CN107161104B - 一种车辆驾驶辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆驾驶辅助系统，所述车辆驾驶辅助系统至少包括客户端、云服务端和测试端，所述云服务端与测试端通过有线和/或无线的方式相连，用于实现测试方案的调取以及测试数据的交互；所述测试端的数据分析单元基于数据采集单元获取用户的面部信息和/或指纹信息完成与储存于云服务端的用户注册信息比对，并基于对比结果确定用户类型，从而完成用户身份确认；所述测试端的数据分析单元基于用户类型完成测试方案调取并控制所述车辆进入测试模式，所述测试端通过有线连接的方式实现与所述车辆OBD接口相连从而介入所述车辆CAN总线实现所述车辆各个控制单元的控制数据和/或状态信息的读取，实现基于测试方案的模拟驾驶并完成测试。

Description

一种车辆驾驶辅助系统

技术领域

本发明涉及一种车辆用智能电子装置，尤其涉及一种车辆驾驶辅助系统。

背景技术

随着机动车数量的快速增长，城市面临的交通压力也越来越大。但是道路的拓宽受到城市规划和建筑环境的限制，难以跟随机动车增长速度实现线性增长，使得交通拥挤已成为大中城市必然要面对的难题。因此如何在当前道路情况下，提高道路行车容量已成为当前机动车技术和交通发展的重点研究方向。据统计，截止2010年3月我国机动车保有量近1.92亿，全国机动车驾驶人约有2.05亿，车辆已经作为一种平常的消费品进入我们的生活，为我们的出行来的许多便利。然而，据公安部统计，2008年，全国共发生道路交通事故265204起，造成73484人死亡、304919人受伤，直接财产损失10.1亿元。

而据了解造成车祸的原因大多为人为因素，由于一些人的安全意识淡薄、无视道路交通法规，常常一不小心酿成惨剧。目前，公知的防危险驾驶装置有不少缺点，如功能单一、需要改装车辆、难以避免造假(如酒精锁可以通过没喝酒的人打开)以及阻止危险驾驶的方式不人性化等。

道路上行驶的车辆日趋增多，这对驾驶者的驾驶水平无疑提出了更高的要求，但对于一些驾驶经验不足的驾驶者在行驶过程中，往往会因为判断失误导致车祸的发生，例如在车辆行驶过程中对前方车辆的车距判断不是很准确导致追尾事故的发生，或者在车辆行驶过程中忽视了恶劣的天气(如下雨天、路面结冰或者下雪的路面)，车辆车速行驶控制不当，对遇到突发情况时刹车由于车滑无法正常制动，从而导致严重的交通事故发生，给驾驶者生命财产带来损害。同时，随着车辆行业的飞速发展，被开发出来的驾驶辅助产品种类也越来越多，常见的有摄像头、定位器、防撞预警装置、自动事故呼救装置、警报装置等。现有的对这些产品的使用方式为简单叠加多个产品的功能使用，其各功能间无配合，对各功能没有提升，无法最大化利用各个驾驶辅助产品的功能来提高车辆驾驶的辅助性能。

发明专利：车辆的智能驾驶安全辅助系统(专利号：201610780104.8)，公开了一种车辆的智能驾驶安全辅助系统，生命特征探测器、疲劳驾驶预警摄像头分别与疲劳驾驶预警模块连接，疲劳驾驶预警模块分别与车道偏离预警模块、车辆防撞预警模块连接，CAN数据应用模块分别与车道偏离预警模块、车辆防撞预警模块连接，摄像头模块分别与车道偏离预警模块、车辆防撞预警模块连接，车道偏离预警模块、车辆防撞预警模块分别与警报模块连接，信息处理模块分别与警报模块、疲劳驾驶预警模块、定位模块、CAN数据应用模块、摄像头模块、事故呼救模块连接，事故呼救模块还与通信模块连接，该发明一定程度上降低了交通事故的发生率，但是所有处理模块都是一种后续处理模块，并不能提前防止意外的发生。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供了一种车辆驾驶辅助系统，所述车辆驾驶辅助系统至少包括客户端、云服务端和测试端，所述云服务端与测试端通过有线和/或无线的方式相连，用于实现测试方案的调取以及测试数据的交互；所述测试端的数据分析单元基于数据采集单元获取用户的面部信息和/或指纹信息完成与储存于云服务端中的用户注册信息比对，并基于对比结果确定用户类型，从而完成用户身份确认，进一步地，所述身份确认步骤有助于避免非法用户使用他人账户进行驾车的情形。避免了可能不具备驾驶资格的操作者违法驾驶机动车辆的情形。同时，通过所述身份确认步骤还可以在身份信息扫描过程中协助公安等部门抓捕逃犯等；所述测试端的数据分析单元基于用户类型完成测试方案调取并控制所述车辆进入测试模式，所述测试端通过有线连接的方式实现与所述车辆OBD接口相连从而介入所述车辆CAN总线实现所述车辆各个控制单元的控制数据和/或状态信息的读取，从而实现基于测试方案的模拟驾驶并完成测试；测试用户基于所述测试端的显示单元播放的道路情况信息控制所述车辆进行包括加速、减速和变向的操作，并通过数据采集单元与所述车辆的制动控制单元、加速控制单元和方向控制单元建立连接，所述数据采集单元经由CAN总线主动或被动地获取所述制动控制单元、加速控制单元和方向控制单元的控制数据和/或状态信息，经由所述测试端中的数据分析单元完成测试数据分析，并基于测试对象的反应动作的及时性和/或正确性完成驾驶资格授权，进一步地，所述测试步骤有助于使得车辆预约系统评估车辆操作人员的驾驶能力。避免有资格驾驶人员在醉酒、身体状况不佳等情形出现的不具备驾驶能力的驾车情形。同时，在测试过程中，测试人员，也可以通过测试过程中车辆反应的正确性和及时性判断当前车况，以确定是否继续使用该车辆。同时，所述测试终端还采集测试者反馈的车况测试结果信息并将所述测试结果信息与测试过程所产生的数据作为异常记录发送至云服务端，并由所述云服务端和/或第三方对象完成所述预约车辆车况信息判断，从而有利于异常车辆的快速处理，同时，所述测试终端通过有线连接的方式实现与所述预约汽车OBD接口相连一方面在于由此可确保设备不可丢失；第二方面优点是解决供电和大量数据交互的问题。

根据一个优选的实施方式，所述测试端至少还包括有第一鉴权模块和/或第二鉴权模块，所述测试端基于第一鉴权模块和/或第二鉴权模块完成所述测试用户驾驶权限等级评定；所述第一鉴权模块基于所述测试对象的身份信息向由至少一个独立第三方以远程方式提供接入访问的历史记录数据库发送查询请求，用于获取所述测试对象的历史数据以作为使用所述车辆的第一风险评估参数，并将所述第一风险评估参数与所述测试用户的身份信息发送至集成于所述车辆内的权限限制模块，所述权限限制模块基于所述第一风险评估参数与所述测试用户的身份信息实现所述测试对象驾驶风险级别评估，并基于所述驾驶风险级别确定所述测试对象在使用所述预约车辆期间的驾驶权限范围；所述第二鉴权模块在所述第一鉴权模块从第三方提供的历史记录数据库查询历史信息的等待时间段中根据所述测试对象身份信息设定自然语言并采用所述自然语言以语音和/或视屏互动的方式测试所述测试对象当前状态作为第二风险评估参数，并将所述第三风险评估参数发送至所述权限限制模块，进一步地，所述一级鉴权模块基于用户身份信息和第三方历史记录数据信息，可以查询到诸如测试用户的违章驾驶记录，交通肇事等记录信息。可以基于测试用户的违章数量等信息，判断出用户的驾驶风格，并确定给予不同限速条件的驾驶权限。从而实现了根据用户实际信息，确定个性化驾驶条件，进一步地实现了保护测试用户自身和/或他人生命财产安全的目的，以及通过所述第二鉴权模块，可以实现用户当前心理状态的测试，避免了在用户具备驾车资格证、以及具有良好驾车历史记录，但当前精神状态不适合驾车的情形下获得高权限驾驶资格。权限限制模块可以基于测试产生的第二风险评估参数授予不同限速条件的驾驶权限授权。从而进一步保护驾车对象和/或第三者生命财产安全。。

根据一个优选的实施方式，所述测试端基于用户的驾驶资格授权信息完成由测试模式至驾驶模式的模式切换，同时开启实时监测模式；所述实时监测模式包括所述测试端通过OBD接口获取所述车辆的转向控制单元、制动控制单元和加速控制单元的数据信息，由此完成用户的驾驶状态监测并对用户的非法操作进行警示反馈；在行驶过程中，所述测试端基于成像装置完成对车内外场景的实时监测，并在当前驾驶车辆处于预设的场景实现对驾驶权限的接管或辅助驾驶用户进行制动、加速和靠边停车。

根据一个优选的实施方式，所述测试过程中所述测试端中的反馈控制单元控制所述车辆进入测试模式，所述车辆在所述测试模式中不产生实际行驶动作。

根据一个优选的实施方式，所述测试端采集测试者反馈的车况测试结果信息并将所述测试结果信息与所述测试过程所产生的数据作为异常记录发送至云服务端，并由所述云服务端和/或第三方对象完成所述车辆车况信息判断。

根据一个优选的实施方式，在所述测试过程中所述测试者基于测试过程中所述车辆的反应动作的灵敏性和正确性完成对所述车辆车况测试并基于车况测试结果选择接受驾驶资格授权或拒绝驾驶资格授权。

根据一个优选的实施方式，所述车辆驾驶辅助系统还包括客户端，所述客户端通过有线和/或无线的方式与所述云服务端相连，用于采集注册用户的个人信息以及实现所述用户与所述云服务端间的信息交互；所述用户基于客户端将用户身份证件信息及驾驶证件信息上传至云服务端，所述云服务端基于调取的第三方数据完成所述用户的身份证件及驾驶证件信息验证，并基于验证结果确定用户个人账号同时反馈至所述用户。

根据一个优选的实施方式，所述客户端基于显示的车辆信息指引用户到达对应车辆位置并通过客户端扫描车体上的二维码信息完成用户与车辆匹配，实现所述用户的身份初核过程。进一步地，所述身份初核的目的在于通过车体上的二维码信息确认客户端与车辆的对应关系，避免用户在停车场或停有大量待约车辆的场地出现上错车的情形。所述用户还能基于客户端显示的车辆的型号信息、颜色信息和车牌信息快速发现预约车辆。同时，所述用户还能基于客户端控制车辆开启双闪灯等信号装置，从而进一步方便发现车辆。

根据一个优选的实施方式，所述身份确认过程中，所述数据分析单元的对比结果显示注册用户与当前车辆操作人员为同一人时，完成身份信息确认，并设置为一类用户；当对比结果显示注册用户与当前车辆操作人员为不同对象时，基于采集的当前操作用户的面部信息和/或指纹信息以及调取的储存于云服务端的权限数据信息完成用户身份确认，设置为二类或三类用户。

根据一个优选的实施方式，所述二类用户包括当前车辆操作人员为与注册用户不一致，并属于所述云服务端储存的具备驾驶权限资格的用户；所述三类用户包括当前车辆操作人员为与注册用户不一致，且不属于所述云服务端储存的具备驾驶权限资格的用户。

根据一个优选的实施方式，所述测试端在确认操作对象为第三类用户的情形下，锁死所述三类用户操作车辆的门窗开关，并通过所述云服务端完成向公安部门的报警操作，并将所述三类用户的个人信息和包括所述三类用户乘坐车辆的车辆品牌、车牌号、车身颜色以及车辆当前位置信息信息发送至公安部门。

附图说明

图1是本发明的车辆驾驶辅助系统各功能模块示意图。

101：客户端 102：云服务端 103：测试端

103a：显示单元 103b：数据采集单元 103c：数据分析单元

103d：反馈控制单元 104：车辆

具体实施方式

下面结合附图和实施例进行详细说明。

图1示出了本发明的车辆驾驶辅助系统所包含的功能模块。如图1所示，所述车辆驾驶辅助系统包括客户端101、云服务端102和测试端103。所述测试端103还包括有显示单元103a、数据采集单元103b、数据分析单元103c和反馈控制单元103d。图1中还示出了所述驾驶辅助系统相连的车辆104。

所述客户端101通过有线和/或无线的方式与所述云服务端102相连，用于采集注册用户的个人信息以及实现所述用户与所述云服务端102间的信息交互。所述云服务端102与测试端103通过有线和/或无线的方式相连，用于实现测试方案的调取以及测试数据的交互。所述测试端103通过有线连接的方式实现与所述车辆1040BD接口相连从而介入所述车辆104CAN总线。所述测试端103通过有线连接的方式实现与所述预约汽车OBD接口相连一方面在于由此可确保设备不可丢失，第二方面优点是解决供电和大量数据交互的问题。

所述测试端103中的显示单元103a用于显示车辆测试过程中模拟的道路画面以及测试信息。所述数据采集单元103b用于采集模拟驾驶的测试过程中以及车辆驾驶机动过程中诸如车辆转向控制单元、制动控制单元和加速控制单元等控制单元的控制信息，同时，所述数据采集单元103b还可用于采集当前驾驶用户的指纹信息和面部图像等信息。所述数据分析单元103c可用于完成当前驾驶用户的指纹信息和面部图像信息与注册用户的指纹信息和面部图像信息的对比，从而完成用户确认以及用户分类。同时，所述数据分析单元103c还可基于数据采集单元103b采集的用户在测试过程中对车辆各控制单元的操作信息从而实现基于模拟测试过程中模拟路况判断用户是否具备驾驶车辆的能力，避免在用户具备驾驶证的情形下因为醉酒和/或其它原因导致的身体情况不适于驾驶车辆时获得车辆驾驶权限，从而避免了用户在不适合驾驶车辆的情况下去驾驶车辆从而对自身或他人造成可能的伤害。所述反馈控制单元103d用于在用户驾驶过程中反馈相应的警示信息，例如，用户驾驶超速时的语音警示。同时，所述反馈控制单元103d还可以在用户发生不适合驾驶的情况下接管车辆各控制单元辅助用户进行加速、制动和靠边停车等。本发明所涉及的车辆104可以是私家车或公车或共享汽车等。

所述客户端101用于采集用户的个人信息完成用户注册。所述用户注册包括完成用户个人信息的上传和个人账号的确认。所述用户注册过程为用户基于客户端101将用户身份证件信息及驾驶证件信息上传至云服务端102。所述用户身份证件信息为所述用户的身份证扫描件和/或身份证照片。用户的驾驶证件信息为所述用户的驾驶证件扫描件和/或驾驶证照片。所述云服务端102基于调取的第三方数据完成所述用户的身份证件及驾驶证件信息验证，并基于验证结果确定用户个人账号同时反馈至所述用户。所述第三方数据包括公安部门的身份信息验证数据和交管局的驾驶信息验证数据。所述云端服务器在用户身份证件信息及驾驶证件信息验证成功的基础上为所述用户划拨数据空间并反馈至申请注册的用户，所述用户基于可以习惯或爱好建立用户账号，设置用户密码等用户信息。

用户基于客户端101上显示的车辆104的信息到达对应车辆位置并通过客户端101和车体上的二维码信息完成用户与车辆匹配，实现身份初核过程。所述身份初核的目的在于通过车体上的二维码信息确认客户端101与车辆104的对应关系，避免用户在停车场或停有大量待约车辆的场地出现上错车的情形。所述用户还能基于客户端显示的车辆104的型号信息、颜色信息和车牌信息快速发现预约车辆。同时，所述用户还能基于客户端101控制车辆104开启双闪灯等信号装置，从而进一步方便发现车辆104。

所述客户端101基于用户身份初核成功信息向云服务端102发送车辆104解锁命令，所述车辆104基于云服务端102的车辆解锁命令完成启动按键解锁，用户通过控制车辆启动按键实现车辆启动。即是，在用户忘记带钥匙的情况下，用于也可以同通过诸如手机、电脑等系统设备登录个人客户端实现个人身份验证，完成用户与车辆的对应匹配，从而解锁并启动车辆104。

在用户启动车辆后，所述测试端103的数据分析单元103c基于数据采集单元103b获取用户的面部信息和/或指纹信息完成与储存于云服务端102中的用户注册信息比对，并基于对比结果确定用户类型，从而完成用户身份确认。所述面部信息为所述测试端103基于摄像头等成像装置完成数据采集。所述面部信息包括用户头部轮廓信息和/或基于面部图像提取的用户面部特征点信息。所述指纹信息包括明显纹，就是目视即可见的纹路。如手沾油漆，血液，墨水等物品转印而成，通常都是印在指纹卡上成为基本资料。成型稳纹，这是指在柔软物质，如手接触压印在蜡烛，黏土上发现的指纹。潜伏指纹，这类指纹是经身体自然分泌物如汗液，转移形成的指纹纹路，目视不易发现，是案发现场中最常见的指纹。所述潜伏指纹往往是手指先接触到油脂，汗液或尘埃后，再接触到乾净的表面而留下，虽然肉眼无法看到这类指纹，但是经过特别的方法及使用一些特别的化学试剂加以处理，即能显现出这类潜伏的指纹。

身份确认过程中，所述数据分析单元103c的对比结果显示注册用户与当前车辆操作人员为同一人时，完成身份信息确认，并设置为一类用户。当对比结果显示注册用户与当前车辆操作人员为不同对象时，基于采集的当前操作用户的面部信息和/或指纹信息以及调取的储存于云服务端102的权限数据信息完成用户身份确认，设置为二类或三类用户。所述二类用户为当前车辆操作人员为与注册用户不一致，属于所述云服务端102储存的具备驾驶权限资格的用户。所述三类用户为当前车辆操作人员为与注册用户不一致，且不属于所述云服务端102储存的具备驾驶权限资格的用户。

所述测试端103在确认操作对象为第三类用户的情形下，锁死所述三类用户操作车辆的门窗开关，并通过所述云服务端102完成向公安部门的报警操作，并将所述三类用户的个人信息和包括所述三类用户乘坐车辆104的车辆品牌、车牌号、车身颜色以及车辆当前位置信息信息发送至公安部门。根据一个优选的实施方式，所述测试端103还可以基于采集的车辆操作对象的面部信息和/或指纹信息完成与第三方数据的对比从而确定犯罪对象。当确定当前测量操作用户为犯罪对象时，也可授予其为三类用户。所述第三方数据可以为公安部门或其它司法部分提供的嫌疑人和/或在逃通缉人员等信息数据。并在确定当前车辆操作对象为犯罪对象时，通过云服务端102将当前车辆操作用户的个人信息和包括所乘坐车辆的车辆品牌、车牌号、车身颜色以及车辆当前位置信息信息发送至公安部门。

在完成身份确认后，针对身份确认结果为一类或二类用户的操作者进行测试。测试过程包括所述测试端103基于用户类型完成测试方案调取并控制车辆104进入测试模式。所述测试端103通过有线连接的方式实现与所述预约汽车OBD接口相连从而介入所述预约汽车CAN总线实现所述预约汽车各个控制单元的控制数据和/或状态信息的读取，从而实现基于测试方案的模拟驾驶并完成所述测试。

所述测试包括所述一类用户或二类用户基于所述显示单元102a显示的路况信息，完成汽车的模拟驾驶，从而完成驾驶能力测试和车辆状况测试。前述测试方案包括针对所述一类用户或二类用户的用于完成所述一类用户或二类用户驾驶能力测试的测试方案，并根据所述一类用户的测试结果确定是否授予所述一类用户的驾驶权限。所述测试方案还包括针对所述三类用户的仅用于通过该测试完成车辆状况评估的测试方案，该测试方案的目的在于消耗所述三类用户的时间，为公安部门抓捕该所述三类用户争取时间。同时，在所述三类用户进行测试过程中，测试所产生的测试数据还可用于评估当前测试车辆的车况。

测试过程中所述车辆104进入测试模式，所述测试端103与所述车辆104的制动控制单元、加速控制单元和方向控制单元建立连接，使得在车辆测试过程产生的车辆操作信号由所述测试终端获取，并且不产生车辆实际行驶动作。

所述第一类用户或第二类用户或第三类用户基于所述显示单元102a播放的道路情况信息控制车辆进行包括加速、减速和变向的操作，所述测试端103的数据采集单元102b经由CAN总线和OBD接口主动或被动地获取所述制动控制单元、加速控制单元和方向控制单元的控制数据和/或状态信息。所述测试端103基于测试对象的反应动作的及时性和/或正确性完成驾驶资格授权。

测试所产生的测试数据还可用于评估当前测试车辆104的车况。在测试过程中测试者基于测试过程中所述车辆104的反应动作的灵敏性和正确性完成对所述车辆104的车况测试并基于车况测试结果选择接受驾驶资格授权或拒绝驾驶资格授权。同时，所述测试端103采集所述测试者反馈的车况测试结果信息并将所述测试结果信息与所述测试过程所产生的数据作为异常记录发送至云服务端102，并由所述云服务端102和/或第三方对象完成所述车辆车况信息判断。

根据一个优选的实施方式，所述测试端103至少还包括有第一鉴权模块和/或第二鉴权模块，所述测试端103基于第一鉴权模块和/或第二鉴权模块完成所述测试用户驾驶权限等级评定。

所述第一鉴权模块基于所述测试对象的身份信息向由至少一个独立的第三方以远程方式提供接入访问的历史记录数据库发送查询请求，用于获取所述测试对象的历史数据以作为使用所述车辆104的第一风险评估参数，并将所述第一风险评估参数与所述测试用户的身份信息发送至集成于所述车辆104内的权限限制模块，所述权限限制模块基于所述第一风险评估参数与所述测试用户的身份信息实现所述测试对象驾驶风险级别评估，并基于所述驾驶风险级别确定所述测试对象在使用所述预约车辆期间的驾驶权限范围。

所述一级鉴权模块基于用户身份信息和第三方历史记录数据信息，可以查询到诸如测试用户的违章驾驶记录，交通肇事等记录信息。可以基于测试用户的违章数量等信息，判断出用户的驾驶风格，并确定给予不同限速条件的驾驶权限。从而实现了根据用户实际信息，确定个性化驾驶条件，进一步地实现了保护测试用户自身和/或他人生命财产安全的目的。例如，调取的用户违章数据显示用户平均年违章扣分为0至6分的为一级权限，年违章扣分为6至12分的为二级权限，最近两年出现违章扣分为12分的为三级权限，出现严重肇事或肇事逃逸的为四级权限。其中所述一级权限对应车辆的权限限制模块不对车辆进行二次限速控制。其中所述二级权限对应车辆的权限限制模块对车辆进行二次限速控制，并控制车辆速度最高为90千米每小时。其中所述三级权限对应车辆的权限限制模块对车辆进行二次限速控制，并控制车辆速度最高为60千米每小时。其中所述四级权限对应车辆的权限限制模块对车辆进行锁死，禁止当前用户驾驶该车辆。

所述第二鉴权模块在所述第一鉴权模块从第三方提供的历史记录数据库查询历史信息的等待时间段中根据所述测试对象身份信息设定自然语言并采用所述自然语言以语音和/或视屏互动的方式测试所述测试对象当前状态作为第二风险评估参数，并将所述第三风险评估参数发送至所述权限限制模块。所述自然语言可以是中文、英文和法文等语言。进一步地，通过所述第二鉴权模块，可以实现用户当前心理状态的测试，避免了在用户具备驾车资格证、以及具有良好驾车历史记录，但当前精神状态不适合驾车的情形下获得高权限驾驶资格。权限限制模块可以基于测试产生的第二风险评估参数授予不同限速条件的驾驶权限授权。从而进一步保护驾车对象和/或第三者生命财产安全。例如，第二鉴权模块对用户进行心理状况测试结果表明用户当前情绪积极乐观，则当前用户的风险评估参数定为一级。若对用户进行心理状况测试结果表明用户当前情绪为平静，则当前用户的风险评估参数定为二级。若对用户进行心理状况测试结果表明用户当前情绪为消极，则当前用户的风险评估参数定为三级。若对用户进行心理状况测试结果表明用户当前情绪为暴躁，则当前用户的风险评估参数定为四级。同时，各级第二风险评估参数对应权限限制模块对第一风险评估参数对应等级车辆进行对应等级的限速。即是，例如第二风险评估参数为一级对应所述一级权限，即所述一级权限对应车辆的权限限制模块不对车辆进行二次限速控制。

所述测试端103基于第一类用户或第二类用户的驾驶资格授权信息完成车辆104由测试模式至驾驶模式的模式切换，同时开启实时监测模式，直至到达所述第一类用户目的地。

测试模式至驾驶模式的模式切换即是所述测试端103结束在测试过程中对例如转向控制单元、加速控制单元和制动控制单元的控制或信号接管。也即是车辆操作者可以通过控制例如转向控制单元、加速控制单元和制动控制单元操控驾驶的车辆进行行驶机动。

所述实时监测模式包括所述测试端103的数据采集端102b通过OBD接口获取转向控制单元、制动控制单元和加速控制单元的数据信息，由此完成用户的驾驶状态监测并由反馈控制端102d实现对用户的非法操作进行警示反馈。例如对车辆加速控制单元进行检测，并对行驶机动过程中的车速过快的情况进行警示等。

根据一个优选的实施方式，在行驶机动过程中，所述测试端103基于成像装置完成对车内外场景的实时监测，并在当前驾驶车辆104处于预设的场景实现对驾驶权限的接管或辅助驾驶用户进行制动、加速和靠边停车。例如，当所述测试端103监测到驾驶用户连续进行无规则变向时，发出警示音，警示用户不要进行疲劳驾驶等操作。当所述测试端103监测到后方有车辆高速靠近时控制加速单元加速或控制转向控制单元进行便道，以避让来车。

所述测试端103还可以辅助用户停车。例如，当车辆104驾驶员结束驾驶时所述测试端103基于车载成像装置确定车辆所停位置为合法位置基础上，发送结束驾驶命令至所述车辆104，完成车辆104熄火。

实施例1

以所述云服务端102储存的测试方案为例。所述云服务端102储存有多种测试方案，其中至少包括用于完成用户驾驶能力测试的驾驶技能测试、用于完成用户生理状况监测的生理测试和用于完成用户心理状态采集的心理测试。所述测试端103可以基于测试用户的驾驶技能测试结果、生理测试结果和心理测试结果完成对用户驾驶权限的设置。

所述驾驶技能测试、生理测试和心理测试在所述云服务端102为分级存放的，即针对高风险用户设置高难度多步骤的测试方案，针对低风险用户设置低难度少量步骤的测试。根据一个优选的实施方式，所述测试方案为基于满足正态分布的大量测试样本数据而确定，从而保证所述测试方案选取的有效性。

所述驾驶技能测试包括在预设的时间段内完成基于当前用户风险等级随机挑选的驾驶事件处理模拟驾驶。其中所述驾驶事件包括变道超车、通过十字路口、通过学校路段、遭遇雨雪天气等驾驶事件。根据一个优选的实施方式，当所述用户风险等级为较高风险时，所述驾驶技能测试方案将在预设的时间内挑选更多更复杂的驾驶事件用于实现当前用户的模拟驾驶。当所述用户风险等级为低风险等级用户时，所述驾驶技能测试方案将在预设的时间内随机挑选预设驾驶事件用于实现当前用后的模拟驾驶，同时，当所述低风险用户在完成测试的过程中，出现的操作失误或错误超过预设数目时，所述用户的风险等级自动被设为高风险等级，并对当前测试方案进行切换，将所述测试方案切换为高风险测试方案，并继续完成驾驶能力测试。

生理测试方案可以包括视觉保留测试项目、注意力调转测试项目、听力测试项目、反应力测试项目、空间知觉测试项目、注意力分配测试项目和运动知觉测试项目等。其中，每个测试项目又有心算、选择方向、车辆速度感应等若干小测试组成。根据一个优选的实施方式，当紧急情况出现时，驾驶员生理会发生很大的变化，比如心率加速、血压增高、血管舒张和收缩、汗腺增多。在此情况下，驾驶员处于高度紧张状态，且又由于考虑时间极短，很容易出现不操作或误操作的情况，导致严重的事故发生。因此，紧急反应力应该作为评价汽车驾驶员驾驶适宜性的指标之一，可以通过不同的信号刺激模拟紧急情况检测驾驶员的紧急反应能力，例如，刺激信号包括三个系列：形状刺激信号、颜色刺激信号和声音刺激信号。每类信号包含三种形式，形状刺激信号分别为圆形、又形、三角形，颜色刺激信号分别为红色、黄色、绿色，声音刺激信号分别为短高音、长高音、长低音。其中形状刺激信号和颜色刺激信号将随机出现在显示单元103a的六个位置，声音刺激信号通过耳机传输给测试用户。在操作反应键盘上有9个对应于9种刺激信号的按钮。测试用户在接收到刺激信号以后，要尽可能快而准确地按下与刺激信号对应的按键，若受检者在刺激信号出现后一个固定的时间限制内还未能做出操作反应时，显示屏的左下角将出现“请按键”的信息提示，同时耳机也将传输“请按键”的声音提示。若测试用户做出错误的操作反应，测试端103将不会传输下一刺激信号，直到测试用户做出了正确的操作反应为止。在测试过程中，如果测试用户超过固定限制时间尚无操作时，给其视觉或声音刺激以施加时间压力迫使其操作，并要求操作反应正确后才能进入下一步的测试。并且，增加刺激信号的类型和每一类型的种类，加大测试用户操作选择的难度，营造紧张气氛，模拟紧急情况。

根据一个优选的实施方式，所述测量速度感应可以是在测试端103上显示有匀速行驶的轿车，几秒后，所述轿车隐藏到灰色图形背后，并在轿车行驶前方不远处标有终点二字，测试者需预估隐藏的轿车与终点位置何时重叠，并根据自己的判断进行确认，从而完成速度感应测试。

所述心理测试包括通过客观选择题的方式完成对测试用户的情绪强度、紧张度、快感度和复杂度的测试，从而完成对用户当前心理状态进行评估。

根据一个优选的实施方式，测试用户登上车辆之后，先针对身份与既往驾驶记录查询进行分类，而后由测试端103向云服务端102请求与之相匹配的测试方案。同时，所述测试用户在完成测试的过程中，如果表现出明显不符合低风险等级的特征，则将测试进行升级。

需要注意的是，上述实施方式是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述车辆驾驶辅助系统包括客户端(101)、云服务端(102)和测试端(103)，

所述云服务端(102)与测试端(103)通过有线和/或无线的方式相连，用于实现测试方案的调取以及测试数据的交互，所述测试端(103)的数据分析单元(103c)基于数据采集单元(103b)获取用户的面部信息和/或指纹信息完成与储存于云服务端(102)中的用户注册信息比对，并基于对比结果确定用户类型，从而完成用户身份确认；

所述测试端(103)的数据分析单元(103c)基于用户类型完成测试方案调取并控制所述车辆(104)进入测试模式，所述测试端(103)通过有线连接的方式实现与所述车辆(104)OBD接口相连从而介入所述车辆(104)CAN总线实现所述车辆(104)各个控制单元的控制数据和/或状态信息的读取，实现基于测试方案的模拟驾驶并完成测试；

测试用户基于所述测试端(103)的显示单元(103a)播放的道路情况信息控制所述车辆(104)进行包括加速、减速和变向的操作，并通过数据采集单元(103b)与所述车辆(104)的制动控制单元、加速控制单元和方向控制单元建立连接，所述数据采集单元(103b)经由CAN总线主动或被动地获取所述制动控制单元、加速控制单元和方向控制单元的控制数据和/或状态信息，经由所述测试端(103)中的数据分析单元(103c)完成测试数据分析，并基于测试对象的反应动作的及时性和/或正确性完成驾驶资格授权；

所述测试端(103)至少还包括有第一鉴权模块和第二鉴权模块，所述测试端(103)基于第一鉴权模块和第二鉴权模块完成所述测试用户驾驶权限等级评定；

所述第一鉴权模块基于所述测试对象的身份信息向由至少一个独立第三方以远程方式提供接入访问的历史记录数据库发送查询请求，用于获取所述测试对象的历史数据以作为使用所述车辆(104)的第一风险评估参数，并将所述第一风险评估参数与所述测试用户的身份信息发送至集成于所述车辆(104)内的权限限制模块，

所述权限限制模块基于所述第一风险评估参数与所述测试用户的身份信息实现所述测试对象驾驶风险级别评估，并基于所述驾驶风险级别确定所述测试对象在使用所述车辆期间的驾驶权限范围；

所述第二鉴权模块在所述第一鉴权模块从第三方提供的历史记录数据库查询历史信息的等待时间段中根据所述测试对象身份信息设定自然语言并采用所述自然语言以语音和/或视屏互动的方式测试所述测试对象当前状态作为第二风险评估参数，并将所述第二风险评估参数发送至所述权限限制模块。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述测试端(103)基于用户的驾驶资格授权信息完成由测试模式至驾驶模式的模式切换，同时开启实时监测模式；

所述实时监测模式包括所述测试端(103)通过OBD接口获取所述车辆(104)的转向控制单元、制动控制单元和加速控制单元的数据信息，由此完成用户的驾驶状态监测并对用户的非法操作进行警示反馈；

在行驶过程中，所述测试端(103)基于成像装置完成对车内外场景的实时监测，并在当前驾驶车辆处于预设的场景实现对驾驶权限的接管或辅助驾驶用户进行制动、加速和靠边停车。

3.如前述权利要求之一所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述测试过程中所述测试端(103)中的反馈控制单元(103d)控制所述车辆(104)进入测试模式，所述车辆(104)在所述测试模式中不产生实际行驶动作；

所述测试端(103)采集测试者反馈的车况测试结果信息并将所述测试结果信息与所述测试过程所产生的数据作为异常记录发送至云服务端(102)，并由所述云服务端(102)和/或第三方对象完成所述车辆(104)车况信息判断。

4.如权利要求1或权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，在所述测试过程中所述测试者基于测试过程中所述车辆(104)的反应动作的灵敏性和正确性完成对所述车辆(104)车况测试并基于车况测试结果选择接受驾驶资格授权或拒绝驾驶资格授权。

5.如权利要求1或权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述客户端(101)通过有线和/或无线的方式与所述云服务端(102)相连，用于采集注册用户的个人信息以及实现所述用户与所述云服务端(102)间的信息交互；

所述用户基于客户端(101)将用户身份证件信息及驾驶证件信息上传至云服务端(102)，所述云服务端(102)基于调取的第三方数据完成所述用户的身份证件及驾驶证件信息验证，并基于验证结果确定用户个人账号同时反馈至所述用户。

6.如权利要求1或权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述客户端(101)基于显示的车辆(104)信息指引用户到达对应车辆位置并通过客户端(101)扫描车体上的二维码信息完成用户与车辆匹配，实现所述用户的身份初核过程。

7.如权利要求1或权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述身份确认过程中，所述数据分析单元(103c)的对比结果显示注册用户与当前车辆操作人员为同一人时，完成身份信息确认，并设置为一类用户；当对比结果显示注册用户与当前车辆操作人员为不同对象时，基于采集的当前操作用户的面部信息和/或指纹信息以及调取的储存于云服务端(102)的权限数据信息完成用户身份确认，设置为二类或三类用户。

8.如权利要求7所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述二类用户包括当前车辆操作人员为与注册用户不一致，并属于所述云服务端(102)储存的具备驾驶权限资格的用户；所述三类用户包括当前车辆操作人员为与注册用户不一致，且不属于所述云服务端(102)储存的具备驾驶权限资格的用户。

9.如权利要求8所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述测试端(103)在确认操作对象为所述三类用户的情形下，锁死所述三类用户操作车辆的门窗开关，并通过所述云服务端(102 )完成向公安部门的报警操作，并将所述三类用户的个人信息和包括所述三类用户乘坐车辆的车辆品牌、车牌号、车身颜色以及车辆当前位置信息发送至公安部门。