差值；
根据当次所述第一温度差值和第一控制系数，确定第一控制偏差；
根据所述第二温度差值和第二控制系数，确定第二控制偏差；
将所述第一控制偏差与所述第二控制偏差相加，得到所述调整参数。
根据本发明的一个实施例，所述调整模块，还用于：
识别所述调整参数大于预设阈值，控制所述第一占空比减小第一预设值；
识别所述调整参数小于所述预设阈值，控制所述第一占空比增大第二预设值；其中，第一预设值大于或者等于第二预设值。
根据本发明的一个实施例，所述调整模块，还用于：
控制减小后的所述驱动信号的占空比大于或等于占空比最小限值；
控制增大后的所述驱动信号的占空比小于或等于占空比最大限值。
根据本发明的一个实施例，所述获取模块，还用于：
每间隔预设时间，获取一次所述当前出水温度，直至出水结束。
根据本发明的一个实施例，所述驱动模块，还用于：
控制所述热水处理装置中加热装置运行预设时间。
根据本发明的一个实施例，所述驱动模块，还用于：
获取所述热水处理装置的目标出水温度与所述出水管路的进水温度之间的温度差值，以及获取所述加热装置的功率；
根据所述温度差值和所述功率，确定所述预设时间。
本发明实施例提供的热水处理装置的控制装置，该装置中的驱动模块能够以占空比为第一占空比的驱动信号，驱动热水处理装置中的水泵工作；然后，调整模块能够根据获取模块获取的热水处理装置的目标出水温度和当前出水温度，对第一占空比进行调整。该装置可以根据当前出水温度与目标出水温度间的大小关系，对第一占空比进行适当调整；使得驱动信号的占空比直接与当前出水温度与目标出水温度相关，能够输出更加适应于缩小两者温差的驱动信号来驱动水泵，进而能够使得当前出水温度逐渐接近目标出水温度；由于温度变化相对稳定则在该驱动信号的驱动下水流大小也会稳定变化，进而能够保证出水温度的精度和出水水流的稳定性。
本发明第三方面实施例提供了一种热水处理装置，包括第二方面中所述的热水处理装置的控制装置。
本发明第四方面实施例提供了一种家电设备，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中所述的热水处理装置的控制方法。
本发明第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的热水处理装置的控制方法。
附图说明
图1是本发明公开的一个实施例中热水处理装置的结构示意图；
图2是本发明公开的一个实施例中热水处理装置的控制方法的流程示意图；
图3是本发明公开的一个实施例中热水处理装置的控制方法中对第一占空比的调整步骤示意图；
图4是本发明公开的一个实施例中热水处理装置的控制方法中确定调整参数的步骤示意图；
图5是本发明公开的一个实施例中热水处理装置的控制方法中对第一占空比进行控制的步骤示意图；
图6是本发明公开的一个实施例中热水处理装置的控制方法中确定加热预设时间的步骤示意图；
图7是本发明公开的一个实施例中热水处理装置的控制方法的控制流程图；
图8是本发明公开的一个实施例中热水处理装置的控制装置的结构示意图；
图9是本发明公开的一个实施例中热水处理装置的结构示意图；
图10是本发明公开的一个实施例中家电设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的热水处理装置及其控制方法与装置。
图1为本发明公开的一个实施例中热水处理装置的结构示意图。如图1所示，该热水处理装置包括：水箱11、出水管路12、水泵13、加热装置14、出水温度传感器15和出水盒16。其中，出水管路12的一端与水箱11相连，另一端与出水盒16相连；水泵13用于将出水管路12中的水，泵至出水盒16中；加热装置14用于将出水管路12中的水加热至目标温度；出水温度传感器15用于检测出水管路12中的出水温度。
图2为本发明公开的一个实施例中热水处理装置的控制方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例的热水处理装置的控制方法，包括以下步骤：
S21、以驱动信号驱动热水处理装置中的水泵工作；其中，驱动信号的占空比为第一占空比。
具体地，在本实施例中，以占空比为第一占空比的驱动信号，驱动热水处理装置中的水泵工作。其中，驱动信号可以但不限于为脉冲宽度调制信号(Pulse WidthModulation，简称PWM)。
S22、获取热水处理装置的目标出水温度，以及获取热水处理装置的当前出水温度。
具体地，热水处理装置上可设置有出水温度选取面板或按键。可以通过探测用户在面板或按键上的操作，来获取用户所选择的目标出水温度。此外，还可以对用户通过终端设备向热水处理装置下发的指令进行分析，来获取出用户所需的目标出水温度；其中，该指令中包含有用户所需的目标出水温度。
可选地，在热水处理装置的出水口处设置有温度传感器，通过该出水口处的温度传感器可以检测出热水处理装置的当前出水温度。
S23、根据目标出水温度和当前出水温度，对驱动信号的第一占空比进行调整。
具体地，获取到目标出水温度和当前出水温度，就可以对驱动信号的第一占空比进行调整，以在保证出水温度的精度同时，保证出水水流的稳定性。
获取目标出水温度和当前出水温度之间的大小关系，基于该大小关系可以识别出对第一占空比的调整方式。举例来说，如果当前出水温度低于目标出水温度，则可以以一定速率降低驱动信号的第一占空比，从而匀速减小出水量。如果当前出水温度高于目标出水温度，则可以以一定速率增大驱动信号的第一占空比，从而匀速增大出水量。
综上所述，本发明实施例提供的热水处理装置的控制方法，以占空比为第一占空比的驱动信号，驱动热水处理装置中的水泵工作；然后，根据热水处理装置的目标出水温度和当前出水温度，对第一占空比进行调整。该方法可以根据当前出水温度与目标出水温度间的大小关系，对第一占空比进行适当调整；使得驱动信号的占空比直接与当前出水温度与目标出水温度相关，能够输出更加适应于缩小两者温差的驱动信号来驱动水泵，进而能够使得当前出水温度逐渐接近目标出水温度；由于温度变化相对稳定则在该驱动信号的驱动下水流大小也会稳定变化，进而能够同时保证出水温度的精度和出水水流的稳定性。
在一些实施例中，为了进一步地提高对出水温度的精度和出水水流的稳定性，还可以通过下述步骤对驱动信号的第一占空比进行调整。如图3所示，该步骤包括：
S31、获取目标出水温度和当前出水温度之间的第一温度差值。
具体地，获取到目标出水温度和当前出水温度，就可以将它们进行差值计算，以得到第一温度差值。
S32、根据第一温度差值，确定用于对驱动信号的占空比进行调整的调整参数。
具体地，获取到第一温度差值，就可以确定出用于对驱动信号的占空比进行调整的调整参数。
作为一种可能的实现方式，可以通过下述步骤来确定调整参数，如图4所示，该步骤包括：
S321、获取当次第一温度差值和前次第一温度差值之间的第二温度差值。
具体地，可以存储每次获取到的第一温度差值，也可以仅记录当次第一温度差值和前次第一温度差值，亦或者选取其他记录方式，在此不作限定，可根据实际情况进行选择。但不管哪种记录方式，都必须保证能够获取到当次第一温度差值和前次第一温度差值。
获取到当次第一温度差值和前次第一温度差值，就可以将它们进行差值计算，以得到第二温度差值。例如，当次第一温度差值为e，前次第一温度差值为e1，则第二温度差值为e-e1。
S322、根据当次第一温度差值和第一控制系数，确定第一控制偏差。
具体地，第一控制系数可以但不限于为预先设定的控制系数。在确定第一控制偏差时，可以将当次第一温度差值与第一控制系数相乘，以得到第一控制偏差。
S323、根据第二温度差值和第二控制系数，确定第二控制偏差。
具体地，第二控制系数可以但不限于为预先设定的控制系数。在确定第二控制偏差时，可以将第二温度差值与第二控制系数相乘，以得到第二控制偏差。
S324、将第一控制偏差与第二控制偏差相加，得到调整参数。
具体地，确定出第一控制偏差和第二控制偏差后，将两者相加，就可以得到调整参数。详见下述计算公式：
d＝K1*t+K2*(t-t1)
其中，d为调整参数，t为当次第一温度差值，t1为前次第一温度差值，K1为第一控制系数，K2为第二控制系数。
S33、根据调整参数，对驱动信号的第一占空比进行调整。
具体地，确定出用于对驱动信号的占空比进行调整的调整参数，就可以根据调整参数，对第一占空比进行调整。
作为一种可能的实现方式，可以通过下述步骤来对第一占空比进行控制，如图5所示，该步骤包括：
S331、识别调整参数大于预设阈值，控制第一占空比减小第一预设值。
具体地，如果识别到调整参数大于预设阈值，则说明当前出水温度与目标出水温度相差较远，且当前出水温度低于目标出水温度。此时，则控制第一占空比减小第一预设值，以减少出水量，延长加热装置对出水管路中水流的加热时间，从而使当前出水温度与目标出水温度相等或近似。为了保证出水水流的稳定性，第一预设值不宜过大，优选第一预设值在0.01～0.1之间。此外，如果当前出水温度与目标出水温度相差较大，还可以以一定速率降低第一占空比，以保证出水水流的稳定性。
S332、识别调整参数小于预设阈值，控制第一占空比增大第二预设值；其中，第一预设值大于或者等于第二预设值。
具体地，如果识别到调整参数小于预设阈值，则说明当前出水温度与目标出水温度相差较远，且当前出水温度高于目标出水温度。此时，则控制第一占空比增大第二预设值，以增大出水量，降低加热装置对出水管路中水流的加热时间，从而使当前出水温度与目标出水温度相等或近似。为了保证出水水流的稳定性，第二预设值不宜过大，优选第一预设值在0.01～0.1之间。此外，如果当前出水温度与目标出水温度相差较大，还可以以一定速率增大第一占空比，以保证出水水流的稳定性。
此外，如果调整参数与预设阈值相等，则说明当前出水温度与目标出水温度相等或近似。此时，则不需要对第一占空比进行调整。
需要说明的是，由于水温下降速率大于上升速率(即：降温较快，升温较慢)，因此，优选第二预设值小于或等于第一预设值。
在上述实施例的基础之上，为了保证热水处理装置的最小出水速率，最好控制减小后的驱动信号的占空比大于或等于占空比最小限值，其中，该占空比最小限值的优选范围为0.08～0.3之间。
此外，由于当出水水流增大时，水泵抽水产生的噪音、出水水流产生的噪音等也会增大，致使热水处理装置产生的噪音增大，产生严重的噪音污染，影响使用体验。因此，为了降低热水热水处理装置产生的噪音，最好控制增大后的驱动信号的占空比小于或等于占空比最大限值，其中，该占空比最小限值的优选范围为0.7～1之间。
需要说明的是，在本实施例提供的热水处理装置的控制方法中，为了提高出水温度的精度，应当每间隔预设时间，就获取一次当前出水温度，直至出水结束。
在一些实施例中，为了保证初始出水温度能够达到目标出水温度，在本实施例中，在以驱动信号驱动热水处理装置中的水泵工作之前，还可以控制热水处理装置中加热装置运行预设时间。其中，该预设时间主要与加热装置的功率、以及目标出水温度与进水温度之间的差值有关。当加热装置的功率固定时，目标出水温度与进水温度之间的差值越大，预设时间也相应要越大。由于加热装置的功率一般都较高，因此，预设时间的范围一般为0～8s左右。
作为一种可能的实现方式，可以通过下述步骤来确定预设时间。如图6所示，该步骤包括：
S61、获取热水处理装置的目标出水温度与出水管路的进水温度之间的温度差值，以及获取加热装置的功率。
具体地，热水处理装置上可设置有出水温度选取面板或按键。可以通过探测用户在面板或按键上的操作，来获取用户所选择的目标出水温度。此外，还可以对用户通过终端设备向热水处理装置下发的指令进行分析，来获取出用户所需的目标出水温度；其中，该指令中包含有用户所需的目标出水温度。
对于出水管路的进水温度，则可以通过水温传感器来进行检测。而对于加热装置的功率，则可以根据系统预先存储的加热功率来进行确定。
获取到目标出水温度和进水温度，将它们进行差值计算，就可以确定出温度差值。
S62、根据温度差值和功率，确定预设时间。
具体地，可以在系统中预先存储有温度差值、功率和预设时间之间的映射关系。这样在确定出温度差值和功率，就可以得出预设时间。例如，预存储的三者之间的映射关系为：当温度差值为T1，功率为W1时，预设时间为t1。
图7是本发明公开的一个实施例中热水处理装置的控制方法的控制流程图。如图7所示，本发明实施例中热水处理装置的控制方法的控制流程，包括以下步骤：
S701、当用户设定目标出水温度后，控制热水处理装置中的加热装置启动加热。
S702、控制加热装置加热预设时间。
S703、以占空比为第一占空比的驱动信号驱动水泵工作。
S704、定时采集出水温度，记为T0。
S705、计算并保存当次温度差值t＝T标-T0。
S707、计算调整参数d＝K1*t+K2*(t-t1)，其中，t1为前次温度差值，K1为第一控制系数，K2为第二控制系数。
S707、识别调整参数d与预设阈值0之间的关系。如果d>0，则执行步骤S708。
S708、控制第一占空比减小第一预设值，并返回执行步骤S704。
S709、识别调整参数d与预设阈值0之间的关系。如果d<0，则执行步骤S710。
S710、控制第一占空比增大第二预设值，并返回执行步骤S704。
S711、检测是否出水完毕。如果出水完毕，则执行步骤S712,；否则，返回执行步骤S704。
S712、关闭加热装置及水泵。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种热水处理装置的控制装置。
图8是本发明公开的一个实施例中热水处理装置的控制装置的结构示意图，如图8所示，该装置包括：
驱动模块801，用于以驱动信号驱动热水处理装置中的水泵工作；其中，驱动信号的占空比为第一占空比；
获取模块802，用于获取热水处理装置的目标出水温度，以及获取热水处理装置的当前出水温度；
调整模块803，用于根据目标出水温度和当前出水温度，对驱动信号的第一占空比进行调整。
进一步地，调整模块803，还用于：
获取目标出水温度和当前出水温度之间的第一温度差值；
根据第一温度差值，确定用于对驱动信号的占空比进行调整的调整参数；
根据调整参数，对驱动信号的第一占空比进行调整。
进一步地，调整模块803，还用于：
获取当次第一温度差值和前次第一温度差值之间的第二温度差值；
根据当次第一温度差值和第一控制系数，确定第一控制偏差；
根据第二温度差值和第二控制系数，确定第二控制偏差；
将第一控制偏差与第二控制偏差相加，得到调整参数。
进一步地，调整模块803，还用于：
识别调整参数大于预设阈值，控制第一占空比减小第一预设值；
识别调整参数小于预设阈值，控制第一占空比增大第二预设值；其中，第一预设值大于或者等于第二预设值。
进一步地，调整模块803，还用于：
控制减小后的驱动信号的占空比大于或等于占空比最小限值；
控制增大后的驱动信号的占空比小于或等于占空比最大限值。
进一步地，获取模块802，还用于：
每间隔预设时间，获取一次当前出水温度，直至出水结束。
进一步地，驱动模块801，还用于：
控制热水处理装置中加热装置运行预设时间。
进一步地，所述驱动模块801，还用于：
获取所述热水处理装置的目标出水温度与所述出水管路的进水温度之间的温度差值，以及获取所述加热装置的功率；
根据所述温度差值和所述功率，确定所述预设时间。
应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供的热水处理装置的控制装置，该装置中的驱动模块能够以占空比为第一占空比的驱动信号，驱动热水处理装置中的水泵工作；然后，调整模块能够根据获取模块获取的热水处理装置的目标出水温度和当前出水温度，对第一占空比进行调整。该装置可以根据当前出水温度与目标出水温度间的大小关系，对第一占空比进行适当调整；使得驱动信号的占空比直接与当前出水温度与目标出水温度相关，能够输出更加适应于缩小两者温差的驱动信号来驱动水泵，进而能够使得当前出水温度逐渐接近目标出水温度；由于温度变化相对稳定则在该驱动信号的驱动下水流大小也会稳定变化，进而能够同时保证出水温度的精度和出水水流的稳定性。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种热水处理装置，如图9所示，该热水处理装置中设置有前述热水处理装置的控制装置100。
为了实现上述实施例，本发明还提供了一种家电设备，如图10所示，该电子设备包括存储器1001、处理器1002；其中，处理器1002通过读取存储器1001中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文方法的各个步骤。
为了实现上述实施例，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文方法的各个步骤。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种热水处理装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
以驱动信号驱动所述热水处理装置中的水泵工作；其中，所述驱动信号的占空比为第一占空比；
获取所述热水处理装置的目标出水温度，以及获取所述热水处理装置的当前出水温度；
根据所述目标出水温度和所述当前出水温度，对所述驱动信号的第一占空比进行调整；
所述根据所述目标出水温度和所述当前出水温度，对所述驱动信号的第一占空比进行调整，包括：
获取所述目标出水温度和所述当前出水温度之间的第一温度差值；
根据所述第一温度差值，确定用于对驱动信号的占空比进行调整的调整参数；
根据所述调整参数，对所述驱动信号的第一占空比进行调整；
所述根据所述调整参数，对所述驱动信号的第一占空比进行调整，包括：
识别所述调整参数大于预设阈值，控制所述第一占空比减小第一预设值；
识别所述调整参数小于所述预设阈值，控制所述第一占空比增大第二预设值；其中，第一预设值大于或者等于第二预设值，在所述调整参数大于或小于所述预设阈值时，以一定速率增大或减小第一占空比；
所述根据所述第一温度差值，确定用于对驱动信号的占空比进行调整的调整参数，包括：
获取当次所述第一温度差值和前次所述第一温度差值之间的第二温度差值；
根据当次所述第一温度差值和第一控制系数，确定第一控制偏差；
根据所述第二温度差值和第二控制系数，确定第二控制偏差；
将所述第一控制偏差与所述第二控制偏差相加，得到所述调整参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
控制减小后的所述驱动信号的占空比大于或等于占空比最小限值；
控制增大后的所述驱动信号的占空比小于或等于占空比最大限值。
3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述热水处理装置的当前出水温度，包括：
每间隔预设时间，获取一次所述当前出水温度，直至出水结束。
4.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述以驱动信号驱动所述热水处理装置中的水泵工作之前，还包括：
控制所述热水处理装置中加热装置运行预设时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述热水处理装置中加热装置运行预设时间，包括：
获取所述热水处理装置的目标出水温度与所述热水处理装置中出水管路的进水温度之间的温度差值，以及获取所述加热装置的功率；
根据所述温度差值和所述功率，确定所述预设时间。
6.一种热水处理装置的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
驱动模块，用于以驱动信号驱动所述热水处理装置中的水泵工作；其中，所述驱动信号的占空比为第一占空比；
获取模块，用于获取所述热水处理装置的目标出水温度，以及获取所述热水处理装置的当前出水温度；
调整模块，用于根据所述目标出水温度和所述当前出水温度，对所述驱动信号的第一占空比进行调整；
所述根据所述目标出水温度和所述当前出水温度，对所述驱动信号的第一占空比进行调整，包括：
获取所述目标出水温度和所述当前出水温度之间的第一温度差值；
根据所述第一温度差值，确定用于对驱动信号的占空比进行调整的调整参数；
根据所述调整参数，对所述驱动信号的第一占空比进行调整；
所述根据所述调整参数，对所述驱动信号的第一占空比进行调整，包括：
识别所述调整参数大于预设阈值，控制所述第一占空比减小第一预设值；
识别所述调整参数小于所述预设阈值，控制所述第一占空比增大第二预设值；其中，第一预设值大于或者等于第二预设值，在所述调整参数大于或小于所述预设阈值时，以一定速率增大或减小第一占空比；
所述根据所述第一温度差值，确定用于对驱动信号的占空比进行调整的调整参数，包括：
获取当次所述第一温度差值和前次所述第一温度差值之间的第二温度差值；
根据当次所述第一温度差值和第一控制系数，确定第一控制偏差；
根据所述第二温度差值和第二控制系数，确定第二控制偏差；
将所述第一控制偏差与所述第二控制偏差相加，得到所述调整参数。
7.一种热水处理装置，其特征在于，包括如权利要求6中所述的热水处理装置的控制装置。
8.一种家电设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1至5中任一所述的热水处理装置的控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的热水处理装置的控制方法。
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