CN107150565A - 一种油气悬挂装置、控制方法及运材半挂车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了油气悬挂装置、控制方法及运材半挂车，该装置包括：主控制器、升降控制组件、悬挂油缸、蓄能器阀组和悬挂蓄能器；蓄能器阀组分别与悬挂蓄能器和悬挂油缸相连接，升降控制组件分别与悬挂油缸、蓄能器阀组和液压油箱相连接。本发明通过增加蓄能器阀组，在整车下降过程中，主控制器控制蓄能器阀组断开，切断悬挂蓄能器与液压油箱之间线路，悬挂蓄能器不会进行泄压，使得悬挂蓄能器中的液压油油位保持不变，不仅省去了悬挂蓄能器的泄压时间，从而达到提升效率的效果，而且在后续车辆上升过程中，减少了向悬挂蓄能器中充压的时间，缩短了整车上升的时间，同时利用悬挂蓄能器在整车下降过程中储存的液压能使整车上升，达到了节能的目的。

Description

一种油气悬挂装置、控制方法及运材半挂车

技术领域

本发明涉及运材半挂车技术领域，具体而言，涉及一种油气悬挂装置、控制方法及运材半挂车。

背景技术

目前，运材半挂车用于运输板类材料和建筑材料等货物的专用运输半挂车，其主要特点是具有自装卸功能，相关技术中提供了一种运材半挂车，其中，该运材半挂车包括：油气悬挂装置，在车辆处于行驶状态时，该油气悬挂装置主要起到减振的作用，同时，在车辆上升或下降过程中，该油气悬挂装置又通过其自身的悬挂油缸的伸缩来实现装卸货物的作用，具体的，上述油气悬挂装置包括：主控制器、升降控制组件、悬挂油缸和悬挂蓄能器，悬挂油缸与悬挂蓄能器之间一直保持导通，其中，车辆整车上升或下降过程具体为：

(1)当车辆处于满载行驶状态时，主控制器控制升降控制组件断开，此时悬挂蓄能器中大部分充满液压油，悬挂蓄能器内压力与空车、货架、货物三者重量和之间达到平衡，悬挂油缸内的活塞处于中间位置，油气悬挂装置起到减振的作用；

(2)当车辆处于满载卸货下降过程时，主控制器控制升降控制组件导通，此时悬挂蓄能器中的大部分液压油通过升降控制组件全部流回油箱，完成一次泄压，悬挂油缸内的活塞回缩至最上端位置，油气悬挂装置起到使整车下降的作用；

(3)由于在车辆处于满载卸货下降过程中，悬挂蓄能器中的大部分液压油全部流回油箱，因此，在车辆进行空载上升过程时，主控制器控制升降控制组件导通，需要启动液压动力装置来消耗动力蓄电池通过升降控制组件为悬挂蓄能器和悬挂油缸充压，悬挂油缸中的液压油使活塞下移，当悬挂蓄能器内压力与空车、货架两者重量和之间达到平衡，悬挂油缸内的活塞处于中间位置和最上端位置之间，油气悬挂装置起到使整车上升的作用。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：相关技术中的运材半挂车的油气悬挂装置在完成由车辆满载行驶状态到满载卸货下降过程再到空载上升过程，悬挂蓄能器在满载卸货下降过程中进行完全泄压，需要启动液压动力装置消耗动力蓄电池为悬挂蓄能器充压后，才能完成空载上升过程，存在能量浪费、耗能高、车辆升降耗时长的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种油气悬挂装置、控制方法及运材半挂车，以达到节能的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种油气悬挂装置，该装置包括：主控制器、升降控制组件、悬挂油缸、蓄能器阀组和悬挂蓄能器；

所述蓄能器阀组分别与所述悬挂蓄能器和所述悬挂油缸相连接，所述升降控制组件分别与所述悬挂油缸、所述蓄能器阀组和液压油箱相连接；

所述主控制器分别与所述升降控制组件和所述蓄能器阀组相连接，用于在接收到整车下降控制指令后，控制所述蓄能器阀组断开，以阻止所述悬挂蓄能器中的液压油流出，以及控制所述升降控制组件导通，以使所述悬挂油缸中的液压油流回液压油箱。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述主控制器，还用于当确定需要控制整车空载上升时，则控制所述蓄能器阀组导通，以使所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述悬挂油缸，以及控制所述升降控制组件断开，以阻止所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述液压油箱。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述蓄能器阀组包括：至少一个电磁阀和至少一个流量控制阀；

所述电磁阀，用于在所述主控制器控制下断开，以阻止所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述悬挂油缸或所述液压油箱，或者在所述主控制器控制下导通，以使所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述悬挂油缸；

所述流量控制阀与任意一个所述电磁阀串联，用于调节所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述悬挂油缸的流速。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述蓄能器阀组具体包括：第一电磁阀、第二电磁阀和一个所述流量控制阀；

所述第二电磁阀与所述流量控制阀串联，所述第一电磁阀所在线路与所述第二电磁阀和所述流量控制阀的串联线路并联；

所述主控制器，具体用于

在确定运材半挂车处于行驶状态时，控制所述第一电磁阀导通，以及控制所述第二电磁阀断开；

在接收到整车下降控制指令后，控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均断开；

在接收到整车上升控制指令后，控制所述第一电磁阀断开，以及控制所述第二电磁阀导通。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述电磁阀为两位两通电磁阀。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述流量控制阀为：阻尼、节流阀、调速阀或比例阀。

结合第一方面至第一方面的第五种可能的实施方式中任一项，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，为每个所述悬挂蓄能器配备一个所述蓄能器阀组。

第二方面，本发明实施例还提供了一种运材半挂车，该半挂车包括：如第一方面至第一方面的第六种可能的实施方式中任一项所述的油气悬挂装置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种对油气悬挂装置进行控制的方法，该油气悬挂装置包括：主控制器、升降控制组件、悬挂油缸、蓄能器阀组和悬挂蓄能器，所述蓄能器阀组分别与所述悬挂蓄能器和所述悬挂油缸相连接，所述升降控制组件分别与所述悬挂油缸、所述悬挂蓄能器和液压油箱相连接；所述方法包括：

接收用户输入的整车下降控制指令；

控制所述蓄能器阀组断开，以阻止所述悬挂蓄能器中的液压油流出，以及，

控制所述升降控制组件导通，以使所述悬挂油缸中的液压油流回液压油箱。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

当确定需要控制整车空载上升时，则控制所述蓄能器阀组导通，以使所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述悬挂油缸，以及，

控制所述升降控制组件断开，以阻止所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述液压油箱。

在本发明实施例提供的油气悬挂装置、控制方法及运材半挂车中，该装置包括：主控制器、升降控制组件、悬挂油缸、蓄能器阀组和悬挂蓄能器；蓄能器阀组分别与悬挂蓄能器和悬挂油缸相连接，升降控制组件分别与悬挂油缸、蓄能器阀组和液压油箱相连接；主控制器分别与升降控制组件和蓄能器阀组相连接，在接收到整车下降控制指令后，控制蓄能器阀组断开，并控制升降控制组件导通，实现整车下降。本发明通过增加蓄能器阀组，在整车下降过程中，主控制器控制蓄能器阀组断开，切断悬挂蓄能器与液压油箱之间线路，悬挂蓄能器不会进行泄压，使得悬挂蓄能器中的液压油油位保持不变，不仅省去了悬挂蓄能器的泄压时间，从而达到提升效率的效果，而且在后续车辆上升过程中，减少了向悬挂蓄能器中充压的时间，同时利用悬挂蓄能器在整车下降过程中储存的液压能使整车上升，缩短了整车上升的时间，达到了节能的目的。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种油气悬挂装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的另一种油气悬挂装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的由满载行驶到满载下降卸货后再到空载上升过程中，悬挂蓄能器中的液压油压力变化、第一电磁阀和第二电磁阀的通断状态、以及悬挂油缸中活塞的位置变化的示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的由空载行驶到空载下降装货后再到满载上升过程中，悬挂蓄能器中的液压油压力变化、第一电磁阀和第二电磁阀的通断状态、以及悬挂油缸中活塞的位置变化的示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种对油气悬挂装置进行控制的方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到相关技术中的运材半挂车的油气悬挂装置在完成由车辆满载行驶状态到满载卸货下降过程再到空载上升过程，悬挂蓄能器在满载卸货下降过程中进行完全泄压，需要启动液压动力装置消耗动力蓄电池为悬挂蓄能器充压后，才能完成空载上升过程，存在能量浪费、耗能高、车辆升降耗时长的问题。基于此，本发明实施例提供了一种油气悬挂装置、控制方法及运材半挂车，下面通过实施例进行描述。

如图1所示的油气悬挂装置的结构示意图，该油气悬挂装置包括：主控制器101、升降控制组件102、悬挂油缸103、蓄能器阀组104和悬挂蓄能器105；

上述蓄能器阀组104分别与上述悬挂蓄能器105和上述悬挂油缸103相连接，上述升降控制组件102分别与上述悬挂油缸103、上述蓄能器阀组104和液压油箱相连接；

上述主控制器101分别与上述升降控制组件102和上述蓄能器阀组104相连接，用于在接收到整车下降控制指令后，控制上述蓄能器阀组104断开，以阻止上述悬挂蓄能器105中的液压油流出(即阻止悬挂蓄能器105中的液压油流入上述悬挂油缸103或上述液压油箱)，以及控制上述升降控制组件102导通，以使上述悬挂油缸103中的液压油流回液压油箱。

其中，上述整车下降是指运材半挂车的车身由行驶高度下降至装货或卸货高度，上述升降控制组件102可以为通断控制阀，当主控制器101控制该通断控制阀断开时，悬挂油缸103和液压油箱之间断开，此时，悬挂油缸103内的液压油不能流入液压油箱；当主控制器101控制该通断控制阀导通时，悬挂油缸103与液压油箱之间导通，此时，悬挂油缸103内的液压油流入液压油箱；

上述蓄能器阀组104也可以为通断控制阀组，当主控制器101控制该通断控制阀组断开时，悬挂蓄能器105与悬挂油缸103、液压油箱均断开，此时，悬挂蓄能器105中的液压油油位将保持不变；

也就是说，通过控制升降控制组件102的通断来控制悬挂油缸103和液压油箱之间线路的通断，通过控制蓄能器阀组104的通断来控制悬挂蓄能器105和悬挂油缸103之间线路的通断，通过控制升降控制组件102和蓄能器阀组104的通断来控制悬挂蓄能器105和液压油箱之间线路的通断；

在本发明提供的实施例中，通过增加蓄能器阀组104，在整车下降过程中，控制蓄能器阀组104断开，切断悬挂蓄能器105与液压油箱之间的线路，悬挂蓄能器105不会进行泄压，使得悬挂蓄能器105中的液压油油位保持不变，一方面，省去了悬挂蓄能器105的泄压时间，从而达到提升效率的效果，另一方面，在后续车辆上升过程中，减少了向悬挂蓄能器105中充压的时间，进而缩短了整车上升的时间，同时利用悬挂蓄能器105在整车下降过程中储存的液压能使整车上升，达到了节能的目的，即在整车下降过程中，阻止悬挂蓄能器105参与动作，避免悬挂蓄能器105中的液压油回流至液压油箱，达到储能的目的，悬挂蓄能器105中保留下来的液压油，为后续整车上升过程中提供一定能量的动力，从而实现节约能量，并提升效率。

考虑到整车上升过程存在三种情况，一种是先由整车满载行驶到满载下降卸货再到整车上升，即整车空载上升，另一种是先由整车空载行驶到空载下降装货再到整车上升，即整车满载上升，又一种是行驶状态承载的重量界于空载与满载之间；

其中，由于车辆处于整车满载平稳行驶状态时，悬挂蓄能器105内的液压油油位最高，因此，与相关技术相比，在满载下降卸货过程中，控制蓄能器阀组104断开，切断悬挂蓄能器105与液压油箱之间的线路，使得悬挂蓄能器105中的液压油油位保持不变，此时在整车下降过程中保留的能量最多，在后续车辆空载上升过程中，直接通过控制悬挂蓄能器105中保留的液压油流入悬挂油缸103即可完成整车空载上升，无需启动液压动力装置来消耗动力蓄电池通过升降控制组件102为悬挂蓄能器105充压，节省了向悬挂蓄能器105中充压的时间，进而缩短了整车上升的时间，具体的，控制整车空载上升过程具体为：

上述主控制器101，还用于当确定需要控制整车空载上升时，则控制上述蓄能器阀组104导通，以使上述悬挂蓄能器105中的液压油流入上述悬挂油缸103，以及控制上述升降控制组件102断开，以阻止上述悬挂蓄能器105中的液压油流入上述液压油箱。

其中，上述整车空载上升是指运材半挂车的车身由卸货高度上升至行驶高度，在整车空载上升过程中，由悬挂蓄能器105流入悬挂油缸103的液压油为整车满载下降过程中存储的，该存储的液压油为运材半挂车整车上升提供动力，无需启动液压动力装置来消耗动力蓄电池通过升降控制组件102为悬挂蓄能器105充压，节省了向悬挂蓄能器105中充压的时间，进而缩短了整车上升的时间。

具体的，整车满载下降过程中，升降控制组件102导通，悬挂油缸103中的液压油自动通过该升降控制组件102和液压动力装置流入液压油箱，实现悬挂油缸103自动泄压，从而使车厢和货物自动下降，同时，蓄能器阀组104断开，悬挂蓄能器105中的液压油无法流入悬挂油缸103和液压油箱，此时悬挂油缸103的活塞行程变化大，通过断开蓄能器阀组104来阻止悬挂蓄能器105中的液压油回流至液压油箱，避免能量浪费，从而达到节能的效果，同时，由于在整车下降过程中，无需等待悬挂蓄能器105完成泄压，从而缩短了整车下降时间；

当卸货完成后，整车空载上升过程中，蓄能器阀组104导通，悬挂蓄能器105中的液压油通过蓄能器控制阀组流入悬挂油缸103，使得悬挂蓄能器105平稳释放压力，减少动力蓄电池损耗，实现悬挂油缸103自动蓄压，从而使车厢自动上升，同时，升降控制组件102断开，悬挂蓄能器105中的液压油无法流入液压油箱。

具体的，考虑到悬挂蓄能器105中的液压油流入悬挂油缸103的过程中，由于液压油的流速不可控，而导致存在整车上升过程不稳定的情况，基于此，上述蓄能器阀组104包括：至少一个电磁阀和至少一个流量控制阀；

上述电磁阀，用于在上述主控制器101控制下断开，以阻止上述悬挂蓄能器105中的液压油流入上述悬挂油缸103或上述液压油箱，或者在上述主控制器101控制下导通，以使上述悬挂蓄能器105中的液压油流入上述悬挂油缸103；

上述流量控制阀与任意一个上述电磁阀串联，用于调节上述悬挂蓄能器105中的液压油流入上述悬挂油缸103的流速。

具体的，考虑到在行驶过程中，如果电磁阀处于导通状态，且与该电磁阀串联的流量控制阀处于工作状态，此时，一旦出现颠簸，该流量控制阀将控制液压油流入悬挂油缸103的流速，从而将影响行驶过程中油气悬挂装置的减振效果，基于此，如图2所示，为每个上述悬挂蓄能器105配备一个上述蓄能器阀组104，上述蓄能器阀组104具体包括：第一电磁阀1041、第二电磁阀1042和一个上述流量控制阀1043，该一个流量控制阀1043为第一流量控制阀；

上述第二电磁阀1042与上述流量控制阀1043串联，上述第一电磁阀1041所在线路与上述第二电磁阀1042和上述流量控制阀1043的串联线路并联；

上述主控制器101，具体用于

在确定运材半挂车处于行驶状态时，控制上述第一电磁阀1041导通，以及控制上述第二电磁阀1042断开，即运材半挂车处于正常行驶过程中，控制具有流量控制阀1043的一路断开，以及控制不具有流量控制阀1043的一路导通，此时，在行驶过程中出现颠簸的情况下，也能够保证油气悬挂装置具有良好的减震效果；

在接收到整车下降控制指令后，控制上述第一电磁阀1041和上述第二电磁阀1042均断开，即在整车下降过程中，悬挂蓄能器105与升降控制组件102和悬挂油缸103之间的所有线路均断开，阻止悬挂蓄能器105中的液压油流入上述悬挂油缸103或上述液压油箱；

在接收到整车上升控制指令后，控制上述第一电磁阀1041断开，以及控制上述第二电磁阀1042导通，即在整车上升过程中，控制具有流量控制阀1043的一路导通，以及控制不具有流量控制阀1043的一路断开，此时，悬挂蓄能器105中的液压油通过流量控制阀1043流入悬挂油缸103，从而通过流量控制阀1043控制流入悬挂油缸103中的液压油的流速，进而提高了整车上升过程的稳定性。

在本发明提供的实施例中，蓄能器阀组104中的两个电磁阀分别设置于并联的两路线路上，并且其中一个线路上串联一个流量控制阀1043，运材半挂车处于正常行驶过程中，控制具有流量控制阀1043的一路断开，以及控制不具有流量控制阀1043的一路导通，以及在整车上升过程中，控制具有流量控制阀1043的一路导通，以及控制不具有流量控制阀1043的一路断开，这样在行驶过程中出现颠簸的情况下，能够保证油气悬挂装置具有良好的减震效果，同时，在整车上升过程中，还能够控制流入悬挂油缸103中的液压油的流速，进而提高了整车上升过程的稳定性。

其中，上述电磁阀为两位两通电磁阀；上述流量控制阀1043为：阻尼、节流阀、调速阀或比例阀，如图3所示，给出了由满载行驶到满载下降卸货后再到空载上升过程中，悬挂蓄能器105中的液压油压力变化、第一电磁阀1041和第二电磁阀1042的通断状态、以及悬挂油缸103中活塞的位置变化，具体为：

(A1)在满载行驶过程中，悬挂蓄能器105中的液压油的压力为P1，悬挂油缸103中的活塞位于下端，第一电磁阀1041处于导通状态，第二电磁阀1042处于断开状态，悬挂蓄能器105通过第一电磁阀1041与悬挂油缸103导通，两者之间压力平衡，油气悬挂装置起到减震作用；

(B1)在满载下降卸货后，悬挂蓄能器105中的液压油的压力仍为P1(即在整车下降过程中，悬挂蓄能器105中的液压油油位保持不变)，悬挂油缸103中的活塞位于顶端(在整车下降过程中，悬挂油缸103中的液压油大部分流回液压油箱)，第一电磁阀1041和第二电磁阀1042均处于断开状态，悬挂蓄能器105与悬挂油缸103之间断开，油气悬挂装置起到控制整车下降的作用；

(C1)在空载上升后，悬挂蓄能器105中的液压油的压力由P1变为P2，悬挂油缸103中的活塞位于A1与B1所示的活塞位置之间，在空载上升过程中，第一电磁阀1041处于断开状态，第二电磁阀1042处于导通状态，悬挂蓄能器105通过第二电磁阀1042与悬挂油缸103导通，悬挂蓄能器105中的液压油自动流入悬挂油缸103，为空载上升提供动力，无需启动液压动力装置来消耗动力蓄电池通过升降控制组件102为悬挂蓄能器105充压，油气悬挂装置起到控制整车上升作用，整车上升至行驶位置时，悬挂蓄能器105和悬挂油缸103之间压力平衡；

如图4所示，给出了由空载行驶到空载下降装货后再到满载上升过程中，悬挂蓄能器105中的液压油压力变化、第一电磁阀1041和第二电磁阀1042的通断状态、以及悬挂油缸103中活塞的位置变化，具体为：

(A2)在空载行驶过程中，悬挂蓄能器105中的液压油的压力为P2，悬挂油缸103中的活塞位于B2与C2所示的活塞位置之间，第一电磁阀1041处于导通状态，第二电磁阀1042处于断开状态，悬挂蓄能器105通过第一电磁阀1041与悬挂油缸103导通，两者之间压力平衡，油气悬挂装置起到减震作用；

(B2)在空载下降装货后，悬挂蓄能器105中的液压油的压力仍为P2(即在整车下降过程中，悬挂蓄能器105中的液压油油位保持不变)，悬挂油缸103中的活塞位于顶端(在整车下降过程中，悬挂油缸103中的液压油大部分流回液压油箱)，第一电磁阀1041和第二电磁阀1042均处于断开状态，悬挂蓄能器105与悬挂油缸103之间断开，油气悬挂装置起到控制整车下降的作用；

(C2)在满载上升后，悬挂蓄能器105中的液压油的压力由P2变为P1，悬挂油缸103中的活塞位于下端，其中，由于P2小于P1，满载上升之前需要先启动液压动力装置来消耗动力蓄电池通过升降控制组件102为悬挂蓄能器105充压，但与相关技术相比，在充压过程中节省下来的压力为P2，充压完成后，在满载上升过程中，第一电磁阀1041处于断开状态，第二电磁阀1042处于导通状态，悬挂蓄能器105通过第二电磁阀1042与悬挂油缸103导通，启动液压动力装置来消耗动力蓄电池通过升降控制组件102为悬挂油缸103充压，油气悬挂装置起到控制整车上升作用，整车上升至行驶位置时，悬挂蓄能器105和悬挂油缸103之间压力平衡。

进一步的，为了提高整车下降过程的稳定性，基于此，上述油气悬挂装置还包括：第二流量控制阀，该第二流量控制阀设置于悬挂油缸103的无杆腔回路与升降控制组件102之间；

上述第二流量控制阀，用于在整车下降过程中，调节悬挂油缸103中的液压油流回液压油箱的流速，以及在满载上升过程中，调节液压油箱向悬挂油缸103中补充液压油的流速。

需要说明的是，上述满载并不限定于车厢的装载重量达到最大值，只要装载重量大于第一预设阈值均可视为满载，上述空载也并不限定于车厢的装载重量为0，只要装载重量小于第二预设阈值均可视为空载。

在本发明实施例提供的油气悬挂装置中，该装置包括：主控制器101、升降控制组件102、悬挂油缸103、蓄能器阀组104和悬挂蓄能器105；蓄能器阀组104分别与悬挂蓄能器105和悬挂油缸103相连接，升降控制组件102分别与悬挂油缸103、蓄能器阀组104和液压油箱相连接；主控制器101分别与升降控制组件102和蓄能器阀组104相连接，在接收到整车下降控制指令后，控制蓄能器阀组104断开，并控制升降控制组件102导通，实现整车下降。本发明通过增加蓄能器阀组104，在整车下降过程中，控制蓄能器阀组104断开，切断悬挂蓄能器105与液压油箱之间的线路，悬挂蓄能器105不会进行泄压，使得悬挂蓄能器105中的液压油油位保持不变，一方面，省去了悬挂蓄能器105的泄压时间，从而达到提升效率的效果，另一方面，在后续车辆上升过程中，减少了向悬挂蓄能器105中充压的时间，进而缩短了整车上升的时间，同时利用悬挂蓄能器105在整车下降过程中储存的液压能使整车上升，达到了节能的目的。

本发明实施例还提供了一种运材半挂车，该半挂车包括：上述油气悬挂装置，油气悬挂装置包括：主控制器101、升降控制组件102、悬挂油缸103、蓄能器阀组104和悬挂蓄能器105；

上述蓄能器阀组104分别与上述悬挂蓄能器105和上述悬挂油缸103相连接，上述升降控制组件102分别与上述悬挂油缸103、上述蓄能器阀组104和液压油箱相连接；

上述主控制器101分别与上述升降控制组件102和上述蓄能器阀组104相连接，用于在接收到整车下降控制指令后，控制上述蓄能器阀组104断开，以阻止上述悬挂蓄能器105中的液压油流出(即阻止悬挂蓄能器105中的液压油流入上述悬挂油缸103或上述液压油箱)，以及控制上述升降控制组件102导通，以使上述悬挂油缸103中的液压油流回液压油箱。

在本发明实施例提供的运材半挂车中，通过在该半挂车中的油气悬挂装置中通过增加蓄能器阀组104，在整车下降过程中，控制蓄能器阀组104断开，切断悬挂蓄能器105与液压油箱之间的线路，悬挂蓄能器105不会进行泄压，使得悬挂蓄能器105中的液压油油位保持不变，一方面，省去了悬挂蓄能器105的泄压时间，从而达到提升效率的效果，另一方面，在后续车辆上升过程中，减少了向悬挂蓄能器105中充压的时间，进而缩短了整车上升的时间，同时利用悬挂蓄能器105在整车下降过程中储存的液压能使整车上升，达到了节能的目的。

本发明实施例还提供了一种对油气悬挂装置进行控制的方法，其中，该油气悬挂装置包括：主控制器101、升降控制组件102、悬挂油缸103、蓄能器阀组104和悬挂蓄能器105，上述蓄能器阀组104分别与上述悬挂蓄能器105和上述悬挂油缸103相连接，上述升降控制组件102分别与上述悬挂油缸103、上述悬挂蓄能器105和液压油箱相连接；如图5所示，上述方法具体包括步骤S501至S503：

步骤S501：接收用户输入的整车下降控制指令；

步骤S502：控制上述蓄能器阀组104断开，以阻止上述悬挂蓄能器105中的液压油流出(即阻止悬挂蓄能器105中的液压油流入上述悬挂油缸103或上述液压油箱)，以及，

步骤S503：控制上述升降控制组件102导通，以使上述悬挂油缸103中的液压油流回液压油箱。

进一步的，上述方法还包括：当确定需要控制整车空载上升时，则控制上述蓄能器阀组104导通，以使上述悬挂蓄能器105中的液压油流入上述悬挂油缸103，以及，

控制上述升降控制组件102断开，以阻止上述悬挂蓄能器105中的液压油流入上述液压油箱。

在本发明实施例提供的对油气悬挂装置进行控制的方法中，由于在上述油气悬挂装置中通过增加蓄能器阀组104，在整车下降过程中，控制蓄能器阀组104断开，切断悬挂蓄能器105与液压油箱之间的线路，悬挂蓄能器105不会进行泄压，使得悬挂蓄能器105中的液压油油位保持不变，一方面，省去了悬挂蓄能器105的泄压时间，从而达到提升效率的效果，另一方面，在后续车辆上升过程中，减少了向悬挂蓄能器105中充压的时间，进而缩短了整车上升的时间，同时利用悬挂蓄能器105在整车下降过程中储存的液压能使整车上升，达到了节能的目的。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种油气悬挂装置，其特征在于，包括：主控制器、升降控制组件、悬挂油缸、蓄能器阀组和悬挂蓄能器；

所述蓄能器阀组分别与所述悬挂蓄能器和所述悬挂油缸相连接，所述升降控制组件分别与所述悬挂油缸、所述蓄能器阀组和液压油箱相连接；

所述主控制器分别与所述升降控制组件和所述蓄能器阀组相连接，用于在接收到整车下降控制指令后，控制所述蓄能器阀组断开，以阻止所述悬挂蓄能器中的液压油流出，以及控制所述升降控制组件导通，以使所述悬挂油缸中的液压油流回液压油箱。

2.根据权利要求1所述的油气悬挂装置，其特征在于，所述主控制器，还用于当确定需要控制整车空载上升时，则控制所述蓄能器阀组导通，以使所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述悬挂油缸，以及控制所述升降控制组件断开，以阻止所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述液压油箱。

3.根据权利要求2所述的油气悬挂装置，其特征在于，所述蓄能器阀组包括：至少一个电磁阀和至少一个流量控制阀；

所述电磁阀，用于在所述主控制器控制下断开，以阻止所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述悬挂油缸或所述液压油箱，或者在所述主控制器控制下导通，以使所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述悬挂油缸；

所述流量控制阀与任意一个所述电磁阀串联，用于调节所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述悬挂油缸的流速。

4.根据权利要求3所述的油气悬挂装置，其特征在于，所述蓄能器阀组具体包括：第一电磁阀、第二电磁阀和一个所述流量控制阀；

所述第二电磁阀与所述流量控制阀串联，所述第一电磁阀所在线路与所述第二电磁阀和所述流量控制阀的串联线路并联；

所述主控制器，具体用于

在确定运材半挂车处于行驶状态时，控制所述第一电磁阀导通，以及控制所述第二电磁阀断开；

在接收到整车下降控制指令后，控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均断开；

在接收到整车上升控制指令后，控制所述第一电磁阀断开，以及控制所述第二电磁阀导通。

5.根据权利要求3所述的油气悬挂装置，其特征在于，所述电磁阀为两位两通电磁阀。

6.根据权利要求3所述的油气悬挂装置，其特征在于，所述流量控制阀为：阻尼、节流阀、调速阀或比例阀。

7.根据权利要求1至6任一项所述的油气悬挂装置，其特征在于，为每个所述悬挂蓄能器配备一个所述蓄能器阀组。

8.一种运材半挂车，其特征在于，所述半挂车包括：如权利要求1至7任一项所述的油气悬挂装置。

9.一种对油气悬挂装置进行控制的方法，其特征在于，所述油气悬挂装置包括：主控制器、升降控制组件、悬挂油缸、蓄能器阀组和悬挂蓄能器，所述蓄能器阀组分别与所述悬挂蓄能器和所述悬挂油缸相连接，所述升降控制组件分别与所述悬挂油缸、所述悬挂蓄能器和液压油箱相连接；所述方法包括：

接收用户输入的整车下降控制指令；

控制所述蓄能器阀组断开，以阻止所述悬挂蓄能器中的液压油流出，以及，

控制所述升降控制组件导通，以使所述悬挂油缸中的液压油流回液压油箱。

10.根据权利要求9所述的对油气悬挂装置进行控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定需要控制整车空载上升时，则控制所述蓄能器阀组导通，以使所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述悬挂油缸，以及，

控制所述升降控制组件断开，以阻止所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述液压油箱。