CN101450599B - 轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置，在进口油路(11)和出口油路(12)上分别设有调速装置，在进口油路(11)与每个蓄能器(3、7)之间串联有压力跟踪装置(5、9)和第一控制阀(4、8)，压力跟踪装置(5、9)的控制口压力与悬挂油缸(1、14)连接，在每个蓄能器(3、7)与其对应的悬挂油缸(1、14)的油路上设有第二控制阀(2、6)。在进行车身的上升(下降)动作时，首先使蓄能器和悬挂油缸油路断开，分别进行充油(放油)动作，而蓄能器压力通过压力跟踪装置跟踪到所接悬挂油缸内的压力，待到车身上升(下降)到目标值时，通过悬挂控制阀组切换油路使蓄能器和悬挂油缸实现无冲击接通，各组悬挂油缸升降速度由调速阀控制，以实现各组之间的同步升降动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种同步升降装置，特别是涉及一种应用于轮式车辆的油气悬挂系统中的同步升降装置。
背景技术
油气悬挂技术广泛地应用于轮式车辆底盘中，其中油气悬挂系统的一个重要特点是可以实现车身高度位置调节，这是通过控制悬挂油缸的伸缩来调节的。
目前的油气悬挂系统在使用中会出现这样的问题：车身升降时各组悬挂油缸动作不能同步，造成车身倾斜；车身在升降的过程中不平稳，并时常伴随着冲击。究其原因：由于悬挂油缸和蓄能器相连通组成油气弹簧，当车身从最低位置升高时，向悬挂油缸及蓄能器内充油，若各组悬挂油缸的负载不均匀，引起各组蓄能器的充油压力不同，则需要的充油量及充油时间也不同，这样车身开始上升就会出现不同步；另外在车身上升和下降的过程中，各组油缸的负载也存在波动，各组蓄能器也有个动态的充油和放油过程，这样也会使得车身升降过程中各组之间不同步，并且伴随着冲击.因此需设计一套能够从本质上解决此问题的系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、性能可靠的能实现同步升降的轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供的轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置，包括悬挂油缸、蓄能器、进口油路和出口油路，在所述的进口油路和出口油路上分别设有调速装置，在所述的进口油路与每个所述的蓄能器之间串联有压力跟踪装置和第一控制阀，所述的压力跟踪装置的控制口压力与所述的悬挂油缸连接，在每个所述的蓄能器与其对应的所述的悬挂油缸的油路上设有第二控制阀。
采用上述技术方案的轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置，油气悬挂液压系统采用分组并联液压回路，在进行车身的上升(下降)动作时，首先控制第二控制阀使蓄能器和悬挂油缸油路断开，分别进行充油(放油)动作，而蓄能器压力通过压力跟踪装置跟踪到所接悬挂油缸内的压力，待到车身上升(下降)到目标值时，通过切换油路使蓄能器和悬挂油缸实现无冲击接通，各组悬挂油缸升降速度由调速装置控制，以实现各组之间的同步升降动作。
有益效果：由于蓄能器和悬挂油缸在升降过程中是断开的，彻底消除了负载不同引起蓄能器充油压力不同，随而带来的各组油缸不同步问题；采用压力追踪装置，使得蓄能器在和悬挂油缸断开时也能追踪到悬挂油缸中的压力，这样可以实现无冲击通断；进出油路接有调速装置，实现各组悬挂油缸伸缩同步。
综上所述，本发明是一种结构简单、性能可靠的能实现同步升降的轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明的整车同步升高时的系统简化图；
图3是本发明在整车同步降低时的系统简化图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
参见图1，进口油路11通过进口调速装置10分别与左悬挂油缸14、左蓄能器3和右悬挂油缸1、右蓄能器7连接，在出口油路12上分别设有出口调速装置13，在进口油路11与左蓄能器3之间串联有左压力跟踪装置5和第一左控制阀4，左压力跟踪装置5的控制口压力与左悬挂油缸14连接，在左蓄能器3与其对应的左悬挂油缸14的油路上设有第二左控制阀2，在进口油路11与右蓄能器7之间串联有右压力跟踪装置9和第一右控制阀8，右压力跟踪装置9的控制口压力与右悬挂油缸1连接，在右蓄能器7与其对应的右悬挂油缸1的油路上设有第二右控制阀6。
在整车同步升高时，先将左蓄能器3与左悬挂油缸14、右蓄能器7与右悬挂油缸1油路断开，将系统简化如图2，由于左蓄能器3与左悬挂油缸14、右蓄能器7与右悬挂油缸1油路断开了，向系统充油时，左右两侧进入的流量是相同的，调节进口油路11处的进口调速装置10，左右两侧升高是同步的，同样的，调节其他组的悬架系统使得整个车身升高同步。图2中所示左、右压力跟踪装置的出口与左、右蓄能器油液相通，控制口压力接左、右悬挂油缸，故左、右蓄能器内的压力可以跟踪左、右悬挂油缸内的压力。当车身上升到指定位置时，将左、右悬挂油缸与左、右蓄能器连通(图1中第二左控制阀2控制和第二右控制阀6)，使其处于柔性支撑状态。由于系统加入了压力跟踪系统，左、右蓄能器内的压力始终跟踪左、右悬挂油缸内的压力，两者之间可以实现无冲击切断和接通。
在整车同步降低时，也先将左蓄能器3与左悬挂油缸14、右蓄能器7与右悬挂油缸1先断开，将系统简化如图3，由于左蓄能器3与左悬挂油缸14、右蓄能器7与右悬挂油缸1油路断开了，因出口油路11有出口调速装置10，系统放油时，左右两侧流出的流量是相同的，故左右两侧降低是同步的，同样调节其他组使得整车下降同步。类比整车升高状态，右、左蓄能器内的压力可以跟踪右、左悬挂油缸内的压力。当车身下降到指定位置时，将右、左悬挂油缸与右、左蓄能器连通(图1中第二左控制阀2控制和第二右控制阀6)，使其处于柔性支撑状态。
Claims (1)
1.一种轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置，包括悬挂油缸(1、14)、蓄能器(3、7)、进口油路(11)和出口油路(12)，其特征是：在所述的进口油路(11)和出口油路(12)上分别设有调速装置，在所述的进口油路(11)与每个所述的蓄能器(3、7)之间串联有压力跟踪装置(5、9)和第一控制阀(4、8)，所述的压力跟踪装置(5、9)的控制口压力与所述的悬挂油缸(1、14)连接，在每个所述的蓄能器(3、7)与其对应的所述的悬挂油缸(1、14)的油路上设有第二控制阀(2、6)。
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