CN107159917B - 一种电驱动的三爪卡盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电驱动的三爪卡盘，包括卡爪、电动缸、前卡盘、中卡盘、后卡盘、绝缘环、滑环、正极电刷、负极电刷、螺栓Ⅰ、电线、螺栓Ⅱ、开关和平衡销，前卡盘左端轴向阵列有三个卡爪，且卡爪与前卡盘之间移动副连接，中卡盘位于前卡盘的右端，电动缸位于前卡盘与中卡盘之间，后卡盘位于中卡盘的右端，绝缘环位于后卡盘圆周上，滑环位于绝缘环与后卡盘非接触的一侧，电线位于中卡盘右端内部，正极电刷位于滑环的外侧，负极电刷位于滑环的内侧，开关安装于后卡盘圆周边上，平衡销安装于后卡盘圆周边上，开关与平衡销关于后卡盘中心对称。本发明集具有操作方便、结构简单、实用性强的特点。

Description

一种电驱动的三爪卡盘

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种电驱动的三爪卡盘。

背景技术

众所周知，在机械加工领域三爪卡盘是最常用的一种夹具，无论是传统的车床还是现代化的数控车床，三爪卡盘都是不可或缺的一个组成部件，目前三爪卡盘的夹紧与松开形式主要有手动与液压形式，这就造就了车床的自动化难以实现与控制。因此现迫切需要一种操作方便、结构简单、实用性强的三爪卡盘，即一种电驱动的三爪卡盘，其可以实现三爪卡盘的电动控制。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种电驱动的三爪卡盘。

本发明所采用的技术方案是：一种电驱动的三爪卡盘，包括卡爪、电动缸、前卡盘、中卡盘、后卡盘、绝缘环、滑环、正极电刷、负极电刷、螺栓Ⅰ、电线、螺栓Ⅱ、开关和平衡销，其特征在于：所述的卡爪沿前卡盘左端轴向阵列，且卡爪与前卡盘之间移动副连接，卡爪上端设有卡爪挡板，卡爪两侧面设有长方形凹槽；所述的前卡盘中心设有通孔Ⅰ，前卡盘一边沿通孔Ⅰ外圆轴向阵列有三个工型导轨槽，前卡盘另一边每个工型导轨槽对应面分别设有长方形阶梯凹槽，长方形阶梯凹槽靠近通孔Ⅰ处设有螺纹孔Ⅰ，每两个相邻长方形阶梯凹槽之间均设有螺纹孔Ⅱ；所述的中卡盘位于前卡盘的右端，且中卡盘与前卡盘之间通过螺栓Ⅰ连接，中卡盘中心设有通孔Ⅱ，中卡盘一边沿通孔Ⅱ外圆轴向阵列有三个半圆柱形阶梯凹槽，半圆柱形阶梯凹槽靠近通孔Ⅱ处设有长方形凹槽，每两个相邻半圆柱形阶梯凹槽之间均设有通孔Ⅲ，中卡盘另一边设有环形凹槽Ⅰ；所述的电动缸位于前卡盘与中卡盘之间，电动缸与前卡盘之间通过螺栓Ⅱ连接，电动缸与卡爪之间固定连接，使得电动缸工作时带动卡爪移动；所述的后卡盘位于中卡盘的右端，且后卡盘与中卡盘之间通过螺栓Ⅰ连接，后卡盘中心设有通孔Ⅳ，后卡盘沿通孔Ⅳ外圆轴向阵列有三个通孔Ⅴ，每两个相邻通孔Ⅴ之间均设有螺纹孔Ⅲ，后卡盘一边设有环形凹槽Ⅱ和环形凹槽Ⅲ，后卡盘外径上设有与开关相匹配的孔Ⅰ，后卡盘外径上设有与平衡销相匹配的孔Ⅱ，孔Ⅰ与孔Ⅱ关于后卡盘圆心对称；所述的绝缘环位于后卡盘圆周上，后卡盘环形凹槽Ⅱ和环形凹槽Ⅲ内部均固定有绝缘环；所述的滑环位于绝缘环与后卡盘非接触的一侧，每个绝缘环上均固定有滑环；所述的正极电刷位于环形凹槽Ⅱ上安装的滑环的外侧；所述的负极电刷位于环形凹槽Ⅲ上安装的滑环的内侧；正极电刷、负极电刷与滑环之间滑动连接，正极电刷、负极电刷为电动缸的工作传递电力；所述的电线位于中卡盘环形凹槽Ⅰ内部，电线连接滑环与电动缸；所述的开关安装于后卡盘圆周边上的孔Ⅰ内，开关用于控制电动缸的工作状态；所述的平衡销安装于后卡盘圆周边上的孔Ⅱ内，平衡销用于平衡开关，开关与平衡销关于后卡盘中心对称，使得后卡盘的重心位于圆心上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种电驱动的三爪卡盘，具有操作方便、结构简单、实用性强的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的剖视图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本发明的立面结构示意图；

图4是本发明卡爪的立面结构示意图；

图5是本发明电动缸的立面结构示意图；

图6是本发明前卡盘的左视立面结构示意图；

图7是本发明前卡盘的右视立面结构示意图；

图8是本发明中卡盘的左视立面结构示意图；

图9是本发明中卡盘的右视立面结构示意图；

图10是本发明后卡盘的立面结构示意图；

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示本发明所述的本发明公开了一种电驱动的三爪卡盘，包括卡爪1、电动缸2、前卡盘3、中卡盘4、后卡盘5、绝缘环6、滑环7、正极电刷8、负极电刷9、螺栓Ⅰ10、电线11、螺栓Ⅱ12、开关13和平衡销14，其特征在于：所述的卡爪1沿前卡盘3左端轴向阵列，且卡爪1与前卡盘3之间移动副连接，卡爪1上端设有卡爪挡板101，卡爪1两侧面设有长方形凹槽102；所述的前卡盘3中心设有通孔Ⅰ302，前卡盘3一边沿通孔Ⅰ302外圆轴向阵列有三个工型导轨槽301，前卡盘3另一边每个工型导轨槽301对应面分别设有长方形阶梯凹槽303，长方形阶梯凹槽303靠近通孔Ⅰ302处设有螺纹孔Ⅰ304，每两个相邻长方形阶梯凹槽303之间均设有螺纹孔Ⅱ305；所述的中卡盘4位于前卡盘3的右端，且中卡盘4与前卡盘3之间通过螺栓Ⅰ10连接，中卡盘4中心设有通孔Ⅱ403，中卡盘4一边沿通孔Ⅱ403外圆轴向阵列有三个半圆柱形阶梯凹槽401，半圆柱形阶梯凹槽401靠近通孔Ⅱ403处设有长方形凹槽402，每两个相邻半圆柱形阶梯凹槽401之间均设有通孔Ⅲ404，中卡盘4另一边设有环形凹槽Ⅰ405；所述的电动缸2位于前卡盘3与中卡盘4之间，电动缸2与前卡盘3之间通过螺栓Ⅱ12连接，电动缸2与卡爪1之间固定连接，使得电动缸2工作时带动卡爪1移动；所述的后卡盘5位于中卡盘4的右端，且后卡盘5与中卡盘4之间通过螺栓Ⅰ10连接，后卡盘5中心设有通孔Ⅳ501，后卡盘5沿通孔Ⅳ501外圆轴向阵列有三个通孔Ⅴ503，每两个相邻通孔Ⅴ503之间均设有螺纹孔Ⅲ504，后卡盘5一边设有环形凹槽Ⅱ505和环形凹槽Ⅲ506，后卡盘5外径上设有与开关13相匹配的孔Ⅰ502，后卡盘5外径上设有与平衡销14相匹配的孔Ⅱ507，孔Ⅰ502与孔Ⅱ507关于后卡盘5圆心对称；所述的绝缘环6位于后卡盘5圆周上，后卡盘5环形凹槽Ⅱ505和环形凹槽Ⅲ506内部均固定有绝缘环6；所述的滑环7位于绝缘环6与后卡盘5非接触的一侧，每个绝缘环6上均固定有滑环7；所述的正极电刷8位于环形凹槽Ⅱ505上安装的滑环7的外侧；所述的负极电刷9位于环形凹槽Ⅲ506上安装的滑环7的内侧；正极电刷8、负极电刷9与滑环7之间滑动连接，正极电刷8、负极电刷9为电动缸2的工作传递电力；所述的电线11位于中卡盘4环形凹槽Ⅰ405内部，电线11连接滑环7与电动缸2；所述的开关13安装于后卡盘5圆周边上的孔Ⅰ502内，开关13用于控制电动缸2的工作状态；所述的平衡销14安装于后卡盘5圆周边上的孔Ⅱ507内，平衡销14用于平衡开关13，开关13与平衡销14关于后卡盘5中心对称，使得后卡盘5的重心位于圆心上。

工作时通过拨动开关13可调节三个卡爪1之间的间距来实现对工件的夹持与松开。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种电驱动的三爪卡盘，包括卡爪、电动缸、前卡盘、中卡盘、后卡盘、绝缘环、滑环、正极电刷、负极电刷、螺栓Ⅰ、电线、螺栓Ⅱ、开关和平衡销，其特征在于：所述的前卡盘左端轴向阵列有三个卡爪，且卡爪与前卡盘之间移动副连接，中卡盘位于前卡盘的右端，且中卡盘与前卡盘之间通过螺栓连接，电动缸位于前卡盘与中卡盘之间，电动缸与前卡盘之间通过螺栓连接，电动缸与卡爪之间固定连接，后卡盘位于中卡盘的右端，且后卡盘与中卡盘之间通过螺栓连接，绝缘环位于后卡盘圆周上，绝缘环与后卡盘固定连接，滑环位于绝缘环与后卡盘非接触的一侧，滑环与绝缘环固定连接，电线位于中卡盘右端内部，电线与滑环连接，正极电刷位于滑环的外侧，负极电刷位于滑环的内侧，正极电刷、负极电刷与滑环之间滑动连接，开关安装于后卡盘圆周边上，平衡销安装于后卡盘圆周边上，开关与平衡销关于后卡盘中心对称；所述的前卡盘中心设有通孔Ⅰ，前卡盘一边沿通孔Ⅰ外圆轴向阵列有三个工型导轨槽，前卡盘另一边每个工型导轨槽对应面分别设有长方形阶梯凹槽，长方形阶梯凹槽靠近通孔Ⅰ处设有螺纹孔Ⅰ，每两个相邻长方形阶梯凹槽之间均设有螺纹孔Ⅱ；

所述的卡爪上端设有卡爪挡板，卡爪两侧面设有长方形凹槽；

所述的中卡盘中心设有通孔Ⅱ，中卡盘一边沿通孔Ⅱ外圆轴向阵列有三个半圆柱形阶梯凹槽，半圆柱形阶梯凹槽靠近通孔Ⅱ处设有长方形凹槽，每两个相邻半圆柱形阶梯凹槽之间均设有通孔Ⅲ，中卡盘另一边设有环形凹槽Ⅰ；

所述的后卡盘中心设有通孔Ⅳ，后卡盘沿通孔Ⅳ外圆轴向阵列有三个通孔Ⅴ，每两个相邻通孔Ⅴ之间均设有螺纹孔Ⅲ，后卡盘一边设有环形凹槽Ⅱ和环形凹槽Ⅲ，后卡盘外径上设有与开关相匹配的孔Ⅰ，后卡盘外径上设有与平衡销相匹配的孔Ⅱ，孔Ⅰ与孔Ⅱ关于后卡盘圆心对称。

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