CN107161190B - 一种飞机座椅搬运车 - Google Patents

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    • B64F5/40—Maintaining or repairing aircraft

Abstract

本发明提供了一种飞机座椅搬运车，包括矩形底座框、升降罩板、四根电动伸缩杆、四根钢丝绳以及一个升降驱动电机。该飞机座椅搬运车将电动伸缩杆的底座铰接安装在下支座上，从而实现电动伸缩杆的倾倒放置，使得升降罩板能够下降到足够低的位置，方便飞机座椅的搬运，利用升降驱动电机、钢丝绳以及上支座构成一个电动伸缩杆的伸缩杆端部滑移驱动，使得电动伸缩杆能够向上摆动，实现升降罩板的起升。

Description

一种飞机座椅搬运车
技术领域
本发明涉及一种搬运车，尤其是一种飞机座椅搬运车。
背景技术
飞机的维修过程中，需要将客舱内原有的设备包括乘客座椅拆离飞机到专门的车间进行维护，并在完成维护后重新装入飞机客舱内的指定位置，由于飞机维修时间紧迫，而舱内的座椅数量比较多，特别是对于大飞机，长时间的频繁的座椅搬运工作增加了搬运者的劳动强度，因此就需要用到飞机座椅搬运车来解决这一问题，飞机座椅搬运车可以很好地省时省力。但是，市场上的飞机座椅搬运车都存在一些缺陷，比如搬运车不方便移动，搬运车的整体不够稳定，在搬运座椅的过程中座椅容易滑落，搬运车的高度不可调节，不方便装卸，在搬运的时候直接将座椅搬到搬运车内容易使座椅损坏等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的飞机座椅搬运车存在升降和移动问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种飞机座椅搬运车，包括矩形底座框、升降罩板、四根电动伸缩杆、四根钢丝绳以及一个升降驱动电机；升降罩板由矩形板面以及从矩形板面四周边缘向下翻折的侧翻边构成；在矩形底座框四个顶角的下侧均设有一个万向轮；在矩形底座框的四个边框中部的下侧均设有一个下支座；在升降罩板的四周边缘下侧均设有滑轨；电动伸缩杆的底座铰接安装在下支座上；在电动伸缩杆的伸缩杆端部通过连接杆铰接安装有上支座；四个上支座分别滑动式扣于四条滑轨上；在四条滑轨的中间位置处均设有一个挡块；前侧的上支座位于前侧的挡块左侧；左侧的上支座位于左侧的挡块前侧；后侧的上支座位于后侧的挡块右侧；右侧的上支座位于右侧的挡块后侧；在升降罩板的四周侧翻边上均设有一个回转滑轮和一个转向滑轮；在升降罩板的矩形板面下侧设有四个钢绳绞盘和一个主动齿轮；在钢绳绞盘上同轴设有从动齿轮；主动齿轮同时与四个从动齿轮相啮合；钢丝绳的一端固定在上支座上，经过回转滑轮处回转拉动上支座向挡块处滑动；钢丝绳的另一端经过转向滑轮后由通孔贯穿升降罩板的侧翻边进入升降底板的底部绕卷固定在对应位置处的钢绳绞盘上；升降驱动电机固定安装在升降罩板的矩形板面下侧，并在输出轴上设有与主动齿轮相啮合的蜗杆。
采用将电动伸缩杆的底座铰接安装在下支座上，从而实现电动伸缩杆的倾倒放置，使得升降罩板能够下降到足够低的位置，方便飞机座椅的搬运；采用升降驱动电机、钢丝绳以及上支座构成一个电动伸缩杆的伸缩杆端部滑移驱动，使得电动伸缩杆能够向上摆动，实现升降罩板的初步起升；将前侧的上支座位于前侧的挡块左侧、左侧的上支座位于左侧的挡块前侧、后侧的上支座位于后侧的挡块右侧以及右侧的上支座位于右侧的挡块后侧，使得四个上支座两两同步向升降罩板的两个对顶角处滑移，从而使得升降罩板稳步提升而不会出现受力不平衡而出现旋转或歪斜的问题，且在上支座滑移至挡块处仍为微倾斜状态，钢丝绳需要处于绷紧状态，这样有助于在钢丝绳放松时在重力作用下按压电动伸缩杆自行缓慢倾倒，实现平稳下降的目的；采用矩形底座框能够实现电动伸缩杆倾倒后位于框下方，确保能够将升降罩板能够下降到足够低的位置，同时也不会对升降罩板的底部参数碰撞；采用回转滑轮和转向滑轮实现了钢丝绳的导向作用，使得在上升时钢丝绳的受力方向与上支座的滑移方向相反，并确保左侧和前侧的受力在左前顶角处汇集，右侧和后侧的受力在右后顶角处汇集，实现相对平衡的作用。
作为本发明的进一步限定方案，在升降罩板的矩形板面上侧边缘处设有防护栏；防护栏包括固定在矩形板面四个顶角处的立柱以及可拆卸连接在立柱间的横杆组成。采用防护栏能够实现四周边缘的有效防护，防止座椅掉落造成危险。
作为本发明的进一步限定方案，在立柱上竖向设有安装滑槽；在横杆的两端垂直设有滑条；横杆的两端通过滑条安装在立柱的安装滑槽上。采用安装滑槽和滑条的设置，能够实现横杆的可拆卸安装，方便座椅搬运；而且可以根据防护需要选择合适长度的滑条来设计横杆的间隔。
作为本发明的进一步限定方案，在矩形底座框的侧面设有推车把手。采用推车把手能够方便搬运车移动。
作为本发明的进一步限定方案，在每个挡块上均设有一个位置开关。采用位置开关能够在上支座到达挡块位置处发出开关信号，从而便于控制升降驱动电机停止工作进行自锁，同时在蜗杆的作用下也能够对从动齿轮进行锁定。
作为本发明的进一步限定方案，在电动伸缩杆的底座端部设有弹性垫块；在弹性垫块上设有支撑底脚。采用在弹性垫块上设置支撑底脚能够在电动伸缩杆竖起之后实现对地支撑，不仅能够防止搬运车移动，而且还能对电动伸缩杆底座进行支撑，防止矩形底座框承压过大变形。
作为本发明的进一步限定方案，在支撑底脚的下侧面上设有弧形凸面。采用弧形凸面能够在支撑底脚摆动过程中逐渐增大对地摩擦力。
作为本发明的进一步限定方案，在升降罩板的矩形板面下侧还设有四个导向滑轮；四个导向滑轮与四个转向滑轮位置相对应，使得钢丝绳垂直贯穿升降罩板的侧翻边。采用四个转向滑轮能够使得钢丝绳垂直贯穿升降罩板的侧翻边，防止钢丝绳磨损，且能够在底部实现钢丝绳导向，确保底部受力对称。
作为本发明的进一步限定方案，四根电动伸缩杆回缩倾倒后四个上支座的外侧边支撑在矩形底座框的对应侧边上。采用四个上支座的外侧边支撑在矩形底座框的对应侧边上能够在无动力情况下实现支撑，防止断电后升降罩板从矩形底座框的框内掉落。
作为本发明的进一步限定方案，在升降罩板的矩形板面上侧铺设有防护垫。采用防护垫能够对飞机座椅进行防护。
本发明的有益效果在于：采用将电动伸缩杆的底座铰接安装在下支座上，从而实现电动伸缩杆的倾倒放置，使得升降罩板能够下降到足够低的位置，方便飞机座椅的搬运；采用升降驱动电机、钢丝绳以及上支座构成一个电动伸缩杆的伸缩杆端部滑移驱动，使得电动伸缩杆能够向上摆动，实现升降罩板的初步起升；将前侧的上支座位于前侧的挡块左侧、左侧的上支座位于左侧的挡块前侧、后侧的上支座位于后侧的挡块右侧以及右侧的上支座位于右侧的挡块后侧，使得四个上支座两两同步向升降罩板的两个对顶角处滑移，从而使得升降罩板稳步提升而不会出现受力不平衡而出现旋转或歪斜的问题，且在上支座滑移至挡块处仍为微倾斜状态，钢丝绳需要处于绷紧状态，这样有助于在钢丝绳放松时在重力作用下按压电动伸缩杆自行缓慢倾倒，实现平稳下降的目的；采用矩形底座框能够实现电动伸缩杆倾倒后位于框下方，确保能够将升降罩板能够下降到足够低的位置，同时也不会对升降罩板的底部参数碰撞；采用回转滑轮和转向滑轮实现了钢丝绳的导向作用，使得在上升时钢丝绳的受力方向与上支座的滑移方向相反，并确保左侧和前侧的受力在左前顶角处汇集，右侧和后侧的受力在右后顶角处汇集，实现相对平衡的作用。
附图说明
图1为本发明未升起时的结构示意图；
图2为本发明升起后的结构示意图；
图3为本发明的升降罩板底部结构示意图。
图中:1、矩形底座框，2、升降罩板，3、电动伸缩杆，4、万向轮，5、推车把手，6、立柱，7、横杆，8、滑条，9、安装滑槽，10、钢丝绳，11、连接杆，12、下支座，13、弹性垫块，14、支撑底脚，15、上支座，16、挡块，17、回转滑轮，18、转向滑轮，19、通孔，20、防护垫，21、位置开关，22、导向滑轮，23、钢绳绞盘，24、从动齿轮，25、主动齿轮，26、升降驱动电机，27、蜗杆，28、滑轨，29、弧形凸面。
具体实施方式
如图1所示，本发明公开了一种飞机座椅搬运车包括：矩形底座框1、升降罩板2、四根电动伸缩杆3、四根钢丝绳10以及一个升降驱动电机26。
其中，升降罩板2由矩形板面以及从矩形板面四周边缘向下翻折的侧翻边构成；在矩形底座框1四个顶角的下侧均设有一个万向轮4；在矩形底座框1的四个边框中部的下侧均设有一个下支座12；在升降罩板2的四周边缘下侧均设有滑轨28；电动伸缩杆3的底座铰接安装在下支座12上；在电动伸缩杆3的伸缩杆端部通过连接杆11铰接安装有上支座15；四个上支座15分别滑动式扣于四条滑轨28上；在四条滑轨28的中间位置处均设有一个挡块16；前侧的上支座15位于前侧的挡块16左侧；左侧的上支座15位于左侧的挡块16前侧；后侧的上支座15位于后侧的挡块16右侧；右侧的上支座15位于右侧的挡块16后侧；在升降罩板2的四周侧翻边上均设有一个回转滑轮17和一个转向滑轮18；在升降罩板2的矩形板面下侧设有四个钢绳绞盘23和一个主动齿轮25；在钢绳绞盘23上同轴设有从动齿轮24；主动齿轮25同时与四个从动齿轮24相啮合；钢丝绳10的一端固定在上支座15上，经过回转滑轮17处回转拉动上支座15向挡块16处滑动；钢丝绳10的另一端经过转向滑轮18后由通孔19贯穿升降罩板2的侧翻边进入升降底板2的底部绕卷固定在对应位置处的钢绳绞盘23上；升降驱动电机26固定安装在升降罩板2的矩形板面下侧，并在输出轴上设有与主动齿轮25相啮合的蜗杆27。
进一步地，在升降罩板2的矩形板面上侧边缘处设有防护栏；防护栏包括固定在矩形板面四个顶角处的立柱6以及可拆卸连接在立柱6间的横杆7组成；在立柱6上竖向设有安装滑槽9；在横杆7的两端垂直设有滑条8；横杆7的两端通过滑条8安装在立柱6的安装滑槽9上；在矩形底座框1的侧面设有推车把手5；在每个挡块16上均设有一个位置开关21；在电动伸缩杆3的底座端部设有弹性垫块13；在弹性垫块13上设有支撑底脚14；在支撑底脚14的下侧面上设有弧形凸面29；在升降罩板2的矩形板面下侧还设有四个导向滑轮22；四个导向滑轮22与四个转向滑轮18位置相对应，使得钢丝绳10垂直贯穿升降罩板2的侧翻边；四根电动伸缩杆3回缩倾倒后四个上支座15的外侧边支撑在矩形底座框1的对应侧边上；在升降罩板2的矩形板面上侧铺设有防护垫20。
本发明的飞机座椅搬运车在使用时，先通过推车把手5将搬运车移动至相应的位置；当需要升起时，首先控制升降驱动电机26驱动蜗杆27转动，进一步带动主动齿轮25旋转，实现四个钢绳绞盘23的同步转动，经过导向滑轮22、转向滑轮18和回转滑轮17后拉动上支座15沿滑轨28相挡块16处滑动；当碰撞到位置开关21后停止升降驱动电机26并实现自锁，由蜗杆27阻挡主动齿轮25回转；再启动四根电动伸缩杆3的电机实现同步升起，由于四根钢丝绳10将受力汇集在左前顶角和右后顶角处，实现水平受力的对称抵消，因此不回出现旋转或歪斜的情况，升起后的升降罩板2十分稳定，而且由于弹性垫块13和支撑底脚14的作用，实现了防移动和支撑的效果；当需要下降时，首先控制四根电动伸缩杆3的电机实现同步下降缩回，再控制升降驱动电机26缓慢回转，在重力作用下按压四根电动伸缩杆3两两分别向左前顶角和右后顶角处倾倒，直到四个上支座15的外侧边支撑在矩形底座框1的对应侧边上；当需要取放飞机座椅时，只需要将横杆7两端的滑条8从安装滑槽9中滑出即可，在横杆7取下后便可以座椅搬运，在搬运完成后在装上横杆7即可。

Claims (8)

1.一种飞机座椅搬运车，其特征在于：包括矩形底座框（1）、升降罩板（2）、四根电动伸缩杆（3）、四根钢丝绳（10）以及一个升降驱动电机（26）；升降罩板（2）由矩形板面以及从矩形板面四周边缘向下翻折的侧翻边构成；在矩形底座框（1）四个顶角的下侧均设有一个万向轮（4）；在矩形底座框（1）的四个边框中部的下侧均设有一个下支座（12）；在升降罩板（2）的四周边缘下侧均设有滑轨（28）；电动伸缩杆（3）的底座铰接安装在下支座（12）上；在电动伸缩杆（3）的伸缩杆端部通过连接杆（11）铰接安装有上支座（15）；四个上支座（15）分别滑动式扣于四条滑轨（28）上；在四条滑轨（28）的中间位置处均设有一个挡块（16）；前侧的上支座（15）位于前侧的挡块（16）左侧；左侧的上支座（15）位于左侧的挡块（16）前侧；后侧的上支座（15）位于后侧的挡块（16）右侧；右侧的上支座（15）位于右侧的挡块（16）后侧；在升降罩板（2）的四周侧翻边上均设有一个回转滑轮（17）和一个转向滑轮（18）；在升降罩板（2）的矩形板面下侧设有四个钢绳绞盘（23）和一个主动齿轮（25）；在钢绳绞盘（23）上同轴设有从动齿轮（24）；主动齿轮（25）同时与四个从动齿轮（24）相啮合；钢丝绳（10）的一端固定在上支座（15）上，经过回转滑轮（17）处回转拉动上支座（15）向挡块（16）处滑动；钢丝绳（10）的另一端经过转向滑轮（18）后由通孔（19）贯穿升降罩板（2）的侧翻边进入升降罩板（2）的底部绕卷固定在对应位置处的钢绳绞盘（23）上；升降驱动电机（26）固定安装在升降罩板（2）的矩形板面下侧，并在输出轴上设有与主动齿轮（25）相啮合的蜗杆（27）；
在升降罩板（2）的矩形板面上侧边缘处设有防护栏；防护栏包括固定在矩形板面四个顶角处的立柱（6）以及可拆卸连接在立柱（6）间的横杆（7）组成；
四根电动伸缩杆（3）回缩倾倒后四个上支座（15）的外侧边支撑在矩形底座框（1）的对应侧边上。
2.根据权利要求1所述的飞机座椅搬运车，其特征在于：在立柱（6）上竖向设有安装滑槽（9）；在横杆（7）的两端垂直设有滑条（8）；横杆（7）的两端通过滑条（8）安装在立柱（6）的安装滑槽（9）上。
3.根据权利要求1所述的飞机座椅搬运车，其特征在于：在矩形底座框（1）的侧面设有推车把手（5）。
4.根据权利要求1所述的飞机座椅搬运车，其特征在于：在每个挡块（16）上均设有一个位置开关（21）。
5.根据权利要求1所述的飞机座椅搬运车，其特征在于：在电动伸缩杆（3）的底座端部设有弹性垫块（13）；在弹性垫块（13）上设有支撑底脚（14）。
6.根据权利要求5所述的飞机座椅搬运车，其特征在于：在支撑底脚（14）的下侧面上设有弧形凸面（29）。
7.根据权利要求1所述的飞机座椅搬运车，其特征在于：在升降罩板（2）的矩形板面下侧还设有四个导向滑轮（22）；四个导向滑轮（22）与四个转向滑轮（18）位置相对应，使得钢丝绳（10）垂直贯穿升降罩板（2）的侧翻边。
8.根据权利要求1所述的飞机座椅搬运车，其特征在于：在升降罩板（2）的矩形板面上侧铺设有防护垫（20）。
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