CN108830477B - 一种共享汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种共享汽车，其至少包括第一鉴权模块和权限限制模块，共享汽车还包括独立于第一鉴权模块设置的、能够通过共享汽车的通信接口远程连接至历史记录数据库的第二鉴权模块，第二鉴权模块基于第一鉴权模块获取的用户身份信息向由至少一个独立第三方以远程方式提供接入访问的历史记录数据库发送查询请求，用以获取涉及用户既往历史数据作为其使用共享汽车的第二风险评估参数，并将第二风险评估参数与用户身份信息共同发送至集成于共享汽车内的权限限制模块，权限限制模块基于第二风险评估参数与用户身份信息来评估用户的驾驶风险级别，并且基于驾驶风险级别确定用户在使用共享汽车期间的驾驶权限范围。

Description

一种共享汽车

本申请是申请号为2017102551799，申请日为2017年04月18日，发明创造名称为“一种基于交通历史记录限制驾驶权限的系统”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种基于交通历史记录限制驾驶权限的系统，尤其是共享汽车。

背景技术

共享经济，一般是指以获得一定报酬为主要目的，基于陌生人且存在物品使用权暂时转移的一种新的经济模式。其本质是整合线下的闲散物品、劳动力、教育医疗资源。有的也说共享经济是人们公平享有社会资源，各自以不同的方式付出和受益，共同获得经济红利。此种共享更多的是通过互联网作为媒介来实现的。

目前的共享汽车是共享经济的一种模式。共享汽车，是指许多人合用一辆车，即开车人对车辆只有使用权，而没有所有权。汽车共享一般是通过某个公司来协调车辆，并负责车辆的保险和停放等问题。共享汽车不是个人私有财产，而是归属于某个团体或企业，其可随意停放，以便非特定用户随时取用，例如通过刷卡或刷二维码的方式使用车辆。这种方式不仅可以省钱，而且有助于缓解交通堵塞，以及公路的磨损，减少空气污染，降低对能量的依赖性，发展前景极为广阔。但是，共享汽车对用户的驾驶权限不能进行明确的界定，从而使得不具有驾驶资格的用户驾驶汽车，在驾驶的过程中出现安全隐患。

中国专利(CN 104395937)公开了一种用于车辆的访问权限或者驾驶权限系统，包含：移动通信设备，和用于许可车辆的访问权限或者驾驶权限系统的车辆生产商权限数据，其中，移动通信设备具有用于存储移动通信设备的通信识别信息和车辆的权限数据的数据载体，并且权限数据通过移动通信设备借助通信连接而发送到车辆的访问权限或者驾驶权限系统，其特征在于，权限数据能够保存在数据载体的存储区域中，该存储区域可以通过授权由车辆生产商进行写入和读取，移动通信设备与访问权限或者驾驶权限系统之间的通信连接为无线近场通信，并且权限数据能够从车辆生产商授权的数据库服务器传递到移动通信设备。但是，该驾驶权限系统不能对驾驶用户的驾驶身份进行识别，更不能根据驾驶用户的交通历史记录限定驾驶用户的驾驶权限。例如，对于总是超速行驶且被超速处罚多次的驾驶用户，该驾驶权限系统不能够拒绝驾驶用户。对于不具有驾驶资格的驾驶人员，该驾驶权限系统不能限制或禁止驾驶人员使用共享汽车。对于在驾驶过程中生理出现突发状况的驾驶人员，驾驶权限系统不能介入车辆控制从而保护驾驶人员的人身安全和避免驾驶风险。

因此，目前市场上迫切需要一种能够基于交通历史记录，对驾驶人员的驾驶权限进行识别和限制的限制驾驶权限的系统，从而解决如何限制驾驶风险较高的人员驾驶汽车从而避免安全风险和保证人身安全的技术问题。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种基于用户历史记录而限制其驾驶权限的共享汽车，其至少包括第一鉴权模块和权限限制模块，所述第一鉴权模块针对作为用户的非特定人员在以分时租赁的方式使用所述共享汽车时负责生成第一风险评估参数并由所述权限限制模块决定是否向所述用户提供针对所述共享汽车的进入权限，所述共享汽车还包括独立于所述第一鉴权模块设置的、能够通过所述共享汽车的通信接口远程连接至历史记录数据库的第二鉴权模块，其中，所述第二鉴权模块基于所述第一鉴权模块获取的用户身份信息向由至少一个独立第三方以远程方式提供接入访问的历史记录数据库发送查询请求，用以获取涉及该用户的历史数据以作为其使用所述共享汽车的第二风险评估参数，并将所述第二风险评估参数与来自所述第一鉴权模块的用户身份信息共同发送至集成于所述共享汽车内的权限限制模块，所述权限限制模块基于所述第二风险评估参数与所述用户身份信息来评估所述用户的驾驶风险级别，并且基于所述驾驶风险级别确定所述用户在使用所述共享汽车期间的驾驶权限范围。第一鉴权模块和第二鉴权模块设置为独立的模块，能够相对独立的进行鉴权，避免互相影响导致评估的风险评估参数不准确。第二鉴权模块针对用户的历史记录数据评估的风险评估参数，能够更准确的确定用户的驾驶风险级别，进一步将驾驶风险高，具有危险性的用户甄别出来以排除驾驶其的可能性，从而提高共享汽车的安全性，降低共享汽车的交通事故概率。

优选的，所述第二鉴权模块设置于独立的监测终端内，所述监测终端是与所述共享汽车按照在电学方面有线供电和数据通信、且在机械方面可拆卸但不可丢失的方式固定于所述共享汽车的，使得所述监测终端经由OBD接口与CAN总线建立数据连接并能够从所述第二鉴权模块获取或提供数据及命令，从而所述权限限制模块通过与集成于所述监测终端中的所述第二鉴权模块交互而能够凭借由所述监测终端所采集的图像和/或声音以动态分时的方式确定所述用户在使用所述共享汽车期间各个时段的驾驶权限范围。本发明设置监测终端与共享汽车以有线方式连接，既解决了监测终端供电问题，又避免了监测终端的丢失或者被暴力破坏。

优选的，所述监测终端内设有第三鉴权模块，在所述第二鉴权模块从第三方提供的历史记录数据库查询历史信息的等待时间段中，所述第三鉴权模块根据所述第一鉴权模块获取的用户身份信息来设定自然语言并采用所述自然语言以语音和/或视频互动的方式测试所述用户的当前状态作为第三风险评估参数，并将所述第三风险评估参数发送至所述权限限制模块。本发明利用用户等待的时间进行第三次鉴权，既避免用户产生枯燥、无聊的情绪，又对用户的心理状态进行了有效的甄别，避免的心理状态极端的恐怖分子或者暴力分子使用共享汽车，避免驾驶汽车变为恐怖分子或者暴力分子的行凶工具。

优选的，所述监测终端内设有第四鉴权模块，所述第四鉴权模块能够在通过所述监测终端与OBD接口与CAN总线的控制单元建立数据连接之后主动采集该共享汽车的与驱动和/或操控相关的控制单元的数据，其中，用户根据至少包括触摸屏和重力传感器的所述监测终端所提供的视频形式的操作请求来操作所述共享汽车的相应操控单元并由此产生能够由所述第四鉴权模块加以获取的、所述与驱动和/或操控相关的控制单元的数据，从而形成第四风险评估参数，并将所述第四风险评估参数发送至所述权限限制模块。本发明通过第四鉴权模块对用户进行模拟驾驶的第四次鉴权，评估用户的第四风险评估参数，更准确的确定了用户的驾驶风险。第四鉴权模块能够甄别出没有交通历史数据、心理状态正常但驾驶反应慢，驾驶能力低的人群，进一步限定驾驶能力低的用户驾驶共享汽车，避免发生交通事故造成意外伤亡。

优选的，所述权限限制模块还被配置为将所述第一、第二、第三和/或第四风险评估参数按照与相应用户在使用所述共享汽车期间所体现的驾驶风格相关的方式在所述监测终端的触摸屏上显示给该用户，并在该用户完成对相应共享汽车的使用之后的结算期间，基于相应的风险评估参数及该用户在此期间的驾驶风格而向结算系统发送费率优惠参数，同时将该优惠参数以数字方式在所述监测终端的触摸屏上展示给该用户。本发明将费率优惠参数由该共享汽车的远程通信单元存储在共享汽车的控制中心的数据库内，作为该用户的基础评分之一，从而对具有良好驾驶习惯的人群进行优惠，既约束了用户的不良驾驶行为，鼓励良好的驾驶习惯，又降低了共享汽车的交通事故发生概率，使用户与共享汽车的租赁之间形成良性循环，形成文明的租赁关系。

优选的，所述监测终端内设有模拟模块和控制模块，所述模拟模块根据所述共享汽车的电源启动指令与所述共享汽车的制动控制单元和加速控制单元建立数据连接，引导所述用户根据以视频的方式展示的模拟驾驶环境对所述共享汽车进行驾驶操作，所述模拟模块侦测所述用户根据模拟驾驶环境进行驾驶操作期间的所述制动控制单元和加速控制单元相关的数据、指令和/或状态变化，所述控制模块基于所述模拟模块的保护指令控制所述共享汽车的点火控制单元和/或驻车控制单元以不接受所述共享汽车的机动指令的方式进入保护状态。本发明的模拟模块根据汽车电源的启动而启动，节约了能源，避免了不必要的资源浪费。控制模块的控制方式使得用户在未得到授权的情况下不能够驱动汽车，既得到了用户驾驶操作的数据，又保证了汽车的安全，避免共享汽车被非法驱动。

优选的，所述监测终端内设有监控模块，所述监测终端在所述用户驾驶期间监测所述用户的生理状态和所述共享汽车的与驱动和/或操控相关的控制单元的运行数据并评估所述生理状态参数与所述运行数据的匹配参数，在所述用户的生理状态参数与所述运行数据的匹配参数低于匹配阈值的情况下取消所述用户的驾驶权限，并且基于地理位置信息控制所述共享汽车行驶至指定停车位置。本发明的监控模块能够避免用户在驾驶期间由于突发病症而发生交通事故，引起人身伤亡。本发明通过辅助驾驶，在用户失去驾驶能力的同时将共享汽车主动停靠在安全区域，保证了人车的安全问题。同时，本发明通过对生理状态进行监控，也避免了儿童冒用成人的证件开启车门并进行驾驶的危险情况。

优选的，所述监测终端内设的模拟模块基于所述用户在模拟驾驶期间的应激驾驶行为评估所述用户的驾驶能力指数，并且所述权限限制模块基于所述驾驶能力指数确定所述用户在使用所述共享汽车期间的驾驶权限范围。本发明通过驾驶能力指数的评估，避免了刚拿到驾驶证件而不会熟练驾驶共享汽车的用户以超出自己控制能力的方法驾驶汽车，驾驶权限的限制保障了用户和共享汽车的安全，减少了交通事故发生的可能性。

优选的，所述监测终端内设的模拟模块基于与所述制动控制单元和加速控制单元相关的数据、指令和/或状态变化评估所述用户在模拟驾驶期间的至少一个应激行为的测试参数并依据至少一个所述测试参数综合计算所述驾驶能力指数。本发明通过对用户的应激行为的评估，能够更准确的计算用户的驾驶能力。

优选的，所述监控模块内设有驾驶监控模块、生理监控模块和判断模块，所述生理监控模块通过生理采集装置和/或图像采集装置采集的生理参数评估所述用户的第一驾驶状态参数，所述驾驶监控模块通过所述共享汽车的OBD接口连接CAN总线以侦测所述共享汽车的转向控制单元、制动控制单元和/或加速控制单元的数据从而评估所述共享汽车的运行数据和所述用户的第二驾驶状态参数，所述判断模块基于所述第一驾驶状态参数和第二驾驶状态参数综合判断所述用户的驾驶状态，并且在所述用户的驾驶状态不适合继续驾驶汽车的情况下取消所述用户的驾驶权限并向所述控制模块发送辅助控制指令以辅助所述共享汽车停靠至安全区域，或者所述判断模块基于所述共享汽车的运行数据判断所述共享汽车的运行安全指数，并且在所述运行安全指数小于运行安全指数阈值的情况下向所述控制模块发送辅助控制指令以控制所述共享汽车停靠至安全区域。

优选的，所述监控模块还包括环境监控模块，所述环境监控模块基于至少一个传感器对所述共享汽车外部的驾驶环境参数进行监控并实时分析驾驶环境，所述判断模块基于驾驶环境异常参数判断突发危险情况且在所述用户没有在应急时间阈值做出相关驾驶操作的情况下向所述控制模块发送对应的辅助控制信息，所述控制模块响应所述辅助控制信息并根据所述驾驶环境异常参数发送对应的控制命令，从而联合控制所述共享汽车的转向控制单元、点火控制单元、制动控制单元、加速控制单元和/或驻车控制单元以驱动所述共享汽车躲避突发危险情况。本发明通过对车辆驾驶环境进行监控，在突发状况发生而用户来不及做出应对措施的情况下，控制模块控制共享汽车迅速躲避，从而避开危险。本发明通过环境监控模块的监控，有效的提高了用户驾驶的安全性，提高了共享汽车躲避交通事故的能力，保证了用户的驾驶安全。

优选的，所述生理监控模块基于异常的生理参数向所述控制模块发送紧急救援信息和辅助控制信息，所述控制模块响应所述紧急救援信息和所述辅助控制信息，向紧急救助中心发送求救信息并控制所述共享汽车停靠至标识的救援地理位置。

优选的，所述判断模块基于CAN总线和OBD接口侦测的转向控制单元、点火控制单元、制动控制单元、加速控制单元和/或驻车控制单元的异常数据确定所述共享汽车的紧急指数，并且基于所述故障紧急指数向所述控制模块发送紧急驻车指令和/或安全停靠指令，所述控制模块执行所述紧急驻车指令和/或所述安全停靠指令，并且通过所述监测终端的通信模块向远程支援中心发送紧急故障信息，所述远程支援中心指示与所述共享汽车接近的至少一个支援站点到所述共享汽车停靠地点提供待用车辆或技术支持。本发明在用户发生紧急情况时，能够通知紧急救助中心进行救援，并且将共享汽车停靠在指定地点，从而使用户的生命黄金时间得到救助。

为了区分喝酒的用户，本发明的所述监测终端还设置有酒精测试装置，所述监测终端基于所述用户的酒精测试参数确定所述共享汽车的点火控制单元和所述驻车控制单元的保护状态，若所述用户的酒精测试参数为非零参数，所述监测终端的所述控制模块则将所述共享汽车的点火控制单元和所述驻车控制单元持续控制为不接受所述共享汽车的机动指令的保护状态，并且向所述监测终端的显示模块和/或所述用户的移动终端发送拒绝驾驶的信息。本发明通过酒精测试装置，排除饮酒后驾驶的用户，从而排除了用户的酒后驾驶情况的发生。

本发明的有益技术效果：

(1)本发明基于交通历史记录确定用户的驾驶风险级别并限制用户的驾驶行为，降低由具有不良驾驶习惯的用户造成的驾驶风险；

(2)本发明能够限制或禁止不具备驾驶能力的用户使用共享汽车，从而提高了用户的驾驶安全指数，保障了用户的生命安全；

(3)本发明的监测终端通过有线方式与共享汽车连接，既防止监测终端丢失，又能够保证监测终端持续供电和进行数据交互；

(4)本发明能够监测用户在驾驶过程中的生理状态，在用户的生理出现突发状况时紧急停车并通知救援中心救援，保障用户的生命安全；

(5)本发明能够监测驾驶过程中共享汽车的运行状态，在发现故障后停止驾驶，等待支援人员提供替代车辆或技术支持，降低用户的驾驶风险；

(6)本发明通过酒精测试装置杜绝酒驾用户驾驶共享汽车，降低了交通事故的发生概率；

(7)本发明能够监控共享汽车的驾驶环境，在共享汽车遇到紧急驾驶情况而用户来不及反应的情况下，辅助共享汽车躲避危险，从而保护用户的人身安全。

附图说明

图1是本发明的模块结构示意图；

图2是本发明的一种优选的模块结构示意图。

附图标记列表

10：第一鉴权模块20：第二鉴权模块30：第三鉴权模块

40：第四鉴权模块50：权限限制模块60：监测模块

70：历史记录数据库80：共享汽车90：酒精测试装置

31：模拟模块32：控制模块33：监控模块

81：点火控制单元82：制动控制单元83：加速控制单元

84：转向控制单元85：驻车控制单元

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

实施例1

一种基于用户历史记录而限制其驾驶权限的共享汽车。如图1所示，共享汽车至少包括第一鉴权模块10和权限限制模块50。所述第一鉴权模块10针对作为用户的非特定人员在以分时租赁的方式使用所述共享汽车时负责生成第一风险评估参数，并由所述权限限制模50决定是否向所述用户提供针对该共享汽车的进入权限。第一鉴权模块10基于用户通过移动终端发送的身份信息识别所述用户的合法身份和基本驾驶资格。

优选的，第一鉴权模块10基于个人身份信息确认用户的身份证号码、姓名、年龄、性别、住址、准驾驶车型、驾驶证号码和驾驶证件有效期。第一鉴权模块10对身份信息和身份证号码进行基本审核和核对。在对用户的身份信息进行核对后，第一鉴权模块10将用户的个人身份信息发送至第二鉴权模块。

所述共享汽车还包括独立于所述第一鉴权模块10设置的、能够通过所述共享汽车的通信接口远程连接至历史记录数据库的第二鉴权模块20。所述第二鉴权模块20基于所述用户的身份信息向历史记录数据库检索与所述用户的身份信息匹配的历史数据。历史数据为涉及用户的数据，例如用户的交通历史记录和信用指数。

优选的，所述第二鉴权模块20基于在用户所述第一鉴权模块获取的用户身份信息向由至少一个由独立第三方以远程方式提供接入访问的历史记录数据库发送查询请求，用以获取涉及该用户既往历史数据作为其使用所述共享汽车的第二风险评估参数。

优选的，第二鉴权模块20将用户的身份证号码发送至交通记录数据库，查询与其匹配的驾驶证信息和交通历史记录信息。第二鉴权模块20将查询得到的驾驶证信息与第一鉴权模块发送的身份证基本信息进行匹配。若审核发现用户不具有驾驶证件记录，或基于身份信息查询的驾驶证件信息与用户的身份信息不匹配，则第二鉴权模块20向所述权限限制模块50发送不具有驾驶资格的信息。权限限制模块50则不向共享汽车发送开启车锁的指令，共享汽车的门窗封闭，不会开启。其中，所述权限限制模块50基于所述用户的合法身份信息开启共享汽车的车锁控制单元。

第二鉴权模块20在驾驶证信息与身份证基本信息匹配成功的情况下，调取用户的交通历史记录。第二鉴权模块20选择交通历史记录中的交通违章记录作为第二风险评估参数。优选的，所述权限限制模块50基于所述第二风险评估参数与所述用户身份信息来评估所述用户的驾驶风险级别，并且基于所述驾驶风险级别确定所述用户在使用所述共享汽车期间的驾驶权限范围。

例如，用户的违章记录包括超速20％以内2次，超速20％～50％1次，违反交通信号指示1次和未系安全带1次。超速20％的风险参数为3，超速20％～50％的风险参数为6，违反交通信号指示的风险参数为2，未系安全带的风险参数为2。

第二鉴权模块20将所述第二风险评估参数与来自所述第一鉴权模块10的用户身份信息共同发送至集成于所述共享汽车内的权限限制模块50。权限限制模块50基于所述第二风险评估参数与所述用户身份信息来评估所述用户的驾驶风险级别。则用户的风险参数为：A＝3*2+6*1+2*1+2*1＝16。本发明的风险参数的算法不限于此，还可以包括其它复杂的计算方法。

驾驶风险等级按照风险参数范围区分，包括一级、二级、三级和四级。例如，一级驾驶风险的风险参数范围为0～5，二级驾驶风险的风险参数范围为6～10，三级驾驶风险的风险参数范围为11～15，四级驾驶风险的风险参数范围为16～20。则用户具有四级驾驶风险。

权限限制模块50根据用户的超速违章驾驶行为和频率确定用户的驾驶权限范围。其中，由于用户具有超速的交通历史记录且频率为3次，则用户的最高驾驶速度受到限制。例如，用户的最高驾驶速度限制为60km/h。对于用户发出的大于60km/h的加速指令，共享汽车的加速控制单元是不执行的。

优选的，权限限制模块50基于地理位置信息确定道路的限速速度，并且以道路的限速数值作为用户的受限驾驶速度。

优选的，第二鉴权模块20设置于独立的监测终端60内。所述监测终端60是与所述共享汽车按照在电学方面有线供电和数据通信、且在机械方面可拆卸但不可丢失的方式固定于所述共享汽车的。监测终端60与共享汽车的连接方式得所述监测终端60经由共享汽车80的OBD接口与CAN总线建立数据连接。监测终端60能够从所述第二鉴权模块20获取或提供数据及命令。

在第一鉴权模块10对用户的身份和基本驾驶资格进行识别和验证后，权限限制模块50控制共享汽车的车门开启，允许用户进入共享汽车的车舱。在用户进入驾驶座位后，共享汽车的电源接通，监测终端60的电源也接通，监测终端60启动。

优选的，监测终端60为具有显示屏幕的智能设备。监测终端60包括计算机、笔记本电脑、平板电脑、智能手机和/或智能眼镜。监测终端60以有线的方式与非特定的共享汽车连接，防止监测终端60被不法分子偷窃或丢失。并且，监测终端60与共享汽车连接的线可以是具有弹性结构或者以弹性材料构成的能够传输电流和数据的数据线。数据线在防止监测终端60与共享汽车80分离的同时，能够保证监测终端60的供电和与共享汽车之间的数据交互，使得监控终端40能够监测共享汽车的运行。

权限限制模块50通过与集成于所述监测终端60中的所述第二鉴权模块20交互，能够凭借由所述监测终端60所采集的图像和/或声音以动态分时的方式确定所述用户在使用所述共享汽车80期间各个时段的驾驶权限范围。

例如，监测终端60采集共享汽车内用户的驾驶动作和说话的声音。当用户单手握方向盘，另一只手接电话时，监测终端60采集用户接听电话的图像发送至权限限制模块50。权限限制模块50根据监测终端60发送的图像判断用户接听电话的驾驶风险增加，用户的最大驾驶速度限制从80km/h变更为60km/h。权限限制模块50根据监测终端60发送的图像判断用户恢复双手握方向盘的驾驶行为，将用户的最大驾驶速度限制从60km/h恢复为80km/h。

优选的，监测终端60内设有第三鉴权模块30。在所述第二鉴权模块20从第三方提供的历史记录数据库70查询历史信息的等待时间段中，所述第三鉴权模块30根据所述第一鉴权模块10获取的用户身份信息来设定自然语言并测试所述用户的当前状态作为第三风险评估参数。

优选的，第三鉴权模块30采用所述自然语言以语音和/或视频互动的方式测试所述用户的当前状态。

例如，第三鉴权模块30在触摸屏显示若干个心理测试题目和/或测谎题目。心理测试题目和/或测谎题目能够以问答的方式、口述的方式和/或游戏的方式显示在触摸屏上以和用户形成互动。第三鉴权模块30基于所述用户的反馈答案评估所述用户的心理状态参数和诚信参数。第三鉴权模块30针对诚信参数低于诚信阈值的用户和/或心理状态参数处于非正常阈值范围的用户，在触摸屏上以语音和/或文字信息的方式发出拒绝驾驶的信息，同时将拒绝驾驶的信息发送至权限限制模块50。并且，第三鉴权模块30向所述第二鉴权模块20发送停止查询所述历史数据的指令。

优选的，所述权限限制模块50基于用户的所述心理状态参数划分权限控制等级。所述权限控制等级至少包括全权限的A级权限、基于心理缺陷和交通历史信息而受限部分权限的B级权限和具有高险驾驶风险的C级权限。

优选的，所述权限限制模块50基于所述用户的交通历史记录限定所述用户的驾驶路线范围，并且基于所述用户对警告信息的行为反馈变更所述用户的权限控制等级。

例如，川藏高速对于普通用户具有高风险。因此，权限限制模块50在共享汽车的导航设备显示电子地图时将川藏高速的路线图隐藏。例如，共享汽车的驾驶范围具有地域性，则权限限制模块50将在共享汽车驾驶出限定省市范围时向用户发出警告信息。在用户不接受警告信息，继续驾驶出限定区域时取消用户的驾驶权限，基于辅助控制命令来控制共享汽车在附件的安全区域停驻，并且向共享汽车平台发送求助信息，等待支援人员的到来。

优选的，监测终端内设有第四鉴权模块40。所述第四鉴权模块40能够在通过所述监测终端60与OBD接口与CAN总线的控制单元建立数据连接之后主动采集该共享汽车80的与驱动和/或操控相关的控制单元的数据。

其中，用户根据至少包括触摸屏和重力传感器的所述监测终端60所提供的视频形式的操作请求来操作所述共享汽车的相应操控单元。用户在操作期间产生能够由所述第四鉴权模块40获取的、所述与驱动和/或操控相关的控制单元的数据，从而形成第四风险评估参数。第四鉴权模块40将所述第四风险评估参数发送至所述权限限制模块。

优选的，监测终端60与所述共享汽车的CAN总线和OBD接口建立数据连接，从而能够获取共享汽车的各个控制单元的相关数据、指令和运行状态。

优选的，监测终端60设置有模拟交通驾驶环境的模拟程序。所述监测终端基于所述共享汽车的车锁控制单元的开锁信息以语音、声音和/或震动的方式启动并引导所述用户进行模拟驾驶测试。用户根据模拟的驾驶环境在共享汽车内进行正常的驾驶操作。监测终端60读取用户在模拟环境操作的共享汽车的各个控制单元数据，从而获得用户的反应时间和驾驶操作数据，从而评估用户的驾驶能力。若用户的驾驶能力较差，反应较慢，则拒绝用户驾驶共享汽车。若用户的驾驶能力和反应时间符合驾驶标准，则权限限制模块50向用户授予驾驶权限。

优选的，所述监测终端60基于所述共享汽车80的车锁控制单元的开锁信息以语音、声音和/或震动的方式启动并引导所述用户进行模拟驾驶测试。

优选的，所述权限限制模块50还被配置为将所述第一、第二、第三和/或第四风险评估参数按照与相应用户在使用所述共享汽车期间所体现的驾驶风格相关的方式在所述监测终端60的触摸屏上显示给该用户。即用户在驾驶结束时，能够通过监测终端60的触摸屏了解自己的所有风险评估参数。该用户完成对相应共享汽车的使用之后的结算期间，权限限制模块50基于相应的风险评估参数及该用户在此期间的驾驶风格而向结算系统发送费率优惠参数，同时将该优惠参数以数字方式在所述监测终端的触摸屏上展示给该用户。用户通过良好的驾驶习惯得到优惠，会促进用户下一次保持驾驶习惯。通过反馈不接受警告和高驾驶风险的风险评估参数，用户会为了得到更多的优惠而在以后的驾驶操作中注意进行规范的驾驶操作。

例如，用户因为没有带安全带或超速驾驶违反了交通规则，在扣除交通罚款的措施之外，用户享受的优惠率由50％降低至20％。用户会通过的优惠率计算掌握自己的违规行为，并且在以后的驾驶过程中为了提高优惠率而规范驾驶行为。

优选的，所述权限限制模块50将所述费率优惠参数经由该共享汽车的远程通信单元存储在共享汽车的控制中心的数据库内，作为该用户的基础评分之一。具有良好驾驶习惯的用户，租赁汽车的次数和时间越久，享受的优惠越多，驾驶权限越大。具有违规驾驶习惯的用户，为了扩大自己的驾驶权限，也会规范驾驶。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进，重复内容不再赘述。

优选的，所述监测终端60包括模拟模块31和控制模块32。

所述模拟模块31基于所述共享汽车的电源启动与所述共享汽车的制动控制单元和加速控制单元建立连接，并且向控制模块32发送保护点火控制单元和驻车控制单元的保护指令。控制模块32基于所述模拟模块31的保护指令控制共享汽车的点火控制单元和/或驻车控制单元以不接受所述共享汽车的机动指令的方式进入保护状态。

模拟模块31以模拟驾驶环境的方式指示所述用户对所述共享汽车进行驾驶操作。模拟模块31在显示屏幕播放道路交通情况，用户根据模拟的道路交通情况进行驾驶操作。此时，由于点火控制单元和/或驻车控制单元处于保护状态，共享汽车不会移动。

例如，模拟模块31先播放正常道路情况，用户根据监测终端60的显示屏幕的模拟交通道路进行加速或减速操作。制动控制单元和加速控制单元相关的数据、指令和/或状态变化由CAN总线和OBD接口主动或被动地被模拟模块所探测到。模拟模块31基于与所述制动控制单元和加速控制单元相关的数据、指令和/或状态变化评估所述用户在模拟驾驶期间的至少一个应激行为的测试参数并依据至少一个所述测试参数综合计算所述驾驶能力指数。

优选的，所述模拟模块31基于与所述制动控制单元和加速控制单元相关的数据、指令和/或状态变化评估所述应激行为的测试参数。

例如，模拟交通道路前方出现逆行车辆，用户通过踩刹车和转向来躲避逆行车辆。模拟模块31根据逆行车辆出现的时间和用户操作行为发生的时间统计用户的反应时间和转向的正确性。反应时间对应表示反应程度的测试参数值，正确性对应一个测试参数值。

优选的，所述模拟模块31基于模拟驾驶环境测试所述用户的与至少一个应激行为对应的至少一个测试参数，并且基于所述测试参数综合计算所述驾驶能力指数。

所述模拟模块31基于所述用户在模拟驾驶期间的应激驾驶行为评估所述用户的驾驶能力指数，并且所述权限限制模块50基于所述驾驶能力指数确定所述用户在使用所述共享汽车期间的驾驶权限范围。

例如，模拟模块31会记录并侦测多个用户的驾驶操作行为及其对应的测试参数。模拟模块31依据多个驾驶行为的测试参数评估用户的反应速度和驾驶行为的正确率。反应速度越快，驾驶操作的正确率越高，则用户的驾驶能力指数越高。用户做了3个驾驶动作，第1个驾驶动作的反应时间为1S，正确；第2个驾驶动作的反应时间为2S，正确；第3个驾驶动作的反应时间为0.5S，错误；则用户的反应指数为(1+2)/2＝1.5，正确率为2/3。反应能力的比重为0.5，正确率的比重为0.5。则用户的驾驶能力指数为：1.5*0.5+2/3*1/2＝0.75+0.33＝1.08。

模拟模块31将用户的驾驶能力指数和授予驾驶权限的信息发送至权限限制模块50。驾驶能力的阈值为0.5。则用户的驾驶能力大于阈值。权限限制模块50响应驾驶能力指数和授予驾驶的权限的信息，通知用户可以开始驾驶共享汽车。

优选的，控制模块32与共享汽车的各个控制单元建立数据连接并控制共享汽车的行驶。

优选的，所述监测终端60内设有监控模块33。所述监测终端60的监控模块33在所述用户驾驶期间监测所述用户的生理状态和所述共享汽车的与驱动和/或操控相关的控制单元的运行数据并评估所述生理状态参数与所述运行数据的匹配参数。在所述用户的生理状态参数与所述运行数据的匹配参数低于匹配阈值的情况下取消所述用户的驾驶权限，并且基于地理位置信息控制所述共享汽车行驶至指定停车位置。

例如，监测终端60监测用户的生理状态，在用户的生理参数或共享汽车的运行参数出现异常时，控制模块32主动控制共享汽车，缓慢移动至安全区域停靠。例如，用户的眼睛处于闭合状态，出现疲劳驾驶，而共享汽车还在运行，则用户的生理状态和共享汽车的运行数据是不匹配的，监控模块33指示控制模块32根据驾驶环境控制共享汽车至安全区域。

优选的，所述监控模块33包括驾驶监控模块、生理监控模块和判断模块。

所述生理监控模块通过生理采集装置和/或图像采集装置采集的生理参数评估所述用户的第一驾驶状态参数。

生理监控模块包括至少一个压力传感器、至少一个温度传感器、氧气传感器、至少一个光线传感器、至少一个图像采集装置和/或至少一个脉搏传感器。

压力传感器可以设置在座椅、靠背和方向盘上，以评估用户和载客的人数和压力。温度传感器用于采集共享汽车内的温度，避免在暴晒的环境下共享汽车温度过高而不适于用户使用。氧气传感器用于监测共享汽车密封时的氧气，避免用户由于氧气不足而感到不适。光线传感器用于监测共享汽车内和驾驶环境的环境光线。图像采集装置用于采集用户的驾驶状态，例如眨眼次数、眼睛的闭合和睁开，面部图像和面部表情。

因此，生理监控模块能够采集用户在驾驶过程中的生理参数，避免由于用户身体不适而失去控制共享汽车的能力，导致车祸的发生。生理监控模块根据用户驾驶过程中的眨眼次数评估用户疲劳驾驶，对应的第一驾驶状态参数为-2。

优选的，所述驾驶监控模块通过所述共享汽车的OBD接口连接CAN总线以侦测所述共享汽车的转向控制单元、制动控制单元和/或加速控制单元的数据从而评估所述共享汽车的运行数据和所述用户的第二驾驶状态参数。

优选的，所述判断模块基于所述第一驾驶状态参数和第二驾驶状态参数综合判断所述用户的驾驶状态，并且在所述用户的驾驶状态不适合继续驾驶汽车的情况下取消所述用户的驾驶权限并向所述控制模块发送辅助控制指令以辅助所述共享汽车停靠至安全区域。

例如，驾驶监控模块基于CAN总线侦测的共享汽车的运行数据确定共享汽车在曲线行驶，对应的第二驾驶参数为-3。判断模块根据第一驾驶状态参数-2和第二驾驶状态参数-3综合判断，用户的驾驶状态不佳，与疲劳驾驶的状况一致，不适合继续驾驶共享汽车。判断模块向控制模块32发送辅助控制指令，指示控制模块32控制共享汽车的制动控制单元和驻车控制单元，以使共享汽车缓慢停靠至安全区域。

优选的，所述判断模块基于所述共享汽车的运行数据判断所述共享汽车的运行安全指数，并且在所述运行安全指数小于运行安全指数阈值的情况下向所述控制模块发送辅助控制指令以控制所述共享汽车停靠至安全区域。

判断模块基于OBD接口的数据判断共享汽车的故障以及对应的运行安全指数。若运行安全指数大于运行安全指数阈值，共享汽车的驾驶相对比较安全，则判断模块在用户的驾驶行程结束后向远程支援中心发送故障信息，等待技术支持。若运行安全指数小于运行安全阈值，则共享汽车的运行故障危及用户的人身安全，判断模块向控制模块32发送辅助控制指令。控制模块32控制共享汽车的制动控制单元和驻车控制单元，以使共享汽车缓慢停靠至安全区域。并且，判断模块向用户发送车辆出现故障的提示，并且请用户等待替换车辆，以便降低用户的驾驶风险。

优选的，所述生理监控模块基于异常的生理参数向所述控制模块32发送紧急救援信息和辅助控制信息。所述控制模块32响应所述紧急救援信息和所述辅助控制信息，向紧急救助中心发送求救信息并控制所述共享汽车停靠至标识的救援地理位置。

例如，用户在驾驶过程中突发心脏病。生理监控模块基于用户在驾驶的过程中脱离方向盘的动作、头部动作和/或面部表情判断用户的生理出现异常。生理监控模块向所述控制模块32发送紧急救援信息和辅助控制信息，以保障共享汽车安全驾驶，从而保护用户的人身安全。控制模块32主动控制共享汽车的运行，并且向紧急救助中心反馈预停靠的驻车地理位置。控制模块32将共享汽车行驶至安全位置，等待救援人员。优选的，安全位置也可以是紧急救助中心发送的救援地理位置。

优选的，所述判断模块基于CAN总线和OBD接口侦测的转向控制单元、点火控制单元81、制动控制单元、加速控制单元和/或驻车控制单元的异常数据确定所述共享汽车的紧急指数，并且基于所述故障紧急指数向所述控制模块发送紧急驻车指令和/或安全停靠指令。

例如，判断模块基于CAN总线侦测的数据信息确定共享汽车的刹车出现故障，对应的紧急指数为8，较高。判断模块基于所述故障紧急指数向控制模块32发送紧急驻车指令和/或安全停靠指令。所述控制模块32执行所述紧急驻车指令和/或所述安全停靠指令，并且通过所述监测终端60的通信模块向远程支援中心发送紧急故障信息。所述远程支援中心指示与所述共享汽车接近的至少一个支援站点到所述共享汽车停靠地点提供待用车辆或技术支持。本发明的系统能够根据车辆的故障保证用户的人身安全，防止车辆由于故障而发生交通事故，也防止用户由于车辆故障而延误安排好的事件。

优选的，所述监控模块还包括环境监控模块。

所述环境监控模块基于至少一个传感器对所述共享汽车外部的驾驶环境参数进行监控并实时分析驾驶环境。所述判断模块基于驾驶环境异常参数判断突发危险情况且在所述用户没有在应急时间阈值做出相关驾驶操作的情况下向所述控制模块发送对应的辅助控制信息。所述控制模块32响应所述辅助控制信息并根据所述驾驶环境异常参数发送对应的控制命令，从而联合控制所述共享汽车的转向控制单元84、点火控制单元81、制动控制单元82、加速控制单元83和/或驻车控制单元85以驱动所述共享汽车躲避突发危险情况。

优选的，环境监控模块包括至少一个传感器和至少一个雷达以监测共享汽车的外部环境和行驶环境。例如，判断模块根据共享汽车后部传感器发送的数据，判断有一个危险车辆突然以极快的速度向共享汽车靠近。在危险车辆还有5秒靠近共享汽车的安全区域，而驾驶监控模块没有监控用户做出相关的驾驶操作的情况下，判断模块向控制模块32发送对应的辅助控制信息。控制模块32根据驾驶环境异常参数发送对应的控制命令，控制点火控制单元81点火，控制加速控制单元进行加速，以使共享汽车加速行驶以避让危险车辆。

优选的，所述监测终端还设置有酒精测试装置90。

所述监测终端基于所述用户的酒精测试参数确定所述共享汽车的点火控制单元81和所述驻车控制单元的保护状态。若所述用户的酒精测试参数为非零参数，所述监测终端的所述控制模块则将所述共享汽车的点火控制单元81和所述驻车控制单元持续控制为不接受所述共享汽车的机动指令的保护状态，并且向所述监测终端的显示模块和/或所述用户的移动终端发送拒绝驾驶的信息。本发明能够排除酒驾人员，防止用户酒后驾驶，保障用户的人身安全，避免共享汽车违章驾驶。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种共享汽车，其至少包括第一鉴权模块和权限限制模块，所述第一鉴权模块针对作为用户的非特定人员在以分时租赁的方式使用所述共享汽车时负责生成第一风险评估参数并由所述权限限制模块决定是否向所述用户提供针对所述共享汽车的进入权限，其特征在于，

所述共享汽车还包括独立于所述第一鉴权模块设置的、能够连接至历史记录数据库的第二鉴权模块，其中，所述第二鉴权模块基于所述第一鉴权模块获取的用户身份信息向历史记录数据库发送查询请求，用以获取涉及该用户的历史数据以作为其使用所述共享汽车的第二风险评估参数并将与来自所述第一鉴权模块的用户身份信息共同发送至所述权限限制模块；

所述权限限制模块基于所述第二风险评估参数与所述用户身份信息来评估所述用户的驾驶风险级别并确定所述用户在使用所述共享汽车期间的驾驶权限范围；

监测终端内设有第三鉴权模块，在所述第二鉴权模块从第三方提供的历史记录数据库查询历史信息的等待时间段中，所述第三鉴权模块根据所述第一鉴权模块获取的用户身份信息来测试所述用户的当前状态作为第三风险评估参数并发送至所述权限限制模块；

所述监测终端内设有第四鉴权模块，所述第四鉴权模块能够主动采集该共享汽车的与驱动和/或操控相关的控制单元的数据，其中，用户根据所述监测终端操作所述共享汽车的相应操控单元并由此产生能够由所述第四鉴权模块加以获取的、所述与驱动和/或操控相关的控制单元的数据，从而形成第四风险评估参数并发送至所述权限限制模块；

所述权限限制模块还被配置为将所述第一、第二、第三和/或第四风险评估参数显示给该用户；

该用户完成对相应共享汽车的使用之后的结算期间，基于相应的风险评估参数及该用户在此期间的驾驶风格而向结算系统发送费率优惠参数，同时将该优惠参数以数字方式在所述监测终端的触摸屏上展示给该用户；

所述监测终端内设有模拟模块和控制模块，

所述模拟模块根据所述共享汽车的电源启动指令与所述共享汽车的制动控制单元和加速控制单元建立数据连接，引导所述用户根据以视频的方式展示的模拟驾驶环境对所述共享汽车进行驾驶操作，

所述模拟模块侦测所述用户根据模拟驾驶环境进行驾驶操作期间的所述制动控制单元和加速控制单元相关的数据、指令和/或状态变化，

所述控制模块基于所述模拟模块的保护指令控制所述共享汽车的点火控制单元和/或驻车控制单元以不接受所述共享汽车的机动指令的方式进入保护状态；

所述监测终端内设有监控模块，

所述监测终端在所述用户驾驶期间监测所述用户的生理状态和所述共享汽车的与驱动和/或操控相关的控制单元的运行数据并评估所述生理状态参数与所述运行数据的匹配参数，

在用户的生理状态参数与所述运行数据的匹配参数低于匹配阈值的情况下取消所述用户的驾驶权限，并且基于地理位置信息控制所述共享汽车行驶至指定停车位置；

所述监测终端内设的模拟模块基于所述用户在模拟驾驶期间的应激驾驶行为评估所述用户的驾驶能力指数，并且

所述权限限制模块基于所述驾驶能力指数确定所述用户在使用所述共享汽车期间的驾驶权限范围。

2.如权利要求1所述的共享汽车，其特征在于，所述第二鉴权模块通过所述共享汽车的通信接口远程连接至历史记录数据库，所述历史记录数据库由至少一个独立第三方远程方式提供接入访问，所述第三鉴权模块设定自然语言并采用所述自然语言以语音和/或视频互动的方式作为第三风险评估参数，所述第四鉴权模块通过所述监测终端与OBD接口与CAN总线的控制单元建立数据连接。

3.如权利要求1所述的共享汽车，其特征在于，所述监测终端包括触摸屏和重力传感器并提供视频给用户，所述第一、第二、第三和/或第四风险评估参数按照与对应用户在使用所述共享汽车期间所体现的驾驶风格相关的方式在所述监测终端的触摸屏上显示给该用户。

4.如权利要求1所述的共享汽车，其特征在于，所述监测终端是与所述共享汽车按照在电学方面有线供电和数据通信、且在机械方面可拆卸但不可丢失的方式固定于所述共享汽车的，使得所述监测终端经由OBD接口与CAN总线建立数据连接并能够从所述第二鉴权模块获取或提供数据及命令，从而所述权限限制模块通过与集成于所述监测终端中的所述第二鉴权模块交互而能够凭借由所述监测终端所采集的图像和/或声音以动态分时的方式确定所述用户在使用所述共享汽车期间各个时段的驾驶权限范围。

5.如权利要求1所述的共享汽车，其特征在于，所述监测终端内设的模拟模块基于与所述制动控制单元和加速控制单元相关的数据、指令和/或状态变化评估所述用户在模拟驾驶期间的至少一个应激行为的测试参数并依据至少一个所述测试参数综合计算所述驾驶能力指数。

6.如权利要求1所述的共享汽车，其特征在于，所述监控模块内设有驾驶监控模块、生理监控模块和判断模块，

所述生理监控模块通过生理采集装置和/或图像采集装置采集的生理参数评估所述用户的第一驾驶状态参数，

所述驾驶监控模块通过所述共享汽车的OBD接口连接CAN总线以侦测所述共享汽车的转向控制单元、制动控制单元和/或加速控制单元的数据从而评估所述共享汽车的运行数据和所述用户的第二驾驶状态参数，

所述判断模块基于所述第一驾驶状态参数和第二驾驶状态参数综合判断所述用户的驾驶状态，并且在所述用户的驾驶状态不适合继续驾驶汽车的情况下取消所述用户的驾驶权限并向所述控制模块发送辅助控制指令以辅助所述共享汽车停靠至安全区域，或者，

所述判断模块基于所述共享汽车的运行数据判断所述共享汽车的运行安全指数，并且在所述运行安全指数小于运行安全指数阈值的情况下向所述控制模块发送辅助控制指令以控制所述共享汽车停靠至安全区域。

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