CN101450599A - 轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置 - Google Patents

轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101450599A
CN101450599A CN 200910042456 CN200910042456A CN101450599A CN 101450599 A CN101450599 A CN 101450599A CN 200910042456 CN200910042456 CN 200910042456 CN 200910042456 A CN200910042456 A CN 200910042456A CN 101450599 A CN101450599 A CN 101450599A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
oil cylinder
pressure
energy storing
energy storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200910042456
Other languages
English (en)
Other versions
CN101450599B (zh
Inventor
杜恒
李英智
郭堃
黎鑫溢
郭纪梅
银友国
张建军
林小珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd filed Critical Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd
Priority to CN2009100424563A priority Critical patent/CN101450599B/zh
Publication of CN101450599A publication Critical patent/CN101450599A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101450599B publication Critical patent/CN101450599B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置,在进口油路(11)和出口油路(12)上分别设有调速装置,在进口油路(11)与每个蓄能器(3、7)之间串联有压力跟踪装置(5、9)和第一控制阀(4、8),压力跟踪装置(5、9)的控制口压力与悬挂油缸(1、14)连接,在每个蓄能器(3、7)与其对应的悬挂油缸(1、14)的油路上设有第二控制阀(2、6)。在进行车身的上升(下降)动作时,首先使蓄能器和悬挂油缸油路断开,分别进行充油(放油)动作,而蓄能器压力通过压力跟踪装置跟踪到所接悬挂油缸内的压力,待到车身上升(下降)到目标值时,通过悬挂控制阀组切换油路使蓄能器和悬挂油缸实现无冲击接通,各组悬挂油缸升降速度由调速阀控制,以实现各组之间的同步升降动作。

Description

轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置
技术领域
本发明涉及一种同步升降装置,特别是涉及一种应用于轮式车辆的油气悬挂系统中的同步升降装置。
背景技术
油气悬挂技术广泛地应用于轮式车辆底盘中,其中油气悬挂系统的一个重要特点是可以实现车身高度位置调节,这是通过控制悬挂油缸的伸缩来调节的。
目前的油气悬挂系统在使用中会出现这样的问题:车身升降时各组悬挂油缸动作不能同步,造成车身倾斜;车身在升降的过程中不平稳,并时常伴随着冲击。究其原因:由于悬挂油缸和蓄能器相连通组成油气弹簧,当车身从最低位置升高时,向悬挂油缸及蓄能器内充油,若各组悬挂油缸的负载不均匀,引起各组蓄能器的充油压力不同,则需要的充油量及充油时间也不同,这样车身开始上升就会出现不同步;另外在车身上升和下降的过程中,各组油缸的负载也存在波动,各组蓄能器也有个动态的充油和放油过程,这样也会使得车身升降过程中各组之间不同步,并且伴随着冲击.因此需设计一套能够从本质上解决此问题的系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、性能可靠的能实现同步升降的轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置。
为了解决上述技术问题,本发明提供的轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置,包括悬挂油缸、蓄能器、进口油路和出口油路,在所述的进口油路和出口油路上分别设有调速装置,在所述的进口油路与每个所述的蓄能器之间串联有压力跟踪装置和第一控制阀,所述的压力跟踪装置的控制口压力与所述的悬挂油缸连接,在每个所述的蓄能器与其对应的所述的悬挂油缸的油路上设有第二控制阀。
采用上述技术方案的轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置,油气悬挂液压系统采用分组并联液压回路,在进行车身的上升(下降)动作时,首先控制第二控制阀使蓄能器和悬挂油缸油路断开,分别进行充油(放油)动作,而蓄能器压力通过压力跟踪装置跟踪到所接悬挂油缸内的压力,待到车身上升(下降)到目标值时,通过切换油路使蓄能器和悬挂油缸实现无冲击接通,各组悬挂油缸升降速度由调速装置控制,以实现各组之间的同步升降动作。
有益效果:由于蓄能器和悬挂油缸在升降过程中是断开的,彻底消除了负载不同引起蓄能器充油压力不同,随而带来的各组油缸不同步问题;采用压力追踪装置,使得蓄能器在和悬挂油缸断开时也能追踪到悬挂油缸中的压力,这样可以实现无冲击通断;进出油路接有调速装置,实现各组悬挂油缸伸缩同步。
综上所述,本发明是一种结构简单、性能可靠的能实现同步升降的轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明的整车同步升高时的系统简化图;
图3是本发明在整车同步降低时的系统简化图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
参见图1,进口油路11通过进口调速装置10分别与左悬挂油缸14、左蓄能器3和右悬挂油缸1、右蓄能器7连接,在出口油路12上分别设有出口调速装置13,在进口油路11与左蓄能器3之间串联有左压力跟踪装置5和第一左控制阀4,左压力跟踪装置5的控制口压力与左悬挂油缸14连接,在左蓄能器3与其对应的左悬挂油缸14的油路上设有第二左控制阀2,在进口油路11与右蓄能器7之间串联有右压力跟踪装置9和第一右控制阀8,右压力跟踪装置9的控制口压力与右悬挂油缸1连接,在右蓄能器7与其对应的右悬挂油缸1的油路上设有第二右控制阀6。
在整车同步升高时,先将左蓄能器3与左悬挂油缸14、右蓄能器7与右悬挂油缸1油路断开,将系统简化如图2,由于左蓄能器3与左悬挂油缸14、右蓄能器7与右悬挂油缸1油路断开了,向系统充油时,左右两侧进入的流量是相同的,调节进口油路11处的进口调速装置10,左右两侧升高是同步的,同样的,调节其他组的悬架系统使得整个车身升高同步。图2中所示左、右压力跟踪装置的出口与左、右蓄能器油液相通,控制口压力接左、右悬挂油缸,故左、右蓄能器内的压力可以跟踪左、右悬挂油缸内的压力。当车身上升到指定位置时,将左、右悬挂油缸与左、右蓄能器连通(图1中第二左控制阀2控制和第二右控制阀6),使其处于柔性支撑状态。由于系统加入了压力跟踪系统,左、右蓄能器内的压力始终跟踪左、右悬挂油缸内的压力,两者之间可以实现无冲击切断和接通。
在整车同步降低时,也先将左蓄能器3与左悬挂油缸14、右蓄能器7与右悬挂油缸1先断开,将系统简化如图3,由于左蓄能器3与左悬挂油缸14、右蓄能器7与右悬挂油缸1油路断开了,因出口油路11有出口调速装置10,系统放油时,左右两侧流出的流量是相同的,故左右两侧降低是同步的,同样调节其他组使得整车下降同步。类比整车升高状态,右、左蓄能器内的压力可以跟踪右、左悬挂油缸内的压力。当车身下降到指定位置时,将右、左悬挂油缸与右、左蓄能器连通(图1中第二左控制阀2控制和第二右控制阀6),使其处于柔性支撑状态。

Claims (1)

1、一种轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置,包括悬挂油缸(1、14)、蓄能器(3、7)、进口油路(11)和出口油路(12),其特征是:在所述的进口油路(11)和出口油路(12)上分别设有调速装置,在所述的进口油路(11)与每个所述的蓄能器(3、7)之间串联有压力跟踪装置(5、9)和第一控制阀(4、8),所述的压力跟踪装置(5、9)的控制口压力与所述的悬挂油缸(1、14)连接,在每个所述的蓄能器(3、7)与其对应的所述的悬挂油缸(1、14)的油路上设有第二控制阀(2、6)。
CN2009100424563A 2009-01-09 2009-01-09 轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置 Active CN101450599B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100424563A CN101450599B (zh) 2009-01-09 2009-01-09 轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100424563A CN101450599B (zh) 2009-01-09 2009-01-09 轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101450599A true CN101450599A (zh) 2009-06-10
CN101450599B CN101450599B (zh) 2010-10-20

Family

ID=40733154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009100424563A Active CN101450599B (zh) 2009-01-09 2009-01-09 轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101450599B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103079850A (zh) * 2010-11-11 2013-05-01 爱信精机株式会社 车辆的悬架控制装置
CN103204042A (zh) * 2012-12-28 2013-07-17 中联重科股份有限公司 压力平衡装置、油气悬挂自动调平系统及工程车辆
CN104010846A (zh) * 2011-12-21 2014-08-27 威伯科有限公司 机动车的空气悬架系统和用于对其进行控制的方法
CN104203798A (zh) * 2011-05-04 2014-12-10 希实本株式会社 车辆升降用液压汽缸同步装置
CN107150565A (zh) * 2017-06-15 2017-09-12 湖南三快而居住宅工业有限公司 一种油气悬挂装置、控制方法及运材半挂车
CN107599772A (zh) * 2017-09-06 2018-01-19 大连四达高技术发展有限公司 一种agv物流机器人空气悬挂控制系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103079850A (zh) * 2010-11-11 2013-05-01 爱信精机株式会社 车辆的悬架控制装置
CN103079850B (zh) * 2010-11-11 2015-07-01 爱信精机株式会社 车辆的悬架控制装置
CN104203798A (zh) * 2011-05-04 2014-12-10 希实本株式会社 车辆升降用液压汽缸同步装置
CN104010846A (zh) * 2011-12-21 2014-08-27 威伯科有限公司 机动车的空气悬架系统和用于对其进行控制的方法
CN103204042A (zh) * 2012-12-28 2013-07-17 中联重科股份有限公司 压力平衡装置、油气悬挂自动调平系统及工程车辆
CN103204042B (zh) * 2012-12-28 2016-06-08 中联重科股份有限公司 压力平衡装置、油气悬挂自动调平系统及工程车辆
CN107150565A (zh) * 2017-06-15 2017-09-12 湖南三快而居住宅工业有限公司 一种油气悬挂装置、控制方法及运材半挂车
CN107599772A (zh) * 2017-09-06 2018-01-19 大连四达高技术发展有限公司 一种agv物流机器人空气悬挂控制系统
CN107599772B (zh) * 2017-09-06 2024-05-14 大连四达高技术发展有限公司 一种agv物流机器人空气悬挂控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN101450599B (zh) 2010-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101450599B (zh) 轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置
CN104768781B (zh) 液压致动器组件
CN203297461U (zh) 可变参数油气弹簧
CN214057159U (zh) 一种电磁平衡式车辆液压悬架系统
CN103195856A (zh) 可变参数油气弹簧
CN106183685A (zh) 悬挂系统、车身稳定系统及汽车
CN108302069B (zh) 主被动补偿液压的多自由度位移补偿平台及液压补偿方法
CN106427455B (zh) 车辆悬架和车辆
CN103009955B (zh) 气压可调式油气悬架系统及其气压调节方法和工程车辆
CN101549626A (zh) 一种响应快捷阻尼连续可调的自适应半主动悬架系统
GB2566543A (en) An actuator system
CN208778564U (zh) 一种液气支撑减振装置以及采用此液气支撑减振装置的车辆
CN106744308A (zh) 波浪补偿装置
CN103671334A (zh) 一种油气悬挂油缸同步升降的液压控制系统及工程车辆
JPH06502824A (ja) 車両に用いられる懸架システム
CN201338519Y (zh) 一种轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置
CN103009953A (zh) 工程车辆补偿式单纵臂液压主动悬挂系统
CN107116986A (zh) 一种用于多轴重型车辆的车身高度大行程调节系统
CN109050192A (zh) 油气悬挂与主动悬挂切换控制回路及悬挂油缸
CN201317237Y (zh) 节流面积可控型三级阻尼可调油气悬架
CN109696308A (zh) 振动环境下航空作动器加载试验装置及其加载方法
CN112696389A (zh) 一种悬臂平衡控制阀组
CN205578385U (zh) 一种压力控制液压系统节能装置
CN103899463B (zh) 多级缓冲式溢流阀
CN107747568B (zh) 一种调平用电液作动器系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: CHANGSHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE + TECHNOL

Free format text: FORMER NAME: CHANG SHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE + TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 410007 Hunan province Changsha Furong Road three No. 613 Puyuan branch

Patentee after: Zoomlion Heavy Industry Science & Technology Development Co., Ltd.

Address before: 410007 Hunan province Changsha Furong Road three No. 613 Puyuan branch

Patentee before: Chang Sha Zoomlion Heavy Industry Science & Technology Development Co., Ltd.